CN114103116B - 一种用于fdm式3d打印机的耗材连接装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及连接装置技术领域，具体是涉及一种用于FDM式3D打印机的耗材连接装置，包括机架和推进装置，推进装置包括安装盘、顶柱和第一旋转驱动组件，安装盘设有多个，至少3个安装盘等距离且轴线共线安装构成一组，安装盘可转动的安装在机架上，顶柱整体为圆柱杆体且顶部固定设置有柔性球形头，顶柱设有多个，至少三个顶柱并排构成一组分别固定安装在一组安装盘上，每一组安装盘上固定有多组顶柱，多组顶柱沿安装盘轴线对称分布，第一旋转驱动组件固定安装在机架上用于驱动安装盘旋转；每个安装盘上都安装有一个伸缩调节装置，伸缩调节装置用于调整顶柱的伸出长度。本申请解决了对不同尺寸的料丝连接方法过于草率，造成料丝卡在装置内部的问题。

Description

一种用于FDM式3D打印机的耗材连接装置

技术领域

本发明涉及连接装置技术领域，具体是涉及一种用于FDM式3D打印机的耗材连接装置。

背景技术

3D打印中的FDM是工艺熔融沉积制造工艺由美国学者ScottCrump于1988年研制成功。FDM的材料一般是热塑性材料，如蜡、ABS、尼龙等。以丝状供料。材料在喷头内被加热熔化。喷头沿零件截面轮廓和填充轨迹运动，同时将熔化的材料挤出，材料迅速凝固，并与周围的材料凝结。而现有技术对不同尺寸的料丝连接方法过于草率，容易造成料丝卡在装置内部的，因此需要一种能适应不同尺寸料丝的耗材连接装置。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种用于FDM式3D打印机的耗材连接装置，其通过机架、推进装置和伸缩调节装置结构解决了现有技术对不同尺寸的料丝连接方法过于草率，容易造成料丝卡在装置内部的问题。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种用于FDM式3D打印机的耗材连接装置，包括机架和推进装置，推进装置包括安装盘、顶柱和第一旋转驱动组件，安装盘设有多个，至少3个安装盘等距离且轴线共线安装构成一组，安装盘可转动的安装在机架上，顶柱整体为圆柱杆体且顶部固定设置有柔性球形头，顶柱设有多个，至少三个顶柱并排构成一组分别固定安装在一组安装盘上，每一组安装盘上固定有多组顶柱，多组顶柱沿安装盘轴线对称分布，第一旋转驱动组件固定安装在机架上用于驱动安装盘旋转；每个安装盘上都安装有一个伸缩调节装置，伸缩调节装置用于调整顶柱的伸出长度。

优选的，伸缩调节装置包括第一直线驱动组件和第一同步组件，第一直线驱动组件和第一同步组件固定安装在安装盘上，第一直线驱动组件的输出端与第一同步组件的第一端固定连接，第一同步组件的第二端与顶柱固定连接。

优选的，第一直线驱动组件包括第一旋转轴、第一驱动齿轮、第一固定轴、推进杆和第一旋转驱动器，第一旋转轴设有多个且沿安装盘轴心对称设置，多个第一旋转轴安装在安装盘上且偏心设置，每个第一旋转轴上可转动的套接一个第一驱动齿轮，多个第一驱动齿轮与第一同步组件传动连接，第一固定轴固定安装在第一驱动齿轮上且偏心设置，推进杆的第一端与顶柱的底端固定连接，推进杆的第二端与第一固定轴滑动连接，第一旋转驱动器固定安装在安装盘上，第一旋转驱动器的驱动端与第一同步组件连接。

优选的，第一同步组件包括主轴、第一同步齿轮、第一锥齿轮和第二锥齿轮，主轴可转动的安装在安装盘上且与安装盘轴线共线，第一同步齿轮固定套接在主轴上，第一同步齿轮和安装在安装盘上的多个第一驱动齿轮同时传动连接，第一锥齿轮固定安装在第一旋转驱动器的驱动端上且与第一旋转驱动器的驱动端轴线共线，第二锥齿轮固定安装在主轴上且与主轴轴线共线，第一锥齿轮和第二锥齿轮传动连接。

