CN114098776B - 用于移动医学成像设备的机架的系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种系统，包括：医学成像设备的机架；线性引导装置；运载系统，运载系统被设置用于可拆卸地容纳机架，并且借助线性引导装置平行于纵向方向相对于基面可移动地被支承；驱动系统，驱动系统被设置成，在机架已被容纳在运载系统内期间，使运载系统平行于纵向方向相对于基面移动，并且其中，机架具有行驶机构，行驶机构被设置成，在机架与运载系统分离期间，使机架在基面上以相对于运载系统的行驶方式移动。

Description

用于移动医学成像设备的机架的系统和方法

技术领域

本发明涉及一种用于移动医学成像设备的机架的系统和方法。

背景技术

利用环形模态仪器

例如计算机断层造影设备(CT设备)的截面成像方法快速地并且以非常好的位置分辨率和组织分辨率检测患者身体内的解剖结构和功能。这在世界范围内常规地用于诊断，其中，所述模态仪器是固定的，并且患者在可移动的台板上在该模态仪器内移动。

在微创治疗中，应当尽可能不移动患者，从而模态仪器应当移动穿过患者。对于软组织干预，例如在肿瘤治疗中，需要出色的软组织分辨率以及可灵活设定的扫描长度。大型模态仪器很难接近患者身上的工作区，并且因此只应当在扫描的时间内被带至患者。在其余时间中，该大型模态仪器应当在同一空间中保持在远程等待位置，或者甚至可以在另一空间中用于成像或其他干预。

与轨道相关的移动模态仪器的灵活性是有限的，例如在CT滑动机架或天花板悬挂式的MRI中。当模态仪器在房间中例如用车轮在地面上自由行驶时，难以实现良好的图像质量和高定位精度/重新定位精度。在极好的图像质量下还一同实现灵活使用，这要求在空间上的高结构耗费以及在设备上的高结构耗费。

例如由US 9 161 731 B2、US 6 959 068 B1、DE 10 2012 201 529 B4、DE 102012 216 858 A1和DE 10 2012 216 858 A1已知支承在轨道上的机架。

例如由DE 10 2014 213 204 A1已知一种用于线性引导装置和线性驱动器的覆盖件。

例如，从US 2011/0 222 667 A1、US 2011/0 222 667 A1、US 2017/0 325 763A1、US 9 554 953 B、US 2018/0 184 994 A1、US 2018/0 184 994 A1和US 2019/0 343701 A1已知一种轮上移动式机架。

发明内容

本发明的目的在于，实现医学成像设备的机架的改进的移动。

本发明涉及一种系统，包括：

-医学成像设备的机架；

-线性引导装置；

-运载系统，运载系统被设置用于：可拆卸地容纳所述机架，并且借助所述线性引导装置平行于纵向方向相对于基面可移动地被支承；

-驱动系统，驱动系统被设置成：在所述机架已被容纳在所述运载系统内期间，使所述运载系统平行于所述纵向方向相对于所述基面移动，并且

其中所述机架具有行驶机构，所述行驶机构被设置成：在所述机架与所述运载系统分离期间，使所述机架在所述基面上以相对于所述运载系统的行驶方式移动。

尤其是行驶机构被设置成：在机架与运载系统分离期间，尤其在机架与运载系统、线性引导装置和驱动系统分离期间，使机架在基面上以相对于运载系统并且相对于基面的行驶方式移动。

尤其可以提出，运载系统借助线性引导装置也可以反向平行于纵向方向相对于基面可移动地支承，并且驱动系统被设置成：在机架已被容纳在运载系统中期间，使得运载系统也反向平行于纵向方向相对于基面移动。

尤其是该系统可以具有移动机构，其中移动机构具有线性引导装置、运载系统和驱动系统。移动机构例如可以嵌入到基面的凹部中和/或齐平地连接到基面的表面上。

运载系统例如可以具有尤其是金属板形式的运载车，该运载车借助于线性引导装置支承。

该运载系统例如可以具有多个运载车，其中线性引导装置对于多个运载车中的每个运载车具有用于可移动地支承运载车的导轨。

尤其，线性引导装置可以具有两个彼此平行的导轨，导轨关于患者支承区域相对设置，在该患者支承区域内患者可以借助于患者支承装置被支承。尤其是，运载系统可以具有运载车，该运载车借助两个彼此平行的导轨可移动地支承。

