CN114099993A - 高楼离心式轨道缓降逃生系统及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种高楼离心式缓降轨道逃生系统及其工作方法，所述高楼离心式缓降轨道逃生系统包括吊袋装置、轨道装置。吊袋装置包括支架杆、下滑轮组件、变速旋转轮组件、飞球调速组件、缓停刹车组件以及载人吊袋。轨道装置包括下滑轨道、导入轨以及轨道内安装的减速挡块和停止挡块。本发明创新的利用了离心式飞球调速原理，自动控制吊袋装置以某一平稳速度下降。轨道入口设有导入轨，轨道末端一段距离设有减速档块，轨道端点设有停止档块，使人员能快速上轨道，缓慢停车。下滑轨道的坡度和人员自重使吊袋装置具有一定的下降速度，能快速通过起火楼层段。在逃生过程无需人为干预，结构简单，运行自动，安全可靠。

Description

高楼离心式轨道缓降逃生系统及其工作方法

技术领域

本发明属于安全逃生设备技术领域，具体涉及一种高楼离心式轨道缓降逃生系统及其工作方法。

背景技术

随着城市高层建筑的日益增多，人们防范灾难意识的逐渐增强，高楼逃生装置逐渐成为城市高层住户必需的设备。目前主要有以下一些形式的用于高楼逃生装置：液体阻尼式缓降救生器、摩擦制动式缓降救生器、电磁阻尼式缓降救生器等，这些装置都或多或少存在比较复杂、不可靠、使用过程中缺乏安全性、逃生的高度使人产生恐惧感等问题。

因此，平稳快速、结构简单、使用便捷，在逃生过程中无需人为干预、安全可靠的自动逃生装置是今后的发展趋势。

发明内容

针对现实状况存在的问题，本发明提供了一种高楼离心式缓降轨道逃生系统及其工作方法。其利用简单的离心式飞球调速物理原理，自动控制在轨道上作下滑运动的吊袋装置下滑速度，使吊袋装置均匀平稳下降；同时利用飞球圆周运动产生的陀螺效应减少吊袋装置摆动而保持稳定；各楼层轨道入口设置有导入轨，至轨道末端一段距离设置有减速档块，轨道末端设置有停止档块，使人员能快速上轨道，缓慢停车至终点，保证人员安全着地；下滑轨道的坡度和人员自重，使吊袋装置又具有一定的下降速度，辅助以湿毛巾、简易防毒面具等工具能快速通过起火楼层段，在逃生过程中无需人为干预，其机械结构简单，过程运行自动无需操作，环境空间相对一定，不易让人产生高差恐惧感，老幼病弱皆可使用，安全可靠。

为达到上述应用目的，本发明的实施例提供一种高楼离心式缓降轨道逃生系统包括吊袋装置、轨道装置，其中：吊袋装置包括支架杆、下滑轮组件、变速转轮组件、飞球调速组件、缓停刹车组件以及载人吊袋。轨道装置包括下滑轨道、导入轨、减速挡块和停止挡块；

所述下滑轨道、导入轨有上下两层，上层为轨道凹型槽，下层为轨道侧板，下滑轨道在与各导入轨汇合处都设有导入缺口；导入轨前端轨道凹型槽设有导入档板；减速档块间隔安装于下滑轨道终端前一段距离的轨道凹型槽外底部，停止挡块安装于下滑轨道终点的轨道凹型槽外底部；下滑轨道终端设有脱离缺口；

所述支架杆上部为侧置凹型槽，侧置凹型槽内设置有固定柱一、固定柱二、固定柱三；固定柱一和固定柱二为侧置凹型槽内上下垂直布局，固定柱二和固定柱三为侧置凹型槽内前后布局；支架杆下部为空心圆柱杆；

所述下滑轮组件包括下滑运动轮，其安装于固定柱一上；

所述变速转轮组件包括主动轮、传动轮、固定轴、轴套固定杆一和扭转弹簧一；变速转轮组件组成一体安装于固定柱二下端；缓停刹车组件包括刹车转轮、扭转弹簧二、轴套固定杆二、停车刹片；缓停刹车组件组成一体安装于固定柱二上端；变速转轮组件与缓停刹车组件位于固定柱二两侧；刹车转轮上有矩形齿一、矩形齿二；矩形齿一上固定停车刹片，刹车转轮受力转动一角度时停车刹片的刹车平面与下滑轨道平行接触；矩形齿二前端为可压缩阻尼弹簧而向内活动的弧形头；

