CN114102293A - 一种自驱动双导轮装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于滚子磨削技术领域，具体公开一种自驱动双导轮装置，包括导轮横向进给装置、导轮轴部装置和导轮轴驱动装置，导轮横向进给装置包括导轮横向进给底座和导轮横向滑板，导轮横向滑板通过带锁定功能的调节组件与导轮横向进给底座活动连接，导轮横向滑板能够沿导轮横向进给底座的宽度方向左右滑动并锁紧定位，导轮轴部装置包括导轮轴，在导轮轴的前端套设有双导轮，在驱动电机的作用下，驱动轴旋转并通过导轮轴带动双导轮旋转，能够在同一台磨床上步进式进行开弧和精磨滚子外圆，避免滚子二次装夹，提高滚子同轴度及成品质量，加工效率高，成品质量好，调整、安装、维护、使用方便。

Description

一种自驱动双导轮装置
技术领域
本发明属于滚子磨削技术领域，具体公开一种自驱动双导轮装置。
背景技术
圆弧或对数曲线滚子常采用无心贯穿磨磨削，而这种磨削方法为达到滚子的尺寸精度和表面质量要求，需在两台磨床上分别进行开弧和精磨两道工序，这样滚子质量稳定性差、效率较低，为提高滚子加工质量和效率，亟需设计一种步进式多工位无心滚子外圆磨床，具有开弧与精磨双工位导轮，双导轮在磨削滚子时能根据不同形状和尺寸的滚子进行回转调节，并能实现在线修型，且结构简单，调整方便。
发明内容
为了解决背景技术中问题，本发明公开一种自驱动双导轮装置，包括导轮横向进给装置、导轮轴部装置和导轮轴驱动装置，具有开弧和精磨双工位导轮，且双导轮能够根据不同形状和尺寸的滚子进行回转调节。
为实现上述发明目的，本发明采用下述技术方案：
一种自驱动双导轮装置，包括导轮横向进给装置、导轮轴部装置和导轮轴驱动装置，导轮横向进给装置包括导轮横向进给底座和导轮横向滑板，导轮横向进给底座水平设置，导轮横向滑板设置在导轮横向进给底座上方，导轮横向滑板通过带锁定功能的调节组件与导轮横向进给底座活动连接，导轮横向滑板能够沿导轮横向进给底座的宽度方向左右滑动并锁紧定位，导轮轴部装置包括导轮轴，导轮轴设置在导轮横向滑板的上方并沿导轮横向进给底座的长度方向延伸，导轮轴的后端及中部与设置在导轮横向滑板上方的导轮轴支座转动连接，在导轮轴的前端套设有双导轮，导轮轴驱动装置包括驱动电机和驱动轴，驱动电机通过水平设置在导轮轴支座后端上方的驱动轴底板设置在导轮轴的上方，驱动电机的输出端与驱动轴的后端传动连接，驱动轴的前端通过传动组件与导轮轴传动连接，在驱动电机的作用下，驱动轴旋转并通过导轮轴带动双导轮旋转，导轮横向滑板移动时能够带动导轮轴部装置和导轮轴驱动装置同步左右滑动调整双导轮的位置。
进一步地，所述导轮轴部装置还包括水平设置的回转轴，回转轴设在导轮横向滑板的上方并沿导轮横向进给底座的宽度方向延伸，回转轴右端部从左往右依次穿过导轮轴支座右端立板和导轮横向滑板上部竖板中部同轴孔后用锁紧螺母锁紧，在导轮横向滑板上部竖板的四周分布有若干个腰型孔，在导轮轴支座右端立板上与所述腰型孔对应的位置设置有螺纹孔，导轮轴支座右端立板和导轮横向滑板上部竖板之间通过穿设在螺纹孔内螺钉锁定，工作时，在外力作用下，导轮轴支座能够绕着回转轴沿腰形孔的轴向回转调整双导轮的倾斜角度。
