CN109144250A - 一种位置调节的方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

一种位置调节的方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN109144250A
CN109144250A CN201810817842.4A CN201810817842A CN109144250A CN 109144250 A CN109144250 A CN 109144250A CN 201810817842 A CN201810817842 A CN 201810817842A CN 109144250 A CN109144250 A CN 109144250A
Authority
CN
China
Prior art keywords
eyes image
eyeball tracking
tracking module
image
headset equipment
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810817842.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109144250B (zh
Inventor
路伟成
黄通兵
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing 7Invensun Technology Co Ltd
Beijing Qixin Yiwei Information Technology Co Ltd
Original Assignee
Beijing Qixin Yiwei Information Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Qixin Yiwei Information Technology Co Ltd filed Critical Beijing Qixin Yiwei Information Technology Co Ltd
Priority to CN201810817842.4A priority Critical patent/CN109144250B/zh
Publication of CN109144250A publication Critical patent/CN109144250A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109144250B publication Critical patent/CN109144250B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
    • G06F3/013—Eye tracking input arrangements
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/10—Image acquisition
    • G06V10/12—Details of acquisition arrangements; Constructional details thereof
    • G06V10/14—Optical characteristics of the device performing the acquisition or on the illumination arrangements
    • G06V10/141—Control of illumination
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/20—Image preprocessing
    • G06V10/30—Noise filtering
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G06V40/18—Eye characteristics, e.g. of the iris
    • G06V40/19—Sensors therefor
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G06V40/18—Eye characteristics, e.g. of the iris
    • G06V40/193—Preprocessing; Feature extraction

Abstract

本发明实施例公开了一种位置调节的方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：当检测到头戴式设备被佩戴时，获取所述头戴式设备的佩戴者的眼部图像；通过所述眼部图像确定所述眼部图像中至少一个眼部特征以获得所述眼部图像对应的眼球追踪模块位置信息；接收控制终端发送的位置调节指令用于控制位置调节装置根据所述眼球追踪模块位置信息对眼球追踪模块的位置进行调节。本发明实施例通过获取头戴式设备佩戴者的眼部图像确定的眼部特征获得对应的眼球追踪模块位置信息，对眼球追踪模块的位置进行调节，以实现可自由调节眼球追踪模块的位置，无需人工操作，提升用户的体验感。