所述飞球调速组件包括调速转轮、轴套固定杆三、扭转弹簧三、传动轴套、线盘滑套、滑环一、滑环二、拉杆一、拉杆二、调速推杆、旋转连杆、飞球、调速刹片构成；调速转轮、轴套固定杆三、扭转弹簧三组成一体，安装于固定柱三上；调速转轮上有矩形齿三、矩形齿四；矩形齿三上固定调速刹片，调速转轮受力转动一角度时调速刹片的刹车平面与下滑轨道平行接触；

所述传动轴套上端为与传动轮衔接的齿轮，下端固定旋转连杆，中间安装线盘滑套，传动轴套安装于支架杆空心圆柱杆上，传动轴套仅能绕空心圆柱杆作圆周运动；线盘滑套中槽安装滑环一，线盘滑套上联结调速推杆，线盘滑套仅能沿传动轴套作上下运动；

所述调速推杆一端联结矩形齿四，一端联结线盘滑套；旋转连杆一端联结传动轴套，一端连接飞球；拉杆一一端联结滑环一，一端联结旋转连杆；拉杆二一端联结滑环二，一端联结旋转连杆；

所述载人吊袋固定于支杆架下端，载人吊袋由柔性耐高温隔热材质制成，载人吊袋内设置紧急刹车拉手；钢丝绳经过空心圆柱杆内连接刹车转轮上矩形齿二和载人吊袋内紧急刹车拉手。

本发明的高楼离心式轨道缓降逃生系统的系统安装组合：

所述逃生系统的下滑轨道沿消防楼梯间等逃生通道顶壁向下固定安装，轨道坡度全线相对均匀，以保证在各楼层平台段下滑轨道也具有一定坡度；导入轨安装于各楼层消防楼梯间入口平台，导入轨平台段与地面平行，导入轨梯步段有一定坡度和小角度锐角与下滑轨道同向相接，下滑轨道和导入轨相接处留有一缝隙，以保障吊袋装置的侧置凹型槽壁通过；根据需要间隔设置多个减速档块在下滑轨道终点前一段距离的轨道凹型槽外底部，以保证吊袋装置缓慢减速停车；

所述下滑轮组件当吊袋装置下降运动状态时位于下滑轨道上层的凹型槽内；

所述变速转轮组件的主动轮、飞球调速组件的调速转轮、刹车转轮在吊袋装置下降运动状态时都位于下滑轨道的下层。

本发明提供的离心式轨道缓降逃生系统工作方法，包括如下步骤：

(1)吊袋装置平时存放于各楼层处，事故发生时，逃生人员取出吊袋装置，将支架杆上侧置凹型槽送入导入轨内，向前运动并坐入载人吊袋内，沿导入轨下滑进入下滑轨道，吊袋装置进入下滑状态；此时下滑轮位于下滑轨道上层的轨道凹型槽内向前运动，主动轮位于下滑轨道的下层，扭转弹簧一使其紧靠下滑轨道的轨道侧板，在摩擦力的作用下带动传动轮一起旋转，传动轮带动传动轴套转动，使飞球也开始作圆周旋转运动；

(2)在重力加速度作用下，吊袋装置下降的速度逐渐增大，主动轮、传动轮的转速也随着升高，并经传动轮和传动轴套上的齿轮比而进一步放大，飞球调速组件的飞球因离心力增大而飞向外侧，速度越快，转速越高，离心力越大；由于传动轴套上下位置固定，离心力迫使飞球离圆心越远，带动旋转连杆水平抬高，通过拉杆一带动滑环一和线盘滑套向上运动，固定在线盘滑套上的调速推杆推动矩形齿四使调速转轮转动，吊袋装置下降的速度越大，调速转轮转动角度越大，到一定角度后使调速刹片和下滑轨道外底面接触，起到刹车减速作用，当吊袋装置下降的速度变小，飞球离心力变小，线盘滑套向下运动，调速推杆后退，调速转轮转动角度变小，又使调速刹片和下滑轨道外底面脱离，反复如此，系统产生相对平衡，达到吊袋装置下降恒速的效果；

