CN112848374B - 一种用于柔性囊体囊壁缠绕工艺的组合式法兰夹具 - Google Patents

一种用于柔性囊体囊壁缠绕工艺的组合式法兰夹具 Download PDF

Info

Publication number
CN112848374B
CN112848374B CN202110027022.7A CN202110027022A CN112848374B CN 112848374 B CN112848374 B CN 112848374B CN 202110027022 A CN202110027022 A CN 202110027022A CN 112848374 B CN112848374 B CN 112848374B
Authority
CN
China
Prior art keywords
flange
clamp
winding process
long support
wall winding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110027022.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112848374A (zh
Inventor
于东
张祎
苗常青
史志鑫
崔嘉鑫
石景富
闫恒毅
刘文祥
徐铧东
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Harbin Institute of Technology
Original Assignee
Harbin Institute of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Harbin Institute of Technology filed Critical Harbin Institute of Technology
Priority to CN202110027022.7A priority Critical patent/CN112848374B/zh
Publication of CN112848374A publication Critical patent/CN112848374A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112848374B publication Critical patent/CN112848374B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C70/00—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
    • B29C70/04—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
    • B29C70/28—Shaping operations therefor
    • B29C70/30—Shaping by lay-up, i.e. applying fibres, tape or broadsheet on a mould, former or core; Shaping by spray-up, i.e. spraying of fibres on a mould, former or core
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C70/00—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
    • B29C70/04—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
    • B29C70/28—Shaping operations therefor
    • B29C70/54—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations, e.g. feeding or storage of prepregs or SMC after impregnation or during ageing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
    • B64G1/00—Cosmonautic vehicles
    • B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
    • B64G1/00—Cosmonautic vehicles
    • B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
    • B64G1/222—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles for deploying structures between a stowed and deployed state
    • B64G1/2221—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles for deploying structures between a stowed and deployed state characterised by the manner of deployment
    • B64G1/2227—Inflating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29L—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
    • B29L2031/00—Other particular articles
    • B29L2031/30—Vehicles, e.g. ships or aircraft, or body parts thereof
    • B29L2031/3097—Cosmonautical vehicles; Rockets

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Composite Materials (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Clamps And Clips (AREA)

Abstract

一种用于柔性囊体囊壁缠绕工艺的组合式法兰夹具，属于法兰夹具领域。该法兰夹具包括法兰轴；呈向外发散状环绕安装在法兰轴上的多个长支撑杆；安装在对应长支撑杆上的多个可移动连接头；安装在法兰轴和多个长支撑杆之间用于支撑长支撑杆的多个辅助支撑杆；多个可移动连接头用于安装固定舱门法兰。本发明是由钣金件构成的组合式夹具，构成轻质、高强的柔性囊囊壁缠绕工艺的法兰夹具，1～2人在不使用吊具的情况下即可完成对夹具与舱门法兰的装配，可以调节支撑杆的支撑位置以获得较好的受力状态；通过替换基座上的楔块，可以使夹具适应对不用直径的法兰的支撑；通过可伸缩连接端，可以适应不同结构舱门的轴向尺寸对夹具的要求。

