CN114104042A - 列车进路管理方法、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种列车进路管理方法、设备及存储介质，其中方法包括：获取办理进路的目标列车的位置及速度；根据位置及速度，确定目标列车的初始进路区；在初始进路区与目标道岔的防护区重叠的情况下，判断目标道岔的时间窗是否被激活；如果时间窗未被激活，目标列车与第一待行列表中对应的列车不冲突，且目标道岔与兄弟道岔之间的保护方向与目标列车的前进方向一致，则激活时间窗，并向目标列车下发可通过目标道岔的通行指令；其中，第一待行列表为目标道岔的待行列表，兄弟道岔为在目标列车前进方向上的距离目标道岔最近的道岔，保护方向为目标道岔与兄弟道岔之间轨道所限定的列车行驶方向。

Description

列车进路管理方法、设备及存储介质

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，更具体地，涉及一种列车进路管理方法、一种列车进路管理设备以及一种计算机存储介质。

背景技术

列车进路管理保证列车能够按照运行计划安全、准点的运行。现有的列车进路管理，在列车办理进路后，会占用预先划分的轨道区段中的多个区段，甚至全部轨道区段的使用权，轨道资源浪费；依赖于大量的轨旁设备，例如应答器、信号灯等，办理进路的逻辑判断复杂，进路灵活性差。

发明内容

本公开的一个目的是提供一种用于列车进路管理的新技术方案。

根据本公开的第一方面，提供了一种列车进路管理方法，包括：

获取办理进路的目标列车的位置及速度；

根据所述位置及速度，确定所述目标列车的初始进路区；

在所述初始进路区与目标道岔的防护区重叠的情况下，判断所述目标道岔的时间窗是否被激活；

如果所述时间窗未被激活，所述目标列车与第一待行列表中对应的列车不冲突，且所述目标道岔与兄弟道岔之间的保护方向与所述目标列车的前进方向一致，则激活所述时间窗，并向所述目标列车下发可通过所述目标道岔的通行指令；

其中，第一待行列表为所述目标道岔的待行列表，所述兄弟道岔为在所述目标列车前进方向上的距离所述目标道岔最近的道岔，所述保护方向为所述目标道岔与兄弟道岔之间轨道所限定的列车行驶方向。

可选的，所述方法还包括：

对于下发所述通行指令的目标列车，根据所述位置及速度，确定所述目标列车通过兄弟道岔的预估时间段；

将所述目标列车的标识及所述兄弟道岔的预估时间段添加至第二待行列表中；所述第二待行列表为所述兄弟道岔的待选列表；

如果所述第二待行列表为非空，且所述目标列车与所述第二待行列表中对应的列车冲突，按照所述目标列车与所述第二待行列表中对应的列车之间的优先级，调整所述目标列车和所述第二待行列表中对应的列车通过所述兄弟道岔的预估时间段。

可选的，所述方法在所述调整所述目标列车和所述第二待行列表中对应的列车通过所述兄弟道岔的预估时间段之后，还包括：

如果所述第二待行列表更新，则将所述第二待行列表下发至所述第二待行列表中对应的每一列车。

可选的，所述方法还包括：

如果满足所述时间窗未被激活且所述目标列车与所述第一待行列表中的对应的列车冲突、所述时间窗未被激活且所述保护方向与所述前进方向不一致、所述时间窗被激活中的任一个，则向所述目标列车下发不可通过所述目标道岔的禁止指令；

对于下发所述禁止指令的目标列车，根据所述目标列车的位置及速度，确定所述目标列车的保护进路区和紧急进路区；

如果所述目标列车的保护进路区与所述目标道岔的防护区重叠，向所述目标列车下发第一减速指令；

如果所述目标列车的紧急进路区与所述目标道岔的防护区重叠，向所述目标列车下发第一紧急制动指令。

可选的，所述方法在所述如果所述目标列车的紧急进路区与所述目标道岔的防护区重叠，向所述目标列车下发第一紧急制动指令之后，还包括：

对于下发所述第一紧急制动指令的所述目标列车，标记所述目标列车处于阻塞状态；

如果所述目标道岔的时间窗未被激活，依次激活处于阻塞状态的列车。

可选的，所述方法在所述激活所述时间窗，并向所述目标列车下发可通过所述目标道岔的通行指令之后，还包括：

根据所述位置及速度，确定所述目标道岔的时间窗的时间段；

将所述目标道岔的时间窗的时间段以及所述目标道岔的标识下发至每一列车。

可选的，所述方法在所述激活所述时间窗，并向所述目标列车下发可通过所述目标道岔的通行指令之后，还包括：

如果根据所述位置确定所述目标列车经过所述目标道岔，且确定所述目标列车的初始进路区与所述防护区不重叠，则将所述时间窗由被激活切换为未被激活。

可选的，所述方法还包括：

如果所述目标列车的初始进路区与其他列车的初始进路区重叠，向所述目标列车与所述其他列车中落后的列车下发第二减速指令；

如果所述目标列车的初始进路区与其他列车的紧急进路区重叠，向所述目标列车与所述其他列车中落后的列车下发第二紧急制动指令。

根据本公开的第二方面，提供了一种列车进路管理装置，包括：

第一获取模块，用于获取办理进路的目标列车的位置及速度；

第一确定模块，用于根据所述位置及速度，确定所述目标列车的初始进路区；

判断模块，用于在所述初始进路区与目标道岔的防护区重叠的情况下，判断所述目标道岔的时间窗是否被激活；

下发模块，用于如果所述时间窗未被激活，所述目标列车与第一待行列表中对应的列车不冲突，且所述目标道岔与兄弟道岔之间的保护方向与所述目标列车的前进方向一致，则激活所述时间窗，并向所述目标列车下发可通过所述目标道岔的通行指令；

其中，第一待行列表为所述目标道岔的待行列表，所述兄弟道岔为在所述目标列车前进方向上的距离所述目标道岔最近的道岔，所述保护方向为所述目标道岔与兄弟道岔之间轨道所限定的列车行驶方向；

如果满足所述时间窗未被激活且所述目标列车与所述第一待行列表中的对应的列车冲突、所述时间窗未被激活且所述保护方向与所述前进方向不一致、如果所述时间窗被激活中的任一个，则向所述目标列车下发不可通过所述目标道岔的禁止指令。

根据本公开的第三方面，提供了一种列车进路管理设备，所述列车进路管理设备包括如第二方面所述的装置；或者，

存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机指令，所述处理器用于从所述存储器中调用所述计算机指令，以执行如第一方面中任一项所述的方法。

根据本公开的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据第一方面中任一项所述的方法。

本公开实施例提供的列车进路管理方法，一方面，无需依赖轨旁设备便可对目标列车的进路进行管理，这样，可大大降低列车进路时的判断逻辑，从而提高了进路灵活性。另一方面，为目标列车设置初始进路区，可以实现仅仅占用轨道段上的一部分的使用权，这有效的释放了轨道资源。又一方面，增设时间窗是否被激活，可更加精细化的管理和监控各道岔的状态，从而为列车灵活调配提供操作空间。

通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本公开的实施例，并且连同其说明一起用于解释本公开的原理。

图1是根据本公开实施例提供的一种实现列车进路管理方法的列车进路管理设备的硬件配置的框图；

图2是本公开实施例提供的一种列车进路管理方法的流程示意图；

图3是本公开实施例提供的一种列车进路区和道岔的示意图；

图4是本公开实施例提供的一种列车进路管理装置的结构示意图；

图5是本公开实施例提供的一种列车进路管理设备的结构示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

<硬件配置实施例>

图1是根据本公开实施例提供的一种实现列车进路管理方法的列车进路管理设备的硬件配置的框图。

列车进路管理设备1000可以是终端，也可以是服务器。进一步的，终端可以为便携式电脑、平板电脑、掌上电脑、智能控制平台等。服务器可以为云端服务器等。

列车进路管理1000可以包括处理器1100、存储器1200、接口装置1300、通信装置1400、显示装置1500、输入装置1600、扬声器1700、麦克风1800，等等。其中，处理器1100可以是中央处理器CPU、微处理器MCU等。存储器1200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置1300例如包括USB接口、耳机接口等。通信装置1400例如能够进行有线或无线通信。显示装置1500例如是液晶显示屏、触摸显示屏等。输入装置1600例如可以包括触摸屏、键盘等。用户可以通过扬声器1700和麦克风1800输入/输出语音信息。

尽管在图1中对列车进路管理设备1000均示出了多个装置，但是，本公开可以仅涉及其中的部分装置，例如，列车进路管理设备1000只涉及存储器1200和处理器1100。

应用于本公开的实施例中，列车进路管理设备1000的存储器1200用于存储指令，该指令用于控制处理器1100执行本公开实施例提供的列车进路管理方法。

在上述描述中，技术人员可以根据本公开所公开方案设计指令。指令如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。

<方法实施例>

本公开实施例提供了一种列车进路管理方法，该方法由如图1所示的列车进路管理设备1000执行。

如图2所示，该方法包括如下S2100-S2400：

S2100、获取办理进路的目标列车的位置及速度。

在一个实施例中，列车在需要执行进路时，向列车进路管理设备发送办理进路请求。列车进路管理设备基于该进路请求向列车发送同意进路的通知，以及将该列车记录为目标列车。

在本公开实施例中，上述S2100中涉及到的获取方式可以为定周期的获取。其中，周期的时长可根据经验进行设置。本公开对周期的时长的具体取值不做限定。

在一个实施例中，上述S2100的具体实现可以为：列车进路管理设备定向目标列车发送请求，以请求目标列车上报自身实时的位置及速度。

在另一个实施例中，上述S2100的具体实现还可以为：目标列车主动向列车进路管理设备发送实时的位置及速度。

S2200、根据位置及速度，确定目标列车的初始进路区。

在本公开实施例中，初始进路区为：最小安全后端与紧急制动停车点之间的轨道路段基础上，沿列车前进方向上增加第一安全余量得到的轨道路段。

其中，紧急制动停车点为：目标列车在当前速度下以最大减速实施紧急制动，能够成功停止的最近停车点。最小安全后端为在当前速度下以最大减速实施紧急制动的初始时刻，目标列车所在位置上沿列车前进方向的反方向上增加第二安全余量的轨道点。

在本公开实施例中，第一安全余量和第二安全余量可以为固定值，也可以为与目标列车速度关联的变化值。

需要说明的是，在第一安全余量为与目标列车速度关联的变化值的情况下，第一安全余量的具体取值的原则为：目标列车当前速度越大，第一安全余量值越大，对应的，目标列车当前速度越小，第一安全余量值越小。

在第二安全余量为与目标列车速度关联的变化值的情况下，第二安全余量的具体取值的原则为：目标列车当前速度越大，第二安全余量值越小，对应的，目标列车当前速度越小，第二安全余量值越大。

基于上述内容可知，目标列车的初始进路区可随着目标列车的位置及速度的变化而变化。

在本公开实施例中，列车进路管理设备将目标列车的初始进路区对应的轨道段可标记为被占用的轨道段。这样，目标列车仅会占据一段轨道的使用权。这避免了轨道资源的浪费。在此基础上，还可实现更多数量的列车进站，从而给提高列车进站效率。

另外，根据初始进路区的定义可知，在目标列车速度低的情况下，初始进路区收缩，反之初始进路区增加。在此基础上，可在保证目标列车安全前进的前提下，尽可能的释放轨道资源。

S2300、在列车的初始进路区与目标道岔的防护区重叠的情况下，判断目标道岔的时间窗是否被激活。

在本公开实施例中，目标道岔为在目标列车的前进方向上，距离目标列车最近的道岔。目标道岔的防护区为以目标道岔为中心，固定半径范围内的区域。

需要说明的是，上述的固定半径的取值可根据经验进行设置，对此本公开不作限定。

在本公开实施例中，目标道岔设置有时间窗，该时间窗用于表示目标道岔是否被占用，进一步的可以表示目标道岔被占用的时间段。另外，该时间窗具备被激活和未被激活两种状态。具体的，目标道岔未被激活则说明目标道岔空闲。对应的，目标道岔被激活则说明目标道岔被占用。

在本公开实施例中，增设时间窗是否被激活，这可更加精细化的管理和监控各道岔的占用状态，从而为列车灵活调配提供操作空间。

对应于上述S2300，在目标列车的初始进路区与目标道岔的防护区不重叠的情况下，说明目标列车与目标道岔距离远。此时，不对目标道岔做任何处理。

另外，列车进路管理设备可将目标列车的初始进路区对应的轨道段记录为占用状态。

需要说明的是，在道岔密集处，可将间隔距离小于一定阈值的两个道岔强制绑定为一个道岔。即该间隔距离小于一定阈值的两个道岔逻辑上为同一个道岔。

在本公开的一个实施例中，在将间隔距离小于一定阈值的两个道岔强制绑定为一个道岔的情况下，可以以该两个道岔之间的中心位置为中心，另一固定半径范围内、且覆盖该两个道岔的区域作为对应的防护区。

结合上述内容，可以理解的是，在目标列车的初始进路区与该强制绑定为一个道岔的防护区重叠的情况下，被强制绑定的两个道岔的时间窗被激活。

需要说明的是，上述的阈值的取值可根据经验进行设置，对此本公开不作限定。

S2400、如果时间窗未被激活，目标列车与第一待行列表中对应的列车不冲突，且目标道岔与兄弟道岔之间的保护方向与目标列车的前进方向一致，则激活时间窗，并向目标列车下发可通过所述目标道岔的通行指令。

其中，第一待行列表为目标道岔的待行列表，兄弟道岔为为在目标列车前进方向上的距离目标道岔最近的道岔。

需要说明的是，在目标道岔不存在兄弟道岔的情况下，可将目标列车在前进方向上经过目标道岔后，所需经过的一固定点作为兄弟道岔。其中，该固定点为进路终点或者一个固定不可越的轨道点。

在本公开实施例中，第一待行列表中包含顺序通过目标道岔的列车的列车标识，以及通过目标道岔的预估时间段。其中，目标道岔的预估时间段为：第一待行列表中对应的列车预计到达目标道岔的时刻和预计离开目标道岔的时刻之间的时间段。

在本公开实施例中，首先根据目标列车的标识，从第一待行列表中确定出不同于目标列车的列车标识的列车为其他列车。在此基础上，如果目标列车通过目标道岔的预估时间段，与第一待行列表中其他列车的预估时间段不存在交集，说明目标列车与第一待行列表中对应的列车不冲突。反之说明目标列车与第一待行列表中对应的列车冲突。

在本公开实施例中，目标道岔与兄弟道岔之间的保护方向指的是目标道岔与兄弟道岔之间轨道所限定的列车行驶方向，且事先已设置完成。

在一个示例中，在目标道岔与兄弟道岔之间的保护方向为上行方向的情况下，说明该保护方向与列车的前进方向一致。在目标道岔与兄弟道岔之间的保护方向为下行方向的情况下，说明该保护方向与列车的前进方向不一致。

在另一个示例中，在目标道岔与兄弟道岔之间的保护方向为上行方向或下行方向的情况下，说明目标道岔与兄弟道岔之间的保护方向不作限制。此时，认为目标道岔与兄弟道岔之间的保护方向始终与列车的前进方向一致。

在上述内容的基础上，在时间窗未被激活、目标列车与第一待行列表中对应的列车不冲突、且目标道岔与兄弟道岔之间的保护方向与目标列车的前进方向一致的情况下，则说明目标列车可通过目标道岔，此时，可向目标列车下发可通过目标道岔的通行指令。进一步的，目标列车在接收到该通行指令的情况下，不改变当前的运行速度，继续前进。

同时，为了避免其他列车进入目标道岔，此时，将目标道岔的时间窗激活，即将目标道岔标记为被占用。

在上述S2300的基础上，本公开实施例提供的列车进路管理方法还包括：在目标列车与目标道岔之间的距离在预设距离范围内的情况下，根据目标列车的运行路线，控制目标道岔的方向与列车的运行路线匹配。

在本公开实施例中，在目标列车与目标道岔之间的距离在预设范围内的情况下，说明目标列车即将驶入目标道岔。此时，需要控制目标道岔的方向与目标列车的运行路线匹配，即控制目标道岔被搬动至与目标列车的运行路线匹配的方向。这样，列车可根据自身的运行路线前进。

结合上述S2100-S2400可知，本公开实施例提供的列车进路管理方法中，并不依赖与轨旁设备。

本公开实施例提供的列车进路管理方法，一方面，无需依赖轨旁设备便可对目标列车的进路进行管理，这样，可大大降低列车进路时的判断逻辑，从而提高了进路灵活性。另一方面，为目标列车设置初始进路区，可以实现仅仅占用轨道段上的一部分的使用权，这有效的释放了轨道资源。又一方面，增设时间窗是否被激活，可更加精细化的管理和监控各道岔的状态，从而为列车灵活调配提供操作空间。

在上述实施例的基础上，本公开实施例提供的列车进路管理方法还包括如下S2610-S2640：

S2610、对于下发通行指令的目标列车，根据位置及速度，确定目标列车通过兄弟道岔的预估时间段。

在本公开实施例中，列车进路管理设备结合位置及速度，以及兄弟道岔的位置，确定目标列车通过兄弟道岔的预估时间段。

S2620、将目标列车的标识及兄弟道岔的预估时间端添加至第二待行列表中。

其中，第二待行列表为兄弟道岔的待选列表。第二待选列表中包含顺序通过兄弟道岔的列车的列车标识，以及通过兄弟道岔的预估时间段。

在本公开实施例中，按照时间的先后顺序，将目标列车的列车标识以及通过兄弟道岔的预估时间段添加至第二待选列表中。

S2630、如果第二待行列表为非空，且目标列车与第二待行列表中对应的列车冲突，按照目标列车与第二待行列表中对应的列车之间的优先级，调整目标列车和第二待行列表中对应的列车通过兄弟道岔的预估时间段。

在本公开实施例中，确定目标列车与第二待行列表中对应的列车是否冲突，可参照上述S2400的实现方法来实现，对此不再赘述。

在本公开实施例中，目标列车与第二待行列表对应的列车预先设置好优先级。若第二待行列表为非空，且目标列车与第二待行列表中对应列车冲突，按照优先级将目标列车的预估时间段提前或推迟，从而实现对目标列车和第二待行列表中对应的列车通过兄弟道岔的预估时间段的调整。

其中，按照优先级将目标列车的预估时间提前或推迟的原则为：在第二待行列表中，若高于目标列车优先级的第二待选列表中已有的其他列车的预估时间段，相比于目标列车的预估时间段滞后，则推迟目标列车的预估时间。若低于目标列车优先级的第二待选列表中已有的其他列车的预估时间段，相比于目标列车的预估时间超前，则推迟其他列车的预估时间段。

在一个实施例中，在上述S2630之后，本公开实施例提供的列车进路管理方法还包括如下S2640：

S2640、如果第二待选列表更新，将第二待行列表下发至第二待行列表中对应的每一列车。

在本公开实施例中，在第二待行列表更新的情况下，将第二待行列表下发至第二待行列表中所涉及的列车。接收到第二待行列表的列车，根据自身的第二待行列表中的预估时间段，在运行过程中自适应调整自身的速度。

对应于上述S2630，若第二待选列表为空，或者第二待行列表为非空，且目标列车与第二待选列表中对应列车不冲突，列车进路管理设备不再对第二待选列表做任何处理。

上述S2610-S2640提供的实施例中，提供了一种得到道岔的待选列表的方式。

在上述实施例的基础上，本公开实施例提供的列车进路管理方法还包括如下S2710-S2740：

S2710、如果满足时间窗未被激活且目标列车与第一待行列表中的对应的列车冲突、时间窗未被激活且保护方向与前进方向不一致、时间窗被激活中的任一个，则向目标列车下发不可通过目标道岔的禁止指令。

在本公开的一个实施例中，在目标列车接收到不可通过目标道岔的禁止指令的情况下，目标列车停止运行。

S2720、对于下发禁止指令的列车，根据目标列车的位置及速度，确定目标列车的保护进路区和紧急进路区。

在本公开实施例中，目标列车的保护进路区为：最小安全后端与紧急制动停车点之间的轨道路段上，沿目标列车前进方向上增加第三安全余量得到的轨道路段。其中，第三安全余量小于上述的第一安全余量。

目标列车的紧急进路区为：最小安全后端与紧急制动停车点之间的轨道路段上，沿目标列车前进方向上增加第四安全余量得到的轨道路段。其中，第四安全余量小于上述的第三安全余量。

在本公开实施例中，第三安全余量可以为固定值，也可以为与目标列车当前速度关联的变化值。对应的，第四安全余量可以为固定值，也可以为与目标列车当前速度关联的变化值。

需要说明的是，在第三安全余量为与目标列车当前速度关联的变化值的情况下，第三安全余量的具体取值的原则为：目标列车速度越大，第三安全余量值越大，对应的，目标列车当前速度越小，第三安全余量值越小。

在第四安全余量为与目标列车当前速度关联的变化值的情况下，第四安全余量的具体取值的原则为：目标列车速度越大，第四安全余量值越大，对应的，目标列车当前速度越小，第四安全余量值越小。

基于上述内容可知，目标列车的保护进路区和紧急进路区随着列车的位置及速度的变化而变化。

在上述内容的基础上，本公开实施例提供的的目标列车的初始进路区可如图3中的①所示，保护进路区可如图3中的②所示，紧急进路区可如图3中的③所示。其中，图3中还示出了目标道岔和目标道岔的兄弟道岔。

S2730、如果目标列车的保护进路区与目标道岔的防护区重叠，向目标列车发送第一减速指令。

在本公开实施例中，在列车进路管理设备向目标列车下发禁止指令的情况下，目标列车仍然不改变当前的运行速度，继续前进。在目标列车继续前进使得目标列车的保护进路区与目标道岔的防护区重叠的情况下，列车进路管理设备向目标列车发送第一减速指令。此时，目标列车在接收到该第一减速指令的情况下，执行减速操作。

在本公开实施例中，在目标列车的保护进路区与目标道岔的防护区重叠的情况下，仅控制目标列车执行减速操作，而并非停车，这样，可减速目标列车进站的时间，从而提高目标列车的进站效率。

S2740、如果在目标列车的紧急进路区与目标道岔的防护区重叠，向目标列车发送第一紧急制动指令。

在本公开实施例中，在目标列车的紧急进路区与目标道岔的防护区重叠的情况下，说明目标列车即将驶入目标道岔。由于目标列车属于不可通过目标道岔的列车，因此，列车进路管理设备向目标列车发送紧急制动指令，避免目标列车驶入目标道岔。目标列车在接收到第一紧急制动指令的情况下，执行紧急制动操作。根据紧急进路区的定义可知，目标列车在执行紧急制动的情况下，目标列车的停车点并未处于目标道岔，即在该情况下，目标列车不会驶入目标道岔。

在一个实施例中，在上述S2740之后，本公开实施例提供的列车进路管理方法的还包括如下步骤：

S2731、对于下发第一紧急制动指令的目标列车，标记目标列车处于阻塞状态。

S2732、如果目标道岔的时间窗未被激活，依次激活处于阻塞状态的列车。

在本公开实施例中，在目标列车接收到第一紧急制动指令后，目标列车紧急制动，即目标列车不再执行运行计划，只有在列车进路管理设备激活后，才可继续执行运行计划。另外，如果目标道岔的时间窗未被激活，说明目标道岔处于空闲状态，即目标道岔暂时无列车通过。此时，列车进路管理设备按照设定规则激活处于阻塞状态的列车。列车在激活后，将重新执行运行计划。由于目标道岔为空闲状态，此时被顺序激活的列车可成功通过目标道岔。

其中，设定规则可示例性的为：距离目标道岔最近的列车先被激活。或者，按照列车的优先级，优先级高的列车先被激活。需要说明的是，设定规则可根据实际场景进行设置。

在一个实施例中，在上述S2400之后，本公开实施例提供的列车进路管理方法还包括如下S2810和S2820：

S2810、根据位置及速度，确定目标道岔的时间窗的时间段。

S2820、将目标道岔的时间窗的时间段下发至每一列车。

在本公开实施例中，在时间窗由未被激活切换为被激活的情况下，说明目标道岔从空闲状态被切换为占用状态。此时，根据位置及速度确定目标确定目标道岔的时间窗的时间段。该目标道岔的时间窗的时间段用于表示出目标道岔被占用的时间段。将目标道岔的时间窗的时间段下发至每一办理进路的列车后，对应列车可将根据目标道岔的时间窗的时间段获知道岔的占用状态，并随之自适应的调整自身的速度。

在本公开实施例中，对目标道岔的时间窗设置时间长度，这样可进一步的精细化的管理和监控道岔的状态。

在一个实施例中，在上述S240之后，，本公开实施例提供的列车进路管理方法还包括如下S2900：

S2900、如果根据位置确定目标列车经过目标道岔，且确定目标列车的初始进路区与防护区不重叠，将时间窗由被激活切换为未被激活。

在本公开实施例中，在时间窗被激活的状态下，说明目标道岔被占用。在根据位置确定目标列车经过目标道岔，且确定目标列车的初始进路区与防护区不重叠的情况下，说明目标列车驶离目标道岔。此时，目标道岔处于空闲状态，则将目标道岔的时间窗由被激活切换为未被激活。

在本公开实施例中，提供了一种时间窗由被激活切换为未被激活的方式。

在上述任一实施例的基础上，本公开实施例提供的列车进路管理方法还包括如下S3110和S3120：

S3110、如果目标列车的初始进路区与其他列车的初始进路区重叠的情况下，向目标列车与其他列车中落后的列车下发第二减速指令。

在本公开实施例中，对于与目标列车处于同一轨道的其他列车而言，存在目标列车的初始进路区与该其他列车的初始进路区重叠的情况。在目列车的初始进路区与其他列车的初始进路区重叠的情况下，说明目标列车与该其他列车距离近，此时向目标列车与其他列车中落后的列车下发第二减速指令，这样，目标列车与该其他列车的距离拉开，因此保证了目标列车与该其他列车安全运行。

S3120、如果目标列车的初始进路区与其他列车的紧急进路区重叠，向目标列车与其他列车中落后的列车下发第二紧急制动指令。

在本公开实施例中，对于与目标列车处于同一轨道的其他列车而言，存在目标列车的紧急进路区与该其他列车的紧急进路区重叠的情况。在目标列车的紧急进路区与其他列车的紧急进路区重叠的情况下，说明目标列车与该其他列车距离过近，此时向目标列车与其他列车中落后的列车下发第二紧急制动指令，这样，目标列车与该其他列车的距离进一步拉开，因此进一步保证目标列车与该其他列车安全运行。

<装置实施例>

本公开实施例提供了一种列车进路管理装置40，该装置40包括：获取模块41、确定模块42、判断模块43以及下发模块44。其中：

获取模块41，用于获取办理进路的目标列车的位置及速度；

确定模块42，用于根据所述位置及速度，确定所述目标列车的初始进路区；

判断模块43，用于在所述初始进路区与目标道岔的防护区重叠的情况下，判断所述目标道岔的时间窗是否被激活；

下发模块44，用于如果所述时间窗未被激活，所述目标列车与第一待行列表中对应的列车不冲突，且所述目标道岔与兄弟道岔之间的保护方向与所述目标列车的前进方向一致，则激活所述时间窗，并向所述目标列车下发可通过所述目标道岔的通行指令；

其中，第一待行列表为所述目标道岔的待行列表，所述兄弟道岔为在所述目标列车前进方向上的距离所述目标道岔最近的道岔，所述保护方向为所述目标道岔与兄弟道岔之间轨道所限定的列车行驶方向。

在一个实施例中，所述装置40还包括：第二确定模块、添加模块、调整模块，其中：

第二确定模块，用于对于下发所述通行指令的目标列车，根据所述位置及速度，确定所述目标列车通过兄弟道岔的预估时间段；

添加模块，用于将所述目标列车的标识及所述兄弟道岔的预估时间段添加至第二待行列表中；所述第二待行列表为所述兄弟道岔的待选列表；

调整模块，用于如果所述第二待行列表为非空，且所述目标列车与所述第二待行列表中对应的列车冲突，按照所述目标列车与所述第二待行列表中对应的列车之间的优先级，调整所述目标列车和所述第二待行列表中对应的列车通过所述兄弟道岔的预估时间段。

在一个实施例中，所述下发模块44，还用于：如果所述第二待行列表更新，则将所述第二待行列表下发至所述第二待行列表中对应的每一列车。

在一个实施例中，所述装置40还包括：第三确定模块；

第三确定模块，用于如果满足所述时间窗未被激活且所述目标列车与所述第一待行列表中的对应的列车冲突、所述时间窗未被激活且所述保护方向与所述前进方向不一致、所述时间窗被激活中的任一个，则向所述目标列车下发不可通过所述目标道岔的禁止指令；以及对于下发所述禁止指令的目标列车，根据所述目标列车的位置及速度，确定所述目标列车的保护进路区和紧急进路区；

所述下发模块44，还用于：如果所述目标列车的保护进路区与所述目标道岔的防护区重叠，向所述目标列车下发第一减速指令；

如果所述目标列车的紧急进路区与所述目标道岔的防护区重叠，向所述目标列车下发第一紧急制动指令。

在一个实施例中，所述装置40还包括：标记模块和激活模块；

所述标记模块，用于对于下发所述第一紧急制动指令的所述目标列车，标记所述目标列车处于阻塞状态；

如果所述目标道岔的时间窗未被激活，依次激活处于阻塞状态的列车。

在一个实施例中，所述装置40还包括：第四确定模块；

第五确定模块，用于根据所述位置及速度，确定所述目标道岔的时间窗的时间段；

所述下发模块44，还用于：将所述目标道岔的时间窗的时间段以及所述目标道岔的标识下发至每一列车。

在一个实施例中，所述装置40还包括：切换模块；

切换模块，用于如果根据所述位置确定所述目标列车经过所述目标道岔，且确定所述目标列车的初始进路区与所述防护区不重叠，则将所述时间窗由被激活切换为未被激活。

在一个实施例中，所述下发模块44，还用于：如果所述目标列车的初始进路区与其他列车的初始进路区重叠，向所述目标列车与所述其他列车中落后的列车下发第二减速指令；

如果所述目标列车的初始进路区与其他列车的紧急进路区重叠，向所述目标列车与所述其他列车中落后的列车下发第二紧急制动指令。

<设备实施例>

本公开实施例提供一种列车进路管理设备50，该列车进路管理设备40包括如上述装置实施例中提供的任一项装置40；或者，

包括存储器51和处理器52，所述存储器51用于存储计算机指令，所述处理器52用于从所述存储器51中调用所述计算机指令，以执行如上述方法实施例中任一项所述的方法。

<存储介质实施例>

本公开实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据上述方法实施例中任一项所述的方法。

本公开可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本公开的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本公开操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本公开的各个方面。

这里参照根据本公开实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人员来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本公开的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种列车进路管理方法，其特征在于，包括：

获取办理进路的目标列车的位置及速度；

根据所述位置及速度，确定所述目标列车的初始进路区；

在所述初始进路区与目标道岔的防护区重叠的情况下，判断所述目标道岔的时间窗是否被激活；

如果所述时间窗未被激活，所述目标列车与第一待行列表中对应的列车不冲突，且所述目标道岔与兄弟道岔之间的保护方向与所述目标列车的前进方向一致，则激活所述时间窗，并向所述目标列车下发可通过所述目标道岔的通行指令；

其中，第一待行列表为所述目标道岔的待行列表，所述兄弟道岔为在所述目标列车前进方向上的距离所述目标道岔最近的道岔，所述保护方向为所述目标道岔与所述兄弟道岔之间轨道所限定的列车行驶方向。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对于下发所述通行指令的目标列车，根据所述位置及速度，确定所述目标列车通过兄弟道岔的预估时间段；

将所述目标列车的标识及所述兄弟道岔的预估时间段添加至第二待行列表中；所述第二待行列表为所述兄弟道岔的待选列表；

如果所述第二待行列表为非空，且所述目标列车与所述第二待行列表中对应的列车冲突，按照所述目标列车与所述第二待行列表中对应的列车之间的优先级，调整所述目标列车和所述第二待行列表中对应的列车通过所述兄弟道岔的预估时间段。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法在所述调整所述目标列车和所述第二待行列表中对应的列车通过所述兄弟道岔的预估时间段之后，还包括：

如果所述第二待行列表更新，则将所述第二待行列表下发至所述第二待行列表中对应的每一列车。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果满足所述时间窗未被激活且所述目标列车与所述第一待行列表中的对应的列车冲突、所述时间窗未被激活且所述保护方向与所述前进方向不一致、所述时间窗被激活中的任一个，则向所述目标列车下发不可通过所述目标道岔的禁止指令；

对于下发所述禁止指令的目标列车，根据所述目标列车的位置及速度，确定所述目标列车的保护进路区和紧急进路区；

如果所述目标列车的保护进路区与所述目标道岔的防护区重叠，向所述目标列车下发第一减速指令；

如果所述目标列车的紧急进路区与所述目标道岔的防护区重叠，向所述目标列车下发第一紧急制动指令。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法在所述如果所述目标列车的紧急进路区与所述目标道岔的防护区重叠，向所述目标列车下发第一紧急制动指令之后，还包括：

对于下发所述第一紧急制动指令的所述目标列车，标记所述目标列车处于阻塞状态；

如果所述目标道岔的时间窗未被激活，依次激活处于阻塞状态的列车。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法在所述激活所述时间窗，并向所述目标列车下发可通过所述目标道岔的通行指令之后，还包括：

根据所述位置及速度，确定所述目标道岔的时间窗的时间段；

将所述目标道岔的时间窗的时间段以及所述目标道岔的标识下发至每一列车。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法在所述激活所述时间窗，并向所述目标列车下发可通过所述目标道岔的通行指令之后，还包括：

如果根据所述位置确定所述目标列车经过所述目标道岔，且确定所述目标列车的初始进路区与所述防护区不重叠，则将所述时间窗由被激活切换为未被激活。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果所述目标列车的初始进路区与其他列车的初始进路区重叠，向所述目标列车与所述其他列车中落后的列车下发第二减速指令；

如果所述目标列车的初始进路区与其他列车的紧急进路区重叠，向所述目标列车与所述其他列车中落后的列车下发第二紧急制动指令。

9.一种列车进路管理设备，其特征在于，所述列车进路管理设备包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机指令，所述处理器用于从所述存储器中调用所述计算机指令，以执行如权利要求1-8中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-8中任一项所述的方法。

Images