CN114102641A - 一种摩擦式钢管搬运用抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种摩擦式钢管搬运用抓取装置，涉及建筑领域。包括夹取爪A、夹取爪B、底座和安装件，所述夹取爪A和夹取爪B位于底座的下方，所述安装件位于底座的上表面并固定，所述底座的下表面固定安装有两个固定板。该摩擦式钢管搬运用抓取装置，通过设置契形块和隔挡块，在对批量的钢管进行夹取搬运时，能够对摩擦块进行限位，配合钢管自身的重力作用，便于摩擦块带动契形块对隔挡块进行加压，使得钢管稳固的进行提取搬运，通过设置摩擦机构A和摩擦机构B，在对钢管抓取的过程中，能够降低对钢管外壁的破坏，减少钢管的划痕，有利于钢管长久的使用，钢管与摩擦机构A和摩擦机构B接触的部位能够得到更好的保护。
Description
技术领域
本发明涉及建筑技术领域，具体为一种摩擦式钢管搬运用抓取装置。
背景技术
建筑包括房屋和构筑物两大类。房屋是指供人居住、工作、学习、生产、经营、娱乐、储藏物品以及进行其他社会活动的工程建筑。与建筑物有区别的是构筑物，构筑物指房屋以外的工程建筑，如围墙、道路、水坝、水井、隧道、水塔、桥梁和烟囱等。
在建筑施工中会用到各种长度的钢管，而一般的钢管堆放在地面上，当需要使用时需要将钢管吊起提升，一般的钢管吊挂装置通过抓取钢管中部吊起，在提起搬运的过程中，钢管抓取不够牢固，容易滑落，对工作人员造成危害。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种摩擦式钢管搬运用抓取装置，解决了上述背景技术中所提到的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种摩擦式钢管搬运用抓取装置，包括夹取爪A、夹取爪B、底座和安装件，所述夹取爪A和夹取爪B位于底座的下方，所述安装件位于底座的上表面并固定，所述底座的下表面固定安装有两个固定板，所述固定板的内侧固定安装有两个固定柱，两个固定柱分别与夹取爪A和夹取爪B活动套接，所述底座与夹取爪A之间安装有伸缩装置A，所述底座与夹取爪B之间安装有伸缩装置B，所述夹取爪A靠近夹取爪B的一侧固定安装有多个摩擦机构A，所述夹取爪B靠近夹取爪A的一侧固定安装有多个摩擦机构B。
所述摩擦机构A的内侧安装有多个摩擦块，摩擦机构A半嵌于夹取爪A的内部并通过电焊相连接，所述摩擦机构A的内壁固定安装有多个转动轴，摩擦块与转动轴套接，且摩擦块与转动轴对应，所述摩擦块的上表面固定安装有挤压条，所述挤压条远离摩擦块的一端安装有加压凸块，所述摩擦块的上表面固定安装有三个限位块，所述限位块的表面固定安装有多个人字形顶块，限位块位于挤压条的右侧，所述摩擦块的下表面固定安装有契形块，所述摩擦块的下方固定安装有隔挡块，隔挡块与摩擦机构A的内壁固定安装，契形块位于隔挡块的右侧。
优选的，所述夹取爪A和夹取爪B结构相同，且夹取爪A和夹取爪B对应，摩擦机构A和摩擦机构B结构相同。
优选的，所述固定板与底座垂直，固定柱与固定板垂直。
优选的，所述夹取爪A与夹取爪B顶端均位于两个固定板之间，所述伸缩装置A和伸缩装置B均位于底座的下方。
优选的，所述人字形顶块与限位块之间呈镂空状，三个限位块等距分布在摩擦块的一端上表面。
优选的，所述摩擦块呈等间距分布，且多个摩擦块半嵌于摩擦机构A的内部。
(三)有益效果
本发明提供了一种摩擦式钢管搬运用抓取装置。具备有益效果如下：
1.该摩擦式钢管搬运用抓取装置，通过设置夹取爪A、转动轴、限位块、挤压条、加压凸块和人字形顶块，在对钢管进行搬运的过程中，能够通过挤压条和限位块对钢管起到一个挤压的作用力，再配合加压凸块和人字形顶块对钢管的抓取力，使得钢管受到更大的摩擦力，而且钢管向上提升的速度越快，钢管在夹取爪A和夹取爪B之间受到的摩擦力就越大，抓取钢管的牢固性越高，解决了现有技术中，在对建筑使用的钢管进行搬运的过程中，钢管抓取不够牢固，容易滑落，对工作人员造成危害的问题，而且有利于提高钢管搬运的工作效率。