Description

一种用于柔性囊体囊壁缠绕工艺的组合式法兰夹具
技术领域
本发明属于法兰夹具技术领域，特别是涉及一种用于柔性囊体囊壁缠绕工艺的组合式法兰夹具。
背景技术
随着载人航天技术的发展，航天员在航天器中的生活条件将逐渐改善，航天器的容积的扩大是提升航天员生活舒适度的重要前提之一，近年新发展起来的充气展开式舱体将能很好地解决火箭载荷体积限制与太空舱大空间需求之间的矛盾。目前充气展开舱存在多种成型工艺，本发明主要针对使用高强度纤维缠绕成型舱体防护层工艺的夹具应用问题。柔性囊体法兰是连接舱门及柔性囊体的唯一刚性结构，在对舱体实施成型工艺时，法兰是主要的连接结构。设计轻质、高强并具有舱体轴向转动囊壁自由度的固定夹具，是舱体实施囊壁缠绕工艺的重要保障措施。
柔性囊体的法兰连接柔性囊体及舱门结构，通常对柔性囊实施加工工艺时，需要将柔性囊充气至一定压力，舱门需要安装并处于密封状态。舱门的设计存在多种结构，舱门沿柔性囊轴向方向的尺寸存在差异，并且不同尺寸的柔性囊可能使用不同直径的法兰。因此现有夹具通常为焊接式的一体夹具，质量大，需要多人协同操作或吊车辅助操作；每一种规格法兰需要制备一套夹具；当舱门设计发生变化时，以往夹具可能面临无法使用的局面；夹具使用的成本、效率及可操作性较差。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于柔性囊体囊壁缠绕工艺的组合式法兰夹具，用以解决上述背景技术存在的问题。
本发明所采取的技术方案是：一种用于柔性囊体囊壁缠绕工艺的组合式法兰夹具，包括法兰轴；呈向外发散状环绕安装在法兰轴上的多个长支撑杆；安装在对应长支撑杆上的多个可移动连接头；安装在法兰轴和多个长支撑杆之间用于支撑长支撑杆的多个辅助支撑杆；多个可移动连接头用于安装固定舱门法兰。
本发明的有益效果在于：
1.本发明使用的夹具是由钣金件构成的组合式夹具，构成轻质、高强的柔性囊体囊壁缠绕工艺的法兰夹具，1～2人在不使用吊具的情况下即可完成对夹具与舱门法兰的装配，通过钣金件上的分布孔可以调节支撑杆的支撑位置以获得较好的受力状态；通过替换基座上的楔块，可以使夹具适应对不用直径的法兰的支撑；通过可伸缩连接端，可以适应不同结构舱门的轴向尺寸对夹具的要求。
2.本发明中的夹具既可以提供柔性囊的静力支撑也可以提供舱体缠绕的扭转运动，静力支撑能力可以达到200Kg，最大扭矩可以达到30N.m。
3.本发明中的夹具具有多种范围的调节功能，既可以在小范围内(2～10mm)调整连接结构的移动连接头的前出位置以适应夹具由于加工及装配的误差，也可以调节辅助支撑杆与长支撑杆的固定连接位置。在使用较短的辅助支撑杆时，本发明中的夹具可以连接直径900～1000mm的舱门法兰；当使用较长辅助支撑杆时，本发明中的夹具可以连接直径1000～1300mm的舱门法兰。
附图说明
图1是本发明轴测图；
图2是本发明法兰轴结构示意图；
图3是本发明楔块结构示意图；
图4是本发明长支撑杆结构示意图；
