CN114103496B - 一种车辆营运证智能盖章装置 - Google Patents

Abstract

一种车辆营运证智能盖章装置，包括主框架、证件动作模块、位置感应模块、图像拾取模块、控制模块和打印模块，所述主框架包括由数块支撑板组成的矩形箱体，所述主框架的前后两面分别设置有证件出口和证件入口，所述证件动作模块、位置感应模块、图像拾取模块、控制模块、打印模块和印章模块设置在主框架中，所述主框架为其正常工作提供支撑，所述证件动作模块、位置感应模块、图像拾取模块、打印模块和印章模块与控制模块连接，由控制中心统一控制，该装置整合了印章系统和日期打印系统，通过一台装置即可高效、准确的打印生效时间，并且加盖公章，同时能够记录完整日志并储存，便于监管的同时防止个人私自篡改车辆营运证。

Description

一种车辆营运证智能盖章装置

技术领域

本发明涉及智能印控技术领域，具体涉及如上所述的一种车辆营运证智能盖章装置。

背景技术

印章，用作印于文件上表示鉴定或签署的文具，一般印章都会先沾上颜料再印上，不沾颜料、印上平面后会呈现凹凸的称为钢印。印章是提现一份文件有效性的重要辨识标志之一，虽然时代在发展，各种科技技术层出不穷，日新月异，但由于实体印章的特殊性和唯一性，至今政府部门签署文件仍然以实体印章为主。

以车辆管理业务为例，据调查目前全国保有量超过3亿辆，其中营运车辆超1400万辆，数量极为庞大，按照规定营运车辆的营运证每年都需要进行审核,审核时需要在营运证上盖上有效印章,现在交管部门营运证服务窗口盖章仍然是利人工手动盖章，手工书写生效日期，油墨容易褪色，字迹容易修改，且过程繁琐，效率低容易出错。

发明内容

为解决现有技术不足，本发明提供如上所述的一种车辆营运证智能盖章装置，该装置整合了印章系统和日期打印系统，通过一台装置即可高效、准确的打印生效时间，并且加盖公章，同时能够记录完整日志并储存，便于监管的同时防止个人私自篡改车辆营运证。

本发明的技术方案如下：

一种车辆营运证智能盖章装置，包括主框架、证件动作模块、位置感应模块、图像拾取模块、控制模块和打印模块，所述主框架包括由数块支撑板组成的矩形箱体，所述主框架的前后两面分别设置有证件出口和证件入口，所述证件动作模块、位置感应模块、图像拾取模块、控制模块、打印模块和印章模块设置在主框架中，所述主框架为其正常工作提供支撑，所述证件动作模块、位置感应模块、图像拾取模块、打印模块和印章模块与控制模块连接，由控制中心统一控制；

进一步的，所述证件动作模块包括第一辊组和第二辊组，所述第一辊组和第二辊组各包括一根主动辊和至少一根从动辊，所述主动辊和从动辊横置在左右两面支撑板内侧，所述第二辊组设置在证件入口内侧，所述第一辊组设置在证件出口内侧，所述第一辊组用于驱动营运证进入装置中，所述第二辊组用于将装置中的盖章好的营运证从证件出口输送到装置外，所述主动辊和从动辊外部辊壳的半径之和大于主动辊和从动辊中心轴轴心之间的距离，在涡卷弹簧的作用下，主动辊辊壳的表面能够紧贴从动辊辊壳的表面，防止营运证在主动辊与从动辊中间移动时打滑；

进一步的，所述位置感应模块包括位置感应模块包括发射端和接收端，所述发射端和接受端分别设置在左右两面支撑板的相对位置，所述位置感应模块能够通知控制中心此时有物体已经进入装置中且已经到位，此时控制中心再发出信号给其他模块可以进行下一步操作；

进一步的，所述图像拾取模块包括前置拾取单元和后置拾取单元，所述后置拾取单元设置在主框架内证件入口的内侧上方，用于拍摄营运证盖章前的照片，所述前置拾取单元设置在主框架内证件出口的内侧上方，用于拍摄营运证盖章后的照片，并传回控制中心进行识别；

