CN114101334A - 消除薄规格热轧带钢缠绕卷取机夹送辊的工艺及控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种消除薄规格热轧带钢缠绕卷取机夹送辊的工艺,包括:a.钢坯进入加热炉进行加热;b.一次除鳞,加热后的钢坯进入除鳞工序Ⅰ去除钢坯表面形成的氧化铁皮;c.除鳞后的钢坯进入侧压机,对钢带的带宽进行初步控制;d.钢坯进入粗轧机组进行粗轧,进行二次除鳞,然后进入精轧机组进行轧制;e.轧制后的带钢经过层流冷却后由卷取机的夹送辊导向进入卷取机芯轴成卷。本发明还提供了一种消除薄规格热轧带钢缠绕卷取机夹送辊的控制方法,本发明根据带钢卷取温度不同,控制经过夹送辊时带钢头部的温度,通过对头部温度的补偿,来减小带钢与夹送辊的粘贴几率。
Description
技术领域
本发明属于热轧钢带技术领域,具体涉及一种消除薄规格热轧带钢缠绕卷取机夹送辊的工艺及控制方法。
背景技术
正常热轧生产过程,板坯出加热炉后经过粗轧机组和七机架精轧机组轧制成带钢,带钢经层流冷却后由上、下夹送辊导向进入卷取机卷筒成卷,并由卸卷小车运送到运输线上后进入成品库。带钢缠绕上夹送辊,指带钢没能经过夹送辊的导向进入卷取机芯轴,而是缠绕在夹送辊上的恶性堆钢事故。马钢1580热轧投产后,随着低碳薄规格产量的大幅度增加,2018年全年出现带钢缠绕上夹送辊15次,带钢缠绕上夹送辊后需要重新更换夹送辊,造成了恶性事故,严重影响了生产稳定性。
目前,热轧带钢经过卷取夹送辊导向时,一是通过增加上下夹送辊偏心距来提高转向能力;二是通过减小夹送辊的预摆辊缝来增加夹送辊转向能力,但更容易造成带钢与夹送辊粘连;三是热轧厚头轧制增加带钢头部厚度,减小带钢与夹送辊粘连的可能,三种方法均没有从带钢缠绕夹送辊的机理出发,不能完全解决夹送辊缠辊事故的发生。
发明内容
针对现有技术中存在的不足,本发明的目的在于提供一种消除薄规格热轧带钢缠绕卷取机夹送辊的工艺及控制方法,本发明对卷取温度和夹送辊温度进行控制,能有效消除热轧薄规格带钢缠绕卷取机上夹送辊,此方法无需改造设备,简单有效。
为实现上述目的,本发明的技术方案为:一种消除薄规格热轧带钢缠绕卷取机夹送辊的工艺,所述工艺包括:a.钢坯进入加热炉进行加热;b.一次除鳞,加热后的钢坯进入除鳞工序Ⅰ去除钢坯表面形成的氧化铁皮;c.除鳞后的钢坯进入侧压机,对钢带的带宽进行初步控制;d.钢坯进入粗轧机组进行粗轧,粗轧后进行二次除鳞,然后进入精轧机组进行轧制;e.轧制后的带钢经过层流冷却后由卷取机的夹送辊导向进入卷取机芯轴成卷。
进一步的,在精轧出口、层流冷却之前设有用于检测终轧目标温度的传感器Ⅰ,在层流冷却之后、卷取机夹送辊之间设置用于检测带钢头部温度的传感器Ⅱ。
进一步的,所述层流冷却包括多组层流,每组层流单独控制可同时工作也可单独工作,最后一组层流通过PLC控制器与传感器Ⅱ连接。
进一步的,所述卷取机包括夹送辊Ⅰ、夹送辊Ⅱ、夹送辊Ⅲ、芯轴Ⅰ、芯轴Ⅱ和芯轴Ⅲ,夹送辊Ⅰ、夹送辊Ⅱ、夹送辊Ⅲ分别与芯轴Ⅰ、芯轴Ⅱ、芯轴Ⅲ相对应构成三组卷取机构。
基于上述一种消除薄规格热轧带钢缠绕卷取机夹送辊的工艺,本发明还涉及一种消除薄规格热轧带钢缠绕卷取机夹送辊的控制方法,首先根据客户需求设计不同性能的带钢,再根据带钢性能不同计算带钢目标卷取温度,然后根据钢种不同设定终轧目标温度,最后根据目标卷取温度和终轧目标温度控制带钢头部温度。
进一步的,所述控制方法具体包括将热轧低碳钢形成的带钢经卷取机夹送辊向卷取机芯轴输送进行卷钢,根据目标卷取温度的不同,控制经过夹送辊时带钢头部的温度,具体为:CT表示带钢目标卷取温度,
目标卷取温度为680℃<CT≤730℃,终轧目标温度为870℃~910℃,控制带钢头部温度较目标卷取温度下降80~130℃,带钢头部长度设定为5~10m;
目标卷取温度为600℃<CT≤680℃,终轧目标温度为870℃~910℃,控制带钢头部温度较目标卷取温度下降30~80℃,带钢头部长度设定为1~5m。
目标卷取温度为CT≤600℃,终轧目标温度为870℃~910℃,控制带钢头部温度较目标卷取温度下降10~30℃,带钢头部长度设定为0~3m。
进一步的,所述带钢的厚度H≤2.5mm。
进一步的,在带钢轧制过程中,层流冷却中的最后一组层流上喷水在带钢头部经过前处于常开状态,带钢头部经过后,若传感器Ⅱ检测到的温度值在所需控制带钢头部温度的范围内,并反馈给PLC控制器,PLC控制器控制最后一组层流关闭停止喷水;若传感器Ⅱ检测到的温度值大于所需控制带钢头部温度的范围,PLC控制器控制最后一组层流打开一直喷水。
进一步的,所述带钢在卷取机进行卷筒时也设有冷取水进行冷却,在卷取机中设有多组夹送辊与芯轴配合的卷取机构,当使用一组夹送辊与芯轴进行卷取带钢时,对其余处于休息状态的夹送辊与芯轴进行加大冷却水的水量,降低咬钢时夹送辊温度,处于休息状态的夹送辊开始工作且咬钢后夹送辊冷却水恢复正常。
进一步的,根据不同带钢厚度设定切换板与上夹送辊间隙,夹送辊与切换板间隙设定值=H-1.0mm。
采用本发明技术方案的优点为:
本发明根据带钢卷取温度不同,控制经过夹送辊时带钢头部的温度,通过对头部温度的补偿,来减小带钢与夹送辊的粘贴几率;同时对最后一组层流、夹送辊冷却水和切换板与夹送辊间隙进行控制,进一步减小了带钢与夹送辊的粘贴几率,通过该控制方法能有效消除热轧薄规格带钢缠绕卷取机上夹送辊,使薄规格带钢能够经过夹送辊顺利进入卷取机芯轴卷取,消除了缠辊堆钢事故;且无需改造设备,简单有效。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明:
图1为本发明带钢轧制工艺流程图。
上述图中的标记分别为:1、加热炉;2、除鳞工序Ⅰ;3、侧压机;4、粗轧机组;5、精轧机组;6、层流冷却;7、卷取机;8、切头剪;9、除鳞工序Ⅱ。
具体实施方式
在本发明中,需要理解的是,术语“长度”;“宽度”;“上”;“下”;“前”;“后”;“左”;“右”;“竖直”;“水平”;“顶”;“底”“内”;“外”;“顺时针”;“逆时针”;“轴向”;“平面方向”;“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位;以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
如图1所示,一种消除薄规格热轧带钢缠绕卷取机夹送辊的工艺,包括:a.钢坯进入加热炉1进行加热;b.一次除鳞,加热后的钢坯进入除鳞工序Ⅰ2去除钢坯表面形成的氧化铁皮;c.除鳞后的钢坯进入侧压机3,对钢带的带宽进行初步控制;d.钢坯进入粗轧机组4进行粗轧,进行二次除鳞,然后进入精轧机组5进行轧制;e.轧制后的带钢经过层流冷却6后由卷取机的夹送辊导向进入卷取机芯轴成卷。
粗轧机组4包括上下布置的轧辊和左右设置的立辊,上下布置的轧辊用于带钢的轧制控制带钢的厚度,左右设置的立辊用于精确控制带钢的宽度。在粗轧与精轧之间还设有切头剪8,用于切除粗轧后带钢上不合格的头部和尾部,然后进入除鳞工序Ⅱ9,进行第二次除鳞,去除钢带在经过一次除鳞后到精轧机组之前这段距离,带钢上形成的氧化铁皮。
在精轧出口、层流冷却6之前设有用于检测终轧目标温度的传感器Ⅰ,在层流冷却6之后、卷取机7夹送辊之间设置用于检测带钢头部温度的传感器Ⅱ,实现对卷取温度进行控制,能有效消除热轧薄规格带钢缠绕卷取机上夹送辊,此方法无需改造设备,简单有效。
层流冷却6包括多组层流,每组层流单独控制,可同时工作也可单独工作,具体根据实际需求进行选择使用多少组层流进行冷却。最后一组层流通过PLC控制器与传感器Ⅱ连接,形成闭环反馈系统。在带钢轧制过程中,层流冷却中的最后一组层流上喷水在带钢头部经过前处于常开状态,带钢头部经过后,若传感器Ⅱ检测到的温度值在所需控制带钢头部温度的范围内,并反馈给PLC控制器,PLC控制器控制最后一组层流关闭停止喷水;若传感器Ⅱ检测到的温度值大于所需控制带钢头部温度的范围,PLC控制器控制最后一组层流打开一直喷水。
卷取机7包括夹送辊Ⅰ71、夹送辊Ⅱ72、夹送辊Ⅲ73、芯轴Ⅰ74、芯轴Ⅱ75和芯轴Ⅲ76,夹送辊Ⅰ71、夹送辊Ⅱ72、夹送辊Ⅲ73分别与芯轴Ⅰ74、芯轴Ⅱ75、芯轴Ⅲ76相对应构成三组卷取机构。带钢在卷取机进行卷筒时也设有冷取水进行冷却。优选的,用于卷取带钢的芯轴设置在地下,轧制好的带钢通过夹送辊导向卷在芯轴上。
本发明还提供了一种消除薄规格热轧带钢缠绕卷取机夹送辊的控制方法,首先根据客户需求设计不同性能的带钢,再根据带钢性能不同计算带钢目标卷取温度,然后根据钢种不同设定终轧目标温度,最后根据目标卷取温度和终轧目标温度控制带钢头部温度。
所述控制方法具体包括将热轧低碳钢形成的带钢经卷取机夹送辊向卷取机芯轴输送进行卷钢,根据目标卷取温度的不同,控制经过夹送辊时带钢头部的温度,具体为:CT表示带钢目标卷取温度,
目标卷取温度为680℃<CT≤730℃,终轧目标温度为870℃~910℃,控制带钢头部温度较目标卷取温度下降80~130℃,带钢头部长度设定为5~10m;
目标卷取温度为600℃<CT≤680℃,终轧目标温度为870℃~910℃,控制带钢头部温度较目标卷取温度下降30~80℃,带钢头部长度设定为1~5m。
目标卷取温度为CT≤600℃,终轧目标温度为870℃~910℃,控制带钢头部温度较目标卷取温度下降10~30℃,带钢头部长度设定为0~3m。
本发明中带钢的厚度H≤2.5mm。
带钢的目标卷取温度是为满足客户需求设计不同性能的钢带,根据钢带的不同性能设定的卷取温度;终轧目标温度是在同一性能下采用不同钢种设定的终轧温度,终轧目标温度变化范围小。本发明主要是根据带钢目标卷取温度不同,控制经过夹送辊时带钢头部的温度,通过对头部温度的补偿,来减小带钢与夹送辊的粘贴几率。
在带钢轧制过程中,层流冷却中的最后一组层流上喷水在带钢头部经过前处于常开状态,带钢头部经过后,若传感器Ⅱ检测到的温度值在所需控制带钢头部温度的范围内,并反馈给PLC控制器,PLC控制器控制最后一组层流关闭停止喷水;若传感器Ⅱ检测到的温度值大于所需控制带钢头部温度的范围,PLC控制器控制最后一组层流打开一直喷水。
实质上最后一组层流在控制钢头部温度时算是一种安全保证,例如,当目标卷取温度为680℃<CT≤730℃时,钢头部温度应该控制在550~650℃之间,带钢头部长度设定为5~10m,在5~10m内传感器Ⅱ检测到的钢头部的温度在550~650℃,则当带钢头部设定的长度全部经过传感器Ⅱ后,PLC控制器控制最后一组层流关闭停止喷水。
钢在卷取机进行卷筒时也设有冷取水进行冷却,在卷取机中设有多组夹送辊与芯轴配合的卷取机构,当使用一组夹送辊与芯轴进行卷取带钢时,对其余处于休息状态的夹送辊与芯轴进行加大冷却水的水量,降低咬钢时夹送辊温度,处于休息状态的夹送辊开始工作且咬钢后夹送辊冷却水恢复正常。
根据不同带钢厚度设定切换板与上夹送辊间隙,夹送辊与切换板间隙设定值=H-1.0mm。对经常缠辊的带钢进行研究发现,目标卷取温度高,厚度规格越薄,带钢缠辊的几率越大,由于卷取温度越高带钢越软越容易与卷取夹送辊产生粘连,因此本发明重点对卷取温度和带钢头部进入夹送辊的温度进行控制。
实施例一:生产H=2.0mm,目标卷取温度730℃的带钢。
(1)卷取过程参数
a.带钢头部温度
b.层冷上喷水
带钢头部经过最后一组层流上喷水前,层流上喷水常开降低带钢头部温度,带钢头部经过后由PLC控制器根据传感器Ⅱ检测到的温度值控制最后一组层流上喷水的开关。
c.夹送辊冷却水
卷取间隙过程中增大夹送辊流量30%,即对处于休息状态的夹送辊增大冷却水流量,冷却水流量增大30%,确保夹送辊温度辊面温度降低到30℃以下,处于休息状态的夹送辊开始工作且夹送辊咬钢后冷却水流量恢复正常。
d.切换板与夹送辊间隙
切换板与上夹送辊间隙=2.0-1.0=1.0mm
(2)实施效果
全年未发生薄规格低碳钢缠绕卷取机上夹送辊事故。
实施例二:生产厚度H=1.6mm,目标卷取温度710℃的带钢。
(1)卷取过程参数
a.带钢头部温度
b.层冷上喷水
带钢头部经过最后一组层流上喷水前,层流上喷水常开降低带钢头部温度,带钢头部经过后由PLC控制器根据传感器Ⅱ检测到的温度值控制最后一组层流上喷水的开关。
c.夹送辊冷却水
卷取间隙过程中增大夹送辊流量30%,即对处于休息状态的夹送辊增大冷却水流量,冷却水流量增大30%,确保夹送辊温度辊面温度降低到30℃以下,处于休息状态的夹送辊开始工作且夹送辊咬钢后冷却水流量恢复正常。
d.切换板与夹送辊间隙
切换板与上夹送辊间隙=1.6-1.0=0.6mm
(2)实施效果
全年未发生薄规格低碳钢缠绕卷取机上夹送辊事故。
实施例三:生产厚度H=2.3mm,目标卷取温度650℃。
(1)卷取过程参数
a.带钢头部温度
b.层冷上喷水
带钢头部经过最后一组层流上喷水前,层流上喷水常开降低带钢头部温度,带钢头部经过后由PLC控制器根据传感器Ⅱ检测到的温度值控制最后一组层流上喷水的开关。
c.夹送辊冷却水
卷取间隙过程中增大夹送辊流量30%,即对处于休息状态的夹送辊增大冷却水流量,冷却水流量增大30%,确保夹送辊温度辊面温度降低到30℃以下,处于休息状态的夹送辊开始工作且夹送辊咬钢后冷却水流量恢复正常。
d.切换板与夹送辊间隙
切换板与上夹送辊间隙=2.3-1.0=1.3mm。
(2)实施效果
全年未发生薄规格低碳钢缠绕卷取机上夹送辊事故。
实施例四:生产厚度H=1.8mm,目标卷取温度620℃的带钢。
(1)卷取过程参数
a.带钢头部温度
b.层冷上喷水
带钢头部经过最后一组层流上喷水前,层流上喷水常开降低带钢头部温度,带钢头部经过后由PLC控制器根据传感器Ⅱ检测到的温度值控制最后一组层流上喷水的开关。
c.夹送辊冷却水
卷取间隙过程中增大夹送辊流量30%,即对处于休息状态的夹送辊增大冷却水流量,冷却水流量增大30%,确保夹送辊温度辊面温度降低到30℃以下,处于休息状态的夹送辊开始工作且夹送辊咬钢后冷却水流量恢复正常。
d.切换板与夹送辊间隙
切换板与上夹送辊间隙=1.8-1.0=0.8mm。
(2)实施效果
全年未发生薄规格低碳钢缠绕卷取机上夹送辊事故
实施例五:生产2.0mm,目标卷取温度560℃。
(1)卷取过程参数
a.带钢头部温度
b.层冷上喷水
带钢头部经过最后一组层流上喷水前,层流上喷水常开降低带钢头部温度,带钢头部经过后由PLC控制器根据传感器Ⅱ检测到的温度值控制最后一组层流上喷水的开关。
c.夹送辊冷却水
卷取间隙过程中增大夹送辊流量30%,即对处于休息状态的夹送辊增大冷却水流量,冷却水流量增大30%,确保夹送辊温度辊面温度降低到30℃以下,处于休息状态的夹送辊开始工作且夹送辊咬钢后冷却水流量恢复正常。
d.切换板与夹送辊间隙切换板与上夹送辊间隙=2.0-1.0=1.0mm
(2)实施效果
全年未发生薄规格低碳钢缠绕卷取机上夹送辊事故。
实施例六:生产1.65mm,目标卷取温度600℃。
(1)卷取过程参数
a.带钢头部温度
b.层冷上喷水
带钢头部经过最后一组层流上喷水前,层流上喷水常开降低带钢头部温度,带钢头部经过后由PLC控制器根据传感器Ⅱ检测到的温度值控制最后一组层流上喷水的开关。
c.夹送辊冷却水
卷取间隙过程中增大夹送辊流量30%,即对处于休息状态的夹送辊增大冷却水流量,冷却水流量增大30%,确保夹送辊温度辊面温度降低到30℃以下,处于休息状态的夹送辊开始工作且夹送辊咬钢后冷却水流量恢复正常。
d.切换板与夹送辊间隙
切换板与上夹送辊间隙=1.65-1.0=0.65mm。
(2)实施效果
全年未发生薄规格低碳钢缠绕卷取机上夹送辊事故。
本发明根据带钢卷取温度不同,控制经过夹送辊时带钢头部的温度,通过对头部温度的补偿,来减小带钢与夹送辊的粘贴几率;同时对最后一组层流、夹送辊冷却水和切换板与夹送辊间隙进行控制,进一步减小了带钢与夹送辊的粘贴几率,通过该控制方法能有效消除热轧薄规格带钢缠绕卷取机上夹送辊,使薄规格带钢能够经过夹送辊顺利进入卷取机芯轴卷取,消除了缠辊堆钢事故;且无需改造设备,简单有效。
以上结合附图对本发明进行了示例性描述,显然本发明具体实现并不受上述方式的限制,只要采用了本发明技术方案进行的各种非实质性的改进,或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的,均在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种消除薄规格热轧带钢缠绕卷取机夹送辊的工艺,其特征在于:所述工艺包括:a.钢坯进入加热炉(1)进行加热;b.一次除鳞,加热后的钢坯进入除鳞工序Ⅰ(2)去除钢坯表面形成的氧化铁皮;c.除鳞后的钢坯进入侧压机(3),对钢带的带宽进行初步控制;d.钢坯进入粗轧机组(4)进行粗轧,粗轧后进行二次除鳞,然后进入精轧机组(5)进行轧制;e.轧制后的带钢经过层流冷却(6)后由卷取机的夹送辊导向进入卷取机芯轴成卷。
2.如权利要求1所述的一种消除薄规格热轧带钢缠绕卷取机夹送辊的工艺,其特征在于:在精轧出口、层流冷却(6)之前设有用于检测终轧目标温度的传感器Ⅰ,在层流冷却(6)之后、卷取机(7)夹送辊之间设置用于检测带钢头部温度的传感器Ⅱ。
3.如权利要求2所述的一种消除薄规格热轧带钢缠绕卷取机夹送辊的工艺,其特征在于:所述层流冷却(6)包括多组层流,每组层流单独控制可同时工作也可单独工作,最后一组层流通过PLC控制器与传感器Ⅱ连接。
4.如权利要求3所述的一种消除薄规格热轧带钢缠绕卷取机夹送辊的工艺,其特征在于:所述卷取机(7)包括夹送辊Ⅰ(71)、夹送辊Ⅱ(72)、夹送辊Ⅲ(73)、芯轴Ⅰ(74)、芯轴Ⅱ(75)和芯轴Ⅲ(76),夹送辊Ⅰ(71)、夹送辊Ⅱ(72)、夹送辊Ⅲ(73)分别与芯轴Ⅰ(74)、芯轴Ⅱ(75)、芯轴Ⅲ(76)相对应构成三组卷取机构。
5.一种消除薄规格热轧带钢缠绕卷取机夹送辊的控制方法,其特征在于:基于如权利要求1至4任意一项所述的一种消除薄规格热轧带钢缠绕卷取机夹送辊的工艺,所述控制方法包括:首先根据客户需求设计不同性能的带钢,再根据带钢性能不同计算带钢目标卷取温度,然后根据钢种不同设定终轧目标温度,最后根据目标卷取温度和终轧目标温度控制带钢头部温度。
6.如权利要求5所述的一种消除薄规格热轧带钢缠绕卷取机夹送辊的控制方法,其特征在于:所述控制方法具体包括将热轧低碳钢形成的带钢经卷取机夹送辊向卷取机芯轴输送进行卷钢,根据目标卷取温度的不同,控制经过夹送辊时带钢头部的温度,具体为:CT表示带钢目标卷取温度,
目标卷取温度为680℃<CT≤730℃,终轧目标温度为870℃~910℃,控制带钢头部温度较目标卷取温度下降80~130℃,带钢头部长度设定为5~10m;
目标卷取温度为600℃<CT≤680℃,终轧目标温度为870℃~910℃,控制带钢头部温度较目标卷取温度下降30~80℃,带钢头部长度设定为1~5m。
目标卷取温度为CT≤600℃,终轧目标温度为870℃~910℃,控制带钢头部温度较目标卷取温度下降10~30℃,带钢头部长度设定为0~3m。
7.如权利要求6所述的一种消除薄规格热轧带钢缠绕卷取机夹送辊的控制方法,其特征在于:所述带钢的厚度H≤2.5mm。
8.如权利要求6所述的一种消除薄规格热轧带钢缠绕卷取机夹送辊的控制方法,其特征在于:在带钢轧制过程中,层流冷却中的最后一组层流上喷水在带钢头部经过前处于常开状态,带钢头部经过后,若传感器Ⅱ检测到的温度值在所需控制带钢头部温度的范围内,并反馈给PLC控制器,PLC控制器控制最后一组层流关闭停止喷水;若传感器Ⅱ检测到的温度值大于所需控制带钢头部温度的范围,PLC控制器控制最后一组层流打开一直喷水。
9.如权利要求6所述的一种消除薄规格热轧带钢缠绕卷取机夹送辊的控制方法,其特征在于:所述带钢在卷取机进行卷筒时也设有冷取水进行冷却,在卷取机中设有多组夹送辊与芯轴配合的卷取机构,当使用一组夹送辊与芯轴进行卷取带钢时,对其余处于休息状态的夹送辊与芯轴进行加大冷却水的水量,降低咬钢时夹送辊温度,处于休息状态的夹送辊开始工作且咬钢后夹送辊冷却水恢复正常。
10.如权利要求6所述的一种消除薄规格热轧带钢缠绕卷取机夹送辊的控制方法,其特征在于:根据不同带钢厚度设定切换板与上夹送辊间隙,夹送辊与切换板间隙设定值=H-1.0mm。
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CN202111412392.9A CN114101334B (zh) | 2021-11-25 | 2021-11-25 | 消除薄规格热轧带钢缠绕卷取机夹送辊的工艺及控制方法 |
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