CN114099129B - 一种用于高压氧眼部治疗仪的自动控制方法及设备 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种用于高压氧眼部治疗仪的自动控制方法及设备,本申请涉及眼部治疗技术领域,该方法通过获取佩戴者眼部图像,将佩戴者眼部图像输入预设的图像识别模型,以确定佩戴者眼部图像相应的佩戴者的治疗周期。根据治疗周期,确定眼部治疗仪的氧气流输送速度,作为第一输送速度。在眼部治疗仪以第一输送速度输送氧气流的情况下,根据图像采集设备采集的佩戴者的眼球图像,确定佩戴者的瞳孔坐标。基于瞳孔坐标与眼部治疗仪的眼部遮蔽物之间的氧气流输送通道,确定眼部治疗仪的氧气流输出口位置,以使氧气流输出口在氧气流输出口位置自动出氧。通过上述方法,可以实现对眼部治疗仪的自动控制,提高用户的使用体验。
Description
技术领域
本申请涉及眼部治疗技术领域,尤其涉及一种用于高压氧眼部治疗仪的自动控制方法及设备。
背景技术
角膜(Cornea)是眼睛最前面的透明部分,覆盖虹彩、瞳孔及前房,并为眼睛提供大部分屈光力。加上晶体的屈光力,光线便可准确地聚焦在视网膜上构成影像。氧气对角膜的重要性:(1)维持角膜正常功能(细胞合成、修复)(2)及时清除CO2,避免PH值和代谢改变(3)防止糖原耗竭,保证角膜物质代谢的基础(4)缺氧-角膜无氧代谢增加糖原储备耗竭乳酸堆积组织渗透压增加角膜水肿。角膜氧供来源:(1)大气氧分压约155mmHg(2)闭眼时氧分压PO2约55mmHg来源于睑结膜血管、房水、角巩膜缘血管(3)角膜内皮的氧主要来自房水。泪液:(1)氧气需与泪液结合才能传递给角膜(2)各种原因导致泪液分泌不足时,都会导致角膜氧代谢障碍:干眼症;泪腺萎缩或功能低下。
目前与氧气结合治疗眼部疾病的眼部治疗仪,可以为角膜提供充足的氧供,为眼部有疾病的人群、眼部疲劳人群,提供了有效地眼部疗养的途径。但是,当前的眼部治疗仪的使用过程中,需要医生或护士等人进行辅助使用,使用过程相对复杂,而且眼部治疗仪的功能单一,降低了用户的使用体验。
发明内容
本申请实施例提供了一种用于高压氧眼部治疗仪的自动控制方法及设备,用于解决当前眼部治疗仪佩戴繁琐,功能单一的技术问题。
一方面,本申请提供了一种用于高压氧眼部治疗仪的自动控制方法,该方法包括:
获取佩戴者眼部图像。将佩戴者眼部图像输入预设的图像识别模型,以确定佩戴者眼部图像相应的佩戴者的治疗周期。根据治疗周期,确定眼部治疗仪的氧气流输送速度,作为第一输送速度。在眼部治疗仪以第一输送速度输送氧气流的情况下,根据图像采集设备采集的佩戴者的眼球图像,确定佩戴者的瞳孔坐标。基于瞳孔坐标与眼部治疗仪的眼部遮蔽物之间的氧气流输送通道,确定眼部治疗仪的氧气流输出口位置,以使氧气流输出口在氧气流输出口位置自动出氧。
在本申请的一种实现方式中,将预先标注有治疗周期的若干患者眼部图像,输入卷积神经网络进行训练。通过卷积神经网络的卷积层,提取患者眼部图像的若干属性特征。其中,属性特征包括:瞳孔形态、虹膜形态、巩膜形态。在各属性特征经过池化层池化的情况下,通过卷积神经网络的全连接层,输出患者眼部图像相应的治疗周期,直至输出患者眼部图像相应的治疗周期与预先标注的治疗周期相匹配,以得到图像识别模型。
在本申请的一种实现方式中,将眼部治疗仪的眼部遮蔽物的几何中心作为原点,确定瞳孔跟踪坐标系。将瞳孔跟踪坐标系,覆盖图像采集设备采集的佩戴者的眼球图像,以确定瞳孔跟踪坐标系中,佩戴者的瞳孔坐标。