Description

一种位置调节的方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明实施例涉及眼球追踪技术领域，尤其涉及一种位置调节的方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
头戴式设备向眼睛发送光学信号，可以实现虚拟现实(Virtual Reality，简称VR)、增强现实(Augmented Reality，简称AR)、混合现实(Mixed R10eality，简称MR)等不同效果。
在VR头戴式设备中，通常来说实现眼球追踪功能是将该功能模块直接植入相应的功能芯片中，位置固定。正是由于通常眼球追踪模块的位置在VR头戴式设备中相对较为固定，不利于匹配不同用户的双目以及不同尺寸和形态的VR头戴式设备。
发明内容
本发明实施例提供一种位置调节的方法、装置、设备及存储介质，以实现可自由调节眼球追踪模块的位置，无需人工操作，适应于不同用户以及不同尺寸和形态的VR头戴式设备，提升用户的体验感。
第一方面，本发明实施例提供了一种位置调节的方法，该方法包括：
当检测到头戴式设备被佩戴时，获取所述头戴式设备的佩戴者的眼部图像；
通过所述眼部图像确定所述眼部图像中至少一个眼部特征以获得所述眼部图像对应的眼球追踪模块位置信息；
接收控制终端发送的位置调节指令用于控制位置调节装置根据所述眼球追踪模块位置信息对眼球追踪模块的位置进行调节。
第二方面，本发明实施例还提供了一种位置调节的装置，该装置包括：
眼部图像获取模块，用于当检测到头戴式设备被佩戴时，获取所述头戴式设备的佩戴者的眼部图像；
眼球追踪模块位置信息确定模块，用于通过所述眼部图像确定所述眼部图像中至少一个眼部特征以获得所述眼部图像对应的眼球追踪模块位置信息；
位置调节模块，用于接收控制终端发送的位置调节指令用于控制位置调节装置根据所述眼球追踪模块位置信息对眼球追踪模块的位置进行调节。
第三方面，本发明实施例还提供了一种设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现本发明实施例任一所述的位置调节的方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明实施例任一所述的位置调节的方法。
本发明实施例通过当检测到头戴式设备被佩戴时，获取所述头戴式设备的佩戴者的眼部图像，通过所述眼部图像确定所述眼部图像中至少一个眼部特征以获得所述眼部图像对应的眼球追踪模块位置信息，接收控制终端发送的位置调节指令用于控制位置调节装置根据所述眼球追踪模块位置信息对眼球追踪模块的位置进行调节，以实现可自由调节眼球追踪模块的位置，无需人工操作，适应于不同用户以及不同尺寸和形态的VR头戴式设备，提升用户的体验感。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的一种位置调节的方法的流程图；
图2是本发明实施例二提供的一种位置调节的方法的流程图；
图3是本发明实施例三提供的一种位置调节的装置的结构图；
图4是本发明实施例四提供的一种设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。
另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种位置调节的方法的流程图，本实施例可适用于对头戴式设备的眼球追踪模块的位置进行调节的情况，该方法可以由位置调节的装置来执行，具体包括如下步骤：
S110、当检测到头戴式设备被佩戴时，获取所述头戴式设备的佩戴者的眼部图像。
其中，检测头戴式设备是否被佩戴，可以通过电容检测方式或者红外检测方式等其他方式实现，电容检测方式可以通过在头戴式设备内置电容传感器实现，红外检测方式可以利用红外辐射原理及仪器检测头戴式设备的温度变化实现其的佩戴检测。
具体的，当头戴式设备的电容传感器检测到电压变化或者是红外检测仪器检测到其的温度变化，则表示头戴式设备正在被佩戴中，此时通过控制终端发送图像采集指令，获取头戴式设备的佩戴者的眼部图像。
S120、通过所述眼部图像确定所述眼部图像中至少一个眼部特征以获得所述眼部图像对应的眼球追踪模块位置信息。
其中，眼部特征可以为瞳孔中心位置、上下眼睑边缘位置、左右眼角位置、瞳孔大小和/或眼角距离等特征，本发明实施例仅对此进行解释说明，不做任何限制，具体采用的眼部特征可以由本领域技术人员根据实际情况进行选择。眼部特征的获取方法一般使用常规的图像处理方法，也可以采用深度学习算法进行获得，本发明实施例在此不再累述。
具体的，当获取到头戴式设备的当前用户的眼部图像后，通过眼部图像确定当前用户眼部图像的眼部特征，从而获得当前用户对应的眼球追踪模块位置信息。示例性的，在获得当前用户的眼部图像后，提取眼部图像的上下眼睑边缘位置信息，可以确定当前用户的眼部在图像中的偏移情况，如上下眼睑边缘整体偏下，说明摄像头位置相对偏上，由于摄像头的位置与眼球追踪模块的位置是相对固定的，那么可以得到眼球追踪模块的位置也是相对偏上的，在这种情况下可以确定眼球追踪模块位置需要向下移动，直到上下眼睑边缘位置处于眼部图像的中央位置。
S130、接收控制终端发送的位置调节指令用于控制位置调节装置根据所述眼球追踪模块位置信息对眼球追踪模块的位置进行调节。
眼球追踪模块设置于位置调节装置上，位置调节装置对眼球追踪模块的位置按照设定值进行控制调节。眼球追踪模块位置信息可以为眼球追踪模块位置的绝对坐标信息或是相对坐标信息等。具体的，控制终端发送位置调节指令，位置调节装置根据眼球追踪模块位置信息对眼球追踪模块的位置进行调节。
本发明实施例通过当检测到头戴式设备被佩戴时，获取所述头戴式设备的佩戴者的眼部图像，通过所述眼部图像确定所述眼部图像中至少一个眼部特征以获得所述眼部图像对应的眼球追踪模块位置信息，接收控制终端发送的位置调节指令用于控制位置调节装置根据所述眼球追踪模块位置信息对眼球追踪模块的位置进行调节，以实现可自由调节眼球追踪模块的位置，无需人工操作，适应于不同用户以及不同尺寸和形态的VR头戴式设备，提升用户的体验感。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种位置调节的方法的流程图。本实施例以上述实施例为基础进行优化，在本实施例中，将步骤当检测到头戴式设备被佩戴时，获取所述头戴式设备的佩戴者的眼部图像进一步优化为：当检测到头戴式设备被佩戴时，向内置于所述头戴式设备中的图像采集模块发送图像采集指令，以使所述图像采集模块采集所述头戴式设备的佩戴者的眼部图像。在此基础上，在步骤通过所述眼部图像确定所述眼部图像中至少一个眼部特征以获得所述眼部图像对应的眼球追踪模块位置信息之前，还包括：对所述眼部图像进行预处理、增加所述眼部图像的整体亮度以及滤除所述眼部图像的噪声。在此基础上，将步骤接收控制终端发送的位置调节指令用于控制位置调节装置根据所述眼球追踪模块位置信息对眼球追踪模块的位置进行调节进一步优化为：接收控制终端发送的位置调节指令用于控制位置调节装置根据所述眼球追踪模块位置信息对眼球追踪模块的位置进行上下、左右和/或远近的调节。
相应的，本实施例的方法具体包括：
S210、当检测到头戴式设备被佩戴时，向内置于所述头戴式设备中的图像采集模块发送图像采集指令，以使所述图像采集模块采集所述头戴式设备的佩戴者的眼部图像。
具体的，当检测到头戴式设备被佩戴时，内置于所述头戴式设备中的图像采集模块接收到图像采集指令，光源照向眼镜，由图像采集模块对眼部进行拍摄，以此获得头戴式设备的佩戴者的眼部图像，其中，光源可以为红外光源，由于红外光线不会影响眼镜的视觉，可选地，光源也可以为多个红外光源，以预定的方式排列(如品字形、一字形等)。
S220、对所述眼部图像进行预处理、增加所述眼部图像的整体亮度以及滤除所述眼部图像的噪声。
对采集到的眼部图像做图像处理，通过光线补偿增加图像整体亮度以及滤除噪声。在对眼部图像进行预处理的步骤中，通过光线补偿增加眼部图像的整体亮度的具体方法为：将眼部图像转化为对应的直方图，可以通过编程软件(如图像视觉库结合软件Visualstudio 2010)将眼部图像转化为对应的直方图，其横坐标为灰度值，其纵坐标为灰度值所对应的像素个数。根据直方图统计出眼部图像中所有像素点的灰度值。确定像素灰度值的基准，将眼部图像的像素点的灰度值依据基准进行光线补偿。在本实施方式中，确定像素灰度值的基准的方法为：选择所有像素点中一定数量的像素点的灰度值的平均值作为基准，在本发明的一个更加优选的实施方式中，选取5％-10％的像素点的灰度值的平均值作为基准。优选采用8％的像素点的灰度值的平均值作为基准。本发明选择所有像素点中的部分像素点的灰度值的平均值作为基准，选取的比例可以根据实际需要进行调整，提高了方法的灵活性。在确定基准后，将眼部图像的像素点的灰度值依据基准进行光线补偿。在本实施方式中，可以对所有的像素点的灰度值进行光线补偿，也可以对除确定基准所选取的像素点以外的其他所有像素点的灰度值进行光线补偿。在本实施方式中，具体光线补偿的方法可以为但不限于按比例系数进行补偿的方法，取基准灰度值的一定比例系数加到所有的像素点的灰度值上，例如取基准灰度值的50％加到所有的像素点的灰度值上，从而实现对所有的像素点的灰度值的光线补偿，增强了眼部图像的亮度。在对眼部图像进行光线补偿后，滤除眼部图像的噪声，在本实施方式中，滤波器采用非线性滤波器，可以采用但不限于均值滤波器或和中值滤波器。
S230、通过所述眼部图像确定所述眼部图像中至少一个眼部特征以获得所述眼部图像对应的眼球追踪模块位置信息。
S240、接收控制终端发送的位置调节指令用于控制位置调节装置根据所述眼球追踪模块位置信息对眼球追踪模块的位置进行上下、左右和/或远近的调节。
其中，眼球追踪模块位置信息可以是三维坐标，则也可以通过眼部特征进一步判断眼球追踪模块的位置具体的调节方位，以瞳孔大小为例，通过瞳孔大小判断眼球追踪模块和当前用户眼部之间的相对距离是远了还是近了，进而调节眼球追踪模块的位置。以眼睑边缘位置为例，通过眼睑边缘的整体位置在沿途中是否居中，判断眼球追踪模块需要进行上下、左右和/或远近的调节。此外，还可以通过眼部图像中的左右眼角连接线的水平程度，判断眼球追踪模块是否需要旋转等操作。
本发明实施例通过当检测到头戴式设备被佩戴时，向内置于所述头戴式设备中的图像采集模块发送图像采集指令，以使所述图像采集模块采集所述头戴式设备的佩戴者的眼部图像，对所述眼部图像进行预处理、增加所述眼部图像的整体亮度以及滤除所述眼部图像的噪声，通过所述眼部图像确定所述眼部图像中至少一个眼部特征以获得所述眼部图像对应的眼球追踪模块位置信息，接收控制终端发送的位置调节指令用于控制位置调节装置根据所述眼球追踪模块位置信息对眼球追踪模块的位置进行上下、左右和/或远近的调节，以实现可自由调节眼球追踪模块的位置，无需人工操作，适应于不同用户以及不同尺寸和形态的VR头戴式设备，提升用户的体验感。
实施例三
图3为本发明实施例三提供的一种位置调节的装置的结构图，本实施例可适用于对头戴式设备的眼球追踪模块的位置进行调节的情况。
如图3所示，所述装置包括：眼部图像获取模块310、眼球追踪模块位置信息确定模块320和位置调节模块330，其中：
眼部图像获取模块310，用于当检测到头戴式设备被佩戴时，获取所述头戴式设备的佩戴者的眼部图像；
眼球追踪模块位置信息确定模块320，用于通过所述眼部图像确定所述眼部图像中至少一个眼部特征以获得所述眼部图像对应的眼球追踪模块位置信息；
位置调节模块330，用于接收控制终端发送的位置调节指令用于控制位置调节装置根据所述眼球追踪模块位置信息对眼球追踪模块的位置进行调节。
本实施例的一种位置调节的装置，通过当检测到头戴式设备被佩戴时，获取所述头戴式设备的佩戴者的眼部图像，通过所述眼部图像确定所述眼部图像中至少一个眼部特征以获得所述眼部图像对应的眼球追踪模块位置信息，接收控制终端发送的位置调节指令用于控制位置调节装置根据所述眼球追踪模块位置信息对眼球追踪模块的位置进行调节，以实现可自由调节眼球追踪模块的位置，无需人工操作，适应于不同用户以及不同尺寸和形态的VR头戴式设备，提升用户的体验感。
在上述各实施例的基础上，所述眼部图像获取模块310具体用于：
当检测到头戴式设备被佩戴时，向内置于所述头戴式设备中的图像采集模块发送图像采集指令，以使所述图像采集模块采集所述头戴式设备的佩戴者的眼部图像。
在上述各实施例的基础上，所述装置，还包括：
预处理模块，用于对所述眼部图像进行预处理、增加所述眼部图像的整体亮度以及滤除所述眼部图像的噪声。
在上述各实施例的基础上，所述位置调节模块330具体用于：
接收控制终端发送的位置调节指令用于控制位置调节装置根据所述眼球追踪模块位置信息对眼球追踪模块的位置进行上下、左右和/或远近的调节。
上述各实施例所提供的位置调节的装置可执行本发明任意实施例所提供的位置调节的方法，具备执行位置调节的方法相应的功能模块和有益效果。
实施例四
图4为本发明实施例四提供的一种设备的结构示意图。图4示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性设备412的框图。图4显示的设备412仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。本发明实施例所提供的设备412典型的是头戴式设备。
如图4所示，设备412以通用计算设备的形式表现。设备412的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元416，系统存储器428，连接不同系统组件(包括系统存储器428和处理单元416)的总线418。
总线418表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。
设备412典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被设备412访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
系统存储器428可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)430和/或高速缓存存储器432。设备412可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统434可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图4未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图4中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线418相连。存储器428可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块442的程序/实用工具440，可以存储在例如存储器428中，这样的程序模块442包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块442通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