进一步地，所述自驱动双导轮装置还包括导轮修型装置，所述导轮修型装置包括导轮轴向修型装置和导轮径向修型装置，导轮轴向修型装置包括修型底板和轴向滑板, 修型底板设置在导轮轴支座上方并沿导轮轴的轴向延伸，在修型底板下端中部设置有与导轮轴支座上端圆形凹槽相配合圆柱形凸台，修型底板能够绕凸台在导轮轴支座上方回转并锁紧，轴向滑板设置在修型底板上方并与修型底板活动连接，轴向滑板能够沿修型底板的轴向前后移动，导轮径向修型装置包括金刚笔固定杆，金刚笔固定杆竖直设置，金刚笔固定杆上端与设置在轴向滑板上方的径向修型支座活动连接，金刚笔固定杆下端穿过轴向滑板向接近双导轮的方向延伸，金刚笔固定杆下端部通过金刚笔固定块与金钢笔连接，金刚笔用于双导轮修型，在驱动装置和轴向滑板的作用下，金刚笔固定杆能够带动金钢笔沿导轮轴的轴向前后移动和/或沿双导轮的径向上下移动接近或远离双导轮。
进一步地，在金刚笔固定杆最下端设置有燕尾槽，在燕尾槽内设置有楔形的金刚笔固定块，金刚笔固定块的前后位置能够调节，在金刚笔固定块下端中部设有倾斜10-15度的孔，金刚笔上端吻合插设在孔内，金刚笔下端朝向双导轮。
进一步地，在导轮横向进给底座上方中间设置有沿左右方向延伸的下滑板，下滑板前后两个端面是斜面，在导轮横向滑板的下方设置有上滑板，上滑板下端中间设有与下滑板斜面匹配的燕尾槽，槽顶面与下滑板的顶面接触，在导轮横向滑板的前后两侧分别设置有L形侧支板，在导轮横向进给底座顶部前后侧与侧支板对应的位置分别设有凹陷设置的T形槽，T形槽沿左右方向延伸，在侧支板和对应的T形槽之间分别设置有T形螺钉，在导轮横向进给底座右上方设置有螺杆支座，在螺杆支座中部通过螺纹连接有水平设置的螺杆，螺杆左端小轴与导轮横向滑板右端部连接，旋转螺杆，导轮横向滑板能够沿着燕尾槽方向左右横向进给运动。
进一步地，在导轮轴支座中间孔内和后端孔内分别设置有轴承座，导轮轴后端台阶轴分别套装在对应的轴承孔内，双导轮套装在导轮轴前端，导轮轴前端部锥轴与导轮前支撑中间的锥孔配合，导轮前支撑后端止口套装入双导轮中间孔内与导轮轴固定连接以端面压紧双导轮。
进一步地，在修型底板左右侧上方的台阶面上分别设置有轴向导轨，在轴向滑板底部两侧的凹槽内分别设置有与轴向导轨匹配的轴向滑块，在修型底板后端外侧通过电机支架A连接有电机A, 电机A输出端通过联轴器A与丝杆A的一端连接，在丝杆A中部套设有螺母A，螺母A设置在轴向滑板后端，在电机A和联轴器A作用下，丝杠A旋转并通过螺母A驱动轴向滑板沿轴向导轨前后移动。
进一步地，在径向修型支座上端通过电机支架B设置有电机B，电机B输出端通过联轴器B与丝杠B的上端连接，丝杠B中部套设有螺母B，螺母B固定套装在螺母座中间内孔中，在螺母座左端设有开槽的孔，在孔内穿设有金刚笔固定杆，金刚笔固定杆中间套装入轴向滑板上方直线轴承中间孔内，金刚笔固定杆下端向下依次穿过轴向滑板、修型底板和导轮轴支座顶部，在金刚笔固定杆的下端部设置有用于安装楔形的金刚笔固定块的燕尾槽，在电机B和联轴器B作用下，丝杠B旋转并通过螺母B和螺母座带动金刚笔固定杆上下移动，金刚笔固定杆移动时带动金刚笔同步运动。
进一步地，在修型底板的右侧设置有光栅定尺A，在轴向滑板右侧设置有光栅动尺A，光栅定尺A和光栅动尺A配合用于测量轴向滑板的轴向位移。
进一步地，在径向修型支座右侧外端设置有光栅定尺B，在螺母座右端外侧设置有光栅动尺B，光栅定尺B和光栅动尺B配合用于测量金刚笔固定杆的径向位移。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明自驱动双导轮装置，包括导轮横向进给装置、导轮轴部装置和导轮轴驱动装置，能够在同一台磨床上步进式进行开弧和精磨滚子外圆，避免滚子二次装夹，提高滚子同轴度及成品质量，加工效率高，成品质量好，调整、安装、维护、使用方便；