在本申请的一种实现方式中,确定眼部治疗仪的眼部遮蔽物,相应的校准孔坐标。根据瞳孔坐标与校准孔坐标的偏移量,确定氧气流输送通道。其中,校准孔坐标与氧气流输出口相对应。根据氧气流输送通道,确定氧气流输出口位置。
在本申请的一种实现方式中,获取图像采集设备采集的眼球状态图像以及眼睑眨动频率。确定眼球状态图像与预设的异常状态图像是否匹配。在眼球状态图像与预设的异常状态图像匹配,且眼睑眨动频率大于预设值的情况下,确定氧气流输出口的氧气流输出时间是否满足治疗周期。若不满足,将眼部治疗仪的氧气流输送速度调整为第二输送速度。
在本申请的一种实现方式中,获取音频采集设备采集的声音信息。根据声音信息的声音频率、声纹数据,确定声音信息相应的发出者是否具有相应的控制权限。在声音信息相应的发出者具有相应的控制权限的情况下,生成声音信息相应的控制指令。根据控制指令,确定眼部治疗仪的氧气流输出口位置和/或氧气流输送速度。
在本申请的一种实现方式中,将声音信息转换为数字信号,并按照预设间隔,将数字信号切分为若干序列块。将各序列块与预设音频信号块集合进行匹配,并提取匹配后各序列块,作为指令序列块。根据指令序列块的时间戳,对指令序列块进行排列。将排列后的指令序列块,作为控制指令。
在本申请的一种实现方式中,获取压力传感设备采集的眼部治疗仪中压力舱的压力数据。在压力数据大于预设阈值的情况下,生成释放压力指令,以使眼部治疗仪的压力阀门开启。
在本申请的一种实现方式中,分别确定佩戴者眼部图像相应佩戴者的双眼的治疗周期。在佩戴者的双眼的治疗周期不一致的情况下,分别确定眼部治疗仪的双眼的氧气流输送速度,以对佩戴者的双眼进行眼部治疗。
另一方面,本申请提供了一种用于高压氧眼部治疗仪的自动控制设备,该设备包括:
至少一个处理器;以及,与至少一个处理器通信连接的存储器。其中,存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令,指令被至少一个处理器执行,以使至少一个处理器能够:
获取佩戴者眼部图像。将佩戴者眼部图像输入预设的图像识别模型,以确定佩戴者眼部图像相应的佩戴者的治疗周期。根据治疗周期,确定眼部治疗仪的氧气流输送速度,作为第一输送速度。在眼部治疗仪以第一输送速度输送氧气流的情况下,根据图像采集设备采集的佩戴者的眼球图像,确定佩戴者的瞳孔坐标。基于瞳孔坐标与眼部治疗仪的眼部遮蔽物之间的氧气流输送通道,确定眼部治疗仪的氧气流输出口位置,以使氧气流输出口在氧气流输出口位置自动出氧。
本申请通过上述方案,可以对眼部治疗仪的氧气流进行自动控制,将氧气流自动输出与佩戴者的瞳孔。可以辅助佩戴者佩戴好眼部治疗仪,还可以保证多个功能供佩戴者使用,可以提高用户在使用眼部治疗仪的使用体验。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解,构成本申请的一部分,本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请,并不构成对本申请的不当限定。在附图中:
图1为本申请实施例中一种用于高压氧眼部治疗仪的自动控制方法的一种流程示意图;
图2为本申请实施例中一种用于高压氧眼部治疗仪的自动控制方法中的高压氧眼部治疗仪的一种示意图;
图3为本申请实施例中一种用于高压氧眼部治疗仪的自动控制方法的另一种流程示意图;
图4为本申请实施例中一种用于高压氧眼部治疗仪的自动控制设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
