CN114104880A - 电梯呼叫控制系统及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电梯呼叫控制系统及其控制方法,基于滑动窗口算法处理请求队列,在预设时长(配置时间间隔)内,请求队列中处于该预设时长内的相同消息可直接拿到响应结果,可以减少与电梯群控器通信的次数和时间,保证了这些消息不会存在请求超时和响应丢包的问题,做到了一次返回结果能响应多次请求,缓解群电梯控器的处理压力;此外,将获得响应结果的正式请求从请求队列中剔出,可以有效地减小请求队列的压力,能够容纳更多的新请求,有限的减少了用户的等待时间。本发明解决了现有的电梯控制服务平台,在短时间内大量的设备发起梯控请求时,大量梯控请求与电梯群控器串行通信存在响应时间间隔,有丢帧现象的问题。
Description
技术领域
本发明涉及电梯控制设备技术领域,具体涉及一种电梯呼叫控制系统及其控制方法。
背景技术
现有的电梯控制服务平台,在一小段的时间内大量的设备发起梯控请求时,必须逐个串行执行完前面的梯控请求完成后,才能执行本设备的梯控请求,会造成很大的延时,若有某几次梯控请求失败,那延时将会是不可接受的;甚至会造成梯控请求的积压,引起一些错误而不能控制,会造成很大的影响。
大量请求短时间与电梯群控器串行通信,电梯群控器处理消息存在响应时间间隔,串行请求有丢帧现象;当消息队列中存在请求超时,会有大量请求排队,导致响应时间变长。
发明内容
为克服现有技术所存在的缺陷,现提供一种电梯呼叫控制系统及其控制方法,以解决现有的电梯控制服务平台,在短时间内大量的设备发起梯控请求时,大量梯控请求与电梯群控器串行通信存在响应时间间隔,有丢帧现象的问题。
为实现上述目的,提供一种电梯呼叫控制系统,包括:
用于生成呼梯请求的多个呼梯终端;
服务端,包括控制模块、用于解析所述呼梯请求以获得每一所述呼梯请求的电梯路径的解析模块、用于协议化处理所述呼梯请求以获得正式请求的协议化模块、用于获取所述正式请求及其相应的电梯路径以构建请求队列的列队模块以及用于将所述请求队列中的相同电梯路径的多个正式请求合并形成一合并请求的合并模块,所述控制模块连接于多个所述呼梯终端,所述解析模块、所述协议化模块、所述列队模块以及所述合并模块分别连接于所述控制模块,所述列队模块连接于所述解析模块和所述协议化模块,所述合并模块连接于所述列队模块;以及
电梯群控器,连接于所述控制模块。
进一步的,还包括所述动态配置模块,所述动态配置模块连接于所述控制模块和所述列队模块。
本发明提供一种电梯呼叫控制系统的控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
a、多个呼梯终端分别生成呼梯请求并对外发送;
b、服务端的控制模块接收多个呼梯终端的呼梯请求;
c、所述服务端的解析模块获取所述呼梯请求并解析所述呼梯请求以获得每一所述呼梯请求的电梯路径;
d、所述服务端的协议化模块获取所述呼梯请求并将每一所述呼梯请求进行协议处理获得正式请求;
e、所述服务端的列队模块获取所述正式请求及其相应的电梯路径以构建请求队列;
f、所述控制模块将一初始时长内的所述请求队列中的多个正式请求作为一个打包请求对外发送;
g、电梯群控器接收所述打包请求、分别经调度处理后生成相应的响应结果并对外发送;
h、所述控制模块接收所述响应结果,同时所述服务端的合并模块遍历当前请求队列,将所述当前请求队列中的相同电梯路径的多个正式请求合并形成一合并请求;
i、所述控制模块将所述响应结果发送至生成与所述响应结果相应的呼梯请求的所述呼梯终端,其中,所述控制模块将与所述合并请求相应的一所述响应结果分别发送至所述合并请求中每一呼梯请求的呼梯终端,同时所述控制模块将已发送所述响应结果的相应的正式请求剔出所述当前请求队列;
j、所述控制模块将下一个所述初始时长内的请求队列中的正式请求以及上一个所述初始时长内未接收到响应结果的正式请求作为下一个打包请求对外发送。
进一步的,还包括以下步骤:
在实施步骤f之前,所述控制模块将一正式请求对外发送;
所述电梯群控器接收所述一正式请求、经调度处理后生成相应的响应结果并对外发送;
所述控制模块接收所述响应结果;
所述服务端的动态配置模块计算获得所述一正式请求自对外发送至接收到响应结果的第一时长;
所述控制模块获取所述第一时长,并将所述第一时长作为所述初始时长。
进一步的,还包括以下步骤:
在实施步骤j后,当所述控制模块接收到上一个所述初始时长内未接收到响应结果的正式请求的响应结果后,所述动态配置模块计算获得未接收到响应结果的正式请求自首次对外发送至接收到响应结果的第二时长;
所述控制模块获取所述第二时长,并在下一次实施步骤j时,所述控制模块将所述第二时长内的所述请求队列中的正式请求以及上一个所述第一时长内未接收到响应结果的正式请求作为下一个打包请求对外发送。
进一步的,所述呼梯请求包括请求时间戳、出发层和目的层。
进一步的,所述响应结果包括应呼的电梯号。
本发明的有益效果在于,本发明的电梯呼叫控制系统及其控制方法,基于滑动窗口算法处理请求队列,在预设时长(配置时间间隔内),请求队列中处于该预设时长内的相同消息可直接拿到响应结果,可以减少与电梯群控器通信的次数和时间,保证了这些消息不会存在请求超时和响应丢包的问题,做到了一次返回结果能响应多次请求,缓解群电梯控器的处理压力;此外,将获得响应结果的正式请求从请求队列中剔出,可以有效地减小请求队列的压力,能够容纳更多的新请求,有限的减少了用户的等待时间。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述,本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为本发明实施例的电梯呼叫控制系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明,而非对该发明的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与发明相关的部分。
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
参照图1所示,本发明提供了一种电梯呼叫控制系统,包括:呼梯终端1、服务端2和电梯群控器3。
呼梯终端1的数量为多个。呼梯终端可以安装于门厅的闸机处,或为移动终端,通过闸机上的呼梯按钮或移动终端来生成呼梯请求。呼梯终端1用于生成呼梯请求。
在本实施例中,呼梯请求包括请求时间戳、出发层和目的层。请求时间戳则代表呼梯请求的生成时间点。出发层代表呼梯者乘梯所在楼层,而目的层则为呼梯者欲前往的楼层。
服务端2包括控制模块21、解析模块22、协议化模块23、列队模块24以及合并模块25。控制模块21连接于多个呼梯终端1。解析模块22、协议化模块23、列队模块24以及合并模块25分别连接于控制模块21,列队模块24连接于解析模块22和协议化模块23。合并模块25连接于列队模块24。
其中,控制模块21通过通信模块无线通信连接于外部设备,如呼梯终端和电梯群控器。
控制模块通过通信模块通信连接于呼梯终端以接收呼梯请求和发送呼梯请求的响应结果。响应结果包括单不限于应呼的电梯号,呼梯者通过响应结果查询应呼电梯号,可以快速前往应呼电梯等待乘梯。呼梯请求一般为HTTP(HyperText Transfer Protocol,缩写:HTTP,即超文本传输协议)协议呼梯请求。
控制模块通过通信模块通信连接于电梯群控器以发送正式请求至电梯群控器、接收电梯群控器的响应结果。
正式请求为UDP(User Datagram Protocol)协议请求,UDP即用户数据包协议。UDP为应用程序提供了一种无需建立连接就可以发送封装的IP数据包的方法。
解析模块22用于解析控制模块接收的呼梯请求以获得每一呼梯请求的电梯路径和时间戳,其中电梯路径包括出发层和目的层。
协议化模块23用于协议化处理控制模块接收的呼梯请求以获得正式请求。正式请求为电梯群控器能调度处理的标准化呼梯请求。
列队模块24用于获取正式请求及其相应的电梯路径以构建请求队列。
合并模块25用于将请求队列中的相同电梯路径的多个正式请求合并形成一合并请求。具体的,在控制模块21接收到电梯群控器发送的响应结果时,合并模块25遍历列队模块24中的当前请求队列,将当前请求队列中的相同电梯路径的多个正式请求合并形成一合并请求。之后,控制模块21将与合并请求相应的一响应结果分别发送至合并请求中每一呼梯请求的呼梯终端1,同时控制模块21将已发送响应结果的相应的正式请求剔出当前请求队列。
电梯群控器3连接于控制模块21,二者之间通过通信模块进行通信。电梯群控器用于群控电梯。群控电梯就是多台电梯集中排列,共有厅外召唤按钮,电梯群控器按规定程序集中调度和控制的电梯。
作为一种较佳的实施方式,本发明的电梯呼叫控制系统包括动态配置模块26。动态配置模块26连接于控制模块21和列队模块24。动态配置模块用于动态配置预设时长。
本发明提供一种电梯呼叫控制系统的控制方法,包括以下步骤:
a、多个呼梯终端1分别生成呼梯请求并对外发送。
b、服务端2的控制模块21接收多个呼梯终端1的呼梯请求。
c、服务端2的解析模块22获取呼梯请求并解析呼梯请求以获得每一呼梯请求的电梯路径。
d、服务端2的协议化模块23获取呼梯请求并将每一所述呼梯请求进行协议处理获得正式请求。
协议化模块将HTTP协议呼梯请求转换成电梯群控器接受的UDP协议请求。
e、服务端2的列队模块24获取正式请求及其相应的电梯路径以构建请求队列。
f、控制模块21将一初始时长内的请求队列中的多个正式请求作为一个打包请求对外发送。
g、电梯群控器3接收所述打包请求、分别经调度处理后生成相应的响应结果并对外发送。
h、控制模块21接收所述响应结果,同时服务端2的合并模块25遍历当前请求队列,将当前请求队列中的相同电梯路径的多个正式请求合并形成一合并请求。
具体的,在当前请求队列中,有多个正式请求的电梯路径分别时从3楼出发至5楼,则,合并模块25遍历当前请求队列时,将当前请求队列中的相同电梯路径的多个正式请求合并形成一合并请求。后续在发送相应结果时,控制模块将响应结果分别向合并请求中的多个正式请求对应的呼梯终端发送该响应结果。
i、控制模块21将响应结果发送至生成与响应结果相应的呼梯请求的呼梯终端1,其中,控制模块21将与合并请求相应的一响应结果分别发送至合并请求中每一呼梯请求的呼梯终端1,同时控制模块21将已发送响应结果的相应的正式请求剔出当前请求队列。
控制模块在收到正式请求的响应结果后,基于响应结果中包含的正式请求的时间戳,将响应结果发送至发出该正式请求的呼梯终端,并将发送过响应结果的正式请求从当前请求队列中剔出。
此外,对于合并请求的回应,控制模块在收到合并请求的响应结果后,基于响应结果中包含的正式请求的时间戳,将响应结果发送至发出该合并请求中所有的正式请求的呼梯终端,并将发送过响应结果的合并请求从当前请求队列中剔出。
j、控制模块21将下一个初始时长内的请求队列中的正式请求以及上一个初始时长内未接收到响应结果的正式请求作为下一个打包请求对外发送。
上一个初始时长内未接收到响应结果的正式请求,即为请求超时的正式请求,这些超时的正式请求将与下一个初始时长的多个正式请求一并作为下一个打包请求对外发送。
作为一种较佳的实施方式,本发明的电梯呼叫控制系统的控制方法还包括在实施步骤f之前,通过动态配置模块进行初始时长的配置。
具体的,动态配置模块进行初始时长的配置的步骤包括:
S11、控制模块21将一正式请求(首条正式请求)对外发送。
S12、电梯群控器3接收一正式请求、经调度处理后生成相应的响应结果并对外发送。
S13、控制模块21接收响应结果。
S14、服务端2的动态配置模块26计算获得一正式请求自对外发送至接收到响应结果的第一时长。
S15、控制模块21获取第一时长,并将第一时长作为初始时长。在首次实施步骤f时,控制模块21将一初始时长内的请求队列中的多个正式请求作为一个打包请求对外发送。
作为一种较佳的实施方式,本发明的电梯呼叫控制系统的控制方法还包括以下步骤:
在实施步骤j后,当控制模块21接收到上一个初始时长内未接收到响应结果的正式请求的响应结果后,动态配置模块26计算获得未接收到响应结果的正式请求自首次对外发送至接收到响应结果的第二时长;
控制模块21获取所述第二时长,并在下一次实施步骤j时,控制模块21将第二时长内的请求队列中的正式请求以及上一个第一时长内未接收到响应结果的正式请求作为下一个打包请求对外发送。
所以,如果出现超出该时间间隔的正式请求时,将这些超时的正式请求直接发送给电梯群控器,并且重新将该次请求、请求的响应结果及时间戳作为滑动窗口标准,即重新配置初始时长(即时间间隔)形成n+1时长,如初始时长之后配置形成第二时长,第二时长之后再经过配置形成第三时长。
本发明的电梯呼叫控制系统及其控制方法,基于滑动窗口算法处理请求队列,在预设时长(配置时间间隔内),请求队列中处于该预设时长内的相同消息可直接拿到响应结果,可以减少与电梯群控器通信的次数和时间,保证了这些消息不会存在请求超时和响应丢包的问题,做到了一次返回结果能响应多次请求,缓解群电梯控器的处理压力;此外,将获得响应结果的正式请求从请求队列中剔出,可以有效地减小请求队列的压力,能够容纳更多的新请求,有限的减少了用户的等待时间。
本发明的电梯呼叫控制系统及其控制方法,根据实际乘梯的情况分析,在一小段时间内存在很多相同的梯控请求即出发楼层和目的楼层一样的请求,将所有梯控请求保存在一个请求队列中,服务器与电梯群控器进行本次梯控请求完成后,遍历请求队列中所有的正式请求,存在一致的正式请求将不再向电梯群控器发送该正式请求,而是直接返回呼梯终端的呼梯请求相应的相应结果,能有效减少对电梯群控器发起请求,而控制请求的时间瓶颈在于电梯群控器,这样能满足电梯群控器的硬件要求的前提下有效提升整个梯控系统的反应时间,提高梯控请求的效率。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解,本申请中所涉及的发明范围,并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案,同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下,由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
Claims (7)
1.一种电梯呼叫控制系统,其特征在于,包括:
用于生成呼梯请求的多个呼梯终端;
服务端,包括控制模块、用于解析所述呼梯请求以获得每一所述呼梯请求的电梯路径的解析模块、用于协议化处理所述呼梯请求以获得正式请求的协议化模块、用于获取所述正式请求及其相应的电梯路径以构建请求队列的列队模块以及用于将所述请求队列中的相同电梯路径的多个正式请求合并形成一合并请求的合并模块,所述控制模块连接于多个所述呼梯终端,所述解析模块、所述协议化模块、所述列队模块以及所述合并模块分别连接于所述控制模块,所述列队模块连接于所述解析模块和所述协议化模块,所述合并模块连接于所述列队模块;以及
电梯群控器,连接于所述控制模块。
2.根据权利要求1所述的电梯呼叫控制系统,其特征在于,还包括所述动态配置模块,所述动态配置模块连接于所述控制模块和所述列队模块。
3.一种如权利要求1~2中任意一项所述的电梯呼叫控制系统的控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
a、多个呼梯终端分别生成呼梯请求并对外发送;
b、服务端的控制模块接收多个呼梯终端的呼梯请求;
c、所述服务端的解析模块获取所述呼梯请求并解析所述呼梯请求以获得每一所述呼梯请求的电梯路径;
d、所述服务端的协议化模块获取所述呼梯请求并将每一所述呼梯请求进行协议处理获得正式请求;
e、所述服务端的列队模块获取所述正式请求及其相应的电梯路径以构建请求队列;
f、所述控制模块将一初始时长内的所述请求队列中的多个正式请求作为一个打包请求对外发送;
g、电梯群控器接收所述打包请求、分别经调度处理后生成相应的响应结果并对外发送;
h、所述控制模块接收所述响应结果,同时所述服务端的合并模块遍历当前请求队列,将所述当前请求队列中的相同电梯路径的多个正式请求合并形成一合并请求;
i、所述控制模块将所述响应结果发送至生成与所述响应结果相应的呼梯请求的所述呼梯终端,其中,所述控制模块将与所述合并请求相应的一所述响应结果分别发送至所述合并请求中每一呼梯请求的呼梯终端,同时所述控制模块将已发送所述响应结果的相应的正式请求剔出所述当前请求队列;
j、所述控制模块将下一个所述初始时长内的请求队列中的正式请求以及上一个所述初始时长内未接收到响应结果的正式请求作为下一个打包请求对外发送。
4.根据权利要求3所述的电梯呼叫控制系统的控制方法,其特征在于,还包括以下步骤:
在实施步骤f之前,所述控制模块将一正式请求对外发送;
所述电梯群控器接收所述一正式请求、经调度处理后生成相应的响应结果并对外发送;
所述控制模块接收所述响应结果;
所述服务端的动态配置模块计算获得所述一正式请求自对外发送至接收到响应结果的第一时长;
所述控制模块获取所述第一时长,并将所述第一时长作为所述初始时长。
5.根据权利要求3所述的电梯呼叫控制系统的控制方法,其特征在于,还包括以下步骤:
在实施步骤j后,当所述控制模块接收到上一个所述初始时长内未接收到响应结果的正式请求的响应结果后,所述动态配置模块计算获得未接收到响应结果的正式请求自首次对外发送至接收到响应结果的第二时长;
所述控制模块获取所述第二时长,并在下一次实施步骤j时,所述控制模块将所述第二时长内的所述请求队列中的正式请求以及上一个所述第一时长内未接收到响应结果的正式请求作为下一个打包请求对外发送。
6.根据权利要求3所述的电梯呼叫控制系统的控制方法,其特征在于,所述呼梯请求包括请求时间戳、出发层和目的层。
7.根据权利要求3所述的电梯呼叫控制系统的控制方法,其特征在于,所述响应结果包括应呼的电梯号。
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