CN114102531A - 一种装配式建筑安装调平总成及其生产组装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种装配式建筑安装调平总成及其生产组装设备，装配式建筑安装调平总成包括底座、活动配件、调平基座以及锁紧螺栓，上述装配式建筑安装调平总成在具体制造生产过程中涉及到一种组装设备，该组装设备包括放置平台、限位装置、组装平台以及组装装置。本发明可以解决装配式建筑安装调平总成在生产组装过程中所存在的以下难题：a.目前装配式建筑安装调平总成在组装时依次将各部件放置在平台上进行组装，然后将锁紧螺栓穿过活动配件与底座上的固定座进行螺纹连接，而现有的组装设备很难将锁紧螺栓准确穿过活动配件的圆孔与固定座的螺纹孔螺接，同时在拧紧锁紧螺栓时大多是逐一进行，组装效率低。
Description
技术领域
本发明涉及装配式建筑技术领域，具体涉及一种装配式建筑安装调平总成及其生产组装设备。
背景技术
随着社会不断发展，传统的室内粉刷装修逐渐被装配式墙体装饰取代，墙体装饰可以保护墙体，增强墙体的坚固性和耐久性，延长墙体的使用年限，以及提高墙体的保温、隔热和隔声能力，但是现有的毛坯房墙体凹凸不平，影响墙体装饰的平整性，因此通过调平总成对墙体找平显得尤为重要。
目前，装配式建筑安装调平总成在生产组装过程中所存在的以下难题：a.目前装配式建筑安装调平总成在组装时依次将各部件放置在平台上进行组装，然后将锁紧螺栓穿过活动配件与底座上的固定座进行螺纹连接，而现有的组装设备很难将锁紧螺栓准确穿过活动配件的圆孔与固定座的螺纹孔螺接，同时在拧紧锁紧螺栓时大多是逐一进行，组装效率低；b.现有的组装设备大多未能实现对不同规格调平总成的组装，因此在实际使用中往往需要多种配套的组装设备，进而导致生产成本高。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明提供了一种装配式建筑安装调平总成及其生产组装设备，可以解决装配式建筑安装调平总成在生产组装过程中所存在的以下难题：a.目前装配式建筑安装调平总成在组装时依次将各部件放置在平台上进行组装，然后将锁紧螺栓穿过活动配件与底座上的固定座进行螺纹连接，而现有的组装设备很难将锁紧螺栓准确穿过活动配件的圆孔与固定座的螺纹孔螺接，同时在拧紧锁紧螺栓时大多是逐一进行，组装效率低；b.现有的组装设备大多未能实现对不同规格调平总成的组装，因此在实际使用中往往需要多种配套的组装设备，进而导致生产成本高。
(二)技术方案
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种装配式建筑安装调平总成，包括底座、活动配件、调平基座以及锁紧螺栓，所述的底座上端面一侧固定有固定座，所述调平基座上端面滑动设置有活动配件，所述活动配件和固定座相对内端面均设置为倾斜面，所述活动配件和固定座上方设置有调平基座，所述调平基座下端部分前后外侧均设置为倾斜面，且其分别与活动配件的倾斜面以及固定座的倾斜面滑动配合，所述锁紧螺栓滑动穿过活动配件与固定座螺接，所述活动配件的前端面开设有凹槽；其中：
上述装配式建筑安装调平总成在具体制造生产过程中涉及到一种组装设备，该组装设备包括放置平台、限位装置、组装平台以及组装装置，所述放置平台上设置有限位装置，所述放置平台的前端设置有组装平台，所述组装平台上设置有组装装置。
所述的限位装置包括调节槽、限位杆、连接条以及双轴气缸，所述放置平台上从左往右均匀开设有调节槽组，所述调节槽组由四个调节槽组成，四个所述调节槽为对称设置，所述调节槽内滑动设置有限位杆，所述放置平台下端面滑动设置有前后对称的连接条，所述限位杆下端安装在连接条上，所述放置平台下端面安装有左右对称的双轴气缸，所述双轴气缸输出端连接在连接条上。