尤其可以提出，所述系统具有用于线性引导装置和/或驱动系统的覆盖件，其中覆盖件的表面至少在直接邻接运载系统的区域外齐平地连接所述基面的表面、和/或在所述基面的表面平面中延伸。

尤其是可以提出，覆盖件关于纵向方向相对于基面是固定的。这种覆盖件例如可以用于覆盖表面略微低于基面表面的传送带。

由此可以减少运载系统周围环境中表面的与运载系统一起移动的部分。

此外可以提出，在覆盖件中构造有穿引部，以使运载系统穿过覆盖件与线性引导装置和/或驱动系统连接。用于运载系统的驱动系统尤其可以具有至少一个完全处于基面的表面下方的线性驱动器。

尤其可以提出，覆盖件局部地在直接邻接于运载系统的区域中移动，例如通过上升和/或下降和/或通过垂直于纵向方向的打开(例如在剪式机构中)，以使运载系统能够平行于纵向方向相对于基面移动。

由此可以减小绊脚危险。移动机构尤其可以被密封以防止液体和/或灰尘进入移动机构。移动机构尤其可以这样构造，使得当机架已被容纳在运载系统中时，抑制、尤其是在运载系统移动期间抑制机架相对于基面的振动和/或摇摆。

尤其可以提出，系统具有基面。线性引导装置尤其可以相对于基面是固定的和/或锚定在基面中。基面例如可以是地面，尤其是检查室的地面，和/或具有底板和/或基底。尤其可以提出，基面的表面基本上平行于水平面、尤其是平行于水平面。

当除基面以外在机架和运载系统之间不存在机械连接时，机架尤其与运载系统分离。

一个实施方式提出，构造运载系统，使得机架可以借助行驶机构从基面行驶到运载系统上，并且机架可以借助行驶机构从运载系统行驶到基面上。

一个实施方式提出，行驶机构和/或运载系统被设置成：当机架已被容纳在运载系统中时，保护机架以防机架在水平面上相对于运载系统移位。

例如可以形状配合地和/或力配合地保护机架以防在水平面内相对于运载系统移位。例如，基于作用在行驶机构和运载系统之间的静摩擦力，可以保护机架以防在水平面上相对于运载系统移位。例如当机架已被容纳在运载系统中时，行驶机构可以与运载系统在水平面中形状配合地可拆卸地连接。尤其可以提出，机架这样牢固锚定地可容纳到运载系统中，使得通过移动运载系统，尤其是在采集成像数据期间，不会引起机架相对于运载系统的位置改变。

一个实施方式提出，行驶机构具有一组车轮，并且行驶机构被设置成：在机架与运载系统分离期间，通过这一组车轮中的车轮在基面上的滚动，使机架在基面上以相对于运载系统的行驶方式移动。

这一组车轮可以是例如一组全向轮，尤其是一组麦克纳姆轮。机架的行驶机构尤其可以是全向的和/或被构造用于相对于基面移动机架。

例如，该运载系统可以具有用于容纳所述一组车轮中的车轮的面。例如，该行驶机构可以被构造成对所述一组车轮中的车轮进行制动，使得作用在行驶机构和运载系统之间的静摩擦力包括作用在所述一组车轮中的被制动的车轮和运载系统之间的静摩擦力。

一个实施方式提出，该运载系统对于所述一组车轮中的至少一个车轮、尤其是对于每个车轮具有凹部，该凹部用于形状配合地容纳相应的车轮。

通过将所述一组车轮的车轮形状配合地容纳在运载系统的为此设置的凹部中，可以防止机架相对于运载系统在水平面内，尤其是反向平行、平行和/或垂直于纵向方向移位。

尤其，该驱动系统可以被构造为线性驱动系统。一个实施方式提出，驱动系统基于用于运载系统的至少一个驱动器，该驱动器选自包括皮带驱动器、齿条驱动器和主轴驱动器的组。

尤其，驱动系统可以以一个皮带驱动器的形式或以多个皮带驱动器的形式来构造。尤其，驱动系统可以以一个齿条驱动器的形式或以多个齿条驱动器的形式来构造。尤其，驱动系统能够以一个主轴驱动器的形式或以多个主轴驱动器的形式来构造。尤其，驱动系统可以以从该组中选择的至少两个不同的驱动器的组合的形式构造。

尤其，移动机构可以以一个传送带的形式或以多个传送带的形式构造。

一个实施方式提出，系统还具有用于支承患者的患者支承装置，尤其针对借助医学成像设备进行的检查，并且机架具有采集单元，所述采集单元被设置成：在患者支承在患者支承装置上、机架已被容纳在运载系统中并且借助驱动系统平行于纵向方向相对于基面进行运载系统的移动期间，采集患者的成像数据。

尤其是可以借助移动机构使机架相对于患者支承装置移动，以便在患者支承在患者支承装置上、并且机架已被容纳在运载系统中期间采集患者的成像数据。在此，采集单元例如可以产生和/或接收X射线。

尤其是患者支承装置可以具有支承座和用于支承患者的支承板，其中，支承板反向于纵向方向伸出地布置在支承座上。

尤其可以提出，医学成像设备的机架具有隧道形开口，和/或在机架已被容纳在运载系统中并且运载系统借助线性引导装置平行于纵向方向相对于基面可移动地支承期间，通过借助驱动系统平行于纵向方向相对于基面移动运载系统，实现支承板进入到隧道形开口中的相对于机架的相对移动。在此，支承板可以相对于基面静止。

在该扫描移动期间也可以进行障碍物识别和/或碰撞检查。移动机构能够实现最高的移动精度，例如在亚毫米范围内，保证相对于患者支承装置的限定的定向，并且为用户清楚地标记移动区域。

患者支承装置例如可以被设置用于血管造影、外科手术和/或放射治疗，尤其是以机器人台的形式构造。

一个实施方式提出，机架具有安全令牌，其中，所述运载系统具有检查接口，其中安全令牌和检查接口相对于彼此布置，使得在机架将被容纳到所述运载系统中期间和/或在所述机架已被容纳在所述运载系统中期间，安全令牌和检查接口可以至少暂时地为了识别和/或验证机架而共同作用。

借助安全令牌，机架例如可以单独地在移动机构上注册和/或证明。

由此可以确保，控制单元可以可靠地识别机架和/或医学成像设备，并且可以例如以校准数据的形式提供正确的操控。检查接口例如可以借助通信单元与控制单元连接，以便尤其是双向地传输数据和/或指令。控制单元例如可以在中央布置在为此设置的空间中，例如在特殊的技术室中，从而不必在机架所处的每个空间中进行控制处理。

此外，基于机架的识别和/或验证，由医学成像设备提供的数据可以在其他设备中、尤其是在操作单元和/或显示单元中最佳地使用。

机架可以在具有有线电流供应和/或没有有线电流供应的情况下运行。

一个实施方式提出，机架具有尤其是电池和/或蓄电池形式的能量存储器，其中运载系统具有能量传输接口，其中当机架已被容纳在运载系统中时，机架和运载系统能够可拆卸地互相连接，使得在能量传输接口和所述能量存储器之间形成可拆卸的能量传输连接，以用于传输电能，尤其是从能量传输接口向能量存储器传输电能。

机架可以在具有有线数据线路和/或没有有线数据线路的情况下例如经由WLAN运行，和/或提供用于行驶控制、系统数据和/或位置的接口。

此外可以提出，机架具有数据源，其中运载系统具有数据传输接口，其中当机架已被容纳在运载系统中时，机架和运载系统能够可拆卸地互相连接，使得在数据源和数据传输接口之间形成可拆卸的数据传输连接，以用于数据传输，尤其是从数据源向数据传输接口进行数据传输。

例如可以借助数据传输连接来传输成像数据和/或控制数据。

此外可以提出，机架具有冷却系统，其中运载系统具有冷却接口，其中当机架已被容纳在运载系统中时，机架和运载系统能够可拆卸地互相连接，使得在冷却系统和冷却接口之间形成可拆卸的冷却剂传输连接，用于冷却剂传输、尤其用于双向的冷却剂传输，和/或形成可拆卸的热传导连接，以用于热传导，尤其从冷却系统向冷却接口进行热传导。

本发明还涉及一种用于移动医学成像设备的机架的方法，该方法包括：

-借助机架的行驶机构使机架相对于被设置用于可拆卸地容纳机架的运载系统移动，其中在机架与运载系统分离期间，在基面上以行驶的方式进行移动，

-将机架可拆卸地容纳到运载系统中，以及

-在机架已被容纳在运载系统中并且运载系统借助线性引导装置平行于纵向方向相对于基面可移动地支承期间，借助驱动系统平行于纵向方向相对于基面移动运载系统。

一个实施方式提出，该方法还包括借助行驶机构将机架从基面行驶到运载系统上。一个实施方式提出，该方法还包括将机架与运载系统分离，和/或借助行驶机构将机架从运载系统行驶到基面上。

例如机架可以在借助行驶机构转移之后行驶到运载系统上。在此，可以借助位置传感器检测关于机架相对于运载系统的定位的位置信息，尤其是定位精度。相应的反馈可以例如通过指示是否在预设的公差范围内进行定位来向用户输出。

在成像数据的采集结束之后，机架例如可以再次从运载系统行驶到基面上并且变换到转移模式。

一个实施方式提出，当机架已被容纳在运载系统中时，借助行驶机构和/或运载系统防止机架在水平面中相对于运载系统移位。

实施方式提出，在患者支承在患者支承装置上并且运载系统的移动期间，借助机架的采集单元采集患者的成像数据，尤其是基于医学成像设备的扫描协议进行采集。

扫描协议尤其可以特定于患者地和/或特定于检查地被设定。尤其，能够基于控制数据来执行运载系统的移动，该控制数据是基于医学成像设备的扫描协议生成的。

尤其可以在机架和患者支承装置之间设置通信，以便例如可以专门针对机架或者最佳扫描来调整台高度或患者支承板的移动。

一个实施方式提出，机架具有安全令牌，其中运载系统具有检查接口，其中通过在机架将被容纳到运载系统中期间和/或在机架已被容纳在运载系统中期间至少暂时地使所述安全令牌和所述检查接口共同作用，识别和/或验证机架。

一个实施方式提出，在机架的能量存储器和运载系统的能量传输接口之间构成可拆卸的能量传输连接，以用于传输电能，尤其是从能量传输接口向能量存储器传输电能，其中，借助可拆卸的能量传输连接将电能从能量传输接口向能量存储器传输。

此外可以提出，在机架的数据源和运载系统的数据传输接口之间构成可拆卸的数据传输连接，以用于数据传输，尤其是从数据源到数据传输接口的数据传输，其中借助可拆卸的数据传输连接将数据从数据源向数据传输接口传输。例如可以借助数据传输连接传输成像数据和/或控制数据。

此外可以提出，在机架的冷却系统和运载系统的冷却接口之间构成可拆卸的冷却剂传输连接，用于冷却剂传输，尤其用于双向的冷却剂传输，和/或构成可拆卸的热传导连接，用于热传导，尤其是从冷却系统向冷却接口热传导，其中冷却剂借助可拆卸的冷却剂传输连接尤其双向地传输，和/或其中借助可拆卸的热传导连接，尤其从冷却系统向冷却接口传输热量。

机架可以在定义的路径上或由用户自由控制地在两个或更多个使用地点、例如检查室之间移动。在此存在一种安全系统，其在一定程度上识别障碍物和车道，使得及时避免碰撞。在此，机架可以自由地或者利用工具在路径上移动，所述路径因此可以被精确地存储在系统中。这些路线和位置可以稍后由用户再次选择并作为转移进行行驶。

这两个行驶机构使得机架能够在单个或多个空间中使用。在每个空间中应安装相应的移动机构。如果要在空间内专门使用机架，则机架可以在没有车轮的情况下直接与运载系统固定连接。

该系统不仅允许使用可以被带到多个不同的位置上的模态仪器，在所述位置处存在相应位置固定的移动机构，而且允许例如在具有多个不同模态仪器的处理空间中使用移动机构。在检查室中例如可以选择性地使用第一CT模态仪器或第二CT模态仪器用于扫描，但也可以使用完全不同的模态仪器，例如MR扫描器。

由此可以在特定的处理空间中采用分别对于特定的处理最佳的模态仪器，而不必使所有模态仪器同时处于同一空间中。

此外，该系统可以与至少一个另外的可移动系统结合使用，例如以Angio-CT或Linac-CT组合的形式。

系统可以以不同的模式运行，用户可以选择这些模式并且借助特定的功能来驱控这些模式。

根据等待模式例如提出，从转移模式或扫描模式出发将机架停放在可存储的位置上，在该位置上尤其不能进行扫描和/或可以节省能量和/或冷却。

按照停放模式例如提出，机架可以定位和停放在限定的区域中，以便在该处更长时间不被使用。在该处例如可以像在等待位置中那样节省能量，能量存储器通过相应的可拆卸的能量传输连接被充电，系统(例如从远处)通过相应的可拆卸的数据传输连接被维护，系统被关断等。在此，机架可以节省空间地停放，例如停放在诊疗室中、分开的空间中或壁橱内。

根据清洁模式，行驶系统的清洁可以通过用户手动地和/或至少部分自动地进行。因此，可以防止感染性物质扩散到地板上方或地板中。根据检修模式例如提出，系统要求和/或提供尤其可以在现场或远程执行的维护、配置和/或检修功能。在此，机架可以有限地移动和/或测试地触发辐射。

在机架损坏时显现出特别的优点。在这种情况下，机架不需要在诊疗室中被修理，而是可以通过转移被带到另一个位置，在该位置处可以与医院的医学运行无关的进行修理。在大型医院配备了适应装备的情况下，也可以简单地将替换设备带到相应的空间中。

尤其，可以借助移动机构实现具有诊断性的图像质量的非常精确的成像。由此，重量大于1.5吨的机架也可以可靠且精确地移动以用于图像获取。

用于扫描的移动机构固定地安装在地板中并且与机架分开地实施。因此，与具有转移行驶系统和扫描行驶系统的机架相比，所述机架可以被构造成具有更小的质量、更紧凑并且不太复杂。

此外，用于扫描的移动机构可以被构造成更复杂和更重，以提高扫描期间的精度，而不会影响机架的移动性。

此外，所描述的解决方案能够实现省去机架中的复杂机构，所述复杂机构对于车轮在基面上滚动而引起的扫描移动可能是必需的，例如用于高度补偿和/或用于调节在扫描期间的直线行驶。

尤其可以提出，该系统具有医学成像设备。

医学成像设备例如可以从成像模态仪器组中选择，该成像模态仪器组包括X射线设备、C形臂X射线设备、计算机断层造影设备(CT设备)、分子成像设备(MI设备)、单光子发射计算机断层造影设备(SPECT设备)、正电子发射断层造影设备(PET设备)、磁共振断层造影设备(MR设备)和其组合，尤其是PET-CT设备和PET-MR设备。医学成像设备还可以具有例如从成像模态仪器组中选出的成像模态仪器与照射模态仪器的组合。在此，照射模态仪器例如可以具有用于治疗照射的照射单元。

医学成像设备的机架典型地具有承载结构，在该承载结构上尤其布置采集单元的部件，尤其是辐射源和/或辐射检测器。

机架的承载结构典型地具有这样高刚度和强度，使得采集单元的部件既可以相对彼此也可以相对待成像区域布置成充分限定用于成像的几何形状。

在计算机断层造影设备中，机架典型地具有承载框架和相对于承载框架可旋转地支承的转子，其中，辐射源和辐射检测器布置在转子上。可选地，机架可以具有相对于承载框架可倾斜地支承的倾斜框架，其中，转子布置在倾斜框架上。

不定冠词“一”或“一个”的使用不排除的是，涉及的特征也可以多重存在。使用表述“具有”不排除借助表述“具有”所关联的术语可以是相同的。表述“单元”的使用不排除表述“单元”所涉及的对象可以具有在空间上彼此分离的多个部件。

下面借助实施例在参考附图的情况下阐述本发明。附图中的图示是示意的、高度简化的并且不一定比例正确。

附图说明

示出了：

图1示出在机架与运载系统分离期间的、具有医学成像设备的机架的系统，

图2示出在机架已被容纳在运载系统中期间的、具有医学成像设备的机架的系统，

图3以侧视图示出在机架已被容纳在运载系统中期间的、具有医学成像设备的机架的系统，

图4示出分别具有线性引导装置的两个检查室，其中机架可以在两个检查室中使用，

图5示出用于移动医学成像设备的机架的方法，以及

图6示出根据另外的实施方式的用于移动医学成像设备的机架的方法。

具体实施方式

图1示出在机架与运载系统分离期间的、具有医学成像设备的机架的系统。

系统1还具有线性引导装置L、运载系统W和驱动系统T。

运载系统W被设置用于：可拆卸地容纳机架20，并且借助线性引导装置L可以相对于基面U平行于和反向平行于纵向方向AS可移动地支承。驱动系统T被设置成：在机架20已被容纳在运载系统W中期间，使运载系统W平行于纵向方向AS相对于基面U移动。驱动系统T还被设置成：在机架20已被容纳在运载系统W中期间，使运载系统W反向平行于纵向方向AS相对于基面U移动。

机架20具有行驶机构F，行驶机构被设置成：在机架20与运载系统W分离期间，使机架20在基面U上以相对于运载系统W的行驶方式移动。运载系统W被构造，使得机架20可以借助行驶机构F从基面U行驶到运载系统W上，并且机架20可以借助行驶机构F从运载系统W行驶到基面U上。行驶机构F和运载系统W被设置成：当机架20已被容纳在运载系统W中时，保护机架20以防止其在水平面H上相对于运载系统W移位。

行驶机构F具有一组车轮，其中行驶机构F被设置成：在机架20与运载系统W分离期间，通过这一组车轮中的车轮在基面U上的滚动，使机架20在基面U上相对于运载系统W移动。运载系统W对于这一组车轮中的每个车轮R具有凹部WR，以用于形状配合地入容纳相应的车轮R。

用于转移的行驶系统包括具有车轮R的行驶机构F以及传感器S，所述传感器例如可以被构造用于在空间中定向并且用于避免碰撞。行驶机构F具有用于系统控制和能量交换的接口，并且被集成到医学成像设备2的安全系统中。车轮R分别安装在机架20的基面的外端部上，使得车轮提供最大可能的稳定性。车轮这样安装，使得车轮在纵向方向AS上需要运载系统W的最多两个容纳面。

设置两个传送带，传送带沿纵向方向AS定向并且传送带一直达到患者支承装置10的脚附近。运载系统W具有两个单独的运载车，运载车分别具有用于容纳车轮的面。可替代地，运载系统W可以具有运载车，该运载车借助于两个传送带被可移动地支承。驱动系统T对于两个传送带中的每个传送带分别具有皮带驱动器。

通过线性引导装置L、运载系统W和驱动系统T实现了机架20均匀且同步的移动，该移动具有例如对于节距(pitch)1.7也允许快速图像采集的速度，这可以意味着高达200mm/s的行驶速度。

图2示出在机架已被容纳在运载系统中期间的、具有医学成像设备的机架的系统。

机架20具有安全令牌N，其中运载系统W具有检查接口WN，其中安全令牌N和检查接口WN相对于彼此布置，使得它们在机架20将被容纳到运载系统W中期间和/或在机架20已被容纳在运载系统W中期间能够至少暂时地为了识别和/或验证机架20而可以共同作用。

机架20具有能量存储器E，其中运载系统W具有能量传输接口WE，其中当机架20已被容纳在运载系统W中时，机架20和运载系统W能够可拆卸地互相连接，使得在能量传输接口WE和能量存储器E之间形成可拆卸的能量传输连接，以用于传输电能，尤其是从能量传输接口向能量存储器传输电能。

机架20具有数据源D，其中运载系统W具有数据传输接口WD，其中当机架20已被容纳在运载系统W中时，机架20和运载系统W能够可拆卸地互相连接，使得在数据源D和数据传输接口WD之间形成可拆卸的数据传输连接，以用于数据传输，尤其是从数据源向数据传输接口进行数据传输。

机架20具有冷却系统C，其中运载系统W具有冷却接口WC，其中当机架20已被容纳在运载系统W中时，机架20和运载系统W可拆卸地互相连接，使得在冷却系统C和冷却接口WC之间形成可拆卸的冷却剂传输连接，以用于冷却剂传输，和/或形成可拆卸的热传导连接，以用于热传导。

图3以侧视图示出在机架已被容纳在运载系统中期间的、具有医学成像设备的机架的系统。

系统1还具有用于支承患者13以便借助医学成像设备2进行检查的患者支承装置10。医学成像设备2在所示的示例中是计算机断层造影设备。

机架20具有承载框架21和倾斜框架22，倾斜框架相对于承载框架21围绕水平倾斜轴线可倾斜地支承在承载框架21上。此外，机架具有转子24，转子借助于在倾斜框架22上的旋转支承装置围绕旋转轴线相对于倾斜框架22可旋转地布置。患者13可被引入隧道形开口9中。患者13的待成像区域可以被定位在隧道形开口9中，使得辐射27可以从X射线源26到达待成像区域，并且可以在与待成像区域相互作用之后到达辐射检测器28。

机架20具有以X射线源26和与X射线源共同作用的X射线检测器28的形式的采集单元，所述采集单元被设置成：在患者13被支承在患者支承装置10上、机架20已被容纳在运载系统W中并且借助驱动系统T平行于纵向方向AS相对于基面10进行运载系统W的移动期间，采集患者13的成像数据。

患者支承装置10具有支承座11和用于支承患者13的支承板12，其中支承板12反向于纵向方向AS伸出地布置在所述支承座11上。

医学成像设备2的机架20具有隧道形开口9。在机架20已被容纳在运载系统W中、并且运载系统W借助线性引导装置L平行于纵向方向AS相对于基面U可移动地支承期间，通过借助驱动系统T使运载系统W平行于纵向方向AS相对于基面U移动BW，实现了支承板12相对于机架20进入隧道形开口9的相对移动。

纵向方向AS平行于医学成像设备2的系统轴线AR，并且平行于患者13的纵向方向。当倾斜框架22相对于承载框架21未倾斜时，旋转轴线平行于系统轴线AR。

图4示出分别具有线性引导装置的两个检查室，其中机架可以在这两个检查室中使用。

在检查室U1和U2之间借助行驶机构进行机架20的转移。对于图像采集，机架20分别被容纳到相应的运载系统W或W2中。机架20也可以借助行驶机构F离开检查室U1和U2并且移动到更远的位置。

图5示出用于移动医学成像设备的机架的方法，该方法包括

-借助机架20的行驶机构F使机架20相对于被设置用于可拆卸地容纳机架20的运载系统W移动BG，其中在机架20与运载系统W分离期间，在基面U上以行驶的方式进行所述移动，

-将机架20可拆卸地容纳AG到运载系统W中，以及

-在机架20已被容纳在运载系统W中、并且运载系统W借助于线性引导装置L平行于纵向方向AS相对于基面U可移动地支承期间，借助于驱动系统T平行于纵向方向AS相对于基面U移动BW运载系统W。

图6示出根据另外的实施方式的用于移动医学成像设备的机架的方法，还包括

-借助行驶机构F将机架20从基面U行驶FUW到运载系统W上，

–将运载系统W与机架20分离LG，

-借助行驶机构F将机架20从运载系统W行驶FWU到基面U上。

在将机架20与运载系统W分离LG的过程中，例如可以将机架20从移动机构注销和/或将机架20与运载系统W之间的可拆卸连接解除，该连接尤其是可拆卸的能量传输连接、可拆卸的数据传输连接、可拆卸的冷却剂传输连接和/或可拆卸的热传导连接。可拆卸的连接的解除尤其可以自动地和/或无需手动干预地进行。

虚线箭头表示在借助行驶机构F使机架20从运载系统W行驶FWU到基面U上之后可以重新进行机架20的移动BG。

Claims (15)

1.一种系统(1)，包括：

一个医学成像设备(2)的一个机架(20)；

一个线性引导装置(L)；

一个运载系统(W)，所述运载系统被设置成：能拆卸地容纳所述机架(20)、并且借助所述线性引导装置(L)平行于一个纵向方向(AS)相对于一个基面(U)能移动地被支承；

一个驱动系统(T)，所述驱动系统被设置成：在所述机架(20)被容纳在所述运载系统(W)中期间，使所述运载系统(W)平行于所述纵向方向(AS)相对于所述基面(U)移动，并且

其中所述机架(20)具有一个行驶机构(F)，所述行驶机构被设置成：在所述机架(20)与所述运载系统(W)分离期间，使所述机架(20)在所述基面(U)上以相对于所述运载系统(W)的行驶方式移动。

2.根据权利要求1所述的系统(1)，

其中所述运载系统(W)被构造成：使得所述机架(20)能够借助所述行驶机构(F)从所述基面(U)行驶到所述运载系统(W)上，并且所述机架(20)能够借助所述行驶机构(F)从所述运载系统(W)行驶到所述基面(U)上。

3.根据权利要求1或2所述的系统(1)，

其中所述行驶机构(F)和/或所述运载系统(W)被设置成：当所述机架(20)被容纳在所述运载系统(W)中时，保护所述机架(20)以防所述机架在水平面(H)中相对于所述运载系统(W)移位。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的系统(1)，

其中所述行驶机构(F)具有一组车轮(R)，

其中所述行驶机构(F)被设置成：在所述机架(20)与所述运载系统(W)分离期间，通过所述一组车轮(R)中的车轮(R)在所述基面(U)上的滚动，使所述机架(20)在所述基面(U)上以相对于所述运载系统(W)的行驶方式移动。

5.根据权利要求4所述的系统(1)，

其中所述运载系统(W)针对所述一组车轮(R)中的至少一个车轮(R)具有一个凹部(WR)，用于形状配合地容纳相应的车轮(R)。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的系统(1)，

其中所述驱动系统(T)基于用于所述运载系统(W)的至少一个驱动器，所述驱动器选自包括皮带驱动器、齿条驱动器和主轴驱动器的组。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的系统(1)，还具有用于支承一个患者(13)的一个患者支承装置(10)，

其中所述机架(20)具有一个采集单元，所述采集单元被设置成：在所述患者(13)被支承在所述患者支承装置(10)上、所述机架(20)被容纳在所述运载系统(W)中、并且借助所述驱动系统(T)平行于所述纵向方向(AS)相对于所述基面(10)进行所述机架(W)的移动期间，采集所述患者(13)的成像数据。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的系统(1)，

其中所述机架(20)具有一个安全令牌(N)，

其中所述运载系统(W)具有一个检查接口(WN)，

其中所述安全令牌(N)和所述检查接口(WN)相对于彼此布置，使得在所述机架(20)将被容纳到所述运载系统(W)中期间和/或所述机架(20)已被容纳在所述运载系统(W)中期间，所述安全令牌和所述检查接口能够至少暂时地为了识别和/或验证所述机架(20)而共同作用。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的系统(1)，

其中所述机架(20)具有一个能量存储器(E)，

其中所述运载系统(W)具有一个能量传输接口(WE)，

其中当所述机架(20)被容纳在所述运载系统(W)中时，所述机架(20)和所述运载系统(W)能够能拆卸地互相连接，使得在所述能量传输接口(WE)和所述能量存储器(E)之间形成用于传输电能的能拆卸的能量传输连接。

10.一种用于移动医学成像设备(2)的机架(20)的方法，所述方法包括：

借助所述机架(20)的一个行驶机构(F)使所述机架(20)相对于被设置用于能拆卸地容纳机架(20)的一个运载系统(W)移动(BG)，其中在所述机架(20)与所述运载系统(W)分离期间，在一个基面(U)上以行驶的方式进行所述移动，

将所述机架(20)能拆卸地容纳(AG)到所述运载系统(W)中，以及

在所述机架(20)被容纳在所述运载系统(W)中并且所述运载系统(W)借助一个线性引导装置(L)平行于一个纵向方向(AS)相对于基面(U)能移动地被支承期间，借助一个驱动系统(T)平行于所述纵向方向(AS)相对于所述基面(U)移动(BW)所述运载系统(W)。

11.根据权利要求10所述的方法，还包括

借助所述行驶机构(F)将所述机架(20)从所述基面(U)行驶(FUW)到所述运载系统(W)上，

将所述机架(20)与所述运载系统(W)分离(LG)，

借助所述行驶机构(F)将所述机架(20)从所述运载系统(W)行驶(FWU)到所述基面(U)上。

12.根据权利要求10或11所述的方法，

其中当所述机架(20)被容纳在所述运载系统(W)中时，借助所述行驶机构(F)和/或所述运载系统(W)保护所述机架(20)以防在水平面(H)中相对于所述运载系统(W)移位。

13.根据权利要求10至12中任一项所述的方法，

其中在一个患者(13)被支承在一个患者支承装置(10)上、并且进行所述运载系统(W)的移动(BW)期间，借助所述机架(20)的一个采集单元采集所述患者(13)的成像数据。

14.根据权利要求10至13中任一项所述的方法，

其中所述机架(20)具有一个安全令牌(N)，

其中所述运载系统(W)具有一个检查接口(WN)，

其中通过在所述机架(20)将被容纳到所述运载系统(W)中期间和/或在所述机架(20)已被容纳在所述运载系统(W)中期间至少暂时地使所述安全令牌(N)和所述检查接口(WN)共同作用，来识别和/或验证所述机架(20)。

15.根据权利要求10至14中任一项所述的方法，

其中在所述机架(20)的一个能量存储器(E)和所述运载系统(W)的一个能量传输接口(WE)之间形成用于传输电能的一个能拆卸的能量传输连接，

其中借助所述能拆卸的能量传输连接将所述电能从所述能量传输接口(WE)向所述能量存储器(E)传输。

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