目前,患者或用户在使用眼部治疗仪时,需要手动地对眼部治疗仪进行操作,才能确定合适的氧气进入眼罩的气流速度。对于协助佩戴眼部治疗仪的医护人员来说,佩戴过程较为繁琐,而且对于佩戴眼部治疗仪的佩戴者来说,由于眼部治疗仪功能较单一,降低患者或用户对眼部治疗仪的体验度。
基于此,本申请实施例提供了一种用于高压氧眼部治疗仪的自动控制方法,用来解决当前眼部治疗仪佩戴繁琐,功能单一的技术问题。
以下结合附图,详细说明本申请的各个实施例。
本申请实施例提供了一种用于高压氧眼部治疗仪的自动控制,如图1所示,该方法可以包括步骤S101-S105,具体如下:
S101,服务器获取佩戴者眼部图像。
在本申请实施例中,佩戴者眼部图像可以是通过高压氧眼部治疗仪的图像采集设备采集的;也可以是未佩戴高压氧眼部治疗仪的情况下,通过其他图像采集设备采集的眼部图像。佩戴者眼部图像可以是左眼眼部图像,可以是右眼眼部图像,也可以是双眼的眼部图像。
图像采集设备可以是相机、摄像头等设备,本申请对此不作具体限定。
服务器可以是一台服务器,也可以是多个服务器组成的服务器集群,本申请中的高压氧眼部治疗仪可以通过无线或有线连接的方式,与服务器进行连接通信。
需要说明的是,服务器作为用户高压氧眼部治疗仪的自动控制方法的执行主体,仅为示例性存在,本申请对此不作具体限定。
在得到佩戴者眼部图像之后,需要对佩戴者眼部图像进行处理,因此,本申请可以预先训练一个图像识别模型,对佩戴者眼部图像进行处理。具体如下:
首先,服务器将预先标注有治疗周期的若干患者眼部图像,输入卷积神经网络进行训练。
本申请实施例中,通过卷积神经网络的输入层,将若干患者眼部图像输入到卷积神经网络的卷积层。患者眼部图像可以是角膜需要养护或恢复的眼部图像,例如做完角膜手术后的患者的眼部图像,再如经过近视眼矫正后的患者的眼部图像。本申请的卷积神经网络,包括但不限于LeNet网络,AlexNet网络,VGGNet。
然后,服务器通过卷积神经网络的卷积层,提取患者眼部图像的若干属性特征。其中,属性特征包括:瞳孔形态、虹膜形态、巩膜形态。
在本申请实施例中,服务器可以通过卷积层,提取瞳孔形态、虹膜形态、巩膜形态,如瞳孔的形状、大小,虹膜的颜色、大小、血丝数量,巩膜的颜色、血丝数量、血丝形状等。通过眼部属性特征,可以确定患者眼部所具有的共性数据,生成属性特征相应的标签,进而在后续处理其他眼部图像时,迅速确定眼部图像所具有的属性特征(标签)。
最后,服务器在各属性特征经过池化层池化的情况下,通过卷积神经网络的全连接层,输出患者眼部图像相应的治疗周期,直至输出患者眼部图像相应的治疗周期与预先标注的治疗周期相匹配,以得到图像识别模型。
本申请实施例中,通过卷积神经网络的池化层对属性特征的池化,再经过全连接层的连接作用,可以训练得到患者眼部图像输出的治疗周期,其中,用于训练卷积神经网络的患者眼部图像为预先标注有治疗周期的图像。治疗周期例如30天,第N天治疗双眼4分钟;再例如100天,第N天治疗左眼30分钟。N为大于1的自然数。
此外,高压氧眼部治疗仪可以通过图像识别模型识别得到佩戴者的治疗周期时,同时为该佩戴者设置用户标签,记录该佩戴者的身份并将治疗周期存储于一各存储器中,在佩戴者下次使用高压氧眼部治疗仪是,可以直接从存储器查询该用户标签相应的治疗周期。
通过上述方案,可以得到可信的图像识别模型,在佩戴者使用高压氧眼部治疗仪时,通过该图像识别模型得到该佩戴者的治疗周期。
S102,服务器将佩戴者眼部图像输入预设的图像识别模型,以确定佩戴者眼部图像相应的佩戴者的治疗周期。
图像识别模型是通过步骤S101中,若干患者眼部图像的样本数据训练得到的。
