CN114103108B - 一种激光3d农业副产品打印装置及打印方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及激光3D打印技术领域，公开了一种激光3D农业副产品打印装置及打印方法，包括工作架、打印结构，所述工作架的顶部设置有第一电机，所述第一电机的输出端连接有传动履带，所述工作架的底部设置有DLP激光投影机，所述工作架的内部活动连接有透明槽，所述工作架的反面设置有保护结构，所述工作架的表面设置有晃动结构，所述工作架的右端设置有储存箱。在打印基板向下移动时，移动螺柱带动移动槽门向前移动，方便打印基板进行打印，在打印基板向上移动时，移动螺柱将带动移动槽门向后移动，从而方便对透明槽的顶部进封堵，防止透明槽内部的原料进行保护，防止灰尘与垃圾进入其中方便后续的打印。

Description

一种激光3D农业副产品打印装置及打印方法

技术领域

本发明涉及激光3D打印技术领域，具体为一种激光3D农业副产品打印装置及打印方法。

背景技术

激光3D打印装置工作原理是通过DLP投影仪向光敏树脂投射紫外光图像，使液态光敏树脂因紫外光作用产生聚合反应而固化。

现有的申请号为202010134806.5的一种激光3D打印装置，包括底座、左竖直板、右竖直板、顶板、DLP激光投影机、两根支柱、透明槽、升降装置、打印基板、原料槽、电机座、驱动电机、轴承，轴承的内圈连接有一旋转轴，旋转轴的顶部固定有被动轮，驱动电机的输出轴上固定有转动轴，转动轴的顶部固定有主动轮，主动轮与被动轮通过皮带连接；原料槽的顶端可转动设置有两根转轴，转轴的顶部分别固定有一被动齿轮，旋转轴的外壁固定有一与两个被动齿轮啮合的主动齿轮，两个转轴的外壁均固定有多根支柱，支柱的端头固定有搅拌板，原料槽的外壁固定有一加料口和出料口，出料口与透明槽通过一管体连接。其有益效果是：实用性强。

虽然已公开的技术方案能够解原料容易产生沉淀，使得打印效果变差，适用性差的问题，但是无法对透明槽内部的原料进行保护，灰尘等垃圾容易进入到透明槽的内部，最终影响打印效果。

再一个，无法对透明槽内部的原料进行处理，在打印一次后，透明槽内部的原料容易变的分布不均匀。

发明内容

本发明的目的在于提供一种激光3D农业副产品打印装置及打印方法，以解决上述提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种激光D农业副产品打印装置，包括工作架、打印结构，所述工作架的顶部设置有第一电机，所述第一电机的输出端连接有传动履带，所述工作架的底部设置有DLP激光投影机，所述工作架的内部活动连接有透明槽，所述工作架的反面设置有保护结构，所述工作架的表面设置有晃动结构；

所述工作架的右端设置有储存箱，所述储存箱的顶部设置有进料口，所述储存箱的内部通过抽浆泵连接有输料管，所述输料管的自由端与透明槽连接。

优选的，所述保护结构包括带动柱、固定筒、联动齿轮、移动螺柱、活动连接架、移动槽门、以及与固定筒转动连接的转动螺纹筒，所述带动柱的外表面与传动履带连接，所述带动柱的底部与联动齿轮啮合连接，所述转动螺纹筒的表面通过轴承与固定筒的内壁连接；

所述转动螺纹筒的右端固定连接有连接柱，所述连接柱的右端与联动齿轮连接，所述转动螺纹筒的内部开设有螺纹，所述移动螺柱的表面开设有与转动螺纹筒相配合的螺纹；

所述移动螺柱的左端活动连接有连接板，所述连接板的表面活动连接有活动连接架，所述活动连接架的表面通过转动轴与移动槽门活动连接，所述移动槽门与透明槽滑动连接，所述移动槽门的长度大于透明槽的长度；

所述工作架的右端开设有便于联动齿轮转动的弧形槽。

优选的，所述晃动结构包括转动连接盘、设置在工作架左端的弧形板、开设在弧形板内部的弧形滑槽与设置在弧形滑槽内部的滑柱，所述滑柱的自由端与透明槽的左端连接，所述工作架的内部通过转动连接盘与透明槽活动连接。

优选的，所述打印结构包括升降螺杆、升降架、打印基板，所述升降螺杆的表面与传动履带连接，所述升降螺杆的底部开设有螺纹，所述升降架内部的顶端开设有与升降螺杆表面相配合的螺纹，所述升降架的底部与打印基板连接；

所述工作架的顶部设置用于限位升降架的限位套接筒，所述限位套接筒的底部与升降架连接。

优选的，所述储存箱的表面设置有第二电机，所述第二电机的输出端连接有用于搅拌原料的搅拌辊。

一种激光D农业副产品打印装置的打印方法，具体包括以下步骤：

步骤一：通过进料口可将原料装入到储存箱的内部，通过储存箱内部的抽浆泵与输料管可将原料输送到透明槽的内部，通过第二电机可带动搅拌辊转动，可对储存箱内部的原料搅拌，防止沉淀；

步骤二：第一电机通过传动履带可带动升降螺杆转动，第一电机正转时，升降螺杆将通过其表面的螺纹带动升降架向下移动，移动到透明槽的内部后，与DLP激光投影机配合完成打印；

步骤三：在第一电机反转时，可通过升降螺杆带动升降架与打印基板向上移动，方便工作人员后续工作，限位套接筒可对升降架进行限位，防止升降架跟随升降螺杆发生转动。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、在打印基板向下移动时，移动螺柱带动移动槽门向前移动，方便打印基板进行打印，在打印基板向上移动时，移动螺柱将带动移动槽门向后移动，从而方便对透明槽的顶部进行封堵，防止透明槽内部的原料进行保护，防止灰尘与垃圾进入其中方便后续的打印。

2、在移动槽门对透明槽进行封堵时，因移动槽门的长度大于透明槽，使移动槽门的一端与透明槽接触后，移动螺柱可依旧带动移动槽门进行移动，最终带动透明槽进行晃动，从而可对透明槽内部的原料进行活动，可将透明槽内部的原料摇晃均匀，方便下次打印，保证后续的打印效果，同时也防止透明槽内部的原料发生沉淀。

3、通过转动连接盘方便透明槽进行活动，在透明槽进行活动时，通过弧形滑槽与滑柱可对透明槽进行限位，使透明槽进行固定轨道活动，可防止透明槽发生其他方位的晃动，同时也防止活动角度过大，透明槽内部的原料洒出，造成浪费。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图；

图2为本发明的第二种立体结构示意图；

图3为本发明的第三种立体结构示意图；

图4为本发明工作架的立体结构示意图；

图5为本发明固定筒的立体结构示意图；

图6为本发明固定筒的内部结构示意图；

图7为本发明弧形滑槽的立体结构示意图；

图8为本发明搅拌辊的立体结构示意图。

图中：1、工作架；2、透明槽；3、弧形板；4、移动槽门；5、第一电机；6、传动履带；7、升降螺杆；8、带动柱；9、进料口；10、储存箱；11、打印基板；12、输料管；13、DLP激光投影机；14、固定筒；15、移动螺柱；16、活动连接架；17、联动齿轮；18、第二电机；19、限位套接筒；20、升降架；21、转动连接盘；22、弧形槽；23、连接板；24、连接柱；25、转动螺纹筒；26、滑柱；27、弧形滑槽；28、搅拌辊。

具体实施方式

下面将结合本发明的实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明的实施方式和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的实施方式的限制。

请参阅图1至图8，本发明提供一种技术方案：一种激光3D农业副产品打印装置，包括工作架1、打印结构，具体的，工作架1的顶部设置有第一电机5，第一电机5的输出端连接有传动履带6，工作架1的底部设置有DLP激光投影机13，工作架1的内部活动连接有透明槽2，工作架1的反面设置有保护结构，工作架1的表面设置有晃动结构；

工作架1的右端设置有储存箱10，储存箱10的顶部设置有进料口9，储存箱10的内部通过抽浆泵连接有输料管12，输料管12的自由端与透明槽2连接；通过储存箱10内部的抽浆泵与输料管12可将储存箱10内部的原料输送到透明槽2的内部，方便后续进行打印。

具体的，根据图4-图6所示，保护结构包括带动柱8、固定筒14、联动齿轮17、移动螺柱15、活动连接架16、移动槽门4、以及与固定筒14转动连接的转动螺纹筒25，带动柱8的外表面与传动履带6连接，带动柱8的底部与联动齿轮17啮合连接，转动螺纹筒25的表面通过轴承与固定筒14的内壁连接。

具体的，转动螺纹筒25的右端固定连接有连接柱24，连接柱24的右端与联动齿轮17连接，转动螺纹筒25的内部开设有螺纹，移动螺柱15的表面开设有与转动螺纹筒25相配合的螺纹；在第一电机5反转时，转动螺纹筒25可带动移动螺柱15向内移动，从而带动移动槽门4复位，对透明槽2的顶部进封堵，防止灰尘与垃圾进入其中。

具体的，根据图3-图5所示，移动螺柱15的左端活动连接有连接板23，连接板23的表面活动连接有活动连接架16，活动连接架16的表面通过转动轴与移动槽门4活动连接，移动槽门4与透明槽2滑动连接，移动槽门4的长度大于透明槽2的长度。

具体的，根据图3-图7所示，晃动结构包括转动连接盘21、设置在工作架1左端的弧形板3、开设在弧形板3内部的弧形滑槽27与设置在弧形滑槽27内部的滑柱26，滑柱26的自由端与透明槽2的左端连接，工作架1的内部通过转动连接盘21与透明槽2活动连接；在移动槽门4对透明槽2进行封堵时，因移动槽门4的长度大于透明槽2，使移动槽门4的一端与透明槽2接触后，移动螺柱15可依旧带动移动槽门4进行移动，最终带动透明槽2进行晃动，从而可对透明槽2内部的原料进行活动，可将透明槽2内部的原料摇晃均匀。

具体的，根据图4所述，打印结构包括升降螺杆7、升降架20、打印基板11，升降螺杆7的表面与传动履带6连接，升降螺杆7的底部开设有螺纹，升降架20内部的顶端开设有与升降螺杆7表面相配合的螺纹，升降架20的底部与打印基板11连接；通过第一电机5可带动传动履带6转动，通过传动履带6可带动升降螺杆7转动，在第一电机5正转时，升降螺杆7可带动升降架20向下移动，从而带动打印基板11向下移动，可将打印基板11移动到透明槽2的内部，通过与DLP激光投影机13的配合可进行打印。

具体的，根据图4所示，工作架1的顶部设置用于限位升降架20的限位套接筒19，限位套接筒19的底部与升降架20连接；限位套接筒19可对升降架20进行限位，可防止升降架20跟随升降螺杆7进行转动。

具体的，根据图5所示，工作架1的右端开设有便于联动齿轮17转动的弧形槽22；弧形槽22方便联动齿轮17进行转动，防止联动齿轮17与工作架1发生接触，影响联动齿轮17进行转动。

具体的，根据图1-图8所示，储存箱10的表面设置有第二电机18，第二电机18的输出端连接有用于搅拌原料的搅拌辊28；通过第二电机18可带动储存箱10内部的搅拌辊28进行转动，从而可对原料进行搅拌，防止储存箱10内部的原料发生沉淀。

一种激光3D农业副产品打印装置的打印方法，具体包括以下步骤：

步骤一：通过进料口9可将原料装入到储存箱10的内部，通过储存箱10内部的抽浆泵与输料管12可将原料输送到透明槽2的内部，通过第二电机18可带动搅拌辊28转动，可对储存箱10内部的原料搅拌，防止沉淀；

步骤二：第一电机5通过传动履带6可带动升降螺杆7转动，第一电机5正转时，升降螺杆7将通过其表面的螺纹带动升降架20向下移动，移动到透明槽2的内部后，与DLP激光投影机13配合完成打印；

步骤三：在第一电机5反转时，可通过升降螺杆7带动升降架20与打印基板11向上移动，方便工作人员后续工作，限位套接筒19可对升降架20进行限位，防止升降架20跟随升降螺杆7发生转动。

工作流程：在使用时，可通过进料口9将打印原料装入到储存箱10的内部，以便后续进行使用，通过第二电机18可带动储存箱10内部的搅拌辊28进行转动，从而可对原料进行搅拌，防止储存箱10内部的原料发生沉淀；

在打印时，通过储存箱10内部的抽浆泵与输料管12可将储存箱10内部的原料输送到透明槽2的内部，方便后续进行打印，通过第一电机5可带动传动履带6转动，通过传动履带6可带动升降螺杆7转动，在第一电机5正转时，升降螺杆7可带动升降架20向下移动，从而带动打印基板11向下移动，可将打印基板11移动到透明槽2的内部，通过与DLP激光投影机13的配合可进行打印，在打印完毕后，可使第一电机5进行反转，从而使升降螺杆7带动升降架20向上移动，方便将打印基板11移动出透明槽2的内部，在升降架20上下移动时，限位套接筒19可对升降架20进行限位，可防止升降架20跟随升降螺杆7进行转动；

在传动履带6转动时，同时也将带动带动柱8进行转动，带动柱8可通过底部的轮齿带动联动齿轮17进行转动，工作架1右端的弧形槽22方便联动齿轮17进行转动，防止联动齿轮17与工作架1发生接触，影响联动齿轮17进行转动，联动齿轮17可通过连接柱24带动转动螺纹筒25转动，在第一电机5正转时，转动螺纹筒25可通过其表面的螺纹可带动移动螺柱15向前移动，移动螺柱15可带动连接板23与活动连接架16进行移动，最终带动移动槽门4向外移动，使移动槽门4移动出透明槽2的顶部，方便后续打印基板11进入到透明槽2的内部，在第一电机5反转时，转动螺纹筒25可带动移动螺柱15向内移动，从而带动移动槽门4复位，对透明槽2的顶部进封堵，防止灰尘与垃圾进入其中，在打印基板11向下移动时，移动螺柱15带动移动槽门4向前移动，在打印基板11向上移动时，移动螺柱15将带动移动槽门4向后移动，从而方便对透明槽2内部的原料进行保护，方便后续的打印；

在移动槽门4对透明槽2进行封堵时，因移动槽门4的长度大于透明槽2，使移动槽门4的一端与透明槽2接触后，移动螺柱15可依旧带动移动槽门4进行移动，最终带动透明槽2进行晃动，从而可对透明槽2内部的原料进行活动，可将透明槽2内部的原料摇晃均匀，方便下次打印，保证后续的打印效果，同时也防止透明槽2内部的原料发生沉淀，通过转动连接盘21方便透明槽2进行活动，在透明槽2进行活动时，通过弧形滑槽27与滑柱26可对透明槽2进行限位，使透明槽2进行固定轨道活动。

在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”、“另一”、“又一”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本发明的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明和远离宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种激光3D农业副产品打印装置，包括工作架（1）、打印结构，所述工作架（1）的顶部设置有第一电机（5），所述第一电机（5）的输出端连接有传动履带（6），其特种在于：所述工作架（1）的底部设置有DLP激光投影机（13），所述工作架（1）的内部活动连接有透明槽（2），所述工作架（1）的反面设置有保护结构，所述工作架（1）的表面设置有晃动结构；

所述工作架（1）的右端设置有储存箱（10），所述储存箱（10）的顶部设置有进料口（9），所述储存箱（10）的内部通过抽浆泵连接有输料管（12），所述输料管（12）的自由端与透明槽（2）连接；

所述保护结构包括带动柱（8）、固定筒（14）、联动齿轮（17）、移动螺柱（15）、活动连接架（16）、移动槽门（4）、以及与固定筒（14）转动连接的转动螺纹筒（25），所述带动柱（8）的外表面与传动履带（6）连接，所述带动柱（8）的底部与联动齿轮（17）啮合连接，所述转动螺纹筒（25）的表面通过轴承与固定筒（14）的内壁连接，所述转动螺纹筒（25）的右端固定连接有连接柱（24），所述连接柱（24）的右端与联动齿轮（17）连接，所述转动螺纹筒（25）的内部开设有螺纹，所述移动螺柱（15）的表面开设有与转动螺纹筒（25）相配合的螺纹，所述移动螺柱（15）的左端活动连接有连接板（23），所述连接板（23）的表面活动连接有活动连接架（16），所述活动连接架（16）的表面通过转动轴与移动槽门（4）活动连接，所述移动槽门（4）与透明槽（2）滑动连接，所述移动槽门（4）的长度大于透明槽（2）的长度，在打印基板向下移动时，移动螺柱（15）带动移动槽门（4）向前移动，方便打印基板进行打印，在打印基板向上移动时，移动螺柱（15）将带动移动槽门（4）向后移动，从而方便对透明槽（2）的顶部进行封堵，在移动槽门（4）对透明槽（2）进行封堵时，因移动槽门（4）的长度大于透明槽（2），使移动槽门（4）的一端与透明槽（2）接触后，移动螺柱（15）依旧带动移动槽门（4）进行移动，最终带动透明槽（2）进行晃动，从而对透明槽（2）内部的原料进行活动，将透明槽（2）内部的原料摇晃均匀；

所述晃动结构包括转动连接盘（21）、设置在工作架（1）左端的弧形板（3）、开设在弧形板（3）内部的弧形滑槽（27）与设置在弧形滑槽（27）内部的滑柱（26），所述滑柱（26）的自由端与透明槽（2）的左端连接，所述工作架（1）的内部通过转动连接盘（21）与透明槽（2）活动连接，通过转动连接盘（21）方便透明槽（2）进行活动，在透明槽（2）进行活动时，通过弧形滑槽（27）与滑柱（26）对透明槽（2）进行限位，使透明槽（2）进行固定轨道活动；

所述打印结构包括升降螺杆（7）、升降架（20）、打印基板（11），所述升降螺杆（7）的表面与传动履带（6）连接，所述升降螺杆（7）的底部开设有螺纹，所述升降架（20）内部的顶端开设有与升降螺杆（7）表面相配合的螺纹，所述升降架（20）的底部与打印基板（11）连接。

2.根据权利要求1所述的一种激光3D农业副产品打印装置，其特征在于：所述工作架（1）的顶部设置有用于限位升降架（20）的限位套接筒（19），所述限位套接筒（19）的底部与升降架（20）连接。

3.根据权利要求1所述的一种激光3D农业副产品打印装置，其特征在于：所述工作架（1）的右端开设有便于联动齿轮（17）转动的弧形槽（22）。

4.根据权利要求1所述的一种激光3D农业副产品打印装置，其特征在于：所述储存箱（10）的表面设置有第二电机（18），所述第二电机（18）的输出端连接有用于搅拌原料的搅拌辊（28）。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种激光3D农业副产品打印装置的打印方法，其特征在于：具体包括以下步骤：

步骤一：通过进料口（9）将原料装入到储存箱（10）的内部，通过储存箱（10）内部的抽浆泵与输料管（12）将原料输送到透明槽（2）的内部，通过第二电机（18）带动搅拌辊（28）转动，对储存箱（10）内部的原料搅拌，防止沉淀；

步骤二：第一电机（5）通过传动履带（6）带动升降螺杆（7）转动，第一电机（5）正转时，升降螺杆（7）将通过其表面的螺纹带动升降架（20）向下移动，移动到透明槽（2）的内部后，与DLP激光投影机（13）配合完成打印；

步骤三：在第一电机（5）反转时，通过升降螺杆（7）带动升降架（20）与打印基板（11）向上移动，方便工作人员后续工作，限位套接筒（19）对升降架（20）进行限位，防止升降架（20）跟随升降螺杆（7）发生转动。