CN114102084B - 随动式快换装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种随动式快换装置，用于快速拆装膨化机及保证膨化机回装精度，膨化机包括腔体、转子组件、主驱动装置，随动式快换装置包括：支撑平台、用于带动腔体与转子组件相互分离或靠近的移动装置、用于在腔体移动时，为转子组件提供支撑的随动装置。通过设置移动装置，能够带动腔体与转子组件相互分离或靠近，能够实现腔体与转子组件的快速分离拆装；通过设置转臂组件，在腔体移动时能够为转子组件提供支撑，使得转子组件的悬空端无下垂，从而为腔体的回装提供定位支撑，并保证腔体的回装精度。极大的节省了操作时间及人力，从而能够提高饲料厂的生产效率和膨化饲料颗粒的品质。

Description

随动式快换装置

技术领域

本发明涉及膨化机快速拆装技术领域，特别是涉及一种随动式快换装置。

背景技术

膨化机在使用过程中经常需要进行检修或者对易损件进行更换，需要将转子组件与膨化腔腔体分离拆装。在传统技术中，大多采用人工分段式拆装，很难保证各段膨化腔的相对位置精度和转子组件与膨化腔腔体回装后的周向间隙，且人工拆装难度较大，耗时长，不仅增加了人工成本，更制约了饲料厂的生产效率和膨化饲料颗粒的品质。

发明内容

基于此，提供一种能够实现腔体与转子组件的快速分离拆装，并保证腔体的回装精度，能够极大的节省操作时间及人力，从而能够提高饲料厂的生产效率和膨化饲料颗粒的品质的随动式快换装置。

一种随动式快换装置，用于快速拆装膨化机及保证所述膨化机回装精度，所述膨化机包括腔体、转子组件、用于驱动所述膨化机运转的主驱动装置，所述转子组件与所述主驱动装置传动连接，所述腔体内设置有若干螺杆，包括：

支撑平台，所述支撑平台与所述主驱动装置固定连接；

移动装置，所述移动装置连接于所述支撑平台上，用于带动所述腔体与所述转子组件相互分离或靠近；

随动装置，所述随动装置包括转臂组件、用于驱动所述转臂组件转动的转臂驱动装置、转臂驱动安装座，所述转臂驱动安装座连接于所述移动装置上，所述转臂驱动装置设置于所述转臂驱动安装座上，所述转臂驱动装置用于在所述腔体移动时，驱动所述转臂组件转动以为所述转子组件提供支撑。

在其中一个实施例中，所述移动装置包括固定支架、移动驱动装置，所述固定支架滑动连接于所述支撑平台上，所述固定支架与所述腔体固定连接，所述移动驱动装置与所述固定支架连接，用于驱动所述固定支架移动。

在其中一个实施例中，所述固定支架包括间隔设置且彼此连接的第一固定座、第二固定座，所述第一固定座、所述第二固定座分别支撑所述腔体两端，所述第一固定座、所述第二固定座上分别设置有调节机构，用于调节所述腔体的安装位置。

在其中一个实施例中，所述调节机构包括调节底座、螺纹连接于所述调节底座上的调节螺栓，各固定座上的两调节机构均相对设置，以将所述腔体夹设于两调节机构的两调节螺栓之间。

在其中一个实施例中，所述移动装置还包括移动驱动安装座，所述移动驱动安装座固定连接于所述固定支架上，所述移动驱动装置通过浮动接头连接于所述移动驱动安装座上，所述浮动接头通过第一定位机构固定安装于所述移动驱动安装座上不同高度位置中的一个。

在其中一个实施例中，所述移动装置还包括马鞍卡箍，所述移动驱动装置通过所述马鞍卡箍固定连接于所述支撑平台上，所述移动驱动装置采用气缸。

在其中一个实施例中，所述随动装置还包括转臂安装座，所述转臂驱动装置铰接于所述转臂驱动安装座上，所述转臂驱动装置的动力输出端通过耳轴机构与所述转臂组件铰接，所述转臂组件转动安装于所述转臂安装座上。