设备412也可以与一个或多个外部设备414(例如键盘、指向设备、显示器424等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该设备412交互的设备通信，和/或与使得该设备412能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口422进行。并且，设备412还可以通过网络适配器420与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器420通过总线418与设备412的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合设备412使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理单元416通过运行存储在系统存储器428中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的一种位置调节的方法。
实施例五
本发明实施例五还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明实施例所提供的一种位置调节的方法，该方法包括：
当检测到头戴式设备被佩戴时，获取所述头戴式设备的佩戴者的眼部图像；
通过所述眼部图像确定所述眼部图像中至少一个眼部特征以获得所述眼部图像对应的眼球追踪模块位置信息；
接收控制终端发送的位置调节指令用于控制位置调节装置根据所述眼球追踪模块位置信息对眼球追踪模块的位置进行调节。
本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如”C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种位置调节的方法，其特征在于，包括：
当检测到头戴式设备被佩戴时，获取所述头戴式设备的佩戴者的眼部图像；
通过所述眼部图像确定所述眼部图像中至少一个眼部特征以获得所述眼部图像对应的眼球追踪模块位置信息；
接收控制终端发送的位置调节指令用于控制位置调节装置根据所述眼球追踪模块位置信息对眼球追踪模块的位置进行调节。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当检测到头戴式设备被佩戴时，获取所述头戴式设备的佩戴者的眼部图像，包括：
当检测到头戴式设备被佩戴时，向内置于所述头戴式设备中的图像采集模块发送图像采集指令，以使所述图像采集模块采集所述头戴式设备的佩戴者的眼部图像。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在通过所述眼部图像确定所述眼部图像中至少一个眼部特征以获得所述眼部图像对应的眼球追踪模块位置信息之前，还包括：
对所述眼部图像进行预处理、增加所述眼部图像的整体亮度以及滤除所述眼部图像的噪声。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收控制终端发送的位置调节指令用于控制位置调节装置根据所述眼球追踪模块位置信息对眼球追踪模块的位置进行调节，包括
接收控制终端发送的位置调节指令用于控制位置调节装置根据所述眼球追踪模块位置信息对眼球追踪模块的位置进行上下、左右和/或远近的调节。
5.一种位置调节的装置，其特征在于，包括：
眼部图像获取模块，用于当检测到头戴式设备被佩戴时，获取所述头戴式设备的佩戴者的眼部图像；
眼球追踪模块位置信息确定模块，用于通过所述眼部图像确定所述眼部图像中至少一个眼部特征以获取所述眼部图像对应的眼球追踪模块位置信息；
位置调节模块，用于接收控制终端发送的位置调节指令用于控制位置调节装置根据所述眼球追踪模块位置信息对眼球追踪模块的位置进行调节。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述眼部图像获取模块具体用于：
当检测到头戴式设备被佩戴时，向内置于所述头戴式设备中的图像采集模块发送图像采集指令，以使所述图像采集模块采集所述头戴式设备的佩戴者的眼部图像。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置，还包括：
预处理模块，用于对所述眼部图像进行预处理、增加所述眼部图像的整体亮度以及滤除所述眼部图像的噪声。
8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述位置调节模块具体用于：
接收控制终端发送的位置调节指令用于控制位置调节装置根据所述眼球追踪模块位置信息对眼球追踪模块的位置进行上下、左右和/或远近的调节。
9.一种设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-4中任一所述的位置调节的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一所述的位置调节的方法。
CN201810817842.4A 2018-07-24 2018-07-24 一种位置调节的方法、装置、设备及存储介质 Active CN109144250B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810817842.4A CN109144250B (zh) 2018-07-24 2018-07-24 一种位置调节的方法、装置、设备及存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810817842.4A CN109144250B (zh) 2018-07-24 2018-07-24 一种位置调节的方法、装置、设备及存储介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109144250A true CN109144250A (zh) 2019-01-04