图5是本发明辅助支撑杆结构示意图；
图6是本发明可移动连接头结构示意图；
图7是本发明上挂耳结构示意图；
图8是本发明下挂耳结构示意图；
图9是本发明结构爆炸图；
图10是本发明与舱门法兰的连接；
其中：1、法兰轴；2、楔块；3、长支撑杆；4、辅助支撑杆；5、可移动连接头；6、上挂耳；7、下挂耳；8、盘状结构；9、空心轴；10、平面；11、斜面；12、端板；13、侧边板；14、主板；15、不锈钢拉光杆；16、连接头；17、底部折弯板；18、侧边折弯板；19、底板；20、立板；21、螺杆；22、圆柱开槽结构；23、主折弯板。
具体实施方式
为了更好地了解本发明的目的、结构及功能，下面结合附图，对本发明做进一步详细的描述。
如图1所示，一种用于柔性囊体囊壁缠绕工艺的组合式法兰夹具，包括法兰轴1；呈向外发散状环绕安装在法兰轴1上的多个长支撑杆3；安装在对应长支撑杆3上的多个可移动连接头5；安装在法兰轴1和多个长支撑杆3之间用于支撑长支撑杆3的多个辅助支撑杆4；多个可移动连接头5用于安装固定舱门法兰。
具体为：每个所述长支撑杆3均通过楔块2安装在法兰轴1上，每个所述辅助支撑杆4上端均通过上挂耳6与对应的长支撑杆3连接，每个所述辅助支撑杆4下端均通过下挂耳7与法兰轴1连接。
法兰轴1为低碳钢焊接组合结构，法兰轴1一端的盘状结构8为其他零部件提供安装平面，法兰轴1另一端为空心轴9用于与轴承座的配合连接，空心轴9与盘状结构8通过焊接连接，机械加工完成后整体表面磷化处理(如图2所示)。
楔块2为低碳钢材质，楔块2的平面10部分加工有三个螺纹通孔，用于与法兰轴1的盘状结构8连接，楔块2的斜面11上加工有两个螺纹通孔，用于与长支撑杆3连接，斜面11的倾斜角度为50°，以适应直径900～1300mm的舱门法兰连接(如图3所示)。
长支撑杆3为3mm厚304不锈钢钣金结构，每个所述长支撑杆3均包括主板14以及沿着主板14的三个相邻边垂直设置的端板12及两侧边板13，使长支撑杆3一端有底一端敞开，长支撑杆3的端板12与两侧边板13通过焊接固定，且端板12开有两个光孔一，用于与楔块2的螺钉连接，长支撑杆3的主板14上等距开有两组长孔一，用于连接上挂耳6；长支撑杆3顶部为敞开结构，两侧边板13用于可移动连接头5的移动通道；两侧边板13按照等距分布开有四组光孔二，每组两个，用于可移动连接头5的固定与连接(如图4所示)。
辅助支撑杆4为焊接零件，由Φ12的不锈钢拉光杆15及不锈钢拉光杆15两端焊接的连接头16组成，两端的连接头16为共面的耳状结构，分别开有Φ8的铰制孔(如图5所示)。
可移动连接头5为3mm厚304不锈钢钣金结构，可移动连接头5由主折弯板23以及沿主折弯板23的三个相邻边垂直设置的底部折弯板17和两个侧边折弯板18，使可移动连接头5一端有底一端敞开，可移动连接头5的底部折弯板17与侧边折弯板18通过焊接固定，底部折弯板17开有一个较大光孔，用于通过非标准垫片与舱门法兰进行螺钉连接，两个侧边折弯板18各开有两个长孔二，用于与长支撑杆3两侧边板13上的某一组光孔二螺栓连接(如图6所示)，同时具有沿长支撑杆3纵向调节的能力。
上挂耳6是Π状的焊接件，上挂耳6的底板19上开有两个光孔，用于与长支撑杆3的主板14中的一组长孔螺栓连接，上挂耳6的立板20开设有同轴的两个光孔(Φ8铰制孔)，用于与辅助支撑杆4的上端同轴铰接(如图7所示)。
下挂耳7是底端为螺杆21，上端为圆柱开槽结构22的不锈钢结构并开有同轴的两个Φ8铰制孔，螺杆21与法兰轴平面上的螺纹孔连接，上端的圆柱开槽结构22通过铰制孔与辅助支撑杆4的下端同轴铰接(如图8所示)。
如图9所示，在安装时，先将六个下挂耳7与法兰轴1端部的盘状结构8上的六个螺纹孔连接，再将六个楔块2通过螺钉与盘状结构8上的安装平面连接，将六个长支撑杆3的一端分别与每个楔块2通过螺钉连接。将辅助支撑杆4与下挂耳7通过Φ8铰制孔螺栓连接后，再将上挂耳6通过Φ8铰制孔螺栓与辅助支撑杆4的另一端连接，并将上挂耳6与长支撑杆3上主板14的长孔一对齐后通过螺栓锁紧，使辅助支撑杆4与法兰轴1、长支撑杆3三者之间构成稳固的三角结构。将可移动连接头5有底一侧朝前，装入长支撑杆3内并前后滑动，使可移动连接头5的长孔二与长支撑杆3侧边上的光孔对齐，使用螺栓连接，此时不要锁紧螺栓，使可移动连接头5可以沿长支撑杆3前后滑动。将法兰轴1稳固支撑后就可以与柔性囊的法兰进行连接，将可移动连接头5底部折弯板17的较大光孔对准舱门法兰预先加工的螺纹孔，前后移动可移动连接头5，使可移动连接头5底部与舱门法兰面靠紧，使用螺钉和垫片将可移动连接头5与舱门法兰锁紧固定，最后将可移动连接头5与长支撑杆3之间的连接螺栓锁紧，完成夹具与舱门法兰的连接(如图10)。
当支撑较大的舱门法兰时，需要将较短辅助支撑杆4替换为较长的辅助支撑杆4，以优化夹具的受力状态。将较长的辅助支撑杆4与下挂耳7通过Φ8铰制孔螺栓连接后，再将上挂耳6通过Φ8铰制孔螺栓与辅助支撑杆4的另一端连接，并将上挂耳6与长支撑杆3主板14上的长孔一对齐后通过螺栓锁紧，使辅助支撑杆4与法兰轴1、长支撑杆3三者之间构成稳固的三角结构，此时辅助支撑杆4的受力位置前移，为支撑更大的舱门法兰提供刚度条件。使用较长的可移动连接头5替换原较短的可移动连接头5，将长可移动连接头5有底一侧朝前，装入长支撑杆3内并前后滑动，使可移动连接头5的长孔二与长支撑杆3侧边上的的光孔对齐，使用螺栓连接，此时不要锁紧螺栓，使可移动连接头5可以沿长支撑杆3前后滑动。将法兰轴1稳固支撑后就可以与柔性囊的法兰进行连接，将可移动连接头5底部的大孔对准舱门法兰预先加工的螺纹孔，前后移动可移动连接头5，使可移动连接头5底部与舱门法兰面靠紧，使用螺钉和垫片将可移动连接头5与舱门法兰锁紧固定，最后将可移动连接头5与长支撑杆3之间的连接螺栓锁紧，完成夹具与舱门法兰的连接。
可以理解，本发明是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明所保护的范围内。