(3)吊袋装置在下滑轨道运行至快接近地面时，刹车转轮上矩形齿二将逐次与设置在下滑轨道终端前一段距离的多个减速档块相触碰，碰触时矩形齿二在减速挡块的碰触下转动刹车转轮一定角度，矩形齿一上停车刹片与和下滑轨道外底面接触；当随着吊袋装置向前运动，矩形齿二脱离触碰，停车刹片随之脱离下滑轨道外底面；在此过程中，吊袋装置缓慢减速，直到终点停车；

(4)在遇到特殊状况发生时，逃生人员向下拉动紧急刹车拉手，其通过连接钢丝绳拉动矩形齿二使刹车转轮转动一定角度，矩形齿一上停车刹片与下滑轨道外底面紧密接触，实现紧急停车；

(5)到达终点，逃生人员通过下滑轨道终端设有的脱离缺口从下滑轨道上取下吊袋装置支架杆，即行离开。

附图说明：

图1为本发明的示意图

图2为图1中A-A剖面示意图

图3为图2中B-B剖面示意图

图4为本发明中支架杆示意图

图5为本发明中下滑轨道示意图

图6为本发明中调速转轮示意图

图7为本发明中刹车转轮示意图

附图标记说明：

01、下滑轨道；02、支架杆；03、下滑运动轮；04、固定柱一；05、固定柱二；06、主动轮；07、传动轮；08、固定轴；09、扭转弹簧一；10、轴套固定杆一；11、刹车转轮；12、轴套固定杆二；13、传动轴套；14、线盘滑套；15、滑环一；16、滑环二；17、调速推杆；18、拉杆一；19、拉杆二；20、旋转连杆；21、飞球；22、调速转轮；23、轴套固定杆三；24、固定柱三；25、钢丝绳；26、载人吊袋；27、紧急刹车拉手；

011、轨道凹型槽；012、轨道侧板；021、侧置凹型槽；022、空心圆柱杆；111、矩形齿一；112、矩形齿二；113、弧形顶；114、阻尼弹簧；115、停车刹片；116、扭转弹簧二；221、矩形齿三；222、矩形齿四；223、调速刹片；224、扭转弹簧三。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

一种高楼离心式缓降轨道逃生系统包括吊袋装置、轨道装置两部分。吊袋装置包括支杆架、下滑轮组件、变速转轮组件、飞球调速组件、缓停刹车紧急制动组件以及载人吊袋。轨道装置包括下滑轨道、导入轨以及减速挡块和停止挡块；

下滑轨道01、导入轨有上下两层，上层为轨道凹型槽011，下层为轨道侧板012，下滑轨道在与各导入轨汇合处都设有导入缺口；导入轨前端轨道凹型槽设有导入档板；减速档块间隔安装于下滑轨道终端前一段距离的轨道凹型槽外底部，停止挡块安装于下滑轨道终点的轨道凹型槽外底部；下滑轨道终端设有脱离缺口；

支架杆02上部为侧置凹型槽021，侧置凹型槽内设置有固定柱一04、固定柱二05、固定柱三24；固定柱一和固定柱二为侧置凹型槽内上下垂直布局，固定柱二和固定柱三为侧置凹型槽内前后布局；支架杆下部为空心圆柱杆022；

下滑轮组件包括下滑运动轮03，由耐高温材料制作安装于固定柱一上；变速转轮组件包括主动轮06、传动轮07、固定轴08、轴套固定杆一10和扭转弹簧一09；变速转轮组件组成一体，安装于固定柱二下端；缓停刹车组件包括刹车转轮11、扭转弹簧二116、轴套固定杆二12、停车刹片115，缓停刹车组件组成一体，安装于固定柱二上端；变速转轮组件与缓停刹车组件位于固定柱二两侧；刹车转轮上有矩形齿，111、矩形齿二112；矩形齿一上固定停车刹片，刹车转轮受力转动一角度时停车刹片的刹车平面与下滑轨道平行接触；矩形齿二前端为可压缩阻尼弹簧114而向内活动的弧形头113；