在其中一个实施例中，所述转臂安装座通过第二定位机构固定安装于所述固定支架上不同高度位置中的一个，所述转臂组件一端端部安装有垫板。

在其中一个实施例中，所述移动装置带动所述腔体与所述转子组件相互分离的过程中，所述腔体在所述转子组件的轴向上具有初始位置、第一位置和第二位置，所述转臂组件跟随所述移动装置移动以能分别切换至工作支撑位置及极限支撑位置；所述第一位置和所述第二位置分别相对于所述初始位置移动第一距离和第二距离，其中所述腔体处于第一位置时，所述转臂组件处于所述工作支撑位置，所述垫板支撑所述转子组件的中间位置，所述腔体处于第二位置时，所述转臂组件处于所述极限支撑位置，所述垫板支撑所述转子组件悬空端的端部。

在其中一个实施例中，所述第一距离为L/2+S,所述第二距离为所述腔体一端端面与所述转臂组件悬空端端面之间距离大于2X的距离，

其中，L为所述转子组件相对所述转子连接件露出长度，S为所述转臂组件位于工作支撑位时所述腔体一端端面与所述垫板中心之间的长度,X为待更换螺杆中最长螺杆的长度。

本发明提供的随动式快换装置，通过设置移动装置，能够带动腔体与转子组件相互分离或靠近，能够实现腔体与转子组件的快速分离拆装；通过设置转臂组件，在腔体移动时能够为转子组件提供支撑，使得转子组件的悬空端无下垂，为腔体的回装提供定位支撑，并保证腔体的回装精度。从而极大的节省了操作时间及人力，能够提高饲料厂的生产效率和膨化饲料颗粒的品质。

附图说明

图1为本发明一实施例的随动式快换装置的整体结构示意图；

图2为本发明一实施例的随动式快换装置的部分结构示意图；

图3为本发明一实施例的固定支架与随动装置的连接结构示意图；

图4为本发明一实施例的随动装置的结构示意图；

图5为本发明一实施例的随动式快换装置的转臂组件在初始位置时的结构示意图；

图6为本发明一实施例的随动式快换装置的转臂组件在工作支撑位置时的结构示意图；

图7为本发明一实施例的随动式快换装置的转臂组件在极限支撑位置时的结构示意图；

图8为图3中A处放大示意图；

图9为图4中B处放大示意图。

附图标记说明

10、随动式快换装置；100、膨化机；110、腔体；120、转子组件；121、主动端；122、悬空端；130、主驱动装置；140、转子连接件；200、支撑平台；300、移动装置；310、固定支架；311、第一固定座；312、第二固定座；313、固定板；320、导向组件；321、滑轨；322、滑块；330、移动驱动装置；340、移动驱动安装座；341、第一定位孔；350、浮动接头；360、马鞍卡箍；370、液压站；380、调节机构；381、调节底座；382、调节螺栓；400、随动装置；410、转臂组件；411、垫板；420、转臂安装座；421、第一连接部；422、第二连接部；423、第二定位孔；430、转臂驱动装置；431、转轴；432、槽型件；440、转臂驱动安装座；441、安装孔；442、凹槽部；443、轴孔；450、耳轴机构；451、耳轴底座；452、耳轴支柱；453、耳轴；454、限位件。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参见图1所示，本发明的实施例涉及了一种随动式快换装置10。随动式快换装置10用于快速拆装膨化机100及保证膨化机100回装精度，包括支撑平台200、移动装置300、随动装置400。

参见图1所示，膨化机100包括腔体110、转子组件120、用于驱动膨化机100运转的主驱动装置130及转子连接件140。转子组件120具有主动端121、悬空端122，转子组件120的主动端121与主驱动装置130传动连接。转子连接件140通过连接于其上的轴套可转动套置于转子组件120上，转子连接件140通过螺栓与腔体110固定连接。腔体110内设置有若干螺杆，螺杆与转子组件120相配合用以挤压并沿螺杆的轴向传输物料。轴套为轴承。

参见图1所示，主驱动装置130固定连接于支撑平台200上。

参见图1及图2所示，移动装置300包括固定支架310、导向组件320及移动驱动装置330。固定支架310通过导向组件320导向滑动连接于支撑平台200上，固定支架310与腔体110固定连接，移动驱动装置330与固定支架310固定连接，用于驱动固定支架310移动。固定支架310移动时，固定支架310带动腔体110同步移动，从而能够使腔体110与转子组件120相互分离或靠近。

参见图2及图3所示，固定支架310包括间隔设置且彼此连接第一固定座311、第二固定座312。第一固定座311与第二固定座312之间通过固定板313相连接。第一固定座311、第二固定座312分别支撑于腔体110的轴向上的两端。

在本实施例中，固定板313焊接于第一固定座311与第二固定座312之间。第一固定座311、第二固定座312均包括上支板、下支板。

在其他的实施方式中，第一固定座311、第二固定座312、固定板313为一体成型结构。

导向组件320包括固定连接于支撑平台200上的滑轨321，以及固定连接于固定支架310上的与滑轨321相配合滑动连接的滑块322。

参见图2及图3所示，第一固定座311上设置有两调节机构380，第二固定座312上设置有两调节机构380，用于调整腔体110的安装位置。

调节机构380包括调节底座381、螺纹连接于调节底座381上的调节螺栓382，且第一固定座311上的两调节机构380相对设置，第二固定座312上的两调节机构380相对设置，使两调节机构380的两调节螺栓382相对设置，以将腔体110夹设于两调节螺栓382之间。在需要调整腔体110位置时，只需通过旋紧或松动调节螺栓382即可。例如，需要将腔体110调节至第一固定座311中心位置时，松动与近腔体110设置的调节底座381螺纹连接的调节螺栓382，并旋紧与远腔体110设置的调节底座381螺纹连接的调节螺栓382，以使腔体110与两调节底座381之间相等。

更具体地，调节机构380设置于第一固定座311、第二固定座312的上支板上。

参见图2及图3所示，移动装置300还包括移动驱动安装座340，移动驱动安装座340固定连接于固定支架310上。移动驱动装置330通过浮动接头350连接于移动驱动安装座340上。浮动接头350能够通过第一定位机构固定安装于移动驱动安装座340上不同高度位置中的一个。更具体地，移动驱动安装座340固定连接于第一固定座311上。

浮动接头350内设置有用于能够沿其轴向调整位置的调节件，调节件与移动驱动装置330连接。通过操作移动驱动装置330沿浮动接头350轴向移动，能够调整移动驱动装置330相对浮动接头350安装的位置，以使得移动驱动装置330的旋入浮动接头350的距离可调。

其中，移动驱动安装座340上沿其高度方向设置有若干第一定位孔341，且若干第一定位孔341等间隔设置。第一定位机构包括开设于浮动接头350上的第一定位螺孔与第一定位螺孔相配合的第一定位螺栓。第一定位螺孔设置于第一定位孔341相对应位置。第一定位孔341内壁形成有与第一定位螺栓相配合的内螺纹。第一定位螺栓贯穿第一定位孔341与浮动接头350上的第一定位螺孔设置，使浮动接头350相对移动驱动安装座340固定。

在其他的实施方式中，第一定位螺栓贯穿浮动接头350上的第一定位螺孔与第一定位孔341设置。

在其他的实施方式中，第一定位机构为固定连接于浮动接头350后侧，与第一定位孔341相配合、可嵌设于第一定位孔341中的定位块。

在使用时，只需通过将第一定位机构与不同第一定位孔341相配合便可实现将浮动接头350安装于移动驱动安装座340上不同高度位置中的一个。

参见图2及图3所示，移动装置300还包括马鞍卡箍360、液压站370，移动驱动装置330通过马鞍卡箍360固定连接于支撑平台200上。移动驱动装置330采用气缸。马鞍卡箍360采用现有技术，能够固定移动驱动装置330即可。

其中，移动驱动装置330包括有两个，且分别对称设置于支撑平台200上。马鞍卡箍360包括有两组，一组马鞍卡箍360设置于一个移动驱动装置330上，另一组马鞍卡箍360设置于另一个移动驱动装置330上。一组马鞍卡箍360包括有两个马鞍卡箍360，且分别固定连接于气缸的两端。

