CN114104555B - 垃圾打包机的智能控制方法、垃圾打包机及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种垃圾打包机的智能控制方法、垃圾打包机及存储介质，该方法包括：获取垃圾打包机当前的使用模式；获取使用模式下工作的第一目标设备及节能的第二目标设备；在第一目标设备处于关闭状态或者休眠状态时，控制第一目标设备由关闭状态或者休眠状态切换至工作状态；在第二目标设备处于工作状态时，控制第二目标设备由工作状态切换至关闭状态或者休眠状态。本发明的方法通过确定垃圾打包机的使用模式，控制该使用模式下工作的第一目标设备由关闭状态或休眠状态切换至工作状态，以使得垃圾打包机正常工作运行，控制该使用模式下节能的第二目标设备由工作状态切换至关闭状态或休眠状态以节省能耗。

Description

垃圾打包机的智能控制方法、垃圾打包机及存储介质

技术领域

本发明涉及垃圾回收智慧化技术领域，尤其涉及一种垃圾打包机的智能控制方法、垃圾打包机及存储介质。

背景技术

随着用电压力逐渐增大，各行各业越来越提倡节电降低能耗。目前，为提倡环保、鼓励且便于各小区的居民用户投递可循环利用垃圾如纸质垃圾以及衣服等，通过在小区定点设置垃圾回收装置，以通过垃圾回收装置回收居民用户投递的可循环利用垃圾，然而，垃圾回收装置如垃圾打包机在进行可循环回收垃圾时，所有的识别检测设备往往一直处于持续性的识别检测状态，导致垃圾回收装置耗能大。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明提供一种垃圾打包机的智能控制方法、垃圾打包机及存储介质，旨在解决垃圾回收装置在进行可循环回收垃圾时，所有的识别检测设备往往一直处于持续性的识别检测状态，导致垃圾回收装置耗能大的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种垃圾打包机的智能控制方法，所述垃圾打包机的智能控制方法包括：

获取垃圾打包机当前的使用模式；

获取所述使用模式下工作的第一目标设备；

获取所述使用模式下节能的第二目标设备；

在所述第一目标设备处于关闭状态或者休眠状态时，控制所述第一目标设备由所述关闭状态或者所述休眠状态切换至工作状态；

在所述第二目标设备处于工作状态时，控制所述第二目标设备由工作状态切换至所述关闭状态或者所述休眠状态。

可选地，在所述第二目标设备处于工作状态时，控制所述第二目标设备由工作状态切换至所述关闭状态或者所述休眠状态的步骤包括：

在所述第二目标设备处于工作状态时，获取所述第二目标设备的使用优先级；

在所述使用优先级为非最高优先级时，控制所述第二目标设备由工作状态切换至所述关闭状态或者所述休眠状态。

可选地，在所述第二目标设备处于工作状态时，获取所述第二目标设备的使用优先级的步骤之后，还包括：

在所述使用优先级为最高优先级时，维持所述第二目标设备处于工作状态。

可选地，在所述第一目标设备处于关闭状态或者休眠状态时，控制所述第一目标设备由所述关闭状态或者所述休眠状态切换至工作状态的步骤之后或者同时，还包括：

在所述使用模式为接收投递垃圾模式时，且在垃圾投递入口关闭时检测到阻碍物时，输出警示信息；

在所述使用模式为称重计算模式时，获取用户投放垃圾的垃圾重量，根据所述垃圾重量确定兑换金额，并将与所述兑换金额对应的钱返现至所述用户对应的账户。

可选地，在所述第一目标设备处于关闭状态或者休眠状态时，控制所述第一目标设备由所述关闭状态或者所述休眠状态切换至工作状态的步骤之后或者同时，还包括：

在所述使用模式为压缩垃圾模式时，获取待压缩垃圾的垃圾重量和/或垃圾占用体积，在所述垃圾重量达到预设重量，和/或，所述垃圾占用体积达到预设体积时，对所述待压缩垃圾进行压缩。

可选地，垃圾打包机的智能控制方法还包括：

检测到所述垃圾打包机的使用模式发生切换时，执行所述获取垃圾打包机当前的使用模式的步骤。

可选地，使用模式包括等待回收垃圾模式、接收垃圾投递模式、称重计算模式、压缩垃圾模式以及存储垃圾模式中的至少一个。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种垃圾打包机，所述垃圾打包机包括：