飞球调速组件包括调速转轮22、轴套固定杆三23、扭转弹簧三224、传动轴套13、线盘滑套14、滑环一15、滑环二16、调速推杆17、拉杆一18、拉杆二19、旋转连杆20、飞球21、调速刹片223构成；调速转轮、轴套固定杆三、扭转弹簧三组成一体，安装于固定柱三24上；调速转轮上有矩形齿三221、矩形齿四222；矩形齿三上固定调速刹片，调速转轮受力转动一角度时调速刹片的刹车平面与下滑轨道平行接触，调速转轮的矩形齿三的受推力点到轴心的距离长于矩形齿四的受力点，起到一定的杠杆作用；

本实施例中调速刹车与缓停刹车独立设置以增加系统的可靠性，本实施例中为增加系统的稳定性，设置了左右对称于固定柱三的两套调速转轮；

传动轴套上端为与传动轮衔接的齿轮，下端固定旋转连杆，中间安装线盘滑套，传动轴套安装于支架杆的空心圆柱杆上，传动轴套仅能绕空心圆柱杆作圆周运动；线盘滑套中槽安装滑环一，线盘滑套上联结调速推杆，线盘滑套仅能沿传动轴套作上下运动；

调速推杆一端联结矩形齿四，一端联结线盘滑套；旋转连杆一端联结传动轴套，一端连接飞球；拉杆一一端联结滑环一，一端联结旋转连杆；拉杆二一端联结滑环二，一端联结旋转连杆；

载人吊袋26固定于支杆架下端，载人吊袋为由柔性耐火耐高温隔热材质制成适合人员居坐的袋子，载人吊袋内设置紧急刹车拉手27；钢丝绳25经过支架杆空心圆柱内连接刹车转轮上矩形齿二和载人吊袋内紧急刹车拉手。

本发明的高楼离心式轨道缓降逃生系统的系统安装组合：

本逃生系统由具有消防设备安装资质的单位进行安装。逃生系统的下滑轨道沿消防楼梯间等逃生通道顶壁向下固定安装，轨道坡度全线相对均匀，以保证在各楼层平台段下滑轨道也具有一定坡度；导入轨安装于各楼层消防楼梯间入口平台，带入轨平台段与地面平行，导入轨梯步段有一定坡度和小角度锐角与下滑轨道同向相接，两者相接处留有一缝隙，以保障吊袋装置的侧置凹型槽壁通过；根据需要间隔设置多个减速档块在下滑轨道终点前一段距离的轨道凹型槽外底部上，以保证吊袋装置缓慢减速停车。

吊袋装置下降运动状态时下滑运动轮组件一直位于下滑轨道上层的轨道凹型槽内，保证在重力作用下下滑运动同时又起到对吊袋装置支架杆约束作用。

变速转轮组件的主动轮、飞球调速组件的调速转轮、刹车转轮在吊袋装置下降运动状态时都位于下滑轨道的下层。

本发明提供的离心式轨道缓降逃生系统工作方法，包括如下步骤：

(1)吊袋装置平时存放于各楼层处，事故发生时，逃生人员(可同时携带湿毛巾、简易防毒面具等，以便较舒适地通过起火楼层段)取出吊袋装置，将支架杆上侧置凹型槽送入导入轨内，向前运动并坐入吊袋内沿导入轨下滑，进入下滑轨道，吊袋装置进入下滑状态；此时下滑轮位于下滑轨道上层的轨道凹型槽内向前运动，主动轮位于下滑轨道的下层，扭转弹簧一使其紧靠下滑轨道的轨道侧板，在摩擦力的作用下带动传动轮一起旋转，传动轮带动传动轴套，使飞球也开始作圆周旋转运动；

(2)在重力加速度作用下，吊袋装置下降的速度逐渐增大，主动轮、传动轮的转速也随着升高，并经传动轮和传动轴套上的齿轮比而进一步放大，飞球调速组件的飞球因离心力增大而飞向外侧，速度越快，转速越高，离心力越大；由于传动轴套上下位置固定，离心力迫使飞球离圆心越远，带动旋转连杆水平抬高，通过拉杆一带动滑环一和线盘滑套向上运动，固定在线盘滑套上的调速推杆推动矩形齿四使调速转轮转动，吊袋装置下降的速度越大，调速转轮转动角度越大，到一定角度后使调速刹片和下滑轨道外底面接触，起到刹车减速作用，当吊袋装置下降的速度变小，飞球离心力变小，线盘滑套向下运动，调速推杆后退，调速转轮转动角度变小，又使调速刹片和下滑轨道外底面脱离，反复如此，类似LT调速器的工作过程，使系统产生相对平衡，达到吊袋装置下降恒速的效果；