进一步的，所述左右支撑板之间设置有一根X轴导轨，所述打印模块滑动连接在X轴导轨上，所述X轴导轨表面设置有齿条，所述打印模块包括X轴电机，通过X轴电机输出轴上设置有齿轮与齿条啮合，所述打印模块上集成了盖章单元和日期单元，所述盖章单元和日期单元能够在电机的带动下上下移动，所述打印模块滑动到证件的对应位置时，所述盖章单元和日期单元向下移动进行盖章和日期打印操作，集成了盖章和日期打印功能的所述盖章装置，精简了结构，缩小了所述盖章装置的体积，减少了空间占用，所述盖章单元和日期单元下方设置有印泥盒，所述盖章单元和日期单元下降的最低高度不低于印泥盒的设置高度，所述打印模块移动到印泥盒上方，在电机的驱动下所述盖章单元和日期单元向下移动，进行蘸取印泥的操作；

进一步的，所述控制模块内置有主控软件，进行图像识别的同时，也用于发出指令到各个模块，协调各个模块之间的工作，以完成车辆营运证的印章加盖和日期打印。

如上所述的一种车辆营运证智能盖章装置，所述主动辊与从动辊两端通过齿轮连接，所述主动辊与从动辊的转动方向相反，使主动辊与从动辊能够配合输送营运证。

如上所述的一种车辆营运证智能盖章装置法，所述图像拾取模块能够拍摄到其下方经过的营运证图片，所述控制模块的主控软件接收到图像拾取模块传回的RGB图像后，将获取的RGB图像转换为HSV图，并能够通过其色彩的明亮程度V确定营运证照片识别是否合格，确定合格后将车辆营运证的RGB图保留储存为日志，并对图像进行裁剪，确定盖章和书写日期的位置，如不合格则将车辆营运证从证件入口退回。

如上所述的一种车辆营运证智能盖章装置，所述打印模块还包括连接块，所述连接块的形状包括倒置的L型，包括横块和竖块，所述横块和竖块垂直连接组成连接块，所述横块设置有左右贯穿的X轴孔，所述X轴导轨从X轴孔中穿过，所述X轴孔垂直连接有竖直贯穿的电机孔，X轴电机输出轴上的齿轮与X轴导轨上设置的齿条啮合连接。

进一步的，所述竖块设置有上下竖直贯穿的第一Y轴孔和第二Y轴孔，所述第一Y轴孔和第二Y轴孔并列平行设置，所述第一Y轴孔和第二Y轴孔中分别设置有盖章Y导轨和日期Y导轨，所述盖章Y导轨和日期Y导轨上也设置有齿条，所述盖章Y导轨和日期Y导轨下端分别连接有盖章单元和日期单元，所述第一Y轴孔和第二Y轴孔也分别设置有垂直连接的电机孔，电机的输出轴伸入Y轴的电机孔中，通过输出轴上设置有的齿轮与盖章Y导轨和日期Y导轨上的齿条连接，来驱动盖章单元和日期单元上下运动。

进一步的，所述盖章单元包括印章，所述印章的背面与盖章Y导轨连接，所述日期单元采用类似CN201510969196.X中提到的用于盖章机的自动日期号码装置的结构，所述日期单元包括滚轴架和数字滚轴，所述数字滚轴两端与滚轴架内侧转动连接，所述滚轴架的上端与日期Y导轨垂直连接，所述数字部包含年轴、月轴和日轴，所述数字滚轴由8个数字印轴组成，每个数字印轴表面上设置有数字凸印，所述数字印轴的一侧啮合连接有调节齿轮，通过转动所述调节齿轮即可使想要的年月日数字凸印朝下，蘸取印泥后，可以将正确的年月日印在营运证的正确位置。

如上所述的一种车辆营运证智能盖章装置，所述左右支撑板之间设置有隔离板，所述隔离板能够为进入的营运证提供支撑，保证营运证盖章清晰，所述隔离板在主动辊和从动辊接触的位置设置有接触孔，所述接触孔的形状包括矩形，所述接触孔使主动辊和从动辊能够相互接触，所述隔离板上设置有印泥孔，所述印泥孔设置在印泥盒正上方，与印泥盒相对应，所述盖章单元和日期单元从印泥孔中穿过蘸取印泥，所述印泥盒的宽度大于打印模块的宽度，所述隔离板的设置高度低于盖章单元和日期单元的最大上行高度。