在本申请实施例中,服务器通过训练得到的图像识别模型,确定佩戴者的治疗周期。
在本申请的一个实施例中,在将佩戴者眼部图像输入预设的图像识别模型之后,还可以执行以下方法:
服务器分别确定佩戴者眼部图像相应佩戴者的双眼的治疗周期。
若佩戴者的双眼的病患程度不同,或者佩戴者的只有单个眼睛需要高压氧眼部治疗仪进行治疗的情况下,图像识别模型可以分别输出双眼的治疗周期,例如左眼治疗5分钟,右眼治疗10分钟;再例如左眼为健康眼,可不治疗,右眼治疗10分钟,等等。
服务器在佩戴者的双眼的治疗周期不一致的情况下,分别确定眼部治疗仪的双眼的氧气流输送速度,以对佩戴者的双眼进行眼部治疗。
若服务器确定图像识别模型得到的双眼的治疗周期不同的情况下,服务器可以根据不同的治疗周期,从预设的治疗周期与氧气流输送速度对照表中,得到氧气流输送速度。
其中,治疗周期相应的氧气流输送速度可以预先设置在一对照表中,也可以根据佩戴者双眼的隐患严重程度设置,还可以根据佩戴者的年龄进行设置,例如年龄大于60的氧气流输送速度为v1,年龄小于60的佩戴者的氧气流输送速度为v2,v2小于v1。
S103,服务器根据治疗周期,确定眼部治疗仪的氧气流输送速度,作为第一输送速度。
在本申请实施例中,服务器可以根据治疗周期,确定治疗周期与氧气流输送速度对照表中的氧气流输送速度,作为第一输送速度。第一输送速度可以在实际使用过程中,根据佩戴者、医护人员的实际使用情况进行改动,本申请对此不作具体限定。
S104,服务器在眼部治疗仪以第一输送速度输送氧气流的情况下,根据图像采集设备采集的佩戴者的眼球图像,确定佩戴者的瞳孔坐标。
在本申请实施例中,佩戴者的瞳孔坐标可以通过执行以下方法得到,以下方法具体包括:
服务器将眼部治疗仪的眼部遮蔽物的几何中心作为原点,确定瞳孔跟踪坐标系。
眼部治疗仪的眼部遮蔽物即眼罩部分,如图2所示,眼部遮蔽物的几何中心201为原点,可以生成瞳孔跟踪坐标系。
服务器将瞳孔跟踪坐标系,覆盖图像采集设备采集的佩戴者的眼球图像,以确定瞳孔跟踪坐标系中,佩戴者的瞳孔坐标。
在佩戴者戴好高压氧眼部治疗仪后,服务器可以确定瞳孔坐标,服务器可以在高压氧眼部治疗仪在被佩戴者佩戴之后,预设时间内高压氧眼部治疗仪没有空间位移的情况下,判定佩戴者戴好了高压氧眼部治疗仪。
服务器可以将采集到的眼球图像,用瞳孔跟踪坐标系覆盖,既可以确定佩戴者的瞳孔位于瞳孔跟踪坐标系中的坐标。
在本申请的一个实施例中,若瞳孔坐标偏离瞳孔跟踪坐标系原点大于一预设的距离值的情况下,可以判定佩戴者未佩戴好眼部治疗仪,服务器可以生成提示信息提示佩戴者佩戴眼部治疗仪至正确位置。
通过上述方案,可以确定患者佩戴高压氧眼部治疗仪的位置,也可以确定患者是否佩戴高压氧眼部治疗仪至正确的佩戴位置,可以提高高压氧眼部治疗仪的治疗效果。
S105,服务器基于瞳孔坐标与眼部治疗仪的眼部遮蔽物之间的氧气流输送通道,确定眼部治疗仪的氧气流输出口位置,以使氧气流输出口在氧气流输出口位置自动出氧。
眼部治疗仪的眼部遮蔽物朝向眼睛的方向,设置有包裹眼部的高压氧舱,氧气流输出口可以在高压氧舱内形成氧气流输送通道。
在本申请实施例中,服务器基于瞳孔坐标与眼部治疗仪的眼部遮蔽物之间的氧气流输送通道,确定眼部治疗仪的氧气流输出口位置,具体包括:
首先,服务器确定眼部治疗仪的眼部遮蔽物,相应的校准孔坐标。
眼部遮蔽物上,预设有校准孔,该校准孔可以为高压氧眼部治疗仪的眼部遮蔽物的几何中心,也可以选择眼部遮蔽物其他位置,本申请对此不作具体限定。校准孔坐标可以通过瞳孔跟踪坐标系得到。
然后,服务器根据瞳孔坐标与校准孔坐标的偏移量,确定氧气流输送通道。其中,校准孔坐标与氧气流输出口相对应。
服务器根据瞳孔坐标和校准孔坐标,可以计算出两坐标之间的距离,距离公式可以是:
其中,瞳孔坐标A(a1,a2),校准孔坐标为B(b1,b2)。
服务器可以将瞳孔坐标和校准孔坐标之间的距离作为偏移量,并根据瞳孔距离眼部遮蔽物的距离,通过勾股定理求解出校准孔坐标至瞳孔的距离。
其中瞳孔与眼部遮蔽物的距离可以在实际使用过程中输入服务器,也可以是预先输入的眼部遮蔽物距离眼部的长度,还可以是服务器采集图像的深度信息得到的距离。
在确定校准孔坐标至瞳孔的距离之后,可以确定氧气流输送通道,若校准孔坐标位置为氧气流输出口位置坐标,则服务器可以直接将校准孔坐标到瞳孔的向量,作为氧气流输送通道。若校准孔坐标位置不是氧气流输出口位置坐标,服务器可以将校准孔坐标作为中间值,利用向量运算的方式,求得氧气流输出口位置坐标至瞳孔的距离,得到氧气流输送通道。
最后,服务器根据氧气流输送通道,确定氧气流输出口位置。
在确定氧气流输送通道之后,服务器沿氧气流输送通道,即可确定氧气流输出口位置,及氧气流输出的方向沿氧气流输出通道。
为保证佩戴者实际使用过程中,角膜能够吸收最大的氧气供给,通过上述方案,可以使氧气流输出口时刻跟随瞳孔的位置运动,跟随瞳孔的移动,氧气流输出口进行移动。可以提高高压氧眼部治疗仪的治疗效果,提高用户的使用体验。
在氧气流输出口在氧气流输出口位置自动出氧之后,本申请还可以执行以下方法,及时调整眼部治疗仪的运行状态:
首先,服务器获取图像采集设备采集的眼球状态图像以及眼睑眨动频率。
图像采集设备可以在眼部治疗仪运行过程中,采集眼部的视频,通过视频可以确定眼球状态图像,眼睑眨动频率。
其次,服务器确定眼球状态图像与预设的异常状态图像是否匹配。
预设的异常状态图像可以是眼部流泪、眼部红肿、闭眼等。
再次,服务器在眼球状态图像与预设的异常状态图像匹配,且眼睑眨动频率大于预设值的情况下,确定氧气流输出口的氧气流输出时间是否满足治疗周期。
眼睑眨动频率相应的预设值可以是通过统计若干使用眼部治疗仪的体验者,得到的眼睑眨动频率的数据平均值确定,也可以是根据当前佩戴者的个人习惯,自行设定的预设值。
最后,服务器确定氧气流输出口的氧气流输出时间满足治疗周期的情况下,将眼部治疗仪的氧气流输送速度调整为第二输送速度。
其中,第二输送速度小于第一输送速度。
此外,本申请实施例还可以在确定氧气流输出口的氧气流输出时间满足治疗周期的情况下,将氧气流输出口的位置进行调整,以使氧气流输出口的氧气流输送通道远离佩戴者的眼球,氧气不会直接冲击眼球,缓解佩戴者眼睛的异常状态。
在佩戴者使用眼部治疗仪的过程中,可以手部无法及时对眼部治疗仪进行操作,而且当前的眼部治疗仪功能单一,影响用户的体验度。因此,本申请提供了以下实施例,包括步骤S301-S308,如图3所示,具体如下:
S301,服务器获取音频采集设备采集的声音信息。
音频采集设备可以设置于眼部治疗仪,也可以是用户的移动终端(手机、平板)作为音频采集设备,采集用户的声音信息。
S302,服务器根据声音信息的声音频率、声纹数据,确定声音信息相应的发出者是否具有相应的控制权限。
服务器可以通过声音频率、声纹数据,辨识声音信息是否为佩戴者或者预设的可操作眼部治疗仪的用户,如医生、护士。
S303,服务器在声音信息相应的发出者具有相应的控制权限的情况下,生成声音信息相应的控制指令。
控制指令例如“氧气流输出口向上方转动5度”,再例如“氧气流输出速度调整为一级速度”,一级速度可以是预先设置的速度,根据需要可以设置有多级速度。
