CN114101094A - 一种基于视觉的物流单件分离装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于视觉的物流单件分离装置，包括底座，底座的上侧设有传送带，传送带的外侧设有挡板，挡板与底座的上侧固定连接，挡板的一侧设有若干个开槽，开槽的两侧均设有安装槽，安装槽的内壁两侧共同转动连接有转轴，转轴的外侧固定连接有转动板，底座的外侧固定连接有若干个滑板，滑板与转动板对应设置，底座的内部设有空腔，空腔的内壁设有若干个固定块，转轴的外侧固定连接有限位板，限位板与固定块之间设有弹簧。本发明通过设置挡板和转动板，能够自动对不同重量的物流进行分离，免去了人工称重分离的麻烦。
Description
技术领域
本发明涉及物流分离装置领域，尤其涉及一种基于视觉的物流单件分离装置。
背景技术
我国是物流大国，经过三十多年的发展，物流业已经成为国民经济的支柱产业和重要的现代服务业。在规模快速扩展的同时，物流基础设施的大发展为物流能力的提升奠定了坚实的基础。
目前，在快递点寄快递的时候，需要人工对物流包裹进行挨个称重，查看包裹是否超重，再进行后续的操作，当寄件人数较多，包裹较多时便容易造成拥堵，使得工作效率不高。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于视觉的物流单件分离装置，从而解决现有技术中存在的问题。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种基于视觉的物流单件分离装置，包括底座，其特征在于：所述底座的上侧设有传送带，所述传送带的外侧设有挡板，所述挡板与底座的上侧固定连接，所述挡板的一侧设有若干个开槽，所述开槽的两侧均设有安装槽，所述安装槽的内壁两侧共同转动连接有转轴，所述转轴的外侧固定连接有转动板，所述底座的外侧固定连接有若干个滑板，所述滑板与转动板对应设置，所述底座的内部设有空腔，空腔的内壁设有若干个固定块，所述转轴的外侧固定连接有限位板，所述限位板与固定块之间设有弹簧。
优选地，所述转动板包括弧形板，所述弧形板的一端固定连接有转动块，所述转轴穿过转动块并与转动块固定连接。
优选地，所述弧形板的中部设有通槽，所述通槽的内壁两侧共同转动连接有若干个转筒。
优选地，所述转轴的下端穿过安装槽和空腔的顶部，所述转轴与空腔的上下两侧均为转动连接，所述限位板设置在空腔内。
优选地，所述空腔的内壁上下两侧共同固定连接有若干个限位杆，所述限位杆与限位板一一对应设置。
优选地，所述空腔的内壁固定连接有若干个套筒，所述固定块与套筒的内壁滑动连接，所述固定块与限位板的一侧均固定连接有挂钩，所述弹簧设置在两个挂钩之间。
优选地，所述底座的外壁设有若干个螺纹孔，所述螺纹孔与套筒对应设置，所述螺纹孔内螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的一侧设有转动槽。
优选地，所述螺纹孔的孔底设有通孔，所述通孔与套筒对应设置，所述螺纹块的另一侧转动连接有连接杆，所述连接杆与通孔滑动连接，所述连接杆的另一端与固定块固定连接。
本发明的优点在于：本发明所提供的一种基于视觉的物流单件分离装置通过设置挡板和转动板，能够自动对不同重量的物流进行分离，免去了人工称重分离的麻烦，提高了工作效率，同时能够对转动板转动时所需要的重量进行调整，从而实现对不同重量物流包裹的筛分。
附图说明
图1是本发明的基本结构示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是图1中的A-A剖视图；
图4是图1中的B处局部放大图；
图5是图3中的C处局部放大图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
如图1-5所示，本发明提供的一种基于视觉的物流单件分离装置，包括底座1，底座1的上侧设有传送带2，底座1用于提供支撑，传送带2倾斜设置，传送带2为现有技术，在此不多做赘述，传送带2的外侧设有挡板3，当物流包裹放置在传送带2上时，物流包裹在自身重力的作用下会下滑到底部，挡板3用于对物流包裹起到限位作用，避免物流包裹掉落到底座1的外部，挡板3与底座1的上侧固定连接，挡板3的一侧设有若干个开槽31，开槽31的两侧均设有安装槽32，安装槽32的内壁两侧共同转动连接有转轴33，转轴33的外侧固定连接有转动板4，转动板4包括弧形板41，弧形板41的一端固定连接有转动块42，转轴33穿过转动块42并与转动块42固定连接，弧形板41的中部设有通槽43，通槽43的内壁两侧共同转动连接有若干个转筒44，转筒44能够使得物流包裹能够更好地通过转动板4，避免物流包裹与转动板4相接触时，摩擦力过大导致转动板4转动，从而影响到对物流包裹重量的判定，底座1的外侧固定连接有若干个滑板5，滑板5与转动板4对应设置，转动板4用于对不同重量的物流包裹进行筛分，筛分后的物流包裹落在滑板5的上侧，并在自身重力的作用下滑到指定位置，方便工作人员进行分类，底座1的内部设有空腔11，空腔11的内壁设有若干个固定块6，转轴33的外侧固定连接有限位板34，限位板34与固定块6之间设有弹簧35，固定块6与限位板34的一侧均固定连接有挂钩61，弹簧35设置在两个挂钩61之间，物流包裹跟随传送带2运动时，会经过转动板4，当物流包裹较重时，会压动转动板4使得转动板4以转轴33为基准进行转动，转轴33转动时会带动限位板34共同转动，并将弹簧35拉长，使得两个转动板4分开，物流包裹能够从该处的开槽31滑落到对应的滑板5内，从而实现对物流包裹的分离。
转轴33的下端穿过安装槽32和空腔11的顶部，转轴33与空腔11的上下两侧均为转动连接，限位板34设置在空腔11内，空腔11的内壁上下两侧共同固定连接有若干个限位杆12，限位杆12与限位板34一一对应设置，初始状态下，弹簧35便处于拉伸状态，将限位板34的一端拉住并与限位杆12相抵，从而使得该处的转动板4处于关闭状态。
空腔11的内壁固定连接有若干个套筒13，固定块6与套筒13的内壁滑动连接，底座1的外壁设有若干个螺纹孔14，螺纹孔14与套筒13对应设置，螺纹孔14内螺纹连接有螺纹块15，螺纹块15的一侧设有转动槽16，转动槽16设置为十字形或是六边形的沉槽，用于与十字螺丝刀或是六角扳手相匹配，方便对螺纹块15进行旋转，螺纹孔14的孔底设有通孔，通孔与套筒13对应设置，螺纹块15的另一侧转动连接有连接杆17，连接杆17与通孔滑动连接，连接杆17的另一端与固定块6固定连接，通过利用十字螺丝刀或是六角扳手来转动螺纹块15，螺纹块15在螺纹孔14内以螺纹旋进的方式进行移动，螺纹块15带动连接杆17在通孔内进行滑动，连接杆17再带动固定块6在套筒13内进行滑动，套筒13能够对固定块6的运动起到导向作用，通过改变固定块6的初始位置，能够使得弹簧35的拉伸长度不同，初始状态下弹簧35的弹力也不同，压动转动板4所需要的物流包裹的重量也不同，从而对物流包裹分类的预设重量进行改变，实现自动对多种重量的物流包裹进行分类的目的，免去人工挨个称重观察记录的麻烦，提高了工作效率。
使用时，利用十字螺丝刀或是六角扳手来转动螺纹块15，螺纹块15在螺纹孔14内以螺纹旋进的方式进行移动，螺纹块15带动连接杆17和固定块6共同运动，通过改变固定块6的初始位置，能够使得弹簧35的拉伸长度不同，初始状态下弹簧35的弹力也不同，压动转动板4所需要的物流包裹的重量也不同，实现对物流包裹分类的预设重量进行改变，同一个开槽31内的转动板4为一组，预设重量沿着传送带2运动的方向依次减小，物流包裹放到传送带2的上方，物流包裹运动到第一组转动板4的位置时，若是包裹重量大于预设重量A，则物流包裹推开第一组转动板4，并通过滑板5滑动到指定区域，若是包裹重量小于预设重量A，则物流包裹继续跟随传送带2运动，直至运动到第二组转动板4的位置进行第二次判定，以此类推，从而实现对不同重量的物流包裹的分离，免去了人工挨个称重的麻烦。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种基于视觉的物流单件分离装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上侧设有传送带（2），所述传送带（2）的外侧设有挡板（3），所述挡板（3）与底座（1）的上侧固定连接，所述挡板（3）的一侧设有若干个开槽（31），所述开槽（31）的两侧均设有安装槽（32），所述安装槽（32）的内壁两侧共同转动连接有转轴（33），所述转轴（33）的外侧固定连接有转动板（4），所述底座（1）的外侧固定连接有若干个滑板（5），所述滑板（5）与转动板（4）对应设置，所述底座（1）的内部设有空腔（11），空腔（11）的内壁设有若干个固定块（6），所述转轴（33）的外侧固定连接有限位板（34），所述限位板（34）与固定块（6）之间设有弹簧（35）。
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉的物流单件分离装置，其特征在于：所述转动板（4）包括弧形板（41），所述弧形板（41）的一端固定连接有转动块（42），所述转轴（33）穿过转动块（42）并与转动块（42）固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于视觉的物流单件分离装置，其特征在于：所述弧形板（41）的中部设有通槽（43），所述通槽（43）的内壁两侧共同转动连接有若干个转筒（44）。
4.根据权利要求1所述的一种基于视觉的物流单件分离装置，其特征在于：所述转轴（33）的下端穿过安装槽（32）和空腔（11）的顶部，所述转轴（33）与空腔（11）的上下两侧均为转动连接，所述限位板（34）设置在空腔（11）内。
5.根据权利要求1所述的一种基于视觉的物流单件分离装置，其特征在于：所述空腔（11）的内壁上下两侧共同固定连接有若干个限位杆（12），所述限位杆（12）与限位板（34）一一对应设置。
6.根据权利要求1所述的一种基于视觉的物流单件分离装置，其特征在于：所述空腔（11）的内壁固定连接有若干个套筒（13），所述固定块（6）与套筒（13）的内壁滑动连接，所述固定块（6）与限位板（34）的一侧均固定连接有挂钩（61），所述弹簧（35）设置在两个挂钩（61）之间。
7.根据权利要求6所述的一种基于视觉的物流单件分离装置，其特征在于：所述底座（1）的外壁设有若干个螺纹孔（14），所述螺纹孔（14）与套筒（13）对应设置，所述螺纹孔（14）内螺纹连接有螺纹块（15），所述螺纹块（15）的一侧设有转动槽（16）。
8.根据权利要求7所述的一种基于视觉的物流单件分离装置，其特征在于：所述螺纹孔（14）的孔底设有通孔，所述通孔与套筒（13）对应设置，所述螺纹块（15）的另一侧转动连接有连接杆（17），所述连接杆（17）与通孔滑动连接，所述连接杆（17）的另一端与固定块（6）固定连接。
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