优选的，还包括间距调节装置，间距调节装置包括第二直线驱动组件和第二同步组件，每组安装盘上都安装有一个第二直线驱动组件，每一组顶柱上都安装有一个第二同步组件，第二直线驱动组件与安装盘上其中一组顶柱上的第二同步组件传动连接。

优选的，第二直线驱动组件包括安装座、套筒和直线驱动器，安装座设有多个，每一组顶柱对应一个安装座，安装座与安装盘固定连接，套筒滑动安装在安装座上，套筒设有多个，每个顶柱上套接有一个套筒，直线驱动器设有多个，每一组安装盘上安装有一个直线驱动器，直线驱动器固定安装在其中一个安装座上，直线驱动器与其中一个第二同步组件传动连接。

优选的，所述第二同步组件包括第二固定轴、滑槽、活动轴、连杆和连接架，第二固定轴固定安装在套筒上，滑槽固定设置在套筒上，直线驱动器滑动安装在滑槽上，连杆的第一端铰接在第二固定轴上，连杆的第二端铰接在相邻的套筒上安装的活动轴上，连接架安装在安装座上，连接架的第一端与直线驱动器的驱动端固定连接，连接架的第二端与套筒上的活动轴固定连接。

优选的，第一旋转驱动组件包括第二旋转驱动器、第二驱动齿轮、第二安装架和齿圈，第二旋转驱动器固定安装在机架上，第二驱动齿轮固定套接在第二旋转驱动器的驱动端，第二安装架可转动的安装在机架上，第二安装架设有多个，每个第二安装架内滑动安装有一组安装盘，齿圈固定设置在第二安装架上，齿圈与第二驱动齿轮传动连接。

优选的，推进装置还包括第三同步组件，第三同步组件包括第二旋转轴、同步带和传动齿轮，第二旋转轴设有多个，每组安装盘对应一个第二旋转轴，多个第二旋转轴可转动的安装在机架上，每个第二旋转轴上固定套接有一个传动齿轮和一个第二同步齿轮，其中一个传动齿轮与第二驱动齿轮传动连接，每两个第二同步齿轮之间通过同步带传动连接，多个第二旋转轴之间通过同步带和第二同步齿轮传动连接。

优选的，推进装置还包括减速传动组件，减速传动组件包括蜗杆和蜗轮，蜗杆的一端与第二旋转驱动器的驱动端固定连接，蜗轮固定套接在第二旋转轴上，蜗杆和蜗轮传动连接。

本申请相比较于现有技术的有益效果是：

1.本申请提供的一种用于FDM式3D打印机的耗材连接装置，其通过机架、推进装置和伸缩调节装置实现了通过调整顶柱的伸出长度，适应不同直径料丝的功能，解决了现有技术对不同尺寸的料丝连接方法过于草率，容易造成料丝卡在装置内部的缺陷。

2.本申请提供的一种用于FDM式3D打印机的耗材连接装置，其通过第一直线驱动组件和第一同步组件实现了同时调整安装盘上所有顶柱伸缩的功能，解决了本申请提供的伸缩调节装置依然具有无法对多组顶柱同时进行调节导致调节延时，调节速率低的缺陷。

3.本申请提供的一种用于FDM式3D打印机的耗材连接装置，其通过第一旋转轴、第一驱动齿轮、第一固定轴、推进杆和第一旋转驱动器实现了通过第一旋转驱动器提供的旋转驱动力驱动顶柱做直线运动的功能，解决了第一直线驱动组件如何为第一同步组件提供驱动力的技术问题。

4.本申请提供的一种用于FDM式3D打印机的耗材连接装置，其通过主轴、第一同步齿轮、第一锥齿轮和第二锥齿轮实现了将第一旋转驱动器提供的旋转驱动力同时传递给安装盘上多个第一驱动齿轮的功能，解决了第一同步组件如何将第一直线驱动组件提供的驱动力同时传递给多个第一驱动齿轮的问题。

5.本申请提供的一种用于FDM式3D打印机的耗材连接装置，其通过第二直线驱动组件和第二同步组件实现了同步调整多组安装盘之间间距的功能，解决了本申请提供的推进装置和伸缩调节装置依然具有对大尺寸料丝送料过程不稳定的缺陷。

6.本申请提供的一种用于FDM式3D打印机的耗材连接装置，其通过安装座、套筒和直线驱动器实现了驱动第二同步组件的功能，解决了第二直线驱动组件如何为第二同步组件提供驱动力的技术问题。

7.本申请提供的一种用于FDM式3D打印机的耗材连接装置，其通过第二固定轴、滑槽、活动轴、连杆和连接架实现了同步调整多个安装盘之间间距的功能，解决了第二同步组件如何将第二直线驱动组件提供的驱动力同步传递给多个安装盘的技术问题。

8.本申请提供的一种用于FDM式3D打印机的耗材连接装置，其通过第二旋转驱动器、第二驱动齿轮、第二安装架和齿圈实现了稳定驱动安装盘转动的功能，解决了第一旋转驱动组件如何驱动安装盘旋转的技术问题。

9.本申请提供的一种用于FDM式3D打印机的耗材连接装置，其通过第二旋转轴、同步带、传动齿轮和第二同步齿轮实现了同步转动的功能，解决了本申请提供的第一旋转驱动组件依然具有无法同步驱动多组安装盘旋转的缺陷。

10.本申请提供的一种用于FDM式3D打印机的耗材连接装置，其通过蜗杆和蜗轮实现了降低第二旋转驱动器所提供转速的功能，解决了本申请提供的推进装置依然具有转动速度过快导致料丝冗余的缺陷。

附图说明

图1是实施例的立体图；

图2是实施例推进装置第一视角的立体图；

图3是实施例推进装置第二视角的立体图；

图4是实施例安装盘的分离立体图；

图5是图4中A处的局部放大图；

图6是实施例间距调节装置的立体图；

图7是图6中B处的局部放大图；

图8是实施例套筒的立体图；

图9是实施例推进装置第三视角的立体图；

图10是图9中C处的局部放大图；

图中标号为：

1-机架；

2-推进装置；2a-安装盘；2b-顶柱；2c-第一旋转驱动组件；2c1-第二旋转驱动器；2c2-第二驱动齿轮；2c3-第二安装架；2c4-齿圈；2d-第三同步组件；2d1-第二旋转轴；2d2-同步带；2d3-传动齿轮；2d4-第二同步齿轮；2e-减速传动组件；2e1-蜗杆；2e2-蜗轮；

3-伸缩调节装置；3a-第一直线驱动组件；3a1-第一旋转轴；3a2-第一驱动齿轮；3a3-第一固定轴；3a4-推进杆；3a5-第一旋转驱动器；3b-第一同步组件；3b1-主轴；3b2-第一同步齿轮；3b3-第一锥齿轮；3b4-第二锥齿轮；

4-间距调节装置；4a-第二直线驱动组件；4a1-安装座；4a2-套筒；4a3-直线驱动器；4b-第二同步组件；4b1-第二固定轴；4b2-滑槽；4b3-活动轴；4b4-连杆；4b5-连接架。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

如图1-2所示：

一种用于FDM式3D打印机的耗材连接装置，包括机架1和推进装置2，推进装置2包括安装盘2a、顶柱2b和第一旋转驱动组件2c，安装盘2a设有多个，至少3个安装盘2a等距离且轴线共线安装构成一组，安装盘2a可转动的安装在机架1上，顶柱2b整体为圆柱杆体且顶部固定设置有柔性球形头，顶柱2b设有多个，至少三个顶柱2b并排构成一组分别固定安装在一组安装盘2a上，每一组安装盘2a上固定有多组顶柱2b，多组顶柱2b沿安装盘2a轴线对称分布，第一旋转驱动组件2c固定安装在机架1上用于驱动安装盘2a旋转；每个安装盘2a上都安装有一个伸缩调节装置3，伸缩调节装置3用于调整顶柱2b的伸出长度。

基于上述实施例，本申请通过机架1、推进装置2和伸缩调节装置3实现了通过调整顶柱2b的伸出长度，适应不同直径料丝的功能，解决了现有技术对不同尺寸的料丝连接方法过于草率，容易造成料丝卡在装置内部的缺陷。所述第一旋转驱动组件2c和伸缩调节装置3与控制器电连接，现有技术大多使用滚轮或滚筒实现对打印设备持续送料的功能，而固定的滚轮或滚筒无法去适应不同尺寸的料丝，想要连接不同尺寸的料丝智能更换送料零件，过于繁琐的步骤大大降低了打印效率；本装置通过第一旋转驱动组件2c驱动多组安装盘2a旋转来完成持续送料的功能，通过多个顶柱2b的顶部球形头与料丝接触并提供摩擦力来驱动料丝持续移动，通过柔性球形头与料丝进行点接触来驱动料丝移动，避免了对料丝造成过大的挤压导致变形卡在设备中的问题，在需要更换不同尺寸的料丝时，操作人员将料丝插入设备中，然后通过控制器发送信号给伸缩调节装置3，伸缩调节装置3调整顶柱2b的伸出长度，以适应料丝的尺寸，将料丝固定后，控制器发送信号给推进装置2的第一旋转驱动组件2c，第一旋转驱动组件2c收到信号后驱动安装盘2a旋转，开始送料，轻松完成对料丝的连接。

进一步的，由于一组安装盘2a中安装了多组顶柱2b，本申请提供的伸缩调节装置3依然具有无法对多组顶柱2b同时进行调节导致调节延时，调节速率低的缺陷，为了解决这一问题，如图2-3所示：

伸缩调节装置3包括第一直线驱动组件3a和第一同步组件3b，第一直线驱动组件3a和第一同步组件3b固定安装在安装盘2a上，第一直线驱动组件3a的输出端与第一同步组件3b的第一端固定连接，第一同步组件3b的第二端与顶柱2b固定连接。

基于上述实施例，本申请通过第一直线驱动组件3a和第一同步组件3b实现了同时调整安装盘2a上所有顶柱2b伸缩的功能，从而解决了上述问题。所述第一直线驱动组件3a和第一同步组件3b与控制器电连接，操作人员通过控制器发送信号给第一直线驱动组件3a，第一直线驱动组件3a提供驱动力给第一同步组件3b，第一同步组件3b将驱动力传递给所有顶柱2b，通过第一直线驱动组件3a和第一同步组件3b的配合完成对安装盘2a上所有顶柱2b伸出长度的同步调节，在操作人员将另一种尺寸的料丝安装到耗材连接装置上后，通过控制器对每个安装盘2a上的伸缩调节装置3发送信号，伸缩调节装置3通过第一直线驱动组件3a和第一同步组件3b对其上的顶柱2b进行调节，通过多组安装盘2a的配合去适应不同尺寸的料丝，这种调节方式具有反应速度快，精准度高的优点。

进一步的，为了解决第一直线驱动组件3a如何为第一同步组件3b提供驱动力的技术问题，如图3-4所示：

第一直线驱动组件3a包括第一旋转轴3a1、第一驱动齿轮3a2、第一固定轴3a3、推进杆3a4和第一旋转驱动器3a5，第一旋转轴3a1设有多个且沿安装盘2a轴心对称设置，多个第一旋转轴3a1安装在安装盘2a上且偏心设置，每个第一旋转轴3a1上可转动的套接一个第一驱动齿轮3a2，多个第一驱动齿轮3a2与第一同步组件3b传动连接，第一固定轴3a3固定安装在第一驱动齿轮3a2上且偏心设置，推进杆3a4的第一端与顶柱2b的底端固定连接，推进杆3a4的第二端与第一固定轴3a3滑动连接，第一旋转驱动器3a5固定安装在安装盘2a上，第一旋转驱动器3a5的驱动端与第一同步组件3b连接。

基于上述实施例，本申请通过第一旋转轴3a1、第一驱动齿轮3a2、第一固定轴3a3、推进杆3a4和第一旋转驱动器3a5实现了通过第一旋转驱动器3a5提供的旋转驱动力驱动顶柱2b做直线运动，从而解决了上述问题。所述第一旋转驱动器3a5优选为微型电机，微型电机与控制器电连接；操作人员通过控制器发送信号给微型电机，微型电机收到信号后驱动第一同步组件3b，第一同步组件3b将驱动力同时传递给多个第一驱动齿轮3a2，第一驱动齿轮3a2旋转带动第一固定轴3a3旋转，第一固定轴3a3通过推进杆3a4将旋转运动转化为直线运动，然后驱动顶柱2b移动，实现驱动多个顶柱2b移动，从而使推进装置2适配不同尺寸的料丝。

进一步的，为了解决第一同步组件3b如何将第一直线驱动组件3a提供的驱动力同时传递给多个第一驱动齿轮3a2问题，如图4-5所示：

第一同步组件3b包括主轴3b1、第一同步齿轮3b2、第一锥齿轮3b3和第二锥齿轮3b4，主轴3b1可转动的安装在安装盘2a上且与安装盘2a轴线共线，第一同步齿轮3b2固定套接在主轴3b1上，第一同步齿轮3b2和安装在安装盘2a上的多个第一驱动齿轮3a2同时传动连接，第一锥齿轮3b3固定安装在第一旋转驱动器3a5的驱动端上且与第一旋转驱动器3a5的驱动端轴线共线，第二锥齿轮3b4固定安装在主轴3b1上且与主轴3b1轴线共线，第一锥齿轮3b3和第二锥齿轮3b4传动连接。

基于上述实施例，本申请通过主轴3b1、第一同步齿轮3b2、第一锥齿轮3b3和第二锥齿轮3b4实现了将第一旋转驱动器3a5提供的旋转驱动力同时传递给安装盘2a上多个第一驱动齿轮3a2的功能，从而解决了上述问题。操作人员通过控制器发送信号给第一旋转驱动器3a5，第一旋转驱动器3a5收到信号后驱动第一锥齿轮3b3旋转，第一锥齿轮3b3驱动第二锥齿轮3b4旋转，第二锥齿轮3b4带动主轴3b1和第一同步齿轮3b2旋转，从而通过第一同步齿轮3b2同时驱动多个第一驱动齿轮3a2旋转，完成对安装盘2a上的多个顶柱2b的同步驱动。

进一步的，本申请提供的推进装置2和伸缩调节装置3依然具有对大尺寸料丝送料过程不稳定的缺陷，为了解决这一问题，如图2-3所示：

还包括间距调节装置4，间距调节装置4包括第二直线驱动组件4a和第二同步组件4b，每组安装盘2a上都安装有一个第二直线驱动组件4a，每一组顶柱2b上都安装有一个第二同步组件4b，第二直线驱动组件4a与安装盘2a上其中一组顶柱2b上的第二同步组件4b传动连接。

基于上述实施例，本申请通过第二直线驱动组件4a和第二同步组件4b实现了同步调整多组安装盘2a之间间距的功能，从而解决了上述问题。所述第二直线驱动组件4a与控制器电连接；每一组安装盘2a上的一组顶柱2b通过第二同步组件4b连接，从而使每一组安装盘2a中的安装盘2a等距离分布，当需要调整顶柱2b之间间距时，操作人员发送信号给第二直线驱动组件4a，第二直线驱动组件4a为传动连接的第二同步组件4b提供驱动力，第二同步组件4b受到驱动力同步调整每个顶柱2b之间的间距，由于每一组顶柱2b上都安装有第二同步组件4b，因此只需要调整安装盘2a上其中一组顶柱2b之间的间距，第二同步组件4b便可以同步调整安装盘2a上其他组顶柱2b之间的间距，实现精确、快速的完成顶柱2b的间距调节。

进一步的，为了解决第二直线驱动组件4a如何为第二同步组件4b提供驱动力的技术问题，如图3和图6所示：

第二直线驱动组件4a包括安装座4a1、套筒4a2和直线驱动器4a3，安装座4a1设有多个，每一组顶柱2b对应一个安装座4a1，安装座4a1与安装盘2a固定连接，套筒4a2滑动安装在安装座4a1上，套筒4a2设有多个，每个顶柱2b上套接有一个套筒4a2，直线驱动器4a3设有多个，每一组安装盘2a上安装有一个直线驱动器4a3，直线驱动器4a3固定安装在其中一个安装座4a1上，直线驱动器4a3与其中一个第二同步组件4b传动连接。

基于上述实施例，本申请通过安装座4a1、套筒4a2和直线驱动器4a3实现了驱动第二同步组件4b的功能，从而解决了上述问题。所述直线驱动器4a3优选为微型电机，微型电机与控制器电连接；操作人员通过控制器发送信号给微型电机，微型电机收到信号后驱动第二同步组件4b，第二同步组件4b受到驱动后为同步传递驱动力给一组安装盘2a中的每个安装盘2a，在将顶柱2b之间的间距调整以后，对尺寸较大或较小的料丝固定更加稳定。

进一步的，为了解决第二同步组件4b如何将第二直线驱动组件4a提供的驱动力同步传递给多个安装盘2a的技术问题，如图6-8所示：

所述第二同步组件4b包括第二固定轴4b1、滑槽4b2、活动轴4b3、连杆4b4和连接架4b5，第二固定轴4b1固定安装在套筒4a2上，滑槽4b2固定设置在套筒4a2上，直线驱动器4a3滑动安装在滑槽4b2上，连杆4b4的第一端铰接在第二固定轴4b1上，连杆4b4的第二端铰接在相邻的套筒4a2上安装的活动轴4b3上，连接架4b5安装在安装座4a1上，连接架4b5的第一端与直线驱动器4a3的驱动端固定连接，连接架4b5的第二端与套筒4a2上的活动轴4b3固定连接。

基于上述实施例，本申请通过第二固定轴4b1、滑槽4b2、活动轴4b3、连杆4b4和连接架4b5实现了同步调整多个安装盘2a之间间距的功能，从而解决了上述问题。操作人员通过控制器发送信号给直线驱动器4a3，直线驱动器4a3收到信号后驱动连接架4b5移动，连接架4b5带动活动轴4b3沿滑槽4b2滑动，从而驱动连杆4b4移动，通过多个活动轴4b3之间的连接，完成对多个安装盘2a之间间距的同步调节。

进一步的，为了解决第一旋转驱动组件2c如何驱动安装盘2a旋转的技术问题，如图9所示：

第一旋转驱动组件2c包括第二旋转驱动器2c1、第二驱动齿轮2c2、第二安装架2c3和齿圈2c4，第二旋转驱动器2c1固定安装在机架1上，第二驱动齿轮2c2固定套接在第二旋转驱动器2c1的驱动端，第二安装架2c3可转动的安装在机架1上，第二安装架2c3设有多个，每个第二安装架2c3内滑动安装有一组安装盘2a，齿圈2c4固定设置在第二安装架2c3上，齿圈2c4与第二驱动齿轮2c2传动连接。

基于上述实施例，本申请通过第二旋转驱动器2c1、第二驱动齿轮2c2、第二安装架2c3和齿圈2c4实现了稳定驱动安装盘2a转动的功能，从而解决了上述问题。所述第二驱动齿轮2c2优选为伺服电机，伺服电机与控制器电连接；操作人员通过控制器发送信号给伺服电机，伺服电机收到信号后驱动第二驱动齿轮2c2旋转，第二驱动齿轮2c2旋转带动与其传动连接的齿圈2c4转动，齿圈2c4旋转带动第二安装架2c3和第二安装架2c3内安装的安装盘2a旋转，从而完成对安装盘2a的驱动。

进一步的，本申请提供的第一旋转驱动组件2c依然具有无法同步驱动多组安装盘2a旋转的缺陷，为了解决这一问题，如图9所示：

推进装置2还包括第三同步组件2d，第三同步组件2d包括第二旋转轴2d1、同步带2d2和传动齿轮2d3，第二旋转轴2d1设有多个，每组安装盘2a对应一个第二旋转轴2d1，多个第二旋转轴2d1可转动的安装在机架1上，每个第二旋转轴2d1上固定套接有一个传动齿轮2d3和一个第二同步齿轮2d4，其中一个传动齿轮2d3与第二驱动齿轮2c2传动连接，每两个第二同步齿轮2d4之间通过同步带2d2传动连接，多个第二旋转轴2d1之间通过同步带2d2和第二同步齿轮2d4传动连接。

基于上述实施例，本申请通过第二旋转轴2d1、同步带2d2、传动齿轮2d3和第二同步齿轮2d4实现了同步转动的功能，从而解决了上述问题。操作人员通过控制器发送信号给第二旋转驱动器2c1，第二旋转驱动器2c1驱动第二驱动齿轮2c2旋转，第二驱动齿轮2c2带动与其传动连接的传动齿轮2d3转动，传动齿轮2d3带动第二旋转轴2d1和第二同步齿轮2d4转动，多个第二旋转轴2d1之间通过同步带2d2和第二同步齿轮2d4传动连接，从而通过第二旋转驱动器2c1同步驱动多组安装盘2a转动。

进一步的，本申请提供的推进装置2依然具有转动速度过快导致料丝冗余的缺陷，为了解决这一问题，如图10所示：

推进装置2还包括减速传动组件2e，减速传动组件2e包括蜗杆2e1和蜗轮2e2，蜗杆2e1的一端与第二旋转驱动器2c1的驱动端固定连接，蜗轮2e2固定套接在第二旋转轴2d1上，蜗杆2e1和蜗轮2e2传动连接。

基于上述实施例，本申请蜗杆2e1和蜗轮2e2实现了降低第二旋转驱动器2c1所提供转速的功能，从而解决了上述问题。通过蜗杆2e1和蜗轮2e2的增力结构既达到了降低第二旋转驱动器2c1转速的效果，又增大了第二旋转驱动器2c1提供的驱动力，进一步加强了推进装置2稳定送料的效果。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种用于FDM式3D打印机的耗材连接装置，其特征在于，包括机架（1）和推进装置（2），推进装置（2）包括安装盘（2a）、顶柱（2b）和第一旋转驱动组件（2c），安装盘（2a）设有多个，至少3个安装盘（2a）等距离且轴线共线安装构成一组，安装盘（2a）可转动的安装在机架（1）上，顶柱（2b）整体为圆柱杆体且顶部固定设置有柔性球形头，顶柱（2b）设有多个，至少三个顶柱（2b）并排构成一组分别固定安装在一组安装盘（2a）上，每一组安装盘（2a）上固定有多组顶柱（2b），多组顶柱（2b）沿安装盘（2a）轴线对称分布，第一旋转驱动组件（2c）固定安装在机架（1）上用于驱动安装盘（2a）旋转；每个安装盘（2a）上都安装有一个伸缩调节装置（3），伸缩调节装置（3）用于调整顶柱（2b）的伸出长度；

伸缩调节装置（3）包括第一直线驱动组件（3a）和第一同步组件（3b），第一直线驱动组件（3a）和第一同步组件（3b）固定安装在安装盘（2a）上，第一直线驱动组件（3a）的输出端与第一同步组件（3b）的第一端固定连接，第一同步组件（3b）的第二端与顶柱（2b）固定连接；

第一直线驱动组件（3a）包括第一旋转轴（3a1）、第一驱动齿轮（3a2）、第一固定轴（3a3）、推进杆（3a4）和第一旋转驱动器（3a5），第一旋转轴（3a1）设有多个且沿安装盘（2a）轴心对称设置，多个第一旋转轴（3a1）安装在安装盘（2a）上且偏心设置，每个第一旋转轴（3a1）上可转动的套接一个第一驱动齿轮（3a2），多个第一驱动齿轮（3a2）与第一同步组件（3b）传动连接，第一固定轴（3a3）固定安装在第一驱动齿轮（3a2）上且偏心设置，推进杆（3a4）的第一端与顶柱（2b）的底端固定连接，推进杆（3a4）的第二端与第一固定轴（3a3）滑动连接，第一旋转驱动器（3a5）固定安装在安装盘（2a）上，第一旋转驱动器（3a5）的驱动端与第一同步组件（3b）连接；

第一旋转驱动组件（2c）包括第二旋转驱动器（2c1）、第二驱动齿轮（2c2）、第二安装架（2c3）和齿圈（2c4），第二旋转驱动器（2c1）固定安装在机架（1）上，第二驱动齿轮（2c2）固定套接在第二旋转驱动器（2c1）的驱动端，第二安装架（2c3）可转动的安装在机架（1）上，第二安装架（2c3）设有多个，每个第二安装架（2c3）内滑动安装有一组安装盘（2a），齿圈（2c4）固定设置在第二安装架（2c3）上，齿圈（2c4）与第二驱动齿轮（2c2）传动连接；

推进装置（2）还包括第三同步组件（2d），第三同步组件（2d）包括第二旋转轴（2d1）、同步带（2d2）和传动齿轮（2d3），第二旋转轴（2d1）设有多个，每组安装盘（2a）对应一个第二旋转轴（2d1），多个第二旋转轴（2d1）可转动的安装在机架（1）上，每个第二旋转轴（2d1）上固定套接有一个传动齿轮（2d3）和一个第二同步齿轮（2d4），其中一个传动齿轮（2d3）与第二驱动齿轮（2c2）传动连接，每两个第二同步齿轮（2d4）之间通过同步带（2d2）传动连接，多个第二旋转轴（2d1）之间通过同步带（2d2）和第二同步齿轮（2d4）传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于FDM式3D打印机的耗材连接装置，其特征在于，第一同步组件（3b）包括主轴（3b1）、第一同步齿轮（3b2）、第一锥齿轮（3b3）和第二锥齿轮（3b4），主轴（3b1）可转动的安装在安装盘（2a）上且与安装盘（2a）轴线共线，第一同步齿轮（3b2）固定套接在主轴（3b1）上，第一同步齿轮（3b2）和安装在安装盘（2a）上的多个第一驱动齿轮（3a2）同时传动连接，第一锥齿轮（3b3）固定安装在第一旋转驱动器（3a5）的驱动端上且与第一旋转驱动器（3a5）的驱动端轴线共线，第二锥齿轮（3b4）固定安装在主轴（3b1）上且与主轴（3b1）轴线共线，第一锥齿轮（3b3）和第二锥齿轮（3b4）传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于FDM式3D打印机的耗材连接装置，其特征在于，还包括间距调节装置（4），间距调节装置（4）包括第二直线驱动组件（4a）和第二同步组件（4b），每组安装盘（2a）上都安装有一个第二直线驱动组件（4a），每一组顶柱（2b）上都安装有一个第二同步组件（4b），第二直线驱动组件（4a）与安装盘（2a）上其中一组顶柱（2b）上的第二同步组件（4b）传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于FDM式3D打印机的耗材连接装置，其特征在于，第二直线驱动组件（4a）包括安装座（4a1）、套筒（4a2）和直线驱动器（4a3），安装座（4a1）设有多个，每一组顶柱（2b）对应一个安装座（4a1），安装座（4a1）与安装盘（2a）固定连接，套筒（4a2）滑动安装在安装座（4a1）上，套筒（4a2）设有多个，每个顶柱（2b）上套接有一个套筒（4a2），直线驱动器（4a3）设有多个，每一组安装盘（2a）上安装有一个直线驱动器（4a3），直线驱动器（4a3）固定安装在其中一个安装座（4a1）上，直线驱动器（4a3）与其中一个第二同步组件（4b）传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于FDM式3D打印机的耗材连接装置，其特征在于，所述第二同步组件（4b）包括第二固定轴（4b1）、滑槽（4b2）、活动轴（4b3）、连杆（4b4）和连接架（4b5），第二固定轴（4b1）固定安装在套筒（4a2）上，滑槽（4b2）固定设置在套筒（4a2）上，直线驱动器（4a3）滑动安装在滑槽（4b2）上，连杆（4b4）的第一端铰接在第二固定轴（4b1）上，连杆（4b4）的第二端铰接在相邻的套筒（4a2）上安装的活动轴（4b3）上，连接架（4b5）安装在安装座（4a1）上，连接架（4b5）的第一端与直线驱动器（4a3）的驱动端固定连接，连接架（4b5）的第二端与套筒（4a2）上的活动轴（4b3）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于FDM式3D打印机的耗材连接装置，其特征在于，推进装置（2）还包括减速传动组件（2e），减速传动组件（2e）包括蜗杆（2e1）和蜗轮（2e2），蜗杆（2e1）的一端与第二旋转驱动器（2c1）的驱动端固定连接，蜗轮（2e2）固定套接在第二旋转轴（2d1）上，蜗杆（2e1）和蜗轮（2e2）传动连接。

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