S304,服务器将声音信息转换为数字信号,并按照预设间隔,将数字信号切分为若干序列块。
预设间隔可以5秒、10秒等。
S305,服务器将各序列块与预设音频信号块集合进行匹配,并提取匹配后各序列块,作为指令序列块。
预设音频信号块可以是“氧气流输出口”“1度”“速度”“一级”等。
S306,服务器根据指令序列块的时间戳,对指令序列块进行排列。
S307,服务器将排列后的指令序列块,作为控制指令。
S308,服务器根据控制指令,确定眼部治疗仪的氧气流输出口位置和/或氧气流输送速度。
此外,为了保证高压氧眼部治疗仪内部维持高压状态,本申请还提供了以下实施例,具体如下:
服务器获取压力传感设备采集的眼部治疗仪中压力舱的压力数据。
服务器在压力数据大于预设阈值的情况下,生成释放压力指令,以使眼部治疗仪的压力阀门开启。
其中,预设阈值可以是4千帕。
本申请通过上述方案,可以对高压氧眼部治疗仪的氧气流输出口进行实时的自动控制,保证用户的体验,还可以实现氧气流输出口向瞳孔自动出氧,保证了高压氧眼部治疗仪的治疗效果。
图4为本申请实施例提供的一种用于高压氧眼部治疗仪的自动控制设备,该设备包括:
至少一个处理器;以及,与至少一个处理器通信连接的存储器。其中,存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令,指令被至少一个处理器执行,以使至少一个处理器能够:
获取佩戴者眼部图像。将佩戴者眼部图像输入预设的图像识别模型,以确定佩戴者眼部图像相应的佩戴者的治疗周期。根据治疗周期,确定眼部治疗仪的氧气流输送速度,作为第一输送速度。在眼部治疗仪以第一输送速度输送氧气流的情况下,根据图像采集设备采集的佩戴者的眼球图像,确定佩戴者的瞳孔坐标。基于瞳孔坐标与眼部治疗仪的眼部遮蔽物之间的氧气流输送通道,确定眼部治疗仪的氧气流输出口位置,以使氧气流输出口在氧气流输出口位置自动出氧。
本申请中的各个实施例均采用递进的方式描述,各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其,对于设备实施例而言,由于其基本相似于方法实施例,所以描述的比较简单,相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
本申请实施例提供的设备与方法是一一对应的,因此,设备也具有与其对应的方法类似的有益技术效果,由于上面已经对方法的有益技术效果进行了详细说明,因此,这里不再赘述设备的有益技术效果。
还需要说明的是,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本申请的实施例而已,并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说,本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请的权利要求范围之内。
Claims (7)
1.一种用于高压氧眼部治疗仪的自动控制设备,其特征在于,所述设备包括:
至少一个处理器;以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够:
获取佩戴者眼部图像;
将所述佩戴者眼部图像输入预设的图像识别模型,以确定所述佩戴者眼部图像相应的佩戴者的治疗周期;
根据所述治疗周期,确定眼部治疗仪的氧气流输送速度,作为第一输送速度;
在所述眼部治疗仪以所述第一输送速度输送氧气流的情况下,根据图像采集设备采集的所述佩戴者的眼球图像,确定所述佩戴者的瞳孔坐标;
基于所述瞳孔坐标与所述眼部治疗仪的眼部遮蔽物之间的氧气流输送通道,确定所述眼部治疗仪的氧气流输出口位置,以使氧气流在所述氧气流输出口位置自动出氧;
所述自动控制设备还包括至少一个服务器,其能够:
确定所述眼部治疗仪的所述眼部遮蔽物,和相应的校准孔坐标,
所述眼部遮蔽物上,预设有校准孔,
服务器根据瞳孔坐标和校准孔坐标,可以计算出两坐标之间的距离,距离公式是:
其中,瞳孔坐标,校准孔坐标为/>,
服务器将瞳孔坐标和校准孔坐标之间的距离作为偏移量,根据所述瞳孔坐标与所述校准孔坐标的偏移量,确定所述氧气流输送通道;其中,所述校准孔坐标与所述氧气流输出口相对应;
根据所述氧气流输送通道,确定所述氧气流输出口位置;
所述氧气流在所述氧气流输出口位置自动出氧之后,所述服务器还能够:
获取所述图像采集设备采集的眼球状态图像以及眼睑眨动频率;
确定所述眼球状态图像与预设的异常状态图像是否匹配;
在所述眼球状态图像与预设的异常状态图像匹配,且所述眼睑眨动频率大于预设值的情况下,确定所述氧气流输出口的氧气流输出时间是否满足所述治疗周期;
若不满足,将所述眼部治疗仪的氧气流输送速度调整为第二输送速度。
2.根据权利要求1所述设备,其特征在于,所述服务器还能够:
预先训练一个图像识别模型,以对佩戴者眼部图像进行处理,
所述服务器将预先标注有治疗周期的若干患者眼部图像,输入卷积神经网络进行训练;
通过所述卷积神经网络的卷积层,提取所述患者眼部图像的若干属性特征,所述属性特征包括:瞳孔形态、虹膜形态、巩膜形态;
在各所述属性特征经过池化层池化的情况下,通过所述卷积神经网络的全连接层,输出所述患者眼部图像相应的治疗周期,直至输出所述患者眼部图像相应的治疗周期与预先标注的所述治疗周期相匹配,以得到所述图像识别模型。
3.根据权利要求1所述设备,其特征在于,所述服务器能够:
将所述眼部治疗仪的所述眼部遮蔽物的几何中心作为原点,确定瞳孔跟踪坐标系;
将所述瞳孔跟踪坐标系,覆盖所述图像采集设备采集的所述佩戴者的眼球图像,以确定所述瞳孔跟踪坐标系中,所述佩戴者的所述瞳孔坐标。
4.根据权利要求1所述设备,其特征在于,所述服务器还能够:
获取音频采集设备采集的声音信息;
根据所述声音信息的声音频率、声纹数据,确定所述声音信息相应的发出者是否具有相应的控制权限;
在所述声音信息相应的发出者具有相应的控制权限的情况下,生成所述声音信息相应的控制指令;
根据所述控制指令,确定所述眼部治疗仪的所述氧气流输出口位置和/或所述氧气流输送速度。
5.根据权利要求4所述设备,其特征在于,所述服务器还能够:
将所述声音信息转换为数字信号,并按照预设间隔,将所述数字信号切分为若干序列块;
将各所述序列块与预设音频信号块集合进行匹配,并提取匹配后各所述序列块,作为指令序列块;
根据所述指令序列块的时间戳,对所述指令序列块进行排列;
将排列后的所述指令序列块,作为所述控制指令。
6.根据权利要求1所述设备,其特征在于,所述服务器还能够:
获取压力传感设备采集的所述眼部治疗仪中压力舱的压力数据;
在所述压力数据大于预设阈值的情况下,生成释放压力指令,以使所述眼部治疗仪的压力阀门开启。
7.根据权利要求1所述设备,其特征在于,所述服务器还能够:
分别确定所述佩戴者眼部图像相应所述佩戴者的双眼的所述治疗周期;
在所述佩戴者的双眼的所述治疗周期不一致的情况下,分别确定所述眼部治疗仪的双眼的氧气流输送速度,以对所述佩戴者的双眼进行眼部治疗。
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