所述的组装装置包括调节气缸、调节板、滑动杆、移动机构、组装板、对位机构以及输送机构，所述组装平台上端安装有调节气缸，所述调节气缸上端安装有调节板，所述调节板下端面拐角处安装有滑动杆，所述滑动杆下端滑动穿过组装平台，所述调节板与放置平台滑动配合，所述调节板上端滑动设置有组装板，所述组装板下端连接有移动机构，所述组装板上端面从左往右均匀设置有对位机构，所述对位机构与调节槽组一一对应，所述对位机构的前端连接有输送机构。
优选的，所述的移动机构包括移动槽、移动块、连接块以及移动气缸，所述调节板上从左往右均匀开设有前后对称的移动槽，所述移动槽内滑动设置有移动块，所述移动块上端连接在组装板上，所述调节板下端面滑动设置有前后对称连接块，所述移动块下端连接在连接块上，所述调节板下端安装有移动气缸，所述移动气缸输出端连接在连接块上。
优选的，所述的输送机构包括安装座、输送气缸、推动架、滑槽以及滑块，所述组装板上端滑动设置有推动架，所述推动架前后端与输送气缸输出端相连接，所述组装板前端设置有安装座，所述输送气缸安装在安装座上，所述组装板上端面开设有滑槽，所述滑槽内滑动设置有滑块，所述滑块上端安装在推动架上。
优选的，所述的调节板朝向放置平台的端面从左往右均匀设置有滑条，所述放置平台前后开设有与滑条相滑动配合的矩形槽。
优选的，所述的对位机构包括对位筒、固定块、输送轴、驱动支链以及对位支链，所述组装板上方从左往右均匀设置有对位筒，所述对位筒通过固定块安装在组装板上，所述对位筒为前后贯通的空心壳体结构，所述对位筒内滑动设置有输送轴，所述输送轴前端通过轴承安装在推动架上，且输送轴上连接有驱动支链，所述对位筒内设置有对位支链。
优选的，所述的对位支链包括滑动孔、滑杆、电磁铁、复位弹簧以及锁紧头，所述输送轴远离推动架的端部开设有滑动孔，所述滑动孔内滑动设置有滑杆，所述滑杆和滑动孔相对内端面上均安装有电磁铁，且二者同级相对，所述滑杆远离滑动孔的端部安装有锁紧头，所述锁紧头与锁紧螺栓相配合，所述滑动杆上套设有复位弹簧，所述复位弹簧位于锁紧头和输送轴之间。
优选的，所述的对位筒内部侧壁开设有限位槽，所述限位槽内滑动设置有限位块，所述限位块通过轴承套设在输送轴远离推动架的端部。
优选的，所述的驱动支链包括驱动电机、联动链轮以及传动链，所述输送轴上通过花键安装有联动链轮，所述联动链轮通过传动链相连接，一个所述输送轴一端通过联轴器与驱动电机输出端相连接，所述驱动电机通过电机座安装在推动架上。
优选的，所述的对位筒远离推动架的端面设置有对位环，所述对位环与活动配件的凹槽上下端滑动配合。
(三)有益效果
1.本发明提供了一种装配式建筑安装调平总成及其生产组装设备，可以解决装配式建筑安装调平总成在生产组装过程中所存在的以下难题：a.目前装配式建筑安装调平总成在组装时依次将各部件放置在平台上进行组装，然后将锁紧螺栓穿过活动配件与底座上的固定座进行螺纹连接，而现有的组装设备很难将锁紧螺栓准确穿过活动配件的圆孔与固定座的螺纹孔螺接，同时在拧紧锁紧螺栓时大多是逐一进行，组装效率低；b.现有的组装设备大多未能实现对不同规格调平总成的组装，因此在实际使用中往往需要多种配套的组装设备，进而导致生产成本高。
2.本发明设计的限位装置，通过双轴气缸带动连接条相向移动，改变限位杆在调节槽中的位置，以便实现对不同规格的底座进行限位，从而实现一套组装设备可以组装多种规格的调平总成。
3.本发明设计的组装装置，通过调节气缸改变调节板的高度，使得对位筒、活动配件的圆孔以及固定座的螺纹孔位于同一中心线上，然后通过移动机构，使得对位筒上的对位环与活动配件的凹槽滑动配合，保障输送机构顺利的将锁紧螺栓移动至活动配件的圆孔中，并与固定座的螺纹孔接触，然后在驱动支链和对位支链的作用下，使得多个锁紧螺栓同步与固定座的螺纹孔螺接。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的装配式建筑安装调平总成的结构图；
图2是本发明的俯视剖视图；
图3是本发明的侧视剖视图；
图4是本发明说明书附图3的A处局部放大图；
图5是本发明说明书附图3的B处局部放大图；
图6是本发明的对位筒、限位块、输送轴和滑杆的剖视图；
图7是本发明的放置平台、调节槽和限位杆的俯视图。
具体实施方式
下面参考附图对本发明的实施例进行说明。在此过程中，为确保说明的明确性和便利性，我们可能对图示中线条的宽度或构成要素的大小进行夸张的标示。
另外，下文中的用语基于本发明中的功能而定义，可以根据使用者、运用者的意图或惯例而不同。因此，这些用语基于本说明书的全部内容进行定义。
如图1至图7所示，一种装配式建筑安装调平总成，包括底座1、活动配件2、调平基座3以及锁紧螺栓4，所述的底座1上端面一侧固定有固定座，所述调平基座3上端面滑动设置有活动配件2，所述活动配件2和固定座相对内端面均设置为倾斜面，所述活动配件2和固定座上方设置有调平基座3，所述调平基座3下端部分前后外侧均设置为倾斜面，且其分别与活动配件2的倾斜面以及固定座的倾斜面滑动配合，所述锁紧螺栓4滑动穿过活动配件2的圆孔与固定座的螺纹孔螺接，所述活动配件2的前端面开设有凹槽；其中：
上述装配式建筑安装调平总成在具体制造生产过程中涉及到一种组装设备，该组装设备包括放置平台5、限位装置6、组装平台7以及组装装置8，所述放置平台5上设置有限位装置6，所述放置平台5的前端设置有组装平台7，所述组装平台7上设置有组装装置8。
所述的限位装置6包括调节槽61、限位杆62、连接条63以及双轴气缸64，所述放置平台5上从左往右均匀开设有调节槽组，所述调节槽组由四个调节槽61组成，四个所述调节槽61为前后对称且左右对称，所述调节槽61内滑动设置有限位杆62，所述放置平台5下端面滑动设置有前后对称的连接条63，所述限位杆62下端安装在连接条63上，所述放置平台5下端面安装有左右对称的双轴气缸64，所述双轴气缸64输出端连接在连接条63上；具体工作时，首先根据需要组装的调平总成的尺寸规格，调节限位装置6，双轴气缸64的两个输出端带动连接条63相向移动，进而带动限位杆62在调节槽61中滑动，改变限位杆62的位置，以便实现对不同规格的底座1进行限位，接着待组装装置8调节完成后，调平总成的底座1通过拐角处的安装孔滑动穿过限位杆62并将其放置在放置平台5上，限位杆62对底座1进行限位、固定，然后将活动配件2滑动安装在底座1上，接下来将调平基座3安装在活动配件2和固定座上，最后通过组装装置8将锁紧螺栓4安装好。
所述的组装装置8包括调节气缸81、调节板82、滑动杆83、移动机构84、组装板85、对位机构86以及输送机构87，所述组装平台7上端安装有调节气缸81，所述调节气缸81上端安装有调节板82，所述调节板82下端面拐角处安装有滑动杆83，所述滑动杆83下端滑动穿过组装平台7，所述调节板82与放置平台5滑动配合，所述调节板82上端滑动设置有组装板85，所述组装板85下端连接有移动机构84，所述组装板85上端面从左往右均匀设置有对位机构86，所述对位机构86与调节槽组一一对应，所述对位机构86的前端连接有输送机构87；具体工作时，通过调节气缸81带动调节板82上下移动，进而改变调节板82的高度，使得组装板85上的对位机构86中心与活动配件2以及固定座螺纹孔中心位于同一中心线上，从而确保锁紧螺栓4平稳的穿过活动配件2与固定座的螺纹孔配合，设置滑动杆83，确保调节板82一直处于水平状态；待锁紧螺栓4放置在对位机构86中后，在移动机构84和输送机构87的共同作用下将锁紧螺栓4同步穿过活动配件2锁紧在固定座上。
所述的移动机构84包括移动槽841、移动块842、连接块843以及移动气缸844，所述调节板82上从左往右均匀开设有前后对称的移动槽841，所述移动槽841内滑动设置有移动块842，所述移动块842上端连接在组装板85上，所述调节板82下端面滑动设置有前后对称连接块843，所述移动块842下端连接在连接块843上，所述调节板82下端安装有移动气缸844，所述移动气缸844输出端连接在连接块843上；具体工作时，启动移动气缸844，移动气缸844通过连接块843带动移动块842在移动槽841中移动，进而带动组装板85移动，使得对位机构86与活动配件2的凹槽相配合，设置移动槽841和连接块843，避免组装板85在移动时出现左右偏移现象，造成对位机构86与活动配件2的圆孔无法对准，影响锁紧螺栓4的安装。
所述的输送机构87包括安装座871、输送气缸872、推动架873、滑槽874以及滑块875，所述组装板85上端滑动设置有推动架873，所述推动架873前后端与输送气缸872输出端相连接，所述组装板85前端设置有安装座871，所述输送气缸872安装在安装座871上，所述组装板85上端面开设有滑槽874，所述滑槽874内滑动设置有滑块875，所述滑块875上端安装在推动架873上；具体工作时，输送气缸872带动推动架873向着活动配件2方向移动，以便将对位机构86中的锁紧螺栓4推动穿过活动配件2的圆孔与固定座的螺纹孔配合，其中推动架873通过滑块875字啊滑槽874中平稳的移动，确保锁紧螺栓4在移动的过程中保持平稳，避免出现抖动影响与活动配件2的圆孔配合以及与固定座的螺纹孔配合。
所述的调节板82朝向放置平台5的端面从左往右均匀设置有滑条82a，所述放置平台5前后开设有与滑条82a相滑动配合的矩形槽，设置滑条82a，进一步确保调节板82的水平，防止出现错位，导致锁紧螺栓4无法真正穿过活动配件2的圆孔与固定座的螺纹孔配合。
所述的对位机构86包括对位筒861、固定块862、输送轴863、驱动支链864以及对位支链865，所述组装板85上方从左往右均匀设置有对位筒861，所述对位筒861通过固定块862安装在组装板85上，所述对位筒861为前后贯通的空心壳体结构，所述对位筒861内滑动设置有输送轴863，所述输送轴863前端通过轴承安装在推动架873上，且输送轴863上连接有驱动支链864，所述对位筒861内设置有对位支链865；具体工作时，在输送机构87的作用下，推动架873推动输送轴863在对位筒861内滑动，并通过对位支链865将锁紧螺栓4穿过活动配件2的圆孔，然后通过驱动支链864的作用下，使得锁紧螺栓4与固定座的螺纹孔螺接。
所述的对位支链865包括滑动孔8651、滑杆8652、电磁铁8653、复位弹簧8654以及锁紧头8655，所述输送轴863远离推动架873的端部开设有滑动孔8651，所述滑动孔8651内滑动设置有滑杆8652，所述滑杆8652和滑动孔8651相对内端面上均安装有电磁铁8653，且二者同级相对，所述滑杆8652远离滑动孔8651的端部安装有锁紧头8655，所述锁紧头8655与锁紧螺栓4相配合，所述滑动杆83上套设有复位弹簧8654，所述复位弹簧8654位于锁紧头8655和输送轴863之间；具体工作时，当锁紧螺栓4穿过活动配件2的圆孔与固定座的螺纹孔接触时，电磁铁8653通电，使得在同级排斥的作用下，使得滑杆8652向着锁紧螺栓4的方向移动，其中电磁铁8653的作用力大于复位弹簧8654的作用力，使得锁紧头8655始终与锁紧螺栓4相配合，同时在驱动支链864的作用下，输送轴863带动滑杆8652同步转动，使得锁紧头8655带动锁紧螺栓4转动，进而使得锁紧螺栓4与固定座的螺纹孔螺纹配合，实现锁紧螺栓4的安装；当完成安装后，电磁铁8653断电，在复位弹簧8654的作用下，使得滑杆8652向着滑动孔8651方向移动，从而使得锁紧头8655回到原处。
所述的对位筒861内部侧壁开设有限位槽86a，所述限位槽86a内滑动设置有限位块86b，所述限位块86b通过轴承套设在输送轴863远离推动架873的端部，设置限位块86b，对输送轴863两端进行限制，确保输送轴863能够在对位筒861内部平稳的转动时，防止位于对位筒861内部的输送轴863端部抖动，带动锁紧头8655也抖动，导致锁紧头8655无法正常的带动锁紧螺栓4转动。
所述的驱动支链864包括驱动电机8641、联动链轮8642以及传动链8643，所述输送轴863上通过花键安装有联动链轮8642，所述联动链轮8642通过传动链8643相连接，一个所述输送轴863一端通过联轴器与驱动电机8641输出端相连接，所述驱动电机8641通过电机座安装在推动架873上，具体工作时，驱动电机8641带动一个输送轴863转动，其中输送轴863上的联动链轮8642通过传动链8643相连接，实现输送轴863同步联动，进而实现多个锁紧螺栓4同步与固定座的螺纹孔螺接。
所述的对位筒861远离推动架873的端面设置有对位环86c，所述对位环86c与活动配件2的凹槽上下端滑动配合，保障锁紧螺栓4平稳的穿过活动配件2的圆孔。
本发明工作时的步骤：
第一步：首先根据需要组装的调平总成的尺寸规格，调节限位装置6上的限位杆62位置，然后调节调节板82的高度；
第二步：将锁紧螺栓4放置在对位筒861内，接着底座1通过安装孔穿过限位杆62放置在放置平台5上，然后依次安装活动配件2和调平基座3；
第三步：通过移动机构84，使得对位筒861上的对位环86c与活动配件2的凹槽滑动配合，然后通过输送机构87，将锁紧螺栓4穿过活动配件2的圆孔与固定座的螺纹孔接触，接着在驱动支链864和对位支链865的作用下，使得锁紧螺栓4与固定座的螺纹孔螺接。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种装配式建筑安装调平总成，包括底座(1)、活动配件(2)、调平基座(3)以及锁紧螺栓(4)，其特征在于：所述的底座(1)上端面一侧固定有固定座，所述调平基座(3)上端面滑动设置有活动配件(2)，所述活动配件(2)和固定座相对内端面均设置为倾斜面，所述活动配件(2)和固定座上方设置有调平基座(3)，所述调平基座(3)下端部分前后外侧均设置为倾斜面，且其分别与活动配件(2)的倾斜面以及固定座的倾斜面滑动配合，所述锁紧螺栓(4)滑动穿过活动配件(2)的圆孔与固定座的螺纹孔螺接，所述活动配件(2)的前端面开设有凹槽；其中：
上述装配式建筑安装调平总成在具体制造生产过程中涉及到一种组装设备，该组装设备包括放置平台(5)、限位装置(6)、组装平台(7)以及组装装置(8)，所述放置平台(5)上设置有限位装置(6)，所述放置平台(5)的前端设置有组装平台(7)，所述组装平台(7)上设置有组装装置(8)；
所述的限位装置(6)包括调节槽(61)、限位杆(62)、连接条(63)以及双轴气缸(64)，所述放置平台(5)上从左往右均匀开设有调节槽组，所述调节槽组由四个调节槽(61)组成，四个所述调节槽(61)为对称设置，所述调节槽(61)内滑动设置有限位杆(62)，所述放置平台(5)下端面滑动设置有前后对称的连接条(63)，所述限位杆(62)下端安装在连接条(63)上，所述放置平台(5)下端面安装有左右对称的双轴气缸(64)，所述双轴气缸(64)输出端连接在连接条(63)上；
所述的组装装置(8)包括调节气缸(81)、调节板(82)、滑动杆(83)、移动机构(84)、组装板(85)、对位机构(86)以及输送机构(87)，所述组装平台(7)上端安装有调节气缸(81)，所述调节气缸(81)上端安装有调节板(82)，所述调节板(82)下端面拐角处安装有滑动杆(83)，所述滑动杆(83)下端滑动穿过组装平台(7)，所述调节板(82)与放置平台(5)滑动配合，所述调节板(82)上端滑动设置有组装板(85)，所述组装板(85)下端连接有移动机构(84)，所述组装板(85)上端面从左往右均匀设置有对位机构(86)，所述对位机构(86)与调节槽组一一对应，所述对位机构(86)的前端连接有输送机构(87)。
2.根据权利要求书1所述的一种装配式建筑安装调平总成，其特征在于：所述的移动机构(84)包括移动槽(841)、移动块(842)、连接块(843)以及移动气缸(844)，所述调节板(82)上从左往右均匀开设有前后对称的移动槽(841)，所述移动槽(841)内滑动设置有移动块(842)，所述移动块(842)上端连接在组装板(85)上，所述调节板(82)下端面滑动设置有前后对称连接块(843)，所述移动块(842)下端连接在连接块(843)上，所述调节板(82)下端安装有移动气缸(844)，所述移动气缸(844)输出端连接在连接块(843)上。
3.根据权利要求书1所述的一种装配式建筑安装调平总成，其特征在于：所述的输送机构(87)包括安装座(871)、输送气缸(872)、推动架(873)、滑槽(874)以及滑块(875)，所述组装板(85)上端滑动设置有推动架(873)，所述推动架(873)前后端与输送气缸(872)输出端相连接，所述组装板(85)前端设置有安装座(871)，所述输送气缸(872)安装在安装座(871)上，所述组装板(85)上端面开设有滑槽(874)，所述滑槽(874)内滑动设置有滑块(875)，所述滑块(875)上端安装在推动架(873)上。
4.根据权利要求书1所述的一种装配式建筑安装调平总成，其特征在于：所述的调节板(82)朝向放置平台(5)的端面从左往右均匀设置有滑条(82a)，所述放置平台(5)前后开设有与滑条(82a)相滑动配合的矩形槽。
5.根据权利要求书3所述的一种装配式建筑安装调平总成，其特征在于：所述的对位机构(86)包括对位筒(861)、固定块(862)、输送轴(863)、驱动支链(864)以及对位支链(865)，所述组装板(85)上方从左往右均匀设置有对位筒(861)，所述对位筒(861)通过固定块(862)安装在组装板(85)上，所述对位筒(861)为前后贯通的空心壳体结构，所述对位筒(861)内滑动设置有输送轴(863)，所述输送轴(863)前端通过轴承安装在推动架(873)上，且输送轴(863)上连接有驱动支链(864)，所述对位筒(861)内设置有对位支链(865)。
6.根据权利要求书5所述的一种装配式建筑安装调平总成，其特征在于：所述的对位支链(865)包括滑动孔(8651)、滑杆(8652)、电磁铁(8653)、复位弹簧(8654)以及锁紧头(8655)，所述输送轴(863)远离推动架(873)的端部开设有滑动孔(8651)，所述滑动孔(8651)内滑动设置有滑杆(8652)，所述滑杆(8652)和滑动孔(8651)相对内端面上均安装有电磁铁(8653)，且二者同级相对，所述滑杆(8652)远离滑动孔(8651)的端部安装有锁紧头(8655)，所述锁紧头(8655)与锁紧螺栓(4)相配合，所述滑动杆(83)上套设有复位弹簧(8654)，所述复位弹簧(8654)位于锁紧头(8655)和输送轴(863)之间。
7.根据权利要求书5所述的一种装配式建筑安装调平总成，其特征在于：所述的对位筒(861)内部侧壁开设有限位槽(86a)，所述限位槽(86a)内滑动设置有限位块(86b)，所述限位块(86b)通过轴承套设在输送轴(863)远离推动架(873)的端部。
8.根据权利要求书5所述的一种装配式建筑安装调平总成，其特征在于：所述的驱动支链(864)包括驱动电机(8641)、联动链轮(8642)以及传动链(8643)，所述输送轴(863)上通过花键安装有联动链轮(8642)，所述联动链轮(8642)通过传动链(8643)相连接，一个所述输送轴(863)一端通过联轴器与驱动电机(8641)输出端相连接，所述驱动电机(8641)通过电机座安装在推动架(873)上。
9.根据权利要求书5所述的一种装配式建筑安装调平总成，其特征在于：所述的对位筒(861)远离推动架(873)的端面设置有对位环(86c)，所述对位环(86c)与活动配件(2)的凹槽上下端滑动配合。
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