2.本发明自驱动双导轮装置，还包括导轮修型装置，导轮轴驱动装置和导轮修型装置都固定安装在导轮轴部装置的导轮轴支座上，二者都同时随着双导轮进行回转，使导轮轴驱动装置结构简单，双导轮修型控制简易、准确，磨削滚子质量更好，双导轮的外圆形状能根据所磨滚子开弧和精磨工序要求的尺寸和形状进行在线修型，且用一个金刚笔、一套机构对双导进行轮修型，大大提高双砂轮修型精度，提高被磨削滚子外圆的同轴度；
3.本发明自驱动双导轮装置，金刚笔同时具有横向和轴向运动，并采用光栅控制，实现导轮在线修型，控制精确高、修型质量好，金刚笔倾斜安装，防止金刚笔在磨削过程中被磨秃，提高金刚笔使用寿命。
附图说明
图1 是本发明的主视结构示意图；
图2 是图1的左视结构示意图；
图3 是图1的俯视结构示意图；
图4 是图1的A-A剖视结构示意图；
图5 是图1的C向视结构示意图；
图6 是图2的D-D剖视结构示意图；
图7 是本发明的立体结构示意图；
上述图中：1-导轮横向进给装置；2-导轮轴部装置；3-导轮轴驱动装置；4-导轮修型装置；1.1-导轮横向进给底座；1.2-下滑板；1.3-上滑板；1.4-导轮横向滑板；1.5-侧支板；1.6-螺杆支座；1.7-螺杆；1.8-弹性挡圈A；1.9-T形螺钉；1.10-螺母；2.1-导轮轴支座；2.2-回转轴；2.3-锁紧螺母；2.4-螺钉；2.5-中间轴承座；2.6-后轴承座；2.7-导轮轴；2.8-后锁紧螺钉；2.9-双导轮；2.10-导轮前支撑；2.11-导轮轴支座前板；2.12-前锁紧螺钉；2.13-前端盖；3.1-驱动轴底板；3.2-驱动轴支座；3.3-驱动电机；3.4-驱动减速器；3.5-减速器连接架；3.6-驱动轴；3.7-小同步带轮；3.8-同步带；3.9-大同步带轮；4.1-导轮轴向修型装置；4.2-导轮径向修型装置；4.1.1-修型底板；4.1.2-轴向导轨；4.1.3-轴向滑块；4.1.4-轴向滑板；4.1.5-电机支架A；4.1.6-电机A；4.1.7-联轴器A；4.1.8-丝杠A；4.1.9-螺母A；4.1.10-光栅定尺A；4.1.11-光栅动尺A；4.2.1-径向修型支座；4.2.2-电机支架B；4.2.3-电机B；4.2.4-联轴器B；4.2.5-轴承座；4.2.6-丝杠B；4.2.7-螺母B；4.2.8-弹簧挡圈B；4.2.9-螺母座；4.2.10-金刚笔固定杆；4.2.11-直线轴承；4.2.12-直线轴承座；4.2.13-金刚笔固定块；4.2.14-金刚笔；4.2.15-光栅定尺B；4.2.16-光栅动尺B。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
结合附图1-7，详细阐述本发明一种自驱动双导轮装置，包括导轮横向进给装置1、导轮轴部装置2和导轮轴驱动装置3，导轮横向进给装置1包括导轮横向进给底座1.1和导轮横向滑板1.4，导轮横向进给底座1.1水平设置，导轮横向进给底座1.1位于整个装置的最下方，导轮横向滑板1.4设置在导轮横向进给底座1.1上方，导轮横向滑板1.4通过带锁定功能的调节组件与导轮横向进给底座1.1活动连接，导轮横向滑板1.4能够沿导轮横向进给底座1.1的宽度方向左右滑动并锁紧定位，导轮轴部装置2包括导轮轴2.7，导轮轴2.7设置在导轮横向滑板1.4的上方并沿导轮横向进给底座1.1的长度方向延伸，导轮轴2.7的后端及中部与设置在导轮横向滑板1.4上方的导轮轴支座2.1转动连接，在导轮轴2.7的前端套设有双导轮2.9，导轮轴驱动装置3包括驱动电机3.3和驱动轴3.6，驱动电机3.3通过水平设置在导轮轴支座2.1后端上方的驱动轴底板3.1设置在导轮轴2.7的上方，驱动电机3.3的输出端与驱动轴3.6的后端传动连接，驱动轴3.6的前端通过传动组件与导轮轴2.7传动连接，在驱动电机3.3的作用下，驱动轴3.6旋转并通过导轮轴2.7带动双导轮2.9旋转，导轮横向滑板1.4移动时能够带动导轮轴部装置2和导轮轴驱动装置3同步左右滑动调整双导轮2.9的位置。
作为可选设计，优选驱动轴底板3.1固定安装在导轮轴支座2.1后端台阶面上，驱动轴支座3.2固定安装在驱动轴底板3.1上端，驱动减速器3.4固定套装在驱动轴支座3.2后端孔内，驱动电机3.3固定安装在驱动减速器3.4后端，减速器连接架3.5固定安装在驱动减速器3.4前端，其中间孔内固定套装驱动轴3.6，驱动轴3.6中间两端套装在驱动轴支座3.2前后的轴承孔内，驱动轴3.6前端固定套装小同步带轮3.7，小同步带轮3.7通过同步带3.8与大同步带轮3.9连接，大同步带3.9中间孔固定套装在导轮轴2.7的中间轴上，驱动电机3.3通过驱动减速器3.4和减速器连接架3.5带动驱动轴3.6旋转，驱动轴3.6带动小同步带轮3.7旋转，小同步带轮3.7通过同步带3.8带动大同步带轮3.9旋转，大同步带轮3.9驱动导轮轴2.7旋转，导轮轴2.7旋转带动双导轮旋转。
作为可选设计，优选所述导轮轴部装置2还包括水平设置的回转轴2.2，回转轴2.2设在导轮横向滑板1.4的上方并沿导轮横向进给底座1.1的宽度方向延伸，回转轴2.2右端部从左往右依次穿设在导轮轴支座2.1右端立板和导轮横向滑板1.4上部竖板中部同轴孔内，回转轴2.2右端伸出轴用锁紧螺母2.3锁紧，在导轮横向滑板1.4上部竖板的四周围绕中间孔分布有四个腰型孔，在导轮轴支座2.1右端立板上与所述腰型孔对应的位置设置有螺纹孔，该螺纹孔与导轮横向滑板1.4上的四个腰型孔相配，工作时，在外力作用下，导轮轴支座2.1能够绕着回转轴2.2沿腰形孔的轴向回转调整双导轮2.9的倾斜角度，当轮轴支座2.1绕着回转轴2.2回转到所需角度后，用四个螺钉2.4穿过导轮横向滑板1.4上的四个腰型孔拧入导轮轴支座2.1的四个螺纹孔内，将轮轴支座2.1和导轮横向滑板1.4锁紧。
作为可选设计，优选所述自驱动双导轮装置还包括导轮修型装置4，所述导轮修型装置4包括导轮轴向修型装置4.1和导轮径向修型装置4.2，导轮轴向修型装置4.1包括修型底板4.1.1和轴向滑板4.1.4, 修型底板4.1.1设置在导轮轴支座2.1上方并沿导轮轴2.7的轴向延伸，在修型底板4.1.1下端中部设置有与导轮轴支座2.1上端圆形凹槽相配合圆柱形凸台，修型底板4.1.1能够绕凸台在导轮轴支座2.1上方回转，在修型底板4.1.1前后端有以凸台为中心分布有腰型孔，修型底板4.1.1以该凸台为回转轴在导轮轴支座2.1上方回转所需角度后，修型底板4.1.1可以通过腰型孔与导轮轴支座2.1固定连接，轴向滑板4.1.4设置在修型底板4.1.1上方并与修型底板4.1.1活动连接，在修型底板4.1.1左右侧上方的台阶面上分别设置有轴向导轨4.1.2，轴向导轨4.1.2沿修型底板4.1.1的轴向设置，在轴向滑板4.1.4底部两侧的凹槽内分别设置有与轴向导轨4.1.2匹配的轴向滑块4.1.3，轴向滑板4.1.4能够轴向导轨4.1.2前后移动，在修型底板4.1.1后端外侧设置有电机支架A4.1.5，电机A4.1.6固定安装在电机支架A4.1.5后端的内孔中, 电机A4.1.6输出端通过联轴器A4.1.7与丝杆A4.1.8的后端连接，丝杠A4.1.8后端小轴套装在电机支架A4.1.5前端的轴承孔内，在丝杆A中部套设有螺母A4.1.9，螺母A4.1.9设置在轴向滑板4.1.4后端下方的孔内，电机A4.1.6通过联轴器A4.1.7带动丝杠A4.1.8旋转，丝杠A4.1.8通过螺母A4.1.9驱动轴向滑板4.14沿轴向导轨4.1.2前后移动；
导轮径向修型装置4.2包括金刚笔固定杆4.2.10，径向修型支座4.2.1固定安装在轴向滑板4.1.4上端，电机支架B4.2.2固定安装在径向修型支座4.2.1上端，电机B4.2.3固定安装在电机支架B4.2.2上端孔上，通过联轴器B4.2.4与丝杠B4.2.6上端轴连接，丝杠B4.2.6上端轴套装在轴承座4.2.5中间的轴承孔内，轴承座4.2.5固定套装在径向修型支座4.2.1上端孔内，丝杠B4.2.6中部套设有螺母B4.2.7，丝杠B4.2.6下端轴套装在径向修型支座4.2.1下端横板中间的轴承孔内，并用弹簧挡圈B4.2.8固定，螺母B4.2.7固定套装在螺母座4.2.9中间内孔中，在螺母座4.2.9左端设有开槽的孔，在孔内穿设有金刚笔固定杆4.2.10，金刚笔固定杆4.2.10的上下位置能够根据需要调节，金刚笔固定杆4.2.10中间套装入轴向滑板4.1.4上方直线轴承4.2.11中间孔内，直线轴承4.2.11上端法兰与直线轴承座4.2.12固定连接，直线轴承座4.2.12固定安装在轴向滑板4.1.4上方，直线轴承4.2.11下端圆柱与直线轴承座4.2.12内孔配合，并穿过轴向滑板4.1.4中间的孔，金刚笔固定杆4.2.10下端向下依次穿过轴向滑板4.1.4、修型底板4.1.1和导轮轴支座2.1顶部向接近双导轮的方向延伸，在金刚笔固定杆4.2.10的下端部设置有用于安装楔形的金刚笔固定块4.2.13的燕尾槽，金刚笔固定块4.2.13的上下位置能够作调节，金刚笔固定杆4.2.10下端部通过金刚笔固定块4.2.13与金钢笔连接，金刚笔4.2.14用于双导轮修型，在电机B4.2.3和联轴器B作用下，丝杠B4.2.6旋转并通过螺母B和螺母座带动金刚笔固定杆4.2.10上下移动，金刚笔固定杆4.2.10移动时带动金刚笔4.2.14同步运动，金刚笔固定杆4.2.10能够带动金钢笔沿双导轮2.9的径向上下移动接近或远离双导轮2.9，丝杠A4.1.8通过螺母A4.1.9驱动轴向滑板4.14沿轴向导轨4.1.2前后移动时，金刚笔固定杆4.2.10能够带动金钢笔沿导轮轴2.7的轴向前后移动，即在电机A4.1.6和丝杠A4.1.8及电机B4.2.3和丝杠B4.2.6的共同作用下，金刚笔固定杆4.2.10带动金刚笔4.2.14，完成导轮轴向修型运动和导轮径向修型运动。
作为可选设计，优选在金刚笔固定杆4.2.10最下端设置有燕尾槽，在燕尾槽内设置有楔形的金刚笔固定块4.2.13，金刚笔固定块4.2.13的上下位置能够调节，在金刚笔固定块4.2.13下端中部设有倾斜10-15度的孔，此处，需要说明的是，优选在金刚笔固定块4.2.13下端中部设有倾斜12度的孔，金刚笔4.2.14上端吻合插设在孔内，金刚笔4.2.14下端朝向双导轮2.9，金刚笔4.2.14倾斜可防止金刚笔4.2.14在修型中被磨秃。
作为可选设计，优选在导轮横向进给底座1.1上方中间设置有沿左右方向延伸的下滑板1.2，下滑板1.2前后两个端面是斜面，在导轮横向滑板1.4的下方设置有上滑板1.3，上滑板1.3下端中间设有与下滑板1.2斜面匹配的燕尾槽，槽顶面与下滑板1.2的顶面接触，在导轮横向滑板1.4的前后两侧分别设置有L形侧支板1.5，在导轮横向进给底座1.1顶部前后侧与侧支板1.5对应的位置分别设有凹陷设置的T形槽，T形槽沿左右方向延伸，在侧支板1.5和对应的T形槽之间分别设置有T形螺钉1.9，T形螺钉1.9端部放在该T形槽内，T形螺钉1.9杆部穿入侧支板1.5下方的孔内，螺母1.10将侧支板1.5和底座1.1锁紧，在导轮横向进给底座1.1右上方设置有螺杆支座1.6，在螺杆支座1.6中部通过螺纹连接有水平设置的螺杆1.7，螺杆1.7左端小轴套装在导轮横向滑板1.4右下方的小孔内，端部用弹性挡圈A1.8固定，旋转螺杆1.7，导轮横向滑板1.4能够沿着燕尾槽方向左右横向进给运动，起到调节导轮横向滑板1.4位置的作用，当需要调节导轮横向滑板1.4的位置时，将侧支板1.5和底座1.1之间的螺母1.10旋松，旋转螺杆1.7，导轮横向滑板1.4沿着燕尾槽方向左右横向进给运动，当导轮横向滑板1.4滑动到合适的位置时，将侧支板1.5和底座1.1之间的螺母1.10锁紧定位。
作为可选设计，优选在导轮轴支座2.1中间孔内和后端孔内分别设置有轴承座，中间轴承座2.5固定套装在导轮轴支座2.1中间孔内，后轴承座2.6固定套装在导轮轴支座2.1后端孔内，导轮轴2.7后方台阶轴分别套装在中间轴承座2.5和后轴承座2.6中间的轴承孔内，导轮轴2.7最后端用后锁紧螺钉2.8锁紧，双导轮2.9套装在导轮轴2.7前端，导轮前支撑2.10中间的锥孔与导轮轴2.7最前端的锥轴配合，导轮前支撑2.10后端止口套装入双导轮2.9中间孔内，与导轮轴2.7固定连接以端面压紧双导轮2.9，导轮轴支座前板2.11固定连接在导轮轴支座2.1前端，导轮前支撑2.10前端外圆柱套装入导轮轴支座前板2.11中间的轴承孔内，前端盖2.13固定连接在导轮轴支座前板2.11前端凸台处，前锁紧螺钉2.12穿过前端盖2.13中间孔拧入导轮轴2.7最前端的。
作为可选设计，优选在修型底板4.1.1的右侧设置有光栅定尺A4.1.10，在轴向滑板4.1.4右侧设置有光栅动尺A4.1.11，光栅定尺A4.1.10和光栅动尺A4.1.11配合用于测量轴向滑板4.1.4的轴向位移。
作为可选设计，优选在径向修型支座4.2.1右侧外端设置有光栅定尺B4.2.15，在螺母座右端外侧设置有光栅动尺B4.2.16，光栅定尺B4.2.15和光栅动尺B4.2.16配合用于测量金刚笔固定杆4.2.10的径向位移。
本发明工作过程如下：
滚子开弧或精磨时，先旋转螺杆1.7，推动导轮横向滑板1.4向左移动，使双导轮2.9进给到滚子磨削时导轮所需的位置后，用T形槽螺钉1.9和螺母1.10将导轮横向滑板1.4和导轮横向进给底座1.1锁紧，打开驱动电机3.3，通过驱动减速器3.4和减速器连接架3.5带动驱动轴3.6旋转，驱动轴3.6上的小同步带轮3.7通过同步带3.8带动大同步带轮3.9旋转，大同步带轮3.9驱动导轮轴2.7旋转，导轮轴2.7带动双导轮2.9旋转，当磨削圆锥滚子导轮需要轴线回转时，让导轮轴支座2.1绕着回转轴2.2回转，使双导轮2.9的轴线在竖直平面内回转所需角度，双导轮2.9需要修型时，打开电机A4.1.6和电机B4.2.3，在两套光栅的控制下，使金刚笔4.2.14的笔尖在双导轮2.9外圆表面同时沿着轴线和径向进行修型运动，将双导轮2.9的外圆修整成所需的形状和尺寸，本发明自驱动双导轮装置，自带驱动装置同时驱动双导轮，双导轮同时进行开弧和精磨滚子外圆，实现滚子的步进式开弧和精磨，同时，修型金刚笔4.2.14可随双导轮2.9一起回转，保证双导轮2.9在线修型的精度，提高滚子成形精度，效率高且成本低，调整简单。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，本发明中，还需要说明的是，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体成型连接，也可以是机械连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以通过具体情况理解术语在本实用中的具体含义。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种自驱动双导轮装置，其特征是：包括导轮横向进给装置、导轮轴部装置和导轮轴驱动装置，导轮横向进给装置包括导轮横向进给底座和导轮横向滑板，导轮横向进给底座水平设置，导轮横向滑板设置在导轮横向进给底座上方，导轮横向滑板通过带锁定功能的调节组件与导轮横向进给底座活动连接，导轮横向滑板能够沿导轮横向进给底座的宽度方向左右滑动并锁紧定位，导轮轴部装置包括导轮轴，导轮轴设置在导轮横向滑板的上方并沿导轮横向进给底座的长度方向延伸，导轮轴的后端及中部与设置在导轮横向滑板上方的导轮轴支座转动连接，在导轮轴的前端套设有双导轮，导轮轴驱动装置包括驱动电机和驱动轴，驱动电机通过水平设置在导轮轴支座后端上方的驱动轴底板设置在导轮轴的上方，驱动电机的输出端与驱动轴的后端传动连接，驱动轴的前端通过传动组件与导轮轴传动连接，在驱动电机的作用下，驱动轴旋转并通过导轮轴带动双导轮旋转，导轮横向滑板移动时能够带动导轮轴部装置和导轮轴驱动装置同步左右滑动调整双导轮的位置。
2.根据权利要求1所述的自驱动双导轮装置，其特征是：导轮轴部装置还包括水平设置的回转轴，回转轴设在导轮横向滑板的上方并沿导轮横向进给底座的宽度方向延伸，回转轴右端部从左往右依次穿过导轮轴支座右端立板和导轮横向滑板上部竖板中部同轴孔后用锁紧螺母锁紧，在导轮横向滑板上部竖板的四周分布有若干个腰型孔，在导轮轴支座右端立板上与所述腰型孔对应的位置设置有螺纹孔，导轮轴支座右端立板和导轮横向滑板上部竖板之间通过穿设在螺纹孔内螺钉锁定，工作时，在外力作用下，导轮轴支座能够绕着回转轴沿腰形孔的轴向回转调整双导轮的倾斜角度。
3.根据权利要求1或2所述的自驱动双导轮装置，其特征是：还包括导轮修型装置，所述导轮修型装置包括导轮轴向修型装置和导轮径向修型装置，导轮轴向修型装置包括修型底板和轴向滑板,修型底板设置在导轮轴支座上方并沿导轮轴的轴向延伸，在修型底板下端中部设置有与导轮轴支座上端圆形凹槽相配合圆柱形凸台，修型底板能够绕凸台在导轮轴支座上方回转并锁紧，轴向滑板设置在修型底板上方并与修型底板活动连接，轴向滑板能够沿修型底板的轴向前后移动，导轮径向修型装置包括金刚笔固定杆，金刚笔固定杆竖直设置，金刚笔固定杆上端与设置在轴向滑板上方的径向修型支座活动连接，金刚笔固定杆下端穿过轴向滑板向接近双导轮的方向延伸，金刚笔固定杆下端部通过金刚笔固定块与金钢笔连接，金刚笔用于双导轮修型，在驱动装置和轴向滑板的作用下，金刚笔固定杆能够带动金钢笔沿导轮轴的轴向前后移动和/或沿双导轮的径向上下移动接近或远离双导轮。
4.根据权利要求3所述的自驱动双导轮装置，其特征是：在金刚笔固定杆最下端设置有燕尾槽，在燕尾槽内设置有楔形的金刚笔固定块，金刚笔固定块的前后位置能够调节，在金刚笔固定块下端中部设有倾斜10-15度的孔，金刚笔上端吻合插设在孔内，金刚笔下端朝向双导轮。
5.根据权利要求3所述的自驱动双导轮装置，其特征是：在导轮横向进给底座上方中间设置有沿左右方向延伸的下滑板，下滑板前后两个端面是斜面，在导轮横向滑板的下方设置有上滑板，上滑板下端中间设有与下滑板斜面匹配的燕尾槽，槽顶面与下滑板的顶面接触，在导轮横向滑板的前后两侧分别设置有L形侧支板，在导轮横向进给底座顶部前后侧与侧支板对应的位置分别设有凹陷设置的T形槽，T形槽沿左右方向延伸，在侧支板和对应的T形槽之间分别设置有T形螺钉，在导轮横向进给底座右上方设置有螺杆支座，在螺杆支座中部通过螺纹连接有水平设置的螺杆，螺杆左端小轴与导轮横向滑板右端部连接，旋转螺杆，导轮横向滑板能够沿着燕尾槽方向左右横向进给运动。
6.根据权利要求3所述的自驱动双导轮装置，其特征是：在导轮轴支座中间孔内和后端孔内分别设置有轴承座，导轮轴后端台阶轴分别套装在对应的轴承孔内，双导轮套装在导轮轴前端，导轮轴前端部锥轴与导轮前支撑中间的锥孔配合，导轮前支撑后端止口套装入双导轮中间孔内与导轮轴固定连接以端面压紧双导轮。
7.根据权利要求3所述的自驱动双导轮装置，其特征是：在修型底板左右侧上方的台阶面上分别设置有轴向导轨，在轴向滑板底部两侧的凹槽内分别设置有与轴向导轨匹配的轴向滑块，在修型底板后端外侧通过电机支架A连接有电机A,电机A输出端通过联轴器A与丝杆A的一端连接，在丝杆A中部套设有螺母A，螺母A设置在轴向滑板后端，在电机A和联轴器A作用下，丝杠A旋转并通过螺母A驱动轴向滑板沿轴向导轨前后移动。
8.根据权利要求3所述的自驱动双导轮装置，其特征是：在径向修型支座上端通过电机支架B设置有电机B，电机B输出端通过联轴器B与丝杠B的上端连接，丝杠B中部套设有螺母B，螺母B固定套装在螺母座中间内孔中，在螺母座左端设有开槽的孔，在孔内穿设有金刚笔固定杆，金刚笔固定杆中间套装入轴向滑板上方直线轴承中间孔内，金刚笔固定杆下端向下依次穿过轴向滑板、修型底板和导轮轴支座顶部，在金刚笔固定杆的下端部设置有用于安装楔形的金刚笔固定块的燕尾槽，在电机B和联轴器B作用下，丝杠B旋转并通过螺母B和螺母座带动金刚笔固定杆上下移动，金刚笔固定杆移动时带动金刚笔同步运动。
9.根据权利要求3所述的自驱动双导轮装置，其特征是：在修型底板的右侧设置有光栅定尺A，在轴向滑板右侧设置有光栅动尺A，光栅定尺A和光栅动尺A配合用于测量轴向滑板的轴向位移。
10.根据权利要求3所述的自驱动双导轮装置，其特征是：在径向修型支座右侧外端设置有光栅定尺B，在螺母座右端外侧设置有光栅动尺B，光栅定尺B和光栅动尺B配合用于测量金刚笔固定杆的径向位移。
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