(3)飞球的旋转运动产生一定的向心力，通过连杆二传递给圆形固定杆，产生一定的陀螺效应，其定轴性在与所载人员重力的共同作用下，使吊袋装置减少摆动，运行平稳；

(4)吊袋装置在下滑轨道运行至快接近地面时，刹车转轮上矩形齿二将逐次与设置在下滑轨道终端前一段距离的多个减速档块相触碰，碰触时矩形齿二在减速挡块的碰触下转动刹车转轮一定角度，矩形齿一上停车刹片与和下滑轨道外底面接触；当随着吊袋装置向前运动，矩形齿二脱离触碰，刹车片随之脱离下滑轨道外底面；在此过程中，吊袋装置缓慢减速，直到终点停车；

(5)在遇到特殊状况发生时，逃生人员向下拉动紧急刹车拉手，其通过连接钢丝绳拉动矩形齿二使刹车转轮转动一个角度，矩形齿一上停车刹片与下滑轨道外底面紧密接触，实现紧急停车；

(6)到达终点，逃生人员通过下滑轨道终端设有的脱离缺口从下滑轨道上取下吊袋装置支架杆，即行离开。

以上所述是本发明的一种实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种高楼离心式缓降轨道逃生系统，其特征在于：包括吊袋装置、轨道装置；吊袋装置包括支架杆、下滑轮组件、变速转轮组件、飞球调速组件、缓停刹车组件和载人吊袋；轨道装置包括下滑轨道、导入轨、减速挡块和停止挡块。

2.根据权利要求1所述的下滑轨道、导入轨都分上下两层，上层为轨道凹型槽，下层为侧板，下滑轨道在与各导入轨汇合处都设有导入缺口；导入轨前端轨道凹型槽设有导入档板；减速档块间隔安装于下滑轨道终端前一段距离的轨道凹型槽外底部，停止挡块安装于下滑轨道终点的轨道凹型槽外底部；下滑轨道终端设有脱离缺口。

3.根据权利要求1所述的支架杆上部为侧置凹型槽，侧置凹型槽内设置有固定柱一、固定柱二、固定柱三；固定柱一和固定柱二为侧置凹型槽内上下垂直布局，固定柱二和固定柱三为侧置凹型槽内前后布局；支架杆下部为空心圆柱杆。

4.根据权利要求1所述的下滑轮组件包括下滑运动轮，其安装于固定柱一上；

所述变速转轮组件包括主动轮、传动轮、固定轴、轴套固定杆一和扭转弹簧一；变速转轮组件组成一体安装于固定柱二下端；缓停刹车组件包括刹车转轮、扭转弹簧二、轴套固定杆二、停车刹片；缓停刹车组件组成一体安装于固定柱二上端；变速转轮组件与缓停刹车组件位于固定柱二两侧；刹车转轮上有矩形齿一、矩形齿二；矩形齿一上固定停车刹片，刹车转轮受力转动一角度时停车刹片的刹车平面与下滑轨道平行接触；矩形齿二前端为可压缩阻尼弹簧而向内活动的弧形头；

所述飞球调速组件包括调速转轮、轴套固定杆三、扭转弹簧三、传动轴套、线盘滑套、滑环一、滑环二、拉杆一、拉杆二、调速推杆、旋转连杆、飞球、调速刹片构成；调速转轮、轴套固定杆三、扭转弹簧三组成一体，安装于固定柱三上；调速转轮上有矩形齿三、矩形齿四；矩形齿三上固定调速刹片，调速转轮受力转动一角度时调速刹片的刹车平面与下滑轨道平行接触。

5.根据权利要求4所述传动轴套上端为与传动轮衔接的齿轮，下端固定旋转连杆，中间安装线盘滑套，传动轴套安装于空心圆柱杆上，传动轴套仅能绕空心圆柱杆作圆周运动；线盘滑套中槽安装滑环一，线盘滑套上联结调速推杆，线盘滑套仅能沿传动轴套作上下运动；