CN109144250B CN109144250B (zh) 2021-12-21

Family

ID=64798982

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810817842.4A Active CN109144250B (zh) 2018-07-24 2018-07-24 一种位置调节的方法、装置、设备及存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109144250B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110658918A (zh) * 2019-09-25 2020-01-07 京东方科技集团股份有限公司 用于视频眼镜的眼球追踪相机的定位方法、设备及介质
CN112540673A (zh) * 2020-12-09 2021-03-23 吉林建筑大学 虚拟环境交互方法及设备
CN114099129A (zh) * 2021-11-23 2022-03-01 杭州叁伟医疗科技有限公司 一种用于高压氧眼部治疗仪的自动控制方法及设备
CN117282038A (zh) * 2023-11-22 2023-12-26 杭州般意科技有限公司 眼部光疗装置的光源调整方法、装置、终端及存储介质

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104618705A (zh) * 2014-11-28 2015-05-13 深圳市亿思达科技集团有限公司 基于眼球追踪的不同距离自适应全息显示方法及设备
US20160225173A1 (en) * 2015-02-02 2016-08-04 Kdh-Design Service Inc. Helmet-used device capable of automatically adjusting positions of displayed information and helmet thereof
CN106339085A (zh) * 2016-08-22 2017-01-18 华为技术有限公司 具有视线追踪功能的终端、确定使用者视点的方法及装置
CN106371565A (zh) * 2015-07-24 2017-02-01 由田新技股份有限公司 基于眼部动作的控制方法及其应用的装置
CN106445104A (zh) * 2016-08-25 2017-02-22 蔚来汽车有限公司 车用hud显示系统及方法
CN106686365A (zh) * 2016-12-16 2017-05-17 歌尔科技有限公司 用于头戴显示设备的镜头调节方法、装置及头戴显示设备
CN106873157A (zh) * 2016-12-28 2017-06-20 广州途威慧信息科技有限公司 一种基于眼球情况的智能虚拟眼镜控制方法
CN107831594A (zh) * 2017-12-12 2018-03-23 南京药育智能科技有限公司 防纱窗效应的智能型vr头显装置
CN107908007A (zh) * 2017-12-28 2018-04-13 武汉市陆刻科技有限公司 一种调节vr眼镜瞳距的方法

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104618705A (zh) * 2014-11-28 2015-05-13 深圳市亿思达科技集团有限公司 基于眼球追踪的不同距离自适应全息显示方法及设备
US20160225173A1 (en) * 2015-02-02 2016-08-04 Kdh-Design Service Inc. Helmet-used device capable of automatically adjusting positions of displayed information and helmet thereof
CN106371565A (zh) * 2015-07-24 2017-02-01 由田新技股份有限公司 基于眼部动作的控制方法及其应用的装置
CN106339085A (zh) * 2016-08-22 2017-01-18 华为技术有限公司 具有视线追踪功能的终端、确定使用者视点的方法及装置
CN106445104A (zh) * 2016-08-25 2017-02-22 蔚来汽车有限公司 车用hud显示系统及方法
CN106686365A (zh) * 2016-12-16 2017-05-17 歌尔科技有限公司 用于头戴显示设备的镜头调节方法、装置及头戴显示设备
CN106873157A (zh) * 2016-12-28 2017-06-20 广州途威慧信息科技有限公司 一种基于眼球情况的智能虚拟眼镜控制方法
CN107831594A (zh) * 2017-12-12 2018-03-23 南京药育智能科技有限公司 防纱窗效应的智能型vr头显装置
CN107908007A (zh) * 2017-12-28 2018-04-13 武汉市陆刻科技有限公司 一种调节vr眼镜瞳距的方法

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110658918A (zh) * 2019-09-25 2020-01-07 京东方科技集团股份有限公司 用于视频眼镜的眼球追踪相机的定位方法、设备及介质
CN110658918B (zh) * 2019-09-25 2023-12-12 京东方科技集团股份有限公司 用于视频眼镜的眼球追踪相机的定位方法、设备及介质
CN112540673A (zh) * 2020-12-09 2021-03-23 吉林建筑大学 虚拟环境交互方法及设备
CN114099129A (zh) * 2021-11-23 2022-03-01 杭州叁伟医疗科技有限公司 一种用于高压氧眼部治疗仪的自动控制方法及设备
CN114099129B (zh) * 2021-11-23 2024-03-19 杭州叁伟医疗科技有限公司 一种用于高压氧眼部治疗仪的自动控制方法及设备
CN117282038A (zh) * 2023-11-22 2023-12-26 杭州般意科技有限公司 眼部光疗装置的光源调整方法、装置、终端及存储介质
CN117282038B (zh) * 2023-11-22 2024-02-13 杭州般意科技有限公司 眼部光疗装置的光源调整方法、装置、终端及存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN109144250B (zh) 2021-12-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10739849B2 (en) Selective peripheral vision filtering in a foveated rendering system
US11900578B2 (en) Gaze direction-based adaptive pre-filtering of video data
CN110692062B (zh) 虹膜代码的累积和置信分配
EP3092616B1 (en) Mapping glints to light sources
US10643307B2 (en) Super-resolution based foveated rendering
CA2750287C (en) Gaze detection in a see-through, near-eye, mixed reality display
CN106575154B (zh) 全息对象的智能透明度
CN109144250A (zh) 一种位置调节的方法、装置、设备及存储介质
US20190331914A1 (en) Experience Sharing with Region-Of-Interest Selection
US9202443B2 (en) Improving display performance with iris scan profiling
US20170111723A1 (en) Personal Area Network Devices System and Method
US9519640B2 (en) Intelligent translations in personal see through display
KR20160024168A (ko) 전자 장치의 디스플레이 제어 방법 및 전자 장치
KR20160030994A (ko) 정보 처리 장치, 정보 처리 방법 및, 정보 처리 시스템
WO2013067230A1 (en) See-through display brightness control
WO2022062436A1 (zh) 弱视训练方法、装置、设备、存储介质及程序产品
US9265415B1 (en) Input detection
CN113160260B (zh) 一种头眼双通道智能人机交互系统及运行方法
CN110796083A (zh) 图像显示方法、装置、终端及存储介质
CN110895433A (zh) 用于增强现实中用户交互的方法和装置
CN113177434A (zh) 基于单眼球追踪的虚拟现实系统注视渲染方法、系统
WO2020044916A1 (ja) 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム
KR102444924B1 (ko) 가상 현실 장치 및 그 제어 방법
CN109284002A (zh) 一种用户距离估算方法、装置、设备及存储介质
US11823343B1 (en) Method and device for modifying content according to various simulation characteristics

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant