CN115190124B - 基于分布式工业控制系统的消息传输方法、装置、存储介质及调度服务器 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种基于分布式工业控制系统的消息传输方法、装置、存储介质及调度服务器，涉及工业控制领域。本申请在同一进程空间内启动业务单元和通信单元，使业务单元和通信单元在同一进程内交互，业务单元和通信单元之间在同一进程中直接进行传输消息，相对于通过第三方的消息中间件传输消息，可以提高消息传输的效率和满足实时性的要求，同时不需要部署消息中间件，因此可以大大简化消息中间件的现场部署工作，也避免了现场对消息中间件的运营维护工作。

Description

基于分布式工业控制系统的消息传输方法、装置、存储介质及 调度服务器

技术领域

本申请涉及工业控制领域，尤其涉及一种基于分布式工业控制系统的消息传输方法、装置、存储介质及调度服务器。

背景技术

在分布式工业控制系统中，调度服务器需要和安装有各种工业控制软件的工业设备进行通信，例如：工业设备为部署上位机软件的设备和安装有数据采集软件的工业设备。调度服务器和工业设备之间一般通过第三方开源的消息中间件(例如：MQTT、Redis等)来进行消息的传输，即通过消息订阅和发布的方式进行通信：工业设备产生消息时，将以生产者的身份将消息存放到消息中间件中，然后调度服务器以消费者的身份将消息从消息中间件中读取出来。这种通信方式存在的问题是：部署消息中间件的复杂性较高，且通过消息中间件传输消息通信效率会下降，传输时延较大，无法满足工业控制系统实时性的要求。

发明内容

本申请实施例提供了基于分布式工业控制系统的消息传输方法、装置、存储介质及调度服务器，可以解决现有技术中消息传输效率低导致无法满足实时性的问题。所述技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种基于分布式工业控制系统的消息传输方法，所述方法包括：

在同一进程空间内启动通信单元和业务单元；

通过所述通信单元接收来自第一工业设备的第一业务消息；

通过所述通信单元将所述第一业务消息转发给所述业务单元进行处理；其中，所述第一业务消息携带的第一目的地址为调度服务器的地址；

通过所述通信单元接收来自所述业务单元生成的第二业务消息；

解析所述第二业务消息的第二目的地址；

通过所述通信单元将所述第二业务消息发送给所述第二目的地址指示的第二工业设备。

第二方面，本申请实施例提供了一种基于分布式工业控制系统的消息传输装置，所述装置包括：

启动单元、通信单元、业务单元和解析单元；

其中，所述启动单元，用于在同一进程空间内启动通信单元和业务单元；

通信单元，用于接收来自第一工业设备的第一业务消息；

所述通信单元，还用于将所述第一业务消息转发给所述业务单元进行处理；其中，所述第一业务消息携带的第一目的地址为调度服务器的地址；

所述通信单元，还用于接收来自所述业务单元生成的第二业务消息；

所述解析单元，用于所述第二业务消息的第二目的地址；

所述通信单元，还用于将所述第二业务消息发送给所述第二目的地址指示的第二工业设备。

第三方面，本申请实施例提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行上述的方法步骤。

第四方面，本申请实施例提供一种调度服务器，可包括：处理器和存储器；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述处理器加载并执行上述的方法步骤。

本申请一些实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

在同一进程空间内启动业务单元和通信单元，使业务单元和通信单元在同一进程内交互，业务单元和通信单元之间在同一进程中直接进行传输消息，相对于通过第三方的消息中间件传输消息，可以提高消息传输的效率和满足实时性的要求，同时不需要部署消息中间件，因此可以大大简化消息中间件的现场部署工作，也避免了现场对消息中间件的运营维护工作。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本申请实施例提供的分布式工业控制系统的网络架构示意图；

图2是本申请实施例提供的基于分布式工业控制系统的消息传输方法的流程示意图；

图3是本申请实施例提供的上位机和数据采集设备之间的通信流程示意图；

图4是本申请提供的一种基于分布式工业控制系统的消息传输装置的结构示意图；

图5是本申请提供的一种调度服务器的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施例方式作进一步地详细描述。

需要说明的是，本申请提供的基于分布式工业控制系统的消息传输方法一般由调度服务器执行，相应的，基于分布式工业控制系统的消息传输装置一般设置于调度服务器中。

图1示出了可以应用于本申请的基于分布式工业控制系统的消息传输方法或基于分布式工业控制系统的消息传输装置的示例性网络架构。

网络架构可以包括：调度服务器和多个工业设备，工业设备可以是上位机、数据采集设备或控制设备等。例如：图1所示的网络架构包括：上位机101、调度服务器102和数据采集设备103。调度服务器和各个工业设备之间可以通过网络进行通信，网络用于上述各个单元之间提供通信链路的介质。网络可以包括各种类型的有线通信链路或无线通信链路，例如：有线通信链路包括光纤、双绞线或同轴电缆等，无线通信链路包括蓝牙通信链路、无线保真(WIreless-FIdelity，Wi-Fi)通信链路或微波通信链路等。

其中，调度服务器用于执行消息的处理和转发，调度服务器和各个工业设备设置通信单元和业务单元，通信单元和业务单元在启动后位于同一进程空间，通信单元用于执行数据收发，业务单元用于业务数据处理。调度服务器和各个工业设备之间可以通过modbus或snap7等工业通信协议进行通信。

当工业设备为上位机时，上位机101具有显示屏，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携式计算机和台式计算机等等。当上位机101为软件时，可以是安装上述所列举的上位机中。其可以实现呈多个软件或软件模块(例如：用来提供分布式服务)，也可以实现成单个软件或软件模块，在此不作具体限定。

应理解，图1中的上位机、调度服务器和工业设备的数目仅是示意性的。根据实现需要，可以是任意数量的上位机、调度服务器和工业设备。

下面将结合附图2，对本申请实施例提供的基于分布式工业控制系统的消息传输方法进行详细介绍。其中，本申请实施例中的基于分布式工业控制系统的消息传输装置可以是图1所示的上位机。

请参见图2，为本申请实施例提供了一种数据传输方法的流程示意图。如图2所示，本申请实施例的所述方法可以包括以下步骤：

S201、在同一进程控件内启动通信单元和业务单元。

其中，通信单元和业务单元可以是调度服务器中的软件或硬件，通信单元用于收发数据，业务单元用于处理数据。当调度服务器开始工作时，通信单元和业务单元在同一进程空间内启动，即通信单元和业务单元的进程位于同一地址空间，这样可以极大提高通信单元和业务单元之间的通信效率。

S202、通过通信单元接收来自第一工业设备的第一业务消息。

其中，调度服务器连接的各个工业设备也设置有通信单元和业务单元，且通信单元和业务单元的进程位于同一地址空间，第一工业设备的通信单元向调度服务器发送第一业务消息后，调度服务器通过通信单元接收来自第一工业设备的第一业务消息。第一业务消息由消息头和消息体组成，消息头包括如下字段：消息数据包总长度、目的地址、消息类型、应答类型，消息体携带消息内容，目的地址表示接收该业务消息的设备的地址，例如：IP地址或硬件地址等。

S203、通过通信单元将第一业务消息转发给业务单元进行处理。

其中，第一业务消息中携带第一目的地址，第一目的地址为调度服务器的目的地址，表示调度服务器为接收第一业务消息的最终节点。调度服务器通过通信单元将第一业务消息转发给业务单元，业务单元解析第一业务消息中的消息头和消息体，得到消息内容和各个字段的数值，然后根据消息类型对第一业务消息进行处理，例如：对消息内容进行解密、加密、显示、计算或控制等。

在一个或多个可能的实施例中，若第一业务消息携带的第一目的地址为第三工业设备的地址，调度服务器通过通信单元将第一业务消息转发给第三工业设备，由第三工业设备的通信单元接收第一业务消息，然后由业务单元处理该第一业务消息，调度服务器起消息转发的功能。

S204、通过通信单元接收来自业务单元生成的第二业务消息。

其中，调度服务器的业务单元生成第二业务消息，通信单元接收来自业务单元的第二业务消息。

在一个或多个可能的实施例中，所述通过所述通信单元接收来自第一工业设备的第一业务消息，包括：

解析第一业务消息的消息头得到应答类型；

若所述应答类型为自动应答，基于所述第一业务消息的接收状态，通过所述通信单元向所述第一工业设备发送反馈消息；

若所述应答类型为手动确认，通过显示单元显示应答界面，基于用户对所述应答界面的确认指令，通过所述通信单元向所述第一工业设备发送反馈消息。

其中，第一业务消息的消息头包括目的地址和应答类型的字段，调度服务器消息头后得到应答类型，应答类型包括自动应答和手动应答，当为自动应答时，调度服务器确定第一业务消息的接收状态为接收成功或接收失败，然后通过通信单元向第一工业设备发送反馈消息，反馈消息为发送成功消息或发送失败消息，发送成功消息表示接收成功，发送失败消息表示接收失败。若为手动确认是，调度服务器通过显示单元显示应答界面，例如：通过显示单元显示一个对话框，对话框中设置有两个按钮：成功按钮和失败按钮，用户通过鼠标、键盘或触摸屏基于对话框的按钮执行交互指令，然后通过通信单元向第一工业设备发送反馈消息。

进一步的，若所述反馈消息为发送失败消息时，所述发送失败消息携带重传时间窗和重传次数，所述发送失败消息指示所述第一工业设备在所述重传时间窗内基于所述重传次数重传所述第一业务消息，调度服务器在第一业务消息接收失败时，指示对端在一定的时间窗内执行一定次数的重传，提高消息传输的可靠性。

S205、解析第二业务消息的第二目的地址。

S206、通过通信单元将第二业务消息发送给第二目的地址指示的第二工业设备。

进一步的，通信单元的进程包括：客户端登录线程、数据发送线程和数据接收线程，客户端登录线程用于接收和处理各个工业设备的登录请求，数据发送线程用于发送数据，数据接收线程用于接收数据，通过上述3个线程协同工作可以提高通信效率。

进一步的，当所述通信单元或业务单元发生异常时，将异常单元在所述进程空间内的现场数据进行保存，例如：通过中断方式保存异常单元的现场数据，然后基于保存的现场数据重启异常单元，以提高通信单元和业务单元工作的可靠性。

进一步的，第一工业设备为数据采集设备，第三工业设备为上位机，数据采集设备实时采集数据，以及将采集的数据存储到内存单元中，每个内存单元具有一个数据地址，内存单元的大小可以根据实际需求而定。上位机根据需求在数据采集设备中读取所需的目标数据的过程如图3所示的流程图：

S301、通过通信单元接收来自上位机的第一数据采集消息。

其中，第一数据采集消息携带不连续分布的多个数据地址，不连续分布表示相邻的两个数据地址之间存在其他数据地址，例如：数据地址使用数字来表示，数据采集设备的各个内地单元的地址依次编号为1～100，那么数据地址1、数据地址2和数据地址3呈连续分布，数据地址1和数据地址3则呈不连续分布。

S302、通过业务单元在多个数据地址中确定最大地址和最小地址，以及基于最大地址和最小地址生成地址块，通过通信单元向数据采集设备发送携带地址块的第二数据采集消息。

其中，对多个数据地址进行升序排列和降序排列，根据排序结果确定其中的最小地址和最大地址，然后基于最小地址和最大地址生成地址块，地址块是以上述的最小地址为起始地址，最大地址为结束地址的一个连续地址区间，第二数据采集消息指示数据采集设备基于地址块读取对应的数据块，以及发送携带数据块的第一响应消息。

S303、通过通信单元接收来自数据采集设备的第一响应消息，通过业务单元解析第一响应消息得到数据块，基于多个数据地址在数据块中筛选出目标数据。

例如：数据块为数据采集设备上连续分布的内存单元中的数据，并非上位机真正所需的数据，调度服务器根据上位机真实的多个数据地址在数据块中筛选出所需的目标地址，这样上位机在读取不连续分布的数据时，只需要执行一次交互过程，提高数据读取效率。

S304、通过通信单元向上位机发送携带目标数据的第二响应消息。

其中，上位机解析第二响应消息后得到所需的目标数据。进一步的，调度服务器也可以直接将数据块发送给上位机，然后由上位机基于S301中的多个地址在数据块中筛选出目标数据，以减少调度服务器的处理开销。

本申请实施例中，不再依赖第三方的消息中间件传输消息，业务单元和通信单元处于同一进程空间中，具有如下技术效果：极大提高通信效率，以及增加工业自动化场景中通信的可靠性，让通信和业务结合更加简单。软件部署简单，不在依赖任何第三方消息通信组件。通信和业务通过事件发布实现解耦，业务处理人员在实时系统中无需关系底层通信，便于研发技术分工和提高研发效率。软件架构更加简单，可靠性更强，同时系统扩展更加方便。

下述为本申请装置实施例，可以用于执行本申请方法实施例。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请方法实施例。

请参见图4，其示出了本申请一个示例性实施例提供的基于分布式工业控制系统的消息传输装置的结构示意图，以下简称装置4。该装置4可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为上位机的全部或一部分。装置4包括：启动单元401、通信单元402、业务单元403和解析单元404；

所述启动单元401，用于在同一进程空间内启动通信单元402和业务单元403；

通信单元402，用于接收来自第一工业设备的第一业务消息；

所述通信单元，还用于将所述第一业务消息转发给所述业务单元403进行处理；其中，所述第一业务消息携带的第一目的地址为调度服务器的地址；

所述通信单元402，还用于接收来自所述业务单元生成的第二业务消息；

所述解析单元404，用于所述第二业务消息的第二目的地址；

所述通信单元402，还用于将所述第二业务消息发送给所述第二目的地址指示的第二工业设备。

在一个或多个可能的实施例中，所述通过所述通信单元接收来自第一工业设备的第一业务消息，包括：

解析第一业务消息的消息头得到应答类型；

若所述应答类型为自动应答，基于所述第一业务消息的接收状态，通过所述通信单元向所述第一工业设备发送反馈消息；

若所述应答类型为手动确认，通过显示单元显示应答界面，基于用户对所述应答界面的交互指令，通过所述通信单元向所述第一工业设备发送反馈消息。

在一个或多个可能的实施例中，若所述反馈消息为发送失败消息时，所述发送失败消息携带重传时间窗和重传次数，所述发送失败消息指示所述第一工业设备在所述重传时间窗内基于所述重传次数重传所述第一业务消息。

在一个或多个可能的实施例中，若所述第一目的地址为第三工业设备的地址，所述通信单元402还用于将所述第一业务消息转发给所述第三工业设备。

在一个或多个可能的实施例中，所述第一工业设备为数据采集设备，所述第三工业设备为上位机；

通信单元402还用于接收来自所述上位机的第一数据采集消息；其中，所述第一数据采集消息携带不连续分布的多个数据地址；

业务单元403还用于在所述多个数据地址中确定最大地址和最小地址，以及基于所述最大地址和所述最小地址生成地址块，通过所述通信单元向所述数据采集设备发送携带所述地址块的第二数据采集消息，所述第二数据采集消息指示所述数据采集设备基于所述地址块读取对应的数据块，以及发送携带所述数据块的第一响应消息；

通信单元402还用于接收来自所述数据采集设备的第一响应消息，通过所述业务单元解析所述第一响应消息得到数据块，基于所述多个数据地址在所述数据块中筛选出目标数据；

通信单元402还用于向所述上位机发送携带所述目标数据的第二响应消息。

在一个或多个可能的实施例中，所述通信单元的线程包括：客户端登录线程、数据接收线程和数据发送线程。

在一个或多个可能的实施例中，当所述通信单元或业务单元发生异常时，将异常单元在所述进程空间内的现场数据进行保存，然后基于保存的现场数据重启异常单元。

需要说明的是，上述实施例提供的装置4在执行基于分布式工业控制系统的消息传输方法时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成上述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的基于分布式工业控制系统的消息传输装置与基于分布式工业控制系统的消息传输方法实施例属于同一构思，其体现实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

本申请实施例还提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质可以存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如上述图2所示实施例的方法步骤，具体执行过程可以参见图2所示实施例的具体说明，在此不进行赘述。

本申请还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品存储有至少一条指令，所述至少一条指令由所述处理器加载并执行以实现如上各个实施例所述的基于分布式工业控制系统的消息传输方法。

请参见图5，为本申请实施例提供了一种调度服务器的结构示意图。如图5所示，所述调度服务器500可以包括：至少一个处理器501，至少一个网络接口504，用户接口503，存储器505，至少一个通信总线502。

其中，通信总线502用于实现这些组件之间的连接通信。

其中，用户接口503可以包括显示屏(Display)、摄像头(Camera)，可选用户接口503还可以包括标准的有线接口、无线接口。

其中，网络接口504可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。

其中，处理器501可以包括一个或者多个处理核心。处理器501利用各种接口和线路连接整个调度服务器500内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器505内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器505内的数据，执行调度服务器500的各种功能和处理数据。可选的，处理器501可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable Logic Array，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器501可集成中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、图像处理器(Graphics Processing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器501中，单独通过一块芯片进行实现。

其中，存储器505可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory)。可选的，该存储器505包括非瞬时性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。存储器505可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器505可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现上述各个方法实施例的指令等；存储数据区可存储上面各个方法实施例中涉及到的数据等。存储器505可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器501的存储装置。如图5所示，作为一种计算机存储介质的存储器505中可以包括操作系统、网络通信单元、用户接口模块以及应用程序。

在图5所示的调度服务器500中，用户接口503主要用于为用户提供输入的接口，获取用户输入的数据；而处理器501可以用于调用存储器505中存储的应用程序，并具体执行如图2所示的方法，具体过程可参照图2所示，此处不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体或随机存储记忆体等。

以上所揭露的仅为本申请较佳实施例而已，当然不能以此来限定本申请之权利范围，因此依本申请权利要求所作的等同变化，仍属本申请所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种基于分布式工业控制系统的消息传输方法，其特征在于，包括：

在同一进程空间内启动通信单元和业务单元；

通过所述通信单元接收来自第一工业设备的第一业务消息；

通过所述通信单元将所述第一业务消息转发给所述业务单元进行处理；其中，所述第一业务消息携带的第一目的地址为调度服务器的地址；

通过所述通信单元接收来自所述业务单元生成的第二业务消息；

解析所述第二业务消息的第二目的地址；

通过所述通信单元将所述第二业务消息发送给所述第二目的地址指示的第二工业设备；

若所述第一目的地址为第三工业设备的地址，所述方法还包括：

通过所述通信单元将所述第一业务消息转发给所述第三工业设备；

所述第一工业设备为数据采集设备，所述第三工业设备为上位机；所述方法还包括：

通过通信单元接收来自所述上位机的第一数据采集消息；其中，所述第一数据采集消息携带不连续分布的多个数据地址；

通过所述业务单元在所述多个数据地址中确定最大地址和最小地址，以及基于所述最大地址和所述最小地址生成地址块，通过所述通信单元向所述数据采集设备发送携带所述地址块的第二数据采集消息，所述第二数据采集消息指示所述数据采集设备基于所述地址块读取对应的数据块，以及发送携带所述数据块的第一响应消息；

通过所述通信单元接收来自所述数据采集设备的第一响应消息，通过所述业务单元解析所述第一响应消息得到数据块，基于所述多个数据地址在所述数据块中筛选出目标数据；

通过所述通信单元向所述上位机发送携带所述目标数据的第二响应消息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述通信单元接收来自第一工业设备的第一业务消息，包括：

解析第一业务消息的消息头得到应答类型；

若所述应答类型为自动应答，基于所述第一业务消息的接收状态，通过所述通信单元向所述第一工业设备发送反馈消息；

若所述应答类型为手动确认，通过显示单元显示应答界面，基于用户对所述应答界面的交互指令，通过所述通信单元向所述第一工业设备发送反馈消息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述反馈消息为发送失败消息时，所述发送失败消息携带重传时间窗和重传次数，所述发送失败消息指示所述第一工业设备在所述重传时间窗内基于所述重传次数重传所述第一业务消息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通信单元的线程包括：客户端登录线程、数据接收线程和数据发送线程。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述通信单元或业务单元发生异常时，将异常单元在所述进程空间内的现场数据进行保存，然后基于保存的现场数据重启异常单元。

6.一种基于工业分布式控制系统的消息传输装置，其特征在于，包括：启动单元、通信单元、业务单元和解析单元；

其中，所述启动单元，用于在同一进程空间内启动通信单元和业务单元；

通信单元，用于接收来自第一工业设备的第一业务消息，解析所述第一业务消息的消息头得到应答类型；若所述应答类型为自动应答，基于所述第一业务消息的接收状态，通过所述通信单元向所述第一工业设备发送反馈消息；若所述应答类型为手动确认，通过显示单元显示应答界面，基于用户对所述应答界面的交互指令，通过所述通信单元向所述第一工业设备发送反馈消息；

所述通信单元，还用于将所述第一业务消息转发给所述业务单元进行处理；其中，所述第一业务消息携带的第一目的地址为调度服务器的地址；

所述通信单元，还用于接收来自所述业务单元生成的第二业务消息；

所述解析单元，用于所述第二业务消息的第二目的地址；

所述通信单元，还用于将所述第二业务消息发送给所述第二目的地址指示的第二工业设备；

若所述第一目的地址为第三工业设备的地址，所述通信单元还用于将所述第一业务消息转发给所述第三工业设备；

所述第一工业设备为数据采集设备，所述第三工业设备为上位机；

所述通信单元还用于接收来自所述上位机的第一数据采集消息；其中，所述第一数据采集消息携带不连续分布的多个数据地址；

所述业务单元还用于在所述多个数据地址中确定最大地址和最小地址，以及基于所述最大地址和所述最小地址生成地址块，通过所述通信单元向所述数据采集设备发送携带所述地址块的第二数据采集消息，所述第二数据采集消息指示所述数据采集设备基于所述地址块读取对应的数据块，以及发送携带所述数据块的第一响应消息；

所述通信单元还用于接收来自所述数据采集设备的第一响应消息，通过所述业务单元解析所述第一响应消息得到数据块，基于所述多个数据地址在所述数据块中筛选出目标数据；

所述通信单元还用于向所述上位机发送携带所述目标数据的第二响应消息。

7.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如权利要求1～6任意一项的方法步骤。

8.一种调度服务器，其特征在于，包括：处理器和存储器；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述处理器加载并执行如权利要求1～6任意一项的方法步骤。