Claims (8)

1.一种用于柔性囊体囊壁缠绕工艺的组合式法兰夹具，其特征在于：包括法兰轴(1)；呈向外发散状环绕安装在法兰轴(1)上的多个长支撑杆(3)；安装在对应长支撑杆(3)上的多个可移动连接头(5)；安装在法兰轴(1)和多个长支撑杆(3)之间用于支撑长支撑杆(3)的多个辅助支撑杆(4)；多个可移动连接头(5)用于安装固定舱门法兰，每个所述长支撑杆(3)均通过楔块(2)安装在法兰轴(1)上，每个所述辅助支撑杆(4)上端均通过上挂耳(6)与对应的长支撑杆(3)连接，每个所述辅助支撑杆(4)下端均通过下挂耳(7)与法兰轴(1)连接，每个所述长支撑杆(3)的主板(14)上等距开有两组长孔一，用于连接上挂耳(6)，通过更换楔块(2)，并通过将上挂耳(6)与主板(14)上不同的长孔一进行连接使得夹具适应对不同直径的法兰的支撑。
2.根据权利要求1所述的一种用于柔性囊体囊壁缠绕工艺的组合式法兰夹具，其特征在于：所述法兰轴(1)由通过焊接连接的空心轴(9)与盘状结构(8)组成，法兰轴(1)一端为盘状结构(8)，法兰轴(1)另一端为空心轴(9)。
3.根据权利要求1所述的一种用于柔性囊体囊壁缠绕工艺的组合式法兰夹具，其特征在于：每个所述楔块(2)一侧面均为平面(10)通过螺钉与法兰轴(1)的盘状结构(8)连接，每个所述楔块(2)上均设有相对盘状结构(8)倾斜的斜面(11)用于安装向外发散的长支撑杆(3)。
4.根据权利要求1所述的一种用于柔性囊体囊壁缠绕工艺的组合式法兰夹具，其特征在于：每个所述长支撑杆(3)均包括主板(14)以及沿着主板(14)的三个相邻边垂直设置的端板(12)及两侧边板(13)，所述端板(12)与楔块(2)连接，所述两侧边板(13)之间形成用于可移动连接头(5)的移动通道，并在两侧边板(13)上等距分布开有四组光孔二用于可移动连接头(5)的固定与连接。
5.根据权利要求2所述的一种用于柔性囊体囊壁缠绕工艺的组合式法兰夹具，其特征在于：所述辅助支撑杆(4)由不锈钢拉光杆(15)及不锈钢拉光杆(15)两端焊接的连接头(16)组成。
6.根据权利要求4所述的一种用于柔性囊体囊壁缠绕工艺的组合式法兰夹具，其特征在于：所述可移动连接头(5)包括主折弯板(23)以及沿主折弯板(23)的三个相邻边垂直设置的底部折弯板(17)和两个侧边折弯板(18)，所述底部折弯板(17)用于通过非标准垫片与舱门法兰进行螺钉连接，所述两个侧边折弯板(18)各开有两个长孔二用于与长支撑杆(3)两侧边板(13)上的某一组光孔二螺栓连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于柔性囊体囊壁缠绕工艺的组合式法兰夹具，其特征在于：所述上挂耳(6)是Π状的焊接件，上挂耳(6)的底板(19)与长支撑杆(3)的主板(14)连接，上挂耳(6)的两个立板(20)用于与辅助支撑杆(4)的上端铰接。
8.根据权利要求1所述的一种用于柔性囊体囊壁缠绕工艺的组合式法兰夹具，其特征在于：每个所述下挂耳(7)均是底端为螺杆(21)，上端为圆柱开槽结构(22)的不锈钢结构，螺杆(21)与盘状结构(8)上设有的螺纹孔螺纹连接，圆柱开槽结构(22)与辅助支撑杆(4)的下端铰接。
CN202110027022.7A 2021-01-09 2021-01-09 一种用于柔性囊体囊壁缠绕工艺的组合式法兰夹具 Active CN112848374B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110027022.7A CN112848374B (zh) 2021-01-09 2021-01-09 一种用于柔性囊体囊壁缠绕工艺的组合式法兰夹具

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110027022.7A CN112848374B (zh) 2021-01-09 2021-01-09 一种用于柔性囊体囊壁缠绕工艺的组合式法兰夹具

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112848374A CN112848374A (zh) 2021-05-28
CN112848374B true CN112848374B (zh) 2022-09-30

Family

ID=76002012

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110027022.7A Active CN112848374B (zh) 2021-01-09 2021-01-09 一种用于柔性囊体囊壁缠绕工艺的组合式法兰夹具

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112848374B (zh)

Citations (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101204770A (zh) * 2007-01-15 2008-06-25 北京安科管道工程科技有限公司 压力结构夹具与纤维复合材料组合增强技术
CA2980567A1 (en) * 2009-07-31 2011-01-31 Weatherford Technology Holdings, Llc Rotating control device
WO2013026508A1 (en) * 2011-07-01 2013-02-28 Nvb Composites International Uk Ltd Piston-chamber combination - vanderblom motor
EP2708486A1 (de) * 2012-09-13 2014-03-19 Lapp Engineering & Co. Hebevorrichtung für eine Kabeltrommel
EP2716391A1 (en) * 2011-05-25 2014-04-09 Daishowa Seiki Co., Ltd. Holder device
AT514088B1 (de) * 2013-06-20 2014-10-15 Thyssenkrupp Presta Ag Lenksäule für ein Kraftfahrzeug und Verfahren zur Herstellung einer Lenksäule
CN104141508A (zh) * 2013-04-03 2014-11-12 斯特塔产品全球公司 避难所、连接器及其方法
CN204348257U (zh) * 2014-12-01 2015-05-20 上海蓝硕数码科技有限公司 多层多面旋转屏结构
CN105240445A (zh) * 2015-11-17 2016-01-13 哈尔滨工业大学 六自由度半主动减振平台
CN105464915A (zh) * 2010-01-21 2016-04-06 阿贝尔基金会 海洋热能转换电站
CN107128474A (zh) * 2012-06-24 2017-09-05 波音公司 复合材料帽形加筋件、复合材料帽形加筋压力腹板及其制造方法
CN108177360A (zh) * 2017-12-25 2018-06-19 航天神舟飞行器有限公司 无人机复合材料机翼整体壁板的成型工装及其成型方法
CN108817437A (zh) * 2018-09-05 2018-11-16 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所 一种柔性内径支撑装配装置
CN109093317A (zh) * 2018-09-26 2018-12-28 昆山华恒焊接股份有限公司 管件组对设备
CN208743712U (zh) * 2018-09-10 2019-04-16 南京英田光学工程股份有限公司 两轴联动机床
CN209255878U (zh) * 2018-12-12 2019-08-16 天津敬业园机械设备有限公司 一种用于管件加工的车床辅助夹具
CN111055513A (zh) * 2018-10-17 2020-04-24 哈尔滨工业大学 可折叠纤维增强树脂基复合材料桁架的制备方法及桁架
CN111634035A (zh) * 2020-04-20 2020-09-08 济南寻龙机械科技有限公司 大口径承扩口塑料管材制作设备
CN111761841A (zh) * 2020-06-22 2020-10-13 江苏新扬新材料股份有限公司 一种用于复合材料运载火箭发动机壳体制造方法
CN212019495U (zh) * 2020-05-15 2020-11-27 福州外语外贸学院 一种钢管多方位快速定位夹紧打孔装置
CN212282809U (zh) * 2020-06-04 2021-01-05 施之新 羽乒训练器

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE793134A (fr) * 1971-12-22 1973-06-21 Dart Ind Inc Machine automatique d'enroulement et d'empaquetage
WO2003095185A1 (en) * 2002-05-07 2003-11-20 Matador A.S. Tyre building drum with turn-up device and method for production of green tyres
AU2006100241A4 (en) * 2006-03-29 2006-05-04 Christopher John Webber An aircraft buoyancy augmentation device
CN101491892B (zh) * 2008-01-24 2012-03-28 苏州宝时得电动工具有限公司 快速虎钳
CA3028759C (en) * 2016-03-24 2020-06-02 Archi Enterprises Inc. Modular utility system
CN108526943B (zh) * 2018-04-16 2020-12-11 陈洋洋 一种薄壁件加工辅助支撑装置

Patent Citations (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101204770A (zh) * 2007-01-15 2008-06-25 北京安科管道工程科技有限公司 压力结构夹具与纤维复合材料组合增强技术
CA2980567A1 (en) * 2009-07-31 2011-01-31 Weatherford Technology Holdings, Llc Rotating control device
CN105464915A (zh) * 2010-01-21 2016-04-06 阿贝尔基金会 海洋热能转换电站
EP2716391A1 (en) * 2011-05-25 2014-04-09 Daishowa Seiki Co., Ltd. Holder device
WO2013026508A1 (en) * 2011-07-01 2013-02-28 Nvb Composites International Uk Ltd Piston-chamber combination - vanderblom motor
CN107128474A (zh) * 2012-06-24 2017-09-05 波音公司 复合材料帽形加筋件、复合材料帽形加筋压力腹板及其制造方法
EP2708486A1 (de) * 2012-09-13 2014-03-19 Lapp Engineering & Co. Hebevorrichtung für eine Kabeltrommel
CN104141508A (zh) * 2013-04-03 2014-11-12 斯特塔产品全球公司 避难所、连接器及其方法
AT514088B1 (de) * 2013-06-20 2014-10-15 Thyssenkrupp Presta Ag Lenksäule für ein Kraftfahrzeug und Verfahren zur Herstellung einer Lenksäule
CN204348257U (zh) * 2014-12-01 2015-05-20 上海蓝硕数码科技有限公司 多层多面旋转屏结构
CN105240445A (zh) * 2015-11-17 2016-01-13 哈尔滨工业大学 六自由度半主动减振平台
CN108177360A (zh) * 2017-12-25 2018-06-19 航天神舟飞行器有限公司 无人机复合材料机翼整体壁板的成型工装及其成型方法
CN108817437A (zh) * 2018-09-05 2018-11-16 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所 一种柔性内径支撑装配装置
CN208743712U (zh) * 2018-09-10 2019-04-16 南京英田光学工程股份有限公司 两轴联动机床
CN109093317A (zh) * 2018-09-26 2018-12-28 昆山华恒焊接股份有限公司 管件组对设备
CN111055513A (zh) * 2018-10-17 2020-04-24 哈尔滨工业大学 可折叠纤维增强树脂基复合材料桁架的制备方法及桁架
CN209255878U (zh) * 2018-12-12 2019-08-16 天津敬业园机械设备有限公司 一种用于管件加工的车床辅助夹具
CN111634035A (zh) * 2020-04-20 2020-09-08 济南寻龙机械科技有限公司 大口径承扩口塑料管材制作设备
CN212019495U (zh) * 2020-05-15 2020-11-27 福州外语外贸学院 一种钢管多方位快速定位夹紧打孔装置
CN212282809U (zh) * 2020-06-04 2021-01-05 施之新 羽乒训练器
CN111761841A (zh) * 2020-06-22 2020-10-13 江苏新扬新材料股份有限公司 一种用于复合材料运载火箭发动机壳体制造方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
基于仿真的大型水轮机叶片三轴加工工艺及程序优化;何婷等;《机械设计与制造》;20090608(第06期);93-95 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN112848374A (zh) 2021-05-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4873923A (en) Hydraulic press platon support
CZ298504B6 (cs) Podstavec turbíny a použití podstavce turbíny
US7871064B2 (en) Repair fixture
CN112848374B (zh) 一种用于柔性囊体囊壁缠绕工艺的组合式法兰夹具
CN217319369U (zh) 管中管式保温管封堵机端盖水平微调及压紧机构
CN110581684B (zh) 一种应用于船舶的太阳能光伏发电系统
CN217782005U (zh) 一种用于拉森钢板桩的支撑装置
CN212896831U (zh) 一种钢结构建筑固定支架
CN111677004A (zh) 一种地铁车站模板沿高度方向调节的快拆支撑结构
CN221143680U (zh) 一种梁加固结构
CN217702318U (zh) 一种机械加工用数控机床可调节机架
CN216552416U (zh) 用于大空间构件施工增加予拱度的装配式支撑体系
CN216042621U (zh) 一种建筑结构变形缝模板专用支撑系统
CN219465051U (zh) 一种卧式搅拌摩擦焊装置
CN214498349U (zh) 一种肋板柔性调校工装
CN215368241U (zh) 一种钢结构梁支撑装置
CN220908134U (zh) 一种新型桥梁支座的锚固装置
CN215563617U (zh) 一种钢构建筑的幕墙安装用转向装置
CN215700998U (zh) 一种凝结水泵装配支撑工具
CN212835496U (zh) 一种地铁车站模板沿高度方向调节的快拆支撑结构
CN219449036U (zh) 一种船舶吊装装置
CN217078401U (zh) 一种自稳固快速安装桥梁伸缩装置
CN219638133U (zh) 一种零部件装配式支座
CN220132960U (zh) 一种地下综合管廊
CN220319117U (zh) 建筑铝模板连接用转角模板

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant