CN114105029A - 一种变压器搬运机器人 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种变压器搬运机器人，包括：底板、基座、拉线机构与升降机构；底板的前端设置有斜台阶，后端设置有侧板；拉线机构包括均设置于侧板上的线滚与线滚电机；线滚上缠绕有绳索；基座沿底板的前后方向可滑动设于底板上；升降机构包括：升降器与托板；升降器设置于基座上；托板设置于升降器上，用于托举变压器；升降器用于控制托板升降。通过设置拉线机构，可以在绳索与变压器连接后，与斜台阶配合拉动变压器至底板上，通过可滑动的基座配合，可以沿前后方向调节变压器的位置，通过升降机构可以调节变压器的高度，实现对变压器的搬运，有效解决现有的变压器搬运方式无法兼顾占用较少的空间且提高运输平稳性的问题。

Description

一种变压器搬运机器人
技术领域
本申请涉及搬运工具技术领域，尤其涉及一种变压器搬运机器人。
背景技术
现有的变压器搬运方式多是采用吊装或叉车将变压器运送到目的地；其中，使用吊装的方式变压器容易因为运送过程中的操作而晃动导致磕碰；使用叉车搬运的方式，具有较大的操作空间要求。
发明内容
有鉴于此，本申请的目的是提供一种变压器搬运机器人，用于解决现有的变压器搬运方式无法兼顾占用较少的空间且提高运输平稳性的问题。
为达到上述技术目的，本申请提供一种变压器搬运机器人，包括：底板、基座、拉线机构与升降机构；
所述底板的前端设置有供变压器滑上所述底板的斜台阶，后端设置有侧板；
所述拉线机构包括均设置于所述侧板上的线滚与线滚电机；
所述线滚电机用于驱动所述线滚转动；
所述线滚上缠绕有用于连接变压器的绳索；
所述基座沿所述底板的前后方向可滑动设置于所述底板上；
所述升降机构包括：升降器与托板；
所述升降器设置于所述基座上；
所述托板设置于所述升降器上，用于托举变压器；
所述升降器用于控制所述托板升降。
进一步地，所述底板为开口朝向前端的匚形板，中部形成滑动腔；
所述基座可滑动设置于所述滑动腔内；
所述侧板上设置有基座电机；
所述基座电机的输出端与所述基座连接，用于驱动所述基座滑动。
进一步地，所述升降器包括：外导向柱、外螺杆与外螺杆电机；
所述外导向柱竖直设置于所述基座上，且所述外导向柱上设置有托板滑动腔；
所述外螺杆设置于所述托板滑动腔内；
所述外螺杆电机设置于所述基座上，用于驱动所述外螺杆转动；
所述托板可滑动伸入所述托板滑动腔内，且与所述外螺杆啮合连接。
进一步地，所述托板包括：内导向柱、内螺杆、内螺杆电机、上压板与下压板；
所述内导向柱可滑动伸入所述托板滑动腔内，且与所述外螺杆啮合连接；
所述内导向柱上设置有压板滑动腔；
所述内螺杆竖直设置于所述压板滑动腔内；
所述内螺杆电机设置于所述内导向柱上，用于驱动所述内螺杆转动；
所述下压板设置于所述内螺杆下端；
所述上压板可滑动伸入所述压板滑动腔内，且与所述内螺杆啮合连接。
进一步地，所述上压板与下压板的端部设置有可翻转的限位板以及控制所述限位板翻转的翻转电机。
进一步地，所述升降机构包括两个；
两个所述升降机构分别设置于所述基座两侧。
进一步地，所述基座上设置有横向滑腔；
两个所述升降机构可滑动设置于所述横向滑腔内；
所述横向滑腔内设置有横向驱动电机；
所述横向驱动电机的输出端与两个所述升降机构连接，用于驱动两个所述升降机构滑动。
进一步地，所述底板的顶面设置有滚轮。
进一步地，所述绳索为钢索。
进一步地，所述底板底面设置有万向轮。
从以上技术方案可以看出，本申请提供一种变压器搬运机器人，包括：底板、基座、拉线机构与升降机构；所述底板的前端设置有供变压器滑上所述底板的斜台阶，后端设置有侧板；所述拉线机构包括均设置于所述侧板上的线滚与线滚电机；所述线滚电机用于驱动所述线滚转动；所述线滚上缠绕有用于连接变压器的绳索；所述基座沿所述底板的前后方向可滑动设置于所述底板上；所述升降机构包括：升降器与托板；所述升降器设置于所述基座上；所述托板设置于所述升降器上，用于托举变压器；所述升降器用于控制所述托板升降。通过设置拉线机构，可以在绳索与变压器连接后，与斜台阶配合拉动变压器至底板上，进而通过可滑动的基座配合，可以沿前后方向调节变压器的位置，通过升降机构可以调节变压器的高度，实现对变压器的搬运，有效解决现有的变压器搬运方式无法兼顾占用较少的空间且提高运输平稳性的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本申请实施例提供的一种变压器搬运机器人的整体结构示意图；
图2为本申请实施例提供的一种变压器搬运机器人的底板与拉线机构示意图；
图3为本申请实施例提供的一种变压器搬运机器人的拉线机构放大图；
图4为本申请实施例提供的一种变压器搬运机器人的升降器示意图；
图5为本申请实施例提供的一种变压器搬运机器人的内导向柱与内螺杆示意图；
图6为本申请实施例提供的一种变压器搬运机器人的上压板示意图；
图7为本申请实施例提供的一种变压器搬运机器人的托板示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本申请实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请所请求保护的范围。
在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可更换连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。
请参阅图1，本申请实施例中提供的一种变压器搬运机器人，包括：底板1、基座5、拉线机构与升降机构；底板1的前端设置有供变压器滑上底板1的斜台阶，后端设置有侧板10；拉线机构包括均设置于侧板上的线滚13与线滚电机14；线滚电机14用于驱动线滚13转动；线滚13上缠绕有用于连接变压器的绳索15；基座5沿底板1的前后方向可滑动设置于底板1上；升降机构包括：升降器与托板；升降器设置于基座5上；托板设置于升降器上，用于托举变压器；升降器用于控制托板升降。
请参阅图2与图3，侧板10上可以间隔设置两块安装板11，线滚13可转动安装于两块安装板11之间；并且，安装板11前端可以设置阻板12，阻板12上设置供绳索15穿过的穿孔，而线滚电机14设置于安装板上。需要说明的是绳索15可以是钢索。
具体来说，通过绳索15，可以固定连接变压器，拉动变压器沿斜台阶滑上底板1上。对应地，底板1上可以设置便于变压器滑动的滚轮2。升降器可以有多种设置方式，具体可以使得控制托板升降即可。
进一步地，底板1为开口朝向前端的匚形板，中部形成滑动腔；基座5可滑动设置于滑动腔内；侧板10上设置有基座电机4；基座电机4的输出端与基座5连接，用于驱动基座5滑动。
具体来说，基座电机4可以是液压缸。基座5的两端可以设置基座导向块6，滑动腔两侧的腔壁可以设置基座导向槽3；基座导向块6伸入基座导向槽3内，用于为基座5的滑动提供导向作用。
进一步地，请参阅图4，在本实施例中，升降器包括：外导向柱16、外螺杆19与外螺杆电机18；外导向柱16竖直设置于基座5上，且外导向柱16上设置有托板滑动腔；外螺杆19设置于托板滑动腔内；外螺杆电机18设置于基座5上，用于驱动外螺杆19转动；托板可滑动伸入托板滑动腔内，且与外螺杆19啮合连接。
具体来说，在本实施例中，通过转动的外螺杆19与外导向柱16配合，控制托板在外导向柱16上的升降。
进一步地，请参阅图5至图7，在本实施例中，托板包括：内导向柱20、内螺杆23、内螺杆电机22、上压板与下压板；内导向柱20可滑动伸入托板滑动腔内，且与外螺杆16啮合连接，其中，内导向柱20的端部可以设置螺杆导向块21，通过螺杆导向块21与托板滑动腔滑动连接，确保滑动方向。内导向柱20上设置有压板滑动腔；内螺杆23竖直设置于压板滑动腔内；内螺杆电机22设置于内导向柱20上，用于驱动内螺杆23转动；下压板设置于内螺杆下端；上压板可滑动伸入压板滑动腔内，且与内螺杆23啮合连接。
具体来说，通过设置内导向柱20、内螺杆23、内螺杆电机22、上压板与下压板组成的托板，可以使得托板通过升降器调节高度的同时，自身可以对变压器的位置进行微调。同时，下压板可以同样与内螺杆23啮合连接，且设置与上压板相反的螺纹，使得内螺杆23转动时，上压板与下压板于相反的方向移动，便于将变压器夹紧或松开。
进一步地，在本实施例中，上压板与下压板的结构一致，均有框板24与限位板27组成。其中，可翻转的限位板27可以设置于框板24的端部，且框板24外侧设置有控制限位板27翻转的翻转电机26。
同时，上压板与下压板的端部可以设置压板导向块25，通过压板导向块25伸入压板滑动腔内，压板导向块25端部设置突出的凸块，与压板滑动腔内的滑槽配合，确保滑动方向为竖直方向。
通过翻转电机26，可以控制上压板和下压板上的限位板27转动将变压器限位固定。
进一步地，升降机构包括两个；两个升降机构分别设置于基座5两侧，从而可以更平稳的托举固定变压器。
进一步地，基座5上设置有横向滑腔7；两个升降机构可滑动设置于横向滑腔7内；横向滑腔7内设置有横向驱动电机8；横向驱动电机8的输出端与两个升降机构连接，用于驱动两个升降机构滑动。
具体来说，横向驱动电机8可以同样是液压缸，可以用于驱动两个升降机构相互靠近或相互远离，从而可以根据变压器的尺寸调整两块托板的距离。其中，横向滑腔7开口朝上设置，两个升降机构的底部可以设置用于在横向滑腔7内滑动的纵向导向块17，确保升降机构的滑动方向。
需要说明的是，基座5为了便于横向驱动电机8安装，可以设置安装板9于横向滑腔7的侧部。
对应得，为了便于变压器搬运机器人整体移动和搬运变压器，底板1的底部可以设置万向轮。
通过本实施例提供的变压器搬运机器人，通过基座电机4可以控制基座5滑动，根据变压器的位置控制基座5与变压器的距离，并通过在绳索15将变压器移动到底板1上之后，可以通过上压板与下压板夹持固定变压器，完成搬运变压器的目的。
以上为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照实例对本申请进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种变压器搬运机器人，其特征在于，包括：底板、基座、拉线机构与升降机构；
所述底板的前端设置有供变压器滑上所述底板的斜台阶，后端设置有侧板；
所述拉线机构包括均设置于所述侧板上的线滚与线滚电机；
所述线滚电机用于驱动所述线滚转动；
所述线滚上缠绕有用于连接变压器的绳索；
所述基座沿所述底板的前后方向可滑动设置于所述底板上；
所述升降机构包括：升降器与托板；
所述升降器设置于所述基座上；
所述托板设置于所述升降器上，用于托举变压器；
所述升降器用于控制所述托板升降。
2.根据权利要求1所述的变压器搬运机器人，其特征在于，所述底板为开口朝向前端的匚形板，中部形成滑动腔；
所述基座可滑动设置于所述滑动腔内；
所述侧板上设置有基座电机；
所述基座电机的输出端与所述基座连接，用于驱动所述基座滑动。
3.根据权利要求1所述的变压器搬运机器人，其特征在于，所述升降器包括：外导向柱、外螺杆与外螺杆电机；
所述外导向柱竖直设置于所述基座上，且所述外导向柱上设置有托板滑动腔；
所述外螺杆设置于所述托板滑动腔内；
所述外螺杆电机设置于所述基座上，用于驱动所述外螺杆转动；
所述托板可滑动伸入所述托板滑动腔内，且与所述外螺杆啮合连接。
4.根据权利要求3所述的变压器搬运机器人，其特征在于，所述托板包括：内导向柱、内螺杆、内螺杆电机、上压板与下压板；
所述内导向柱可滑动伸入所述托板滑动腔内，且与所述外螺杆啮合连接；
所述内导向柱上设置有压板滑动腔；
所述内螺杆竖直设置于所述压板滑动腔内；
所述内螺杆电机设置于所述内导向柱上，用于驱动所述内螺杆转动；
所述下压板设置于所述内螺杆下端；
所述上压板可滑动伸入所述压板滑动腔内，且与所述内螺杆啮合连接。
5.根据权利要求4所述的变压器搬运机器人，其特征在于，所述上压板与下压板的端部设置有可翻转的限位板以及控制所述限位板翻转的翻转电机。
6.根据权利要求1所述的变压器搬运机器人，其特征在于，所述升降机构包括两个；
两个所述升降机构分别设置于所述基座两侧。
7.根据权利要求6所述的变压器搬运机器人，其特征在于，所述基座上设置有横向滑腔；
两个所述升降机构可滑动设置于所述横向滑腔内；
所述横向滑腔内设置有横向驱动电机；
所述横向驱动电机的输出端与两个所述升降机构连接，用于驱动两个所述升降机构滑动。
8.根据权利要求1所述的变压器搬运机器人，其特征在于，所述底板的顶面设置有滚轮。
9.根据权利要求1所述的变压器搬运机器人，其特征在于，所述绳索为钢索。
10.根据权利要求1所述的变压器搬运机器人，其特征在于，所述底板底面设置有万向轮。
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