相对应地，移动驱动安装座340包括有两个，且分别设置于第一固定座311左右两侧。更具体地，移动驱动安装座340设置于第一固定座311的下支板上。

液压站370包括阀岛组件，阀岛组件上设置有四个接口，其中两个接口分别与两个移动驱动装置330的进油口连接，另外两个接口分别与两个移动驱动装置330的出油口连接。

参见图1至图4所示，随动装置400与移动装置300可拆卸连接，随动装置400包括转臂组件410、转臂安装座420、用于驱动转臂组件410转动的转臂驱动装置430、转臂驱动安装座440。转臂驱动装置430用于在腔体110移动时，驱动转臂组件410转动以为转子组件120提供支撑。

参见图4所示，转臂组件410转动安装于转臂安装座420上。

在本实施例中，为了实现转臂组件410转动安装于转臂安装座420上，做了如下设置：

转臂安装座420具有第一连接部421、第二连接部422，第一连接部421上形成有一转轴。转臂组件410另一端上形成有环形凸出部，环形凸出部上设置有轴孔，轴孔内安装有一轴承，转臂组件410通过安装于轴孔内的轴承与转轴相配合转动安装于转臂安装座420上。

参见图4所示，转臂安装座420通过第二定位机构可拆卸地固定安装于固定支架310上不同高度位置中的一个。更具体地，转臂安装座420通过第二定位机构可拆卸地固定安装于第二固定座312上不同高度位置中的一个。

其中，转臂安装座420的第二连接部422上沿其高度方向设置有若干第二定位孔423，且若干第二定位孔423等间隔设置。第二定位机构包括开设于第二固定座312上的第二定位螺孔与第二定位螺孔相配合的第二定位螺栓。第二定位螺孔设置于第二定位孔423相对应位置。第二定位孔423内壁形成有与第二定位螺栓相配合的内螺纹。第二定位螺栓贯穿第二定位孔423与第二固定座312上的第二定位螺孔设置，使转臂安装座420相对第二固定座312固定。

在其他的实施方式中，第二定位螺栓贯穿第二固定座312上的第二定位螺孔与第二定位孔423设置。

在其他的实施方式中，第二定位机构为固定连接于转臂安装座420的第二连接部422上，与第二定位孔423相配合、可嵌设于第二定位孔423中的定位块。

在其他的实施方式中，第二固定座312沿其高度方向设置有若干第二定位孔423，且若干第二定位孔423等间隔设置，第二定位机构包括开设于转臂安装座420的第二连接部422上的第二定位螺孔与第二定位螺孔相配合的第二定位螺栓。

在使用时，只需通过将第二定位机构与不同第二定位孔423相配合便可实现将转臂安装座420安装于第二固定座312不同高度。

参见图4所示，转臂驱动安装座440通过螺栓可拆卸连接于第二固定座312上。

转臂驱动安装座440上形成有安装孔441。转臂驱动安装座440通过其上安装孔441与螺栓相配合，以使转臂驱动安装座440相对第二固定座312固定。

参见图4及图9所示，转臂驱动装置430铰接设置于转臂驱动安装座440上。

其中，转臂驱动装置430两侧凸出形成转轴431。转臂驱动安装座440上形成有一凹槽部442，凹槽部442两侧内壁上分别形成有与转轴431相配合的轴孔443。转臂驱动装置430嵌设于转臂驱动安装座440的凹槽部442内，并通过转轴431与轴孔443配合铰接。转臂驱动装置430采用气缸。

参见图4及图8所示，转臂驱动装置430的动力输出端通过耳轴机构450与转臂组件410铰接。

耳轴机构450包括耳轴底座451、连接于耳轴底座上的耳轴支柱452、设置于耳轴支柱上的耳轴孔、耳轴453、用于限制耳轴相对耳轴孔脱出的限位件454。转臂驱动装置430的动力输出端连接有槽型件432，槽型件432内形成有一凹槽部，凹槽部两侧壁上分别设置有连接孔433。耳轴机构450的耳轴支柱452嵌设于转臂驱动装置430的凹槽部内，耳轴孔与连接孔相对应设置，并通过耳轴453与耳轴孔及连接孔配合铰接。限位件454设置于凹槽部外侧的耳轴453上。

参见图3及图4所示，转臂组件410一端端部安装有垫板411，垫板411采用非金属材质，且采用耐磨损材料，具有硬度，以满足支撑转子组件120的要求，同时能够避免转子组件120表面损坏。例如：采用高密度聚氨酯板。

参见图5至图7所示，移动装置300带动腔体110与转子组件120相互分离的过程中，腔体110在转子组件120的轴向上具有初始位置、第一位置和第二位置，转臂组件410跟随移动装置300移动以能分别切换至工作支撑位置及极限支撑位置。第一位置和第二位置分别相对于初始位置移动第一距离和第二距离。

参见图5所示，当腔体110处于初始位置时，移动驱动装置330的动力输出端处于回缩状态，转臂组件410处于零位。腔体110处于初始位置时，腔体110处于其工作位置，但此时腔体110与转子连接件140之间可以是已经脱离连接，也可以是尚未脱离连接。

参见图6所示，当腔体110处于第一位置时，腔体110移动至第一距离，转臂组件410处于工作支撑位置，垫板411支撑转子组件120的中间位置。第一距离为L/2+S，其中，L为转子组件120相对转子连接件140伸出长度，S为转臂组件410位于工作支撑位时腔体110一端端面与垫板411中心之间的长度。

参见图7所示，当腔体110处于第二位置时，腔体110完全脱离转子组件120的悬空端122，且腔体110移动至第二距离，腔体110位于最大行程位置。此时，转臂组件410处于极限支撑位置，垫板411支撑转子组件120悬空端122的端部。

第二距离为腔体110一端端面与转臂组件410悬空端122端面之间距离大于2X的距离，

其中，X为待更换螺杆中最长螺杆的长度。

本发明的随动式快换装置10在使用时，在更换螺杆及检修前，首先需要将腔体110与转子连接件140之间连接的螺栓拆除。然后移动驱动装置330运转，驱动固定支架310沿远离转子连接件140方向移动，以使腔体110与转子组件120相互分离。

当腔体110移动至第一位置时，转臂驱动装置430运转，驱动转臂组件410从零位转动至工作支撑位置。此时，转臂组件410上安装的垫板411位于转子组件120的中间位置。

移动驱动装置330继续运转，当腔体110移动至第二位置时，移动驱动装置330停止运转。此时，腔体110完全脱离转子组件120的悬空端122，转臂组件410处于极限支撑位置，转臂组件410上的垫板411处于转子组件120悬空端122的端部。在腔体110从第一位置移动至第二位置的过程中，转臂组件410上安装的垫板411始终支撑转子组件120。从而保证转子组件120悬空端122无下垂，为腔体110的回装提供定位支撑。

在腔体110移动至第二位置后，对腔体110内的螺杆更换及检修。

在腔体110回装时，移动驱动装置330运转，驱动固定支架310沿靠近转子连接件140方向移动，以使腔体110与转子组件120相互靠近。在腔体110回装过程中，腔体110从第二位置移动至第一位置的过程中，转臂组件410上安装的垫板411始终支撑转子组件120。

当腔体110至第一位置时，转臂驱动装置430运转，驱动转臂组件410从工作支撑位置转动至零位。

移动驱动装置330继续运转，带动腔体110继续返回，直至返回至腔体110初始位置。最后，通过螺栓将腔体110与转子连接件140固定。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种随动式快换装置，用于快速拆装膨化机及保证所述膨化机回装精度，所述膨化机包括腔体、转子组件、用于驱动所述膨化机运转的主驱动装置及转子连接件，所述转子连接件通过连接于其上的轴套可转动套置于所述转子组件上，所述转子组件与所述主驱动装置传动连接，所述腔体内设置有若干螺杆，其特征在于，包括：

支撑平台，所述支撑平台与所述主驱动装置固定连接；

移动装置，所述移动装置连接于所述支撑平台上，用于带动所述腔体与所述转子组件相互分离或靠近；

随动装置，所述随动装置包括转臂组件、用于驱动所述转臂组件转动的转臂驱动装置、转臂驱动安装座，所述转臂驱动安装座连接于所述移动装置上，所述转臂驱动装置设置于所述转臂驱动安装座上，所述转臂驱动装置用于在所述腔体移动时，驱动所述转臂组件转动以为所述转子组件提供支撑；所述转臂组件一端端部安装有垫板；

所述移动装置带动所述腔体与所述转子组件相互分离的过程中，所述腔体在所述转子组件的轴向上具有初始位置、第一位置和第二位置，所述转臂组件跟随所述移动装置移动以能分别切换至工作支撑位置及极限支撑位置；所述第一位置和所述第二位置分别相对于所述初始位置移动第一距离和第二距离，其中所述腔体处于第一位置时，所述转臂组件处于所述工作支撑位置，所述垫板支撑所述转子组件的中间位置，所述腔体处于第二位置时，所述转臂组件处于所述极限支撑位置，所述垫板支撑所述转子组件悬空端的端部。

2.根据权利要求1所述的一种随动式快换装置，其特征在于，所述移动装置包括固定支架、移动驱动装置，所述固定支架滑动连接于所述支撑平台上，所述固定支架与所述腔体固定连接，所述移动驱动装置与所述固定支架连接，用于驱动所述固定支架移动。

3.根据权利要求2所述的一种随动式快换装置，其特征在于，所述固定支架包括间隔设置且彼此连接的第一固定座、第二固定座，所述第一固定座、所述第二固定座分别支撑所述腔体两端，所述第一固定座、所述第二固定座上分别设置有调节机构，用于调节所述腔体的安装位置。

4.根据权利要求3所述的一种随动式快换装置，其特征在于，所述调节机构包括调节底座、螺纹连接于所述调节底座上的调节螺栓，各固定座上的两调节机构均相对设置，以将所述腔体夹设于两调节机构的两调节螺栓之间。

5.根据权利要求2所述的一种随动式快换装置，其特征在于，所述移动装置还包括移动驱动安装座，所述移动驱动安装座固定连接于所述固定支架上，所述移动驱动装置通过浮动接头连接于所述移动驱动安装座上，所述浮动接头通过第一定位机构固定安装于所述移动驱动安装座上不同高度位置中的一个。

6.根据权利要求2所述的一种随动式快换装置，其特征在于，所述移动装置还包括马鞍卡箍，所述移动驱动装置通过所述马鞍卡箍固定连接于所述支撑平台上，所述移动驱动装置采用气缸。

7.根据权利要求2所述的一种随动式快换装置，其特征在于，所述随动装置还包括转臂安装座，所述转臂驱动装置铰接于所述转臂驱动安装座上，所述转臂驱动装置的动力输出端通过耳轴机构与所述转臂组件铰接，所述转臂组件转动安装于所述转臂安装座上。

8.根据权利要求7所述的一种随动式快换装置，其特征在于，所述转臂安装座通过第二定位机构固定安装于所述固定支架上不同高度位置中的一个。

9.根据权利要求8所述的一种随动式快换装置，其特征在于，所述耳轴机构包括耳轴底座、连接于所述耳轴底座上的耳轴支柱、设置于所述耳轴支柱上的耳轴孔、耳轴、用于限制所述耳轴相对所述耳轴孔脱出的限位件；所述转臂驱动装置的动力输出端连接有槽型件，所述槽型件内形成有一凹槽部，所述凹槽部两侧壁上分别设置有连接孔；所述耳轴机构的所述耳轴支柱嵌设于所述转臂驱动装置的所述凹槽部内，所述耳轴孔与所述连接孔相对应设置，并通过所述耳轴与所述耳轴孔及所述连接孔配合铰接；所述限位件设置于所述凹槽部外侧的所述耳轴上。

10.根据权利要求1所述的一种随动式快换装置，其特征在于，所述第一距离为L/2+S,所述第二距离为所述腔体一端端面与所述转臂组件悬空端端面之间距离大于2X的距离，

其中，L为所述转子组件相对所述转子连接件露出长度，S为所述转臂组件位于工作支撑位时所述腔体一端端面与所述垫板中心之间的长度,X为待更换螺杆中最长螺杆的长度。

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