所述调速推杆一端联结矩形齿四，一端联结线盘滑套；旋转连杆一端联结传动轴套，一端连接飞球；拉杆一一端联结滑环一，一端联结旋转连杆；拉杆二一端联结滑环二，一端联结旋转连杆。

6.根据权利要求1所述载人吊袋固定于支杆架下端，载人吊袋由柔性隔热耐高温材质制成，载人吊袋内设置紧急刹车拉手；钢丝绳经过空心圆柱杆内连接刹车转轮上矩形齿二和载人吊袋内紧急刹车拉手。

7.一种权利要求1-6中任一项所述的高楼离心式轨道缓降逃生系统的安装组合，其特征在于：

所述逃生系统的下滑轨道沿消防楼梯间等逃生通道顶壁向下固定安装，轨道坡度全线相对均匀，以保证在各楼层平台段下滑轨道也具有一定坡度；导入轨安装于各楼层消防楼梯间入口平台，导入轨平台段与地面平行，导入轨梯步段有一定坡度和小角度锐角与下滑轨道同向相接，下滑轨道和导入轨相接处留有一缝隙，以保障吊袋装置的侧置凹型槽壁通过；根据需要间隔设置多个减速档块在下滑轨道终点前一段距离的轨道凹型槽外底部，以保证吊袋装置缓慢减速停车。

8.根据权利要求1所述下滑轮组件当吊袋装置下降运动状态时位于下滑轨道上层的轨道凹型槽内；所述变速转轮组件的主动轮、飞球调速组件的调速转轮、刹车转轮在吊袋装置下降运动状态时都位于下滑轨道的下层。

9.一种权利要求1-8中任一项所述的高楼离心式轨道缓降逃生系统的工作方法，其特征在于包括如下步骤：

(1)吊袋装置平时存放于各楼层处，事故发生时，逃生人员取出吊袋装置，将支架杆上侧置凹型槽送入导入轨内，向前运动并坐入载人吊袋内，沿导入轨下滑进入下滑轨道，吊袋装置进入下滑状态；此时下滑轮位于下滑轨道上层的轨道凹型槽内向前运动，主动轮位于下滑轨道的下层，扭转弹簧一使其紧靠下滑轨道的轨道侧板，在摩擦力的作用下带动传动轮一起旋转，传动轮带动传动轴套转动，使飞球也开始作圆周旋转运动；

(2)在重力加速度作用下，吊袋装置下降的速度逐渐增大，主动轮、传动轮的转速也随着升高，并经传动轮和传动轴套上的齿轮比而进一步放大，飞球调速组件的飞球因离心力增大而飞向外侧，速度越快，转速越高，离心力越大；由于传动轴套上下位置固定，离心力迫使飞球离圆心越远，带动旋转连杆水平抬高，通过拉杆一带动滑环一和线盘滑套向上运动，固定在线盘滑套上的调速推杆推动矩形齿四使调速转轮转动，吊袋装置下降的速度越大，调速转轮转动角度越大，到一定角度后使调速刹片和下滑轨道外底面接触，起到刹车减速作用，当吊袋装置下降的速度变小，飞球离心力变小，线盘滑套向下运动，调速推杆后退，调速转轮转动角度变小，又使调速刹片和下滑轨道外底面脱离，反复如此，系统产生相对平衡，达到吊袋装置下降恒速的效果；

(3)吊袋装置在下滑轨道运行至快接近地面时，刹车转轮上矩形齿二将逐次与设置在下滑轨道终端前一段距离的多个减速档块相触碰，碰触时矩形齿二在减速挡块的碰触下转动刹车转轮一定角度，矩形齿一上停车刹片与和下滑轨道外底面接触；当随着吊袋装置向前运动，矩形齿二脱离触碰，停车刹片随之脱离下滑轨道外底面；在此过程中，吊袋装置缓慢减速，直到终点停车；

(4)在遇到特殊状况发生时，逃生人员向下拉动紧急刹车拉手，其通过连接钢丝绳拉动矩形齿二使刹车转轮转动一定角度，矩形齿一上停车刹片与下滑轨道外底面紧密接触，实现紧急停车；

(5)到达终点，逃生人员通过下滑轨道终端设有的脱离缺口从下滑轨道上取下吊袋装置支架杆，即行离开。

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