本发明的有益效果在于：

本发明一种车辆营运证智能盖章装置，所述盖章装置整合了盖章和日期打印功能，方便智能快捷的完成盖章工作的同时，也避免了手工书写生效日期，油墨容易褪色，字迹容易修改，且过程繁琐，效率低容易出错的缺点，智能、高效、准确的在营运证的对应位置打印生效时间，并且加盖公章，还能够生成完整的日志记录，便于监管，防止私人伪造书写营运证。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，本申请的方案和优点对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。

在附图中：

图1为实施例1中一种车辆营运证智能盖章装置结构示意图；

图2为实施例1中盖章装置内部结构示意图；

图3为实施例1中盖章装置左视图；

图4为实施例1中打印模块侧视图；

图5为实施例1中打印模块正视图；

图6为实施例1中隔离板结构示意图；

图7为实施例1中主动辊结构示意图；

图中各附图标记所代表的组件为：

1、主框架，11、支撑板，2、证件动作模块，21、第一辊组，22、第二辊组，23、主动辊，24、从动辊，25、中心轴，26、辊壳，3、位置感应模块，4、打印模块，41、X轴导轨，42、X轴孔，43、第一Y轴孔，44、第二Y轴孔，45、盖章Y导轨，46、日期Y导轨，47、盖章单元，48、日期单元，481、滚轴架，482、数字滚轴，483、调节齿轮，49、连接块，5、印泥盒，6、隔离板，61、接触孔，62、印泥孔。

具体实施方式

下面结合具体实施方式和进一步的实施例对本发明作进一步的描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

具体实施方式：

参见图1-7，一种车辆营运证智能盖章装置，包括主框架1、证件动作模块2、位置感应模块3、图像拾取模块、控制模块和打印模块4，所述主框架1包括由数块支撑板11组成的矩形箱体，所述主框架1的前后两面分别设置有证件出口和证件入口，所述证件动作模块2、位置感应模块3、图像拾取模块、控制模块、打印模块4和印章模块设置在主框架1中，所述主框架1为其正常工作提供支撑，所述证件动作模块2、位置感应模块3、图像拾取模块、打印模块4和印章模块与控制模块连接，由控制中心统一控制；

参见图2和图3，所述证件动作模块2包括第一辊组21和第二辊组22，本实施例所述第一辊组21和第二辊组22各包括一根主动辊23和一根从动辊24，所述主动辊23和从动辊横置在左右两面支撑板11内侧，所述第一辊组21设置在证件入口内侧，所述第二辊组22设置在证件出口内侧，所述第一辊组21用于驱动营运证进入装置中，所述第二辊组22用于将装置中的盖章好的营运证从证件出口输送到装置外，本实施例所述第一辊组21和第二辊组22的主动辊23之通过辊组电机输出轴上的齿轮驱动转动，第一辊组21和第二辊组22的主动辊23的转动方向相同；

进一步的，所述主动辊23与从动辊24两端通过齿轮连接，所述主动辊23与从动辊24的转动方向相反，使主动辊23与从动辊24能够配合输送营运证。

进一步的，所述主动辊23和从动辊24包括中间的中心轴25和辊壳26，所述中心轴25穿过辊壳26，设置在辊壳26中，所述中心轴25与辊壳26之间设置有涡卷弹簧。

进一步的，所述主动辊23和从动辊24外部辊壳26的半径之和大于主动辊23和从动辊24中心轴25轴心之间的距离，在涡卷弹簧的作用下，主动辊23辊壳26的表面能够紧贴从动辊24辊壳26的表面，能够防止营运证在主动辊23与从动辊24中间移动时打滑。

进一步的，所述位置感应模块3包括发射端和接收端，所述发射端和接受端分别设置在左右两面支撑板11的相对位置，所述发射端发出红外线，所述接收端接受并发出信号给控制中心，通知控制中心此时未有物体进入装置中，当证件动作模块2驱动证件进入，所述发射端发出红外线被中间的证件遮挡，红外线无法到达接收端时，接收端也发出对应的信号给控制中心，通知控制中心此时有物体已经进入装置中且已经到位，此时控制中心再发出信号给其他模块可以进行下一步操作；

进一步的，所述图像拾取模块包括前置拾取单元和后置拾取单元，所述前置拾取单元和后置拾取单元都包括摄像头和照明灯，所述摄像头拍摄证件图片传回控制中心进行识别备案，所述照明灯为摄像头的正常工作提供补光，所述后置拾取单元设置在主框架1内证件入口的内侧上方，用于拍摄营运证盖章前的照片，并传回控制中心进行识别，确定印章和打印日期的位置，所述前置拾取单元设置在主框架1内证件出口的内侧上方，用于拍摄营运证盖章后的照片，并传回控制中心进行识别，确认印章和日期时候打印正确，并拍照留档记录日志，防止私人篡改营运证；

进一步的，所述左右支撑板11之间设置有一根X轴导轨41，所述打印模块4滑动连接在X轴导轨41上，所述X轴导轨41表面设置有齿条，所述打印模块4包括X轴电机，通过X轴电机输出轴上设置有齿轮与齿条啮合，所述打印模块4上集成了盖章单元47和日期单元48，所述打印模块4带动盖章单元47和日期单元48在X轴导轨41上滑动，所述盖章单元47和日期单元48能够在电机的带动下上下移动，所述打印模块4滑动到证件的对应位置时，所述盖章单元47和日期单元48向下移动进行盖章和日期打印操作，集成了盖章和日期打印功能的所述盖章装置，精简了结构，缩小了所述盖章装置的体积，减少了空间占用，所述盖章单元47和日期单元48下方设置有印泥盒5，所述盖章单元47和日期单元48下降的最低高度等于印泥盒的设置高度5，所述打印模块4移动到印泥盒5上方，在电机的驱动下所述盖章单元47和日期单元48向下移动，进行蘸取印泥的操作；

进一步的，所述控制模块内置有主控软件，进行图像识别的同时，也用于发出指令到各个模块，协调各个模块之间的工作，以完成车辆营运证的印章加盖和日期打印。

如上所述的一种车辆营运证智能盖章装置，本实施例所述控制模块的主控软件接收到图像拾取模块传回的图像后，将获取的RGB图转换为HSV图，通过其色彩的明亮程度V确定营运证照片识别是否合格，确定合格后将车辆营运证的RGB图保留储存为日志，并对图像进行裁剪，确定盖章和书写日期的位置，如不合格则将车辆营运证从证件入口退回，本实施例所述智能盖章装置的控制和识别方式参考专利号为CN202010159367.3的专利中提到的一种基于图像识别的印控机盖章控制方法，本发明的控制和识别方式与其类似，此处不再做过多描述。

参见图4和图5，所述打印模块4还包括连接块49，所述连接块49的形状为倒置的L型，包括横块和竖块，所述横块和竖块垂直连接组成连接块49，所述横块设置有左右贯穿的X轴孔42，所述X轴导轨41从X轴孔42中穿过，所述X轴孔42垂直连接有竖直贯穿的电机孔，X轴电机输出轴上的齿轮与X轴导轨41上设置的齿条啮合连接。

进一步的，所述竖块设置有上下竖直贯穿的第一Y轴孔43和第二Y轴孔44，所述第一Y轴孔43和第二Y轴孔44并列平行设置，所述第一Y轴孔43和第二Y轴孔44中分别设置有盖章Y导轨45和日期Y导轨46，所述盖章Y导轨45和日期Y导轨46上也设置有齿条，所述盖章Y导轨45和日期Y导轨46下端分别连接有盖章单元47和日期单元48，所述第一Y轴孔43和第二Y轴孔44也分别设置有垂直连接的电机孔，电机的输出轴伸入Y轴的电机孔中，通过输出轴上设置有的齿轮与盖章Y导轨45和日期Y导轨46上的齿条连接，来驱动盖章单元47和日期单元48上下运动。

优选的，所述X轴孔42、第一Y轴孔43和第二Y轴孔44的开口处设置有限位滑套，所述限位滑套采用紫铜制成，因为所述盖章装置动作十分的精密，传统的润滑剂存在一定腐蚀性，长期使用可能会导致盖章装置的动作不精准，盖章工作出现失误，而紫铜制成的限位滑套具有良好的滑动性和自润滑性，在起到润滑作用，减少导轨与轴孔之间磨损的同时，还可以起到一定的支持作用，限定导轨与轴孔中的位置，防止晃动影响盖章工作的精确性

进一步的，所述盖章单元47包括印章，所述印章的背面与盖章Y导轨45连接，所述日期单元48采用类似CN201510969196.X中提到的用于盖章机的自动日期号码装置的结构，所述日期单元48包括滚轴架481和数字滚轴482，所述数字滚轴482两端与滚轴架481内侧转动连接，所述滚轴架481的上端与日期Y导轨46垂直连接，所述数字部包含年轴、月轴和日轴，所述年轴、月轴和日轴之间间隔一端距离，该段距离与营运证日期年月日之间的距离相配合，所述数字滚轴482由8个数字印轴组成，所述年轴由4个数字印轴组成，月轴和日轴分别由2个数字印轴组成，每个数字印轴包含0-9一共10个面，每个面上分别设置有0-9的数字凸印，所述数字印轴的一侧啮合连接有调节齿轮，通过转动所述调节齿轮即可使想要的年月日数字凸印朝下，蘸取印泥后，可以将正确的年月日印在营运证的正确位置。

参见图6，所述左右支撑板11之间设置有隔离板6，所述隔离板6能够为进入的营运证提供支撑，保证营运证盖章清晰，所述隔离板6在主动辊23和从动辊24接触的位置设置有接触孔61，所述接触孔61的形状为矩形，所述接触孔61使主动辊23和从动辊24能够相互接触，所述隔离板6上设置有印泥孔62，所述印泥孔62设置在印泥盒5正上方，方便盖章单元47和日期单元48移动到印泥孔62上方，从印泥孔62中穿过蘸取印泥，所述印泥盒5的宽度大于打印模块4的宽度，通过一次蘸取动作，即可让打印模块4的盖章单元47和日期单元48都蘸取充足的印泥，不需要分别蘸取，尽可能的提高工作效率，所述隔离板6的设置高度低于盖章单元47和日期单元48的最大上行高度，使盖章单元47和日期单元48在隔离板6上方移动并进行盖章操作时不会蹭到隔离板6。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或增减替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种车辆营运证智能盖章装置，其特征在于，包括主框架（1）、证件动作模块（2）、位置感应模块（3）、图像拾取模块、控制模块和打印模块（4），所述主框架（1）包括由数块支撑板（11）组成的矩形箱体，所述主框架（1）的前后两面分别设置有证件出口和证件入口，所述证件动作模块（2）、位置感应模块（3）、图像拾取模块、控制模块、打印模块（4）和印章模块设置在主框架（1）中，所述证件动作模块（2）、位置感应模块（3）、图像拾取模块、打印模块（4）和印章模块与控制模块连接，由控制中心统一控制；

所述证件动作模块（2）包括第一辊组（21）和第二辊组（22），所述第一辊组（21）和第二辊组（22）各包括一根主动辊（23）和至少一根从动辊（24），所述主动辊（23）和从动辊（24）横置在左右两面支撑板（11）内侧，所述第一辊组（21）设置在证件入口内侧，所述第二辊组（21）设置在证件出口内侧，所述主动辊（23）和从动辊（24）包括中间的中心轴（25）和辊壳（26），所述中心轴（25）穿过辊壳（26），所述中心轴（25）与辊壳（26）之间设置有涡卷弹簧，所述主动辊（23）和从动辊（24）外部辊壳（26）的半径之和大于主动辊（23）和从动辊（24）中心轴（25）轴心之间的距离；

所述位置感应模块（3）包括发射端和接收端，所述发射端和接受端分别设置在左右两面支撑板（11）的相对位置；

所述图像拾取模块包括前置拾取单元和后置拾取单元，所述前置拾取单元和后置拾取单元都包括摄像头和照明灯，所述后置拾取单元设置在主框架（1）内证件入口的内侧上方，所述前置拾取单元设置在主框架（1）内证件出口的内侧上方；

所述左右两面支撑板（11）之间设置有一根X轴导轨（41），所述打印模块（4）滑动连接在X轴导轨（41）上，所述X轴导轨（41）表面设置有齿条，所述打印模块（4）包括X轴电机，通过X轴电机输出轴上设置有齿轮与齿条啮合，所述打印模块（4）上集成了盖章单元（47）和日期单元（48），所述盖章单元（47）和日期单元（48）能够在电机的带动下上下移动，所述盖章单元（47）和日期单元（48）下方设置有印泥盒（5），所述盖章单元（47）和日期单元（48）下降的最低高度不低于印泥盒（5）的设置高度；

所述控制模块内置有主控软件，进行图像识别的同时，也用于发出指令到各个模块。

2.根据权利要求1所述的一种车辆营运证智能盖章装置，其特征在于，所述主动辊（23）与从动辊（24）两端通过齿轮连接，所述主动辊（23）与从动辊（24）的转动方向相反。

3.根据权利要求1所述的一种车辆营运证智能盖章装置，其特征在于，所述图像拾取模块能够拍摄到其下方经过的营运证图片，所述控制模块接收到图像拾取模块传回的RGB图像后，所述控制模块内置的主控软件将获取的RGB图像转换为HSV图，并能够通过其色彩的明亮程度确定营运证照片识别是否合格。

4.根据权利要求1所述的一种车辆营运证智能盖章装置，其特征在于，所述打印模块（4）还包括连接块（49），所述连接块（49）的形状包括倒置的L型，包括横块和竖块，所述横块设置有左右贯穿的X轴孔（42），所述X轴导轨（41）从X轴孔（42）中穿过，所述X轴孔（42）垂直连接有竖直贯穿的电机孔，X轴电机输出轴上的齿轮与X轴导轨（41）上设置的齿条啮合连接。

5.根据权利要求4所述的一种车辆营运证智能盖章装置，其特征在于，所述竖块设置有上下竖直贯穿的第一Y轴孔（43）和第二Y轴孔（44），所述第一Y轴孔（43）和第二Y轴孔（44）并列平行设置，所述第一Y轴孔（43）和第二Y轴孔（44）中分别设置有盖章Y导轨（45）和日期Y导轨（46），所述盖章Y导轨（45）和日期Y导轨（46）上也设置有齿条，所述盖章Y导轨（45）和日期Y导轨（46）下端分别连接有盖章单元（47）和日期单元（48），所述第一Y轴孔（43）和第二Y轴孔（44）也分别设置有垂直连接的电机孔，电机的输出轴伸入Y轴的电机孔中，通过输出轴上设置有的齿轮与盖章Y导轨（45）和日期Y导轨（46）上的齿条连接。

6.根据权利要求5所述的一种车辆营运证智能盖章装置，其特征在于，所述盖章单元（47）包括印章，所述印章的背面与盖章Y导轨（45）连接，所述日期单元（48）包括滚轴架（481）和数字滚轴（482），所述数字滚轴（482）两端与滚轴架（481）内侧转动连接，所述滚轴架（481）的上端与日期Y导轨（46）垂直连接，所述数字滚轴（482）由数个数字印轴组成，所述数字印轴表面设置有数字凸印，所述数字印轴的一侧啮合连接有调节齿轮（483）。

7.根据权利要求1所述的一种车辆营运证智能盖章装置，其特征在于，所述左右两面支撑板（11）之间设置有隔离板（6），所述隔离板（6）在主动辊（23）和从动辊（24）接触的位置设置有接触孔（61），所述隔离板（6）上设置有印泥孔（62），所述印泥孔（62）的下方正对着印泥盒（5），所述印泥盒（5）的宽度大于打印模块（4）的宽度，所述隔离板（6）的设置高度低于盖章单元（47）和日期单元（48）的最大上行高度。