第一获取模块，用于获取垃圾打包机当前的使用模式；

第二获取模块，用于获取所述使用模式下工作的第一目标设备；

第三获取模块，用于获取所述使用模式下节能的第二目标设备；

第一控制模块，用于在所述第一目标设备处于关闭状态或者休眠状态时，控制所述第一目标设备由所述关闭状态或者所述休眠状态切换至工作状态；

第二控制模块，用于在所述第二目标设备处于工作状态时，控制所述第二目标设备由工作状态切换至所述关闭状态或者所述休眠状态。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种垃圾打包机，所述垃圾打包机包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器里并可在所述处理器上运行的垃圾打包机的智能控制程序，所述垃圾打包机的智能控制程序被所述处理器执行时实现如以上所述垃圾打包机的智能控制方法的各个步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有垃圾打包机的智能控制程序，所述垃圾打包机的智能控制程序被所述处理器执行时实现如以上所述垃圾打包机的智能控制方法的各个步骤。

本发明提出的垃圾打包机的智能控制方法、垃圾打包机及存储介质，基于垃圾打包机当前的使用模式，确定在该使用模式下进入工作的第一目标设备以及进行节能的第二目标设备，在第一目标设备为关闭状态或者休眠状态时，控制第一目标设备由关闭状态或者休眠状态切换至工作状态，以使得当前的使用模式下垃圾打包机能正常工作且运行，在第二目标设备为工作状态时，为节省能耗，控制第二目标设备由工作状态切换至关闭状态或者休眠状态，以避免垃圾打包机的所有识别检测设备一直处于持续性的识别检测状态，降低垃圾打包机的能耗，此外，基于降低垃圾打包机的能耗的基础上，可使得垃圾打包机正常工作运行。

附图说明

图1为本发明的垃圾打包机的智能控制方法各个实施例涉及的垃圾打包机的结构示意图；

图2为本发明的垃圾打包机的智能控制方法一实施例的流程示意图；

图3为本发明的垃圾打包机的智能控制方法一实施例的流程示意图；

图4为本发明的垃圾打包机的组成模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供一种垃圾打包机的智能控制方法，所述垃圾打包机的智能控制方法包括：

获取垃圾打包机当前的使用模式；

获取所述使用模式下工作的第一目标设备；

获取所述使用模式下节能的第二目标设备；

在所述第一目标设备处于关闭状态或者休眠状态时，控制所述第一目标设备由所述关闭状态或者所述休眠状态切换至工作状态；

在所述第二目标设备处于工作状态时，控制所述第二目标设备由工作状态切换至所述关闭状态或者所述休眠状态。

本发明的垃圾打包机的智能控制方法，基于垃圾打包机当前的使用模式，确定在该使用模式下进入工作的第一目标设备以及进行节能的第二目标设备，在第一目标设备为关闭状态或者休眠状态时，控制第一目标设备由关闭状态或者休眠状态切换至工作状态，以使得当前的使用模式下垃圾打包机能正常工作且运行，在第二目标设备为工作状态时，为节省能耗，控制第二目标设备由工作状态切换至关闭状态或者休眠状态，以避免垃圾打包机的所有识别检测设备一直处于持续性的识别检测状态，降低垃圾打包机的能耗，此外，基于降低垃圾打包机的能耗的基础上，可使得垃圾打包机正常工作运行。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或者“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或者“单元”可以混合地使用。

请参考图1，图1为本发明的垃圾打包机的智能控制方法各个实施例涉及的垃圾打包机的结构示意图。

如图1所示，该垃圾打包机可以包括：存储器101以及处理器102。本领域技术人员可以理解，图1示出的终端的结构框图并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中，存储器101中存储有操作系统以及垃圾打包机的智能控制程序。处理器102是垃圾打包机的控制中心，处理器102执行存储在存储器101内的垃圾打包机的智能控制程序，以实现本发明的垃圾打包机的智能控制方法各实施例的步骤。

可选地，垃圾打包机还可包括显示单元103，显示单元103包括显示面板，可采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-EmittingDiode,OLED)等形式来配置显示面板，用于输出显示用户浏览的界面。

可选地，垃圾打包机还可包括通信单元104，通信单元104通过网络协议与其他终端设备如服务器以及其他终端设备如手机建立数据通信(该数据通信可为IP通信或者蓝牙通道)，以实现垃圾打包机与服务器和/或其他终端设备之间进行数据传输。

基于上述垃圾打包机的结构框图，提出本发明的垃圾打包机的智能控制方法的各个实施例。

在一实施例中，本发明提供一种垃圾打包机的智能控制方法，请参考图2，图2为本发明的垃圾打包机的智能控制方法一实施例的流程示意图。在该实施例中，垃圾打包机的智能控制方法包括以下步骤：

步骤S10，获取垃圾打包机当前的使用模式；

使用模式包括等待回收垃圾模式、接收垃圾投递模式、称重计算模式、压缩垃圾模式以及存储垃圾模式中的至少一个。其中，等待回收垃圾模式是指等待垃圾投递的状态。接收垃圾投递模式是指正在接收垃圾投递状态。称重计算模式是指对接收到的垃圾进行称重的状态。压缩垃圾模式是指对接收到的垃圾进行压缩减少占用空间的状态。存储垃圾模式是指对压缩后的垃圾放入存储区进行存储的状态。

获取垃圾打包机当前的使用模式，可通过预先设置使用模式标识的方式，以通过使用模式标识的标识值确定垃圾打包机的使用模式，举例来说，使用模式为等待回收垃圾模式时，使用模式标识的标识值为“001”，使用模式为接收垃圾投递模式时，使用模式标识的标识值为“010”，使用模式为称重计算模式时，使用模式标识的标识值为“011”，使用模式为压缩垃圾模式时，使用模式标识的标识值为“100”，以及使用模式为存储垃圾模式时，使用模式标识的标识值为“101”，本实施例对此步骤不做具体限定。

可选地，垃圾打包机的智能控制方法还包括：

检测到所述垃圾打包机的使用模式发生切换时，执行步骤S10也即获取垃圾打包机当前的使用模式。需要说明的是，检测到垃圾打包机的使用模式发生切换，可通过检测到使用模式标识的标识值发生变化时确定，本实施例对此步骤的具体实现不做限定。检测到垃圾打包机的使用模式发生切换时，获取垃圾打包机当前的使用模式，也即获取垃圾打包机切换使用模式后的使用模式。

可选地，垃圾打包机进行回收的垃圾为纸质垃圾和/或塑料材质垃圾。

步骤S20，获取所述使用模式下工作的第一目标设备；

步骤S30，获取所述使用模式下节能的第二目标设备；

在实际应用过程中，不同的使用模式下工作的设备部件如传感器可能存在不同，举例来说，在使用模式为称重计算模式，主要工作的设备部件包括但不限于称重传感器，在使用模式为压缩垃圾模式，主要工作的设备部件包括但不限于液压传感器，而无需使用称重传感器。

需要说明的是，对应于使用模式包括等待回收垃圾模式、接收垃圾投递模式、称重计算模式、压缩垃圾模式以及存储垃圾模式中的至少一个，可预先设置不同使用模式下需要进入工作的设备部件以及需要进行节能的设备部件。其中，节能的设备部件是指进入关闭状态或者休眠状态的设备部件，以降低能耗。

可选地，不同的使用模式包括以下的使用模式：第一，使用模式是等待回收垃圾模式、接收垃圾投递模式、称重计算模式、压缩垃圾模式以及存储垃圾模式中的任意一个；第二，使用模式包括等待回收垃圾模式、接收垃圾投递模式、称重计算模式、压缩垃圾模式以及存储垃圾模式中的任意两个；第三，使用模式包括等待回收垃圾模式、接收垃圾投递模式、称重计算模式、压缩垃圾模式以及存储垃圾模式中的任意三个；第四，使用模式包括等待回收垃圾模式、接收垃圾投递模式、称重计算模式、压缩垃圾模式以及存储垃圾模式中的任意四个；第五，使用模式包括等待回收垃圾模式、接收垃圾投递模式、称重计算模式、压缩垃圾模式以及存储垃圾模式。

基于使用模式、进入工作的设备部件以及进行节能的设备部件之间的对应关系，在确定使用模式的基础上，可获取使用模式下工作的第一目标设备，以及获取使用模式下节能的第二目标设备。

步骤S40，在所述第一目标设备处于关闭状态或者休眠状态时，控制所述第一目标设备由所述关闭状态或者所述休眠状态切换至工作状态；

步骤S50，在所述第二目标设备处于工作状态时，控制所述第二目标设备由工作状态切换至所述关闭状态或者所述休眠状态。

在第一目标设备处于关闭状态或者休眠状态时，控制第一目标设备由关闭状态或者休眠状态切换至工作状态，以使得当前的使用模式下需要进入工作的设备部件处于工作状态，以便使得垃圾打包机在当前的使用模式下正常运行；在第二目标设备处于工作状态时，控制第二目标设备由工作状态切换至关闭状态或者休眠状态，以使得当前的使用模式下需要进入节能的设备部件进入关闭状态或者休眠状态，以节省能耗。

作为一种可选的实施方式，步骤S40之后或者同时，还包括：

在所述使用模式为接收投递垃圾模式时，且在垃圾投递入口关闭时检测到阻碍物时，输出警示信息；

在所述使用模式为称重计算模式时，获取用户投放垃圾的垃圾重量，并将所述垃圾重量添加至所述用户对应的垃圾投放记录表。

在实际应用过程中，在使用模式为接收投递垃圾模式时，为避免垃圾投递入口关闭时由于障碍物如垃圾导致垃圾投递入口无法关闭甚至损坏垃圾打包机，或者，为避免垃圾投递入口关闭时由于障碍物如用户的手放置于垃圾投递口导致造成的安全隐患，通过输出警示信息以警示垃圾投递入口即将进行关闭，直到垃圾投递入口不再检测到阻碍物时，控制垃圾投递入口关闭。

在实际应用过程中，为鼓励用户积极往垃圾打包机投递垃圾，可通过对用户所投递的垃圾进行称重，以获得用户投放垃圾的垃圾重量，并根据垃圾重量确定兑换金额，以将与兑换金额对应的钱返现至用户对应的账户。

可选地，为避免兑换金额较小，获得用户投放垃圾的垃圾重量后，可将垃圾重量添加至用户对应的垃圾投放记录表，以通过垃圾投放记录表记录用户投放垃圾的相关信息，相关信息如垃圾投放次数、每次投放垃圾的垃圾重量以及每次投放垃圾的投放时间等，以获取垃圾投放记录表中用户累计投递的垃圾重量，以在垃圾重量达到预设重量时，根据垃圾重量确定兑换金额。

可选地，获取用户投放垃圾的垃圾重量可通过称重传感器直接采集得到，也可通过压力传感器采集的数据间接获取得到垃圾重量，对此不做具体限定。

作为一种可选的实施方式，步骤S40之后或者同时，还包括：

在所述使用模式为压缩垃圾模式时，获取待压缩垃圾的垃圾重量和/或垃圾占用体积，在所述垃圾重量达到预设重量，和/或，所述垃圾占用体积达到预设体积时，对所述待压缩垃圾进行压缩。

在实际应用过程中，为避免投递的垃圾占用空间过大和/或便于取拿投递的垃圾，可对投递后的垃圾进行压缩打包。具体地，可获取待压缩垃圾的垃圾重量和/或垃圾占用体积，在所述垃圾重量达到预设重量，和/或所述垃圾占用体积达到预设体积时，对所述待压缩垃圾进行压缩。

可选地，为避免投递的垃圾占用空间过大，可获取待压缩垃圾的垃圾占用体积，在垃圾占用体积达到预设体积，也即垃圾占用体积大于或者等于预设体积时，对待压缩垃圾进行压缩。

可选地，为便于垃圾后续的取拿，可获取待压缩垃圾的垃圾重量，在垃圾重量达到预设重量，也即垃圾重量大于或者等于预设重量时，对待压缩垃圾进行压缩。

一示例性地，垃圾打包机的使用模式包括等待回收垃圾模式、接收垃圾投递模式、称重计算模式、压缩垃圾模式以及存储垃圾模式中的至少一个。需要说明的是，垃圾打包机包括有垃圾投递区、垃圾压缩区以及垃圾存储区。其中，垃圾投递区可用于接收用户投递的垃圾，可选地，在垃圾投递区可对接收到的垃圾进行称重，以获得投递的垃圾的垃圾重量。垃圾压缩区，可将垃圾投递区接收到的垃圾进行压缩打包。垃圾存储区可用于放置存储垃圾压缩区已压缩打包的垃圾。

在垃圾打包机的使用模式包括等待回收垃圾模式、接收垃圾投递模式、称重计算模式、压缩垃圾模式以及存储垃圾模式时，对于垃圾打包机的整体控制方法包括：

在垃圾打包机的使用模式处于等待回收垃圾模式时，接收到垃圾投递指令，此时，垃圾打包机的使用模式由等待回收垃圾模式切换至接收垃圾投递模式，并确定接收垃圾投递模式下进行工作的第一目标设备如阻碍物检测传感器、照明设备等，控制第一目标设备均处于工作状态后，根据垃圾投递指令控制垃圾打包机的垃圾投递入口打开，且控制照明设备点亮，以便于用户投递垃圾；

接收到垃圾投递完成指令时，根据垃圾投递完成指令控制垃圾打包机的垃圾投递入口关闭，在垃圾投递入口关闭时，通过阻碍物检测传感器检测到垃圾投递入口存在阻碍物时，输出警示信息，直到阻碍物检测传感器检测到垃圾投递入口不存在阻碍物时，控制垃圾投递入口关闭。

可选地，控制垃圾投递入口关闭之后，可将垃圾打包机的使用模式由接收垃圾投递模式切换至称重计算模式，并确定称重计算模式下进行工作的第一目标设备如称重传感器，确定称重计算模式下进行节能的第二目标设备如阻碍物检测传感器，控制第二目标设备处于关闭状态或者休眠状态，控制第一目标设备均处于工作状态后，以通过称重传感器对接收到的用户投递的垃圾进行称重，以获取用户投递的垃圾的垃圾重量，进而根据垃圾重量确定兑换金额。

可选地，为避免投递的垃圾占用空间过大和/或便于取拿投递的垃圾，可对投递后的垃圾进行压缩打包。具体地，可获取待压缩垃圾的垃圾重量和/或垃圾占用体积，在垃圾重量达到预设重量，和/或垃圾占用体积达到预设体积时，对待压缩垃圾进行压缩，可将垃圾打包机的使用模式由称重计算模式切换至压缩垃圾模式，并确定压缩垃圾模式下进行工作的第一目标设备如液压传感器，确定压缩垃圾模式下进行节能的第二目标设备如阻碍物检测传感器以及称重传感器，控制第二目标设备处于关闭状态或者休眠状态，控制第一目标设备均处于工作状态后，对待压缩垃圾进行压缩。

可选地，对待压缩垃圾进行压缩后，可将垃圾打包机的使用模式由压缩垃圾模式切换至存储垃圾模式，并确定存储垃圾模式下进行工作的第一目标设备，确定存储垃圾模式下进行节能的第二目标设备如液压传感器、阻碍物检测传感器以及称重传感器，控制第二目标设备处于关闭状态或者休眠状态，控制第一目标设备均处于工作状态后，可将压缩打包后的垃圾放置于垃圾存储区进行存储以等待取拿。

在本实施例公开的技术方案中，基于垃圾打包机当前的使用模式，确定在该使用模式下进入工作的第一目标设备以及进行节能的第二目标设备，在第一目标设备为关闭状态或者休眠状态时，控制第一目标设备由关闭状态或者休眠状态切换至工作状态，以使得当前的使用模式下垃圾打包机能正常工作且运行，在第二目标设备为工作状态时，为节省能耗，控制第二目标设备由工作状态切换至关闭状态或者休眠状态，以避免垃圾打包机的所有识别检测设备一直处于持续性的识别检测状态，降低垃圾打包机的能耗，此外，基于降低垃圾打包机的能耗的基础上，可使得垃圾打包机正常工作运行。

在基于上述一实施例的基础上提出的另一实施例，请参考图3，图3为本发明的垃圾打包机的智能控制方法一实施例的流程示意图。在该实施例中，步骤S50包括：

步骤S51，在所述第二目标设备处于工作状态时，获取所述第二目标设备的使用优先级；

步骤S52，在所述使用优先级为非最高优先级时，控制所述第二目标设备由工作状态切换至所述关闭状态或者所述休眠状态。

在实际应用过程中，尽管不同的使用模式下存在进入工作的设备部件，也存在进行节能的设备部件，但是对于经常使用的设备部件，倘若频繁控制经常使用且使用时间长的设备部件进行状态切换，如由工作状态切换至关闭状态或者所述休眠状态，或者，由关闭状态或者所述休眠状态切换至工作状态，可能导致设备部件损坏，进而导致垃圾打包机无法正常工作运行。因此，可预先对垃圾打包机的各个设备部件设置使用优先级，其中，设备部件的使用优先级越高，表明设备部件经常使用，可选地，可将使用时长大于或者等于预设时长的设备部件确定为最高使用优先级，和/或，可将使用频率大于或者等于预设频率的设备部件确定为最高使用优先级。

可以理解的是，在确定垃圾打包机的使用模式下进行节能的第二目标设备处于工作状态时，可通过获取第二目标设备的使用优先级，在使用优先级为非最高使用优先级时，也即第二目标设备不是经常使用的设备部件时，可控制第二目标设备由工作状态切换至关闭状态或者休眠状态，以节省能耗。

可选地，步骤S51之后，还包括：

在所述使用优先级为最高优先级时，控制所述第二目标设备保持所述工作状态。

在使用优先级为最高优先级时，也即第二目标设备是经常使用的设备部件时，控制第二目标设备保持工作状态，以避免频繁切换第二目标设备的状态，导致第二目标设备被损坏。

在本实施例公开的技术方案中，在确定垃圾打包机的使用模式下进行节能的第二目标设备处于工作状态时，可通过获取第二目标设备的使用优先级，在使用优先级为非最高使用优先级时，也即第二目标设备不是经常使用的设备部件时，可控制第二目标设备由工作状态切换至关闭状态或者休眠状态，以节省能耗。

本发明还提供一种垃圾打包机100，请参考图4，图4为本发明的垃圾打包机的组成模块示意图，所述垃圾打包机100包括：

第一获取模块110，用于获取垃圾打包机当前的使用模式；

第二获取模块120，用于获取所述使用模式下工作的第一目标设备；

第三获取模块130，用于获取所述使用模式下节能的第二目标设备；

第一控制模块140，用于在所述第一目标设备处于关闭状态或者休眠状态时，控制所述第一目标设备由所述关闭状态或者所述休眠状态切换至工作状态；

第二控制模块150，用于在所述第二目标设备处于工作状态时，控制所述第二目标设备由工作状态切换至所述关闭状态或者所述休眠状态。

本发明还提出一种垃圾打包机，所述垃圾打包机包括：包括存储器、处理器以及存储在存储器里并可在处理器上运行的垃圾打包机的智能控制程序，垃圾打包机的智能控制程序被处理器执行时实现上述任一实施例中的垃圾打包机的智能控制方法的步骤。

本发明还提出一种存储介质，该存储介质上存储有垃圾打包机的智能控制程序，所述垃圾打包机的智能控制程序被处理器执行时实现如以上任一实施例所述的垃圾打包机的智能控制方法的步骤。

在本发明提供的垃圾打包机和存储介质的实施例中，包含了上述垃圾打包机的智能控制方法各实施例的全部技术特征，说明书拓展和解释内容与上述垃圾打包机的智能控制方法的各实施例基本相同，在此不做再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台垃圾打包机(可以是手机，计算机，服务器，被控终端，或者网络设备等)执行本发明每个实施例的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种垃圾打包机的智能控制方法，其特征在于，所述垃圾打包机的智能控制方法包括：

获取垃圾打包机当前的使用模式，所述使用模式包括等待回收垃圾模式、接收垃圾投递模式、称重计算模式、压缩垃圾模式以及存储垃圾模式中的任意一个；

获取所述使用模式下工作的第一目标设备；

获取所述使用模式下节能的第二目标设备；

在所述第一目标设备处于关闭状态或者休眠状态时，控制所述第一目标设备由所述关闭状态或者所述休眠状态切换至工作状态；

在所述第二目标设备处于工作状态时，控制所述第二目标设备由工作状态切换至所述关闭状态或者所述休眠状态；

其中，所述称重计算模式下的第二目标设备包括阻碍物检测传感器，所述压缩垃圾模式下的第二目标设备包括所述阻碍物检测传感器和称重传感器，所述存储垃圾模式下的第二目标设备包括所述阻碍物检测传感器、所述称重传感器以及液压传感器；

所述在所述第二目标设备处于工作状态时，控制所述第二目标设备由工作状态切换至所述关闭状态或者所述休眠状态的步骤包括：

在所述第二目标设备处于工作状态时，获取所述第二目标设备的使用优先级；

在所述使用优先级为非最高优先级时，控制所述第二目标设备由工作状态切换至所述关闭状态或者所述休眠状态；

在所述使用优先级为最高优先级时，控制所述第二目标设备保持所述工作状态，所述最高优先级对应的第二目标设备满足预设条件，所述预设条件包括使用时长大于或等于预设时长，和/或，使用频率大于或等于预设频率。

2.如权利要求1所述的垃圾打包机的智能控制方法，其特征在于，所述在所述第一目标设备处于关闭状态或者休眠状态时，控制所述第一目标设备由所述关闭状态或者所述休眠状态切换至工作状态的步骤之后或者同时，还包括：

在所述使用模式为接收投递垃圾模式时，且在垃圾投递入口关闭时检测到阻碍物时，输出警示信息；

在所述使用模式为称重计算模式时，获取用户投放垃圾的垃圾重量，根据所述垃圾重量确定兑换金额，并将与所述兑换金额对应的钱返现至所述用户对应的账户。

3.如权利要求1所述的垃圾打包机的智能控制方法，其特征在于，所述在所述第一目标设备处于关闭状态或者休眠状态时，控制所述第一目标设备由所述关闭状态或者所述休眠状态切换至工作状态的步骤之后或者同时，还包括：

在所述使用模式为压缩垃圾模式时，获取待压缩垃圾的垃圾重量和/或垃圾占用体积，在所述垃圾重量达到预设重量，和/或，所述垃圾占用体积达到预设体积时，对所述待压缩垃圾进行压缩。

4.如权利要求1所述的垃圾打包机的智能控制方法，其特征在于，所述垃圾打包机的智能控制方法还包括：

检测到所述垃圾打包机的使用模式发生切换时，执行所述获取垃圾打包机当前的使用模式的步骤。

5.一种垃圾打包机，其特征在于，所述垃圾打包机包括：

第一获取模块，用于获取垃圾打包机当前的使用模式，所述使用模式包括等待回收垃圾模式、接收垃圾投递模式、称重计算模式、压缩垃圾模式以及存储垃圾模式中的任意一个；

第二获取模块，用于获取所述使用模式下工作的第一目标设备；

第三获取模块，用于获取所述使用模式下节能的第二目标设备，所述称重计算模式下的第二目标设备包括阻碍物检测传感器，所述压缩垃圾模式下的第二目标设备包括所述阻碍物检测传感器和称重传感器，所述存储垃圾模式下的第二目标设备包括所述阻碍物检测传感器、所述称重传感器以及液压传感器；

第一控制模块，用于在所述第一目标设备处于关闭状态或者休眠状态时，控制所述第一目标设备由所述关闭状态或者所述休眠状态切换至工作状态；

第二控制模块，用于在所述第二目标设备处于工作状态时，控制所述第二目标设备由工作状态切换至所述关闭状态或者所述休眠状态；

所述在所述第二目标设备处于工作状态时，控制所述第二目标设备由工作状态切换至所述关闭状态或者所述休眠状态的步骤包括：

在所述第二目标设备处于工作状态时，获取所述第二目标设备的使用优先级；

在所述使用优先级为非最高优先级时，控制所述第二目标设备由工作状态切换至所述关闭状态或者所述休眠状态；

在所述使用优先级为最高优先级时，控制所述第二目标设备保持所述工作状态，所述最高优先级对应的第二目标设备满足预设条件，所述预设条件包括使用时长大于或等于预设时长，和/或，使用频率大于或等于预设频率。

6.一种垃圾打包机，其特征在于，所述垃圾打包机包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器里并可在所述处理器上运行的垃圾打包机的智能控制程序，所述垃圾打包机的智能控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-4任一项垃圾打包机的智能控制方法的步骤。

7.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有垃圾打包机的智能控制程序，所述垃圾打包机的智能控制程序被处理器执行时实现如权利要求1-4任一项垃圾打包机的智能控制方法的步骤。

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