2.该摩擦式钢管搬运用抓取装置，通过设置契形块和隔挡块，在对批量的钢管进行夹取搬运时，能够对摩擦块进行限位，配合钢管自身的重力作用，便于摩擦块带动契形块对隔挡块进行加压，使得钢管稳固的进行提取搬运。
3.该摩擦式钢管搬运用抓取装置，通过设置摩擦机构A和摩擦机构B，在对钢管抓取的过程中，能够降低对钢管外壁的破坏，减少钢管的划痕，有利于钢管长久的使用，钢管与摩擦机构A和摩擦机构B接触的部位能够得到更好的保护。
附图说明
图1为本发明示完整结构意图；
图2为本发明正视图；
图3为本发明图2中A处放大图；
图4为本发明摩擦块正视图；
图5为本发明图4中B处放大图。
其中：1夹取爪A、2夹取爪B、3底座、4安装件、5固定板、6固定柱、7伸缩装置A、8伸缩装置B、9摩擦机构A、10摩擦机构B、11摩擦块、12转动轴、13契形块、14隔挡块、15挤压条、16限位块、17加压凸块、18人字形顶块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-5所示，一种摩擦式钢管搬运用抓取装置，包括夹取爪A1、夹取爪B2、底座3和安装件4，夹取爪A1和夹取爪B2位于底座3的下方，安装件4位于底座3的上表面并固定，通过安装件4与外界动力装置进行连接安装，便于通过外界动力对钢管抓取搬运操作，底座3的下表面固定安装有两个固定板5，固定板5的内侧固定安装有两个固定柱6，两个固定柱6分别与夹取爪A1和夹取爪B2活动套接，底座3与夹取爪A1之间安装有伸缩装置A7，底座3与夹取爪B2之间安装有伸缩装置B8，夹取爪A1靠近夹取爪B2的一侧固定安装有多个摩擦机构A9，夹取爪B2靠近夹取爪A1的一侧固定安装有多个摩擦机构B10，通过摩擦机构A9和摩擦机构B10的配合，在对钢管抓取的过程中，能够降低对钢管外壁的破坏，减少钢管的划痕，有利于钢管长久的使用，钢管与摩擦机构A9和摩擦机构B10接触的部位能够得到更好的保护。
摩擦机构A9的内侧安装有多个摩擦块11，摩擦机构A9半嵌于夹取爪A1的内部并通过电焊相连接，摩擦机构A9的内壁固定安装有多个转动轴12，摩擦块11与转动轴12套接，且摩擦块11与转动轴12对应，摩擦块11的上表面固定安装有挤压条15，挤压条15远离摩擦块11的一端安装有加压凸块17，摩擦块11的上表面固定安装有三个限位块16，限位块16的表面固定安装有多个人字形顶块18，限位块16位于挤压条15的右侧，通过夹取爪A11、转动轴12、限位块16、挤压条15、加压凸块17和人字形顶块18的配合，在对钢管进行搬运的过程中，能够通过挤压条15和限位块16对钢管起到一个挤压的作用力，再配合加压凸块17和人字形顶块18对钢管的抓取力，使得钢管受到更大的摩擦力，而且钢管向上提升的速度越快，钢管在夹取爪A1和夹取爪B2之间受到的摩擦力就越大，抓取钢管的牢固性越高，摩擦块11的下表面固定安装有契形块13，摩擦块11的下方固定安装有隔挡块14，隔挡块14与摩擦机构A9的内壁固定安装，契形块13位于隔挡块14的右侧，通过契形块13和隔挡块14的配合，在对批量的钢管进行夹取搬运时，能够对摩擦块11进行限位，配合钢管自身的重力作用，便于摩擦块11带动契形块13对隔挡块14进行加压，使得钢管稳固的进行提取搬运。
具体的，夹取爪A1和夹取爪B2结构相同，且夹取爪A1和夹取爪B2对应，摩擦机构A9和摩擦机构B10结构相同，通过夹取爪A1和夹取爪B2能够对钢管进行同时夹取作业；固定板5与底座3垂直，固定柱6与固定板5垂直；夹取爪A1与夹取爪B2顶端均位于两个固定板5之间，伸缩装置A7和伸缩装置B8均位于底座3的下方，通过伸缩装置A7和伸缩装置B8同时对夹取爪A1和夹取爪B2进行控制伸展和闭合操作；人字形顶块18与限位块16之间呈镂空状，三个限位块16等距分布在摩擦块11的一端上表面，通过人字形顶块18对钢管的挤压摩擦，增加钢管抓取的牢固性；摩擦块11呈等间距分布，且多个摩擦块11半嵌于摩擦机构A9的内部，通过摩擦块11与钢管接触夹紧，增大夹取钢管的作用力，提升稳定性。
工作原理：使用时，首先，将本装置通过安装件4与外界动力装置进行连接安装，通过控制伸缩装置A7和伸缩装置B8伸缩变换，使得夹取爪A1和夹取爪B2进行展开和闭合操作，在夹取爪A1和夹取爪B2进行闭合对批量的钢管进行抓取时，在进行搬运提升的过程中，通过摩擦块11对钢管进行摩擦夹紧固定，在钢管自身重力的作用下，使得钢管对摩擦块11进行挤压，使得挤压条15一端的加压凸块17对钢管进行加压，以及钢管与限位块16外侧的人字形顶块18进行挤压，在钢管挤压限位块16的过程中，使得摩擦块11围绕转动轴12进行转动，从而使得摩擦块11底部的契形块13与隔挡块14进行接触，使得隔挡块14对契形块13进行阻挡，停止摩擦块11继续向下转动，将钢管牢固的夹持在夹取爪A1和夹取爪B2之间，而且限位块16和人字形顶块18对钢管具有一个向上的托力，以加大设备对钢管的抓取作用力，使得钢管能够稳定的卡在挤压条15和限位块16之间，使得钢管得到最大的摩擦力，从而使得批量的钢管相互挤压，降低钢管在提升搬运的过程中滑动，提高钢管搬运的稳定性，以此通过摩擦实现对钢管的稳固，防止搬运过程中脱落。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种摩擦式钢管搬运用抓取装置，包括夹取爪A(1)、夹取爪B(2)、底座(3)和安装件(4)，其特征在于：所述夹取爪A(1)和夹取爪B(2)位于底座(3)的下方，所述安装件(4)位于底座(3)的上表面并固定，所述底座(3)的下表面固定安装有两个固定板(5)，所述固定板(5)的内侧固定安装有两个固定柱(6)，两个固定柱(6)分别与夹取爪A(1)和夹取爪B(2)活动套接，所述底座(3)与夹取爪A(1)之间安装有伸缩装置A(7)，所述底座(3)与夹取爪B(2)之间安装有伸缩装置B(8)，所述夹取爪A(1)靠近夹取爪B(2)的一侧固定安装有多个摩擦机构A(9)，所述夹取爪B(2)靠近夹取爪A(1)的一侧固定安装有多个摩擦机构B(10)；
所述摩擦机构A(9)的内侧安装有多个摩擦块(11)，摩擦机构A(9)半嵌于夹取爪A(1)的内部并通过电焊相连接，所述摩擦机构A(9)的内壁固定安装有多个转动轴(12)，摩擦块(11)与转动轴(12)套接，且摩擦块(11)与转动轴(12)对应，所述摩擦块(11)的上表面固定安装有挤压条(15)，所述挤压条(15)远离摩擦块(11)的一端安装有加压凸块(17)，所述摩擦块(11)的上表面固定安装有三个限位块(16)，所述限位块(16)的表面固定安装有多个人字形顶块(18)，限位块(16)位于挤压条(15)的右侧，所述摩擦块(11)的下表面固定安装有契形块(13)，所述摩擦块(11)的下方固定安装有隔挡块(14)，隔挡块(14)与摩擦机构A(9)的内壁固定安装，契形块(13)位于隔挡块(14)的右侧。
2.根据权利要求1所述的一种摩擦式钢管搬运用抓取装置，其特征在于：所述夹取爪A(1)和夹取爪B(2)结构相同，且夹取爪A(1)和夹取爪B(2)对应，摩擦机构A(9)和摩擦机构B(10)结构相同。
3.根据权利要求1所述的一种摩擦式钢管搬运用抓取装置，其特征在于：所述固定板(5)与底座(3)垂直，固定柱(6)与固定板(5)垂直。
4.根据权利要求1所述的一种摩擦式钢管搬运用抓取装置，其特征在于：所述夹取爪A(1)与夹取爪B(2)顶端均位于两个固定板(5)之间，所述伸缩装置A(7)和伸缩装置B(8)均位于底座(3)的下方。
5.根据权利要求1所述的一种摩擦式钢管搬运用抓取装置，其特征在于：所述人字形顶块(18)与限位块(16)之间呈镂空状，三个限位块(16)等距分布在摩擦块(11)的一端上表面。
6.根据权利要求1所述的一种摩擦式钢管搬运用抓取装置，其特征在于：所述摩擦块(11)呈等间距分布，且多个摩擦块(11)半嵌于摩擦机构A(9)的内部。
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