CN114098532A - 基于智能控制的移动式除湿扫拖一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了基于智能控制的移动式除湿扫拖一体机，涉及扫拖一体机技术领域，包括清洁检测组件、湿气感应器、湿气吸附组件和微压水控组件，本发明在实现对湿气多范围感应的基础上，同步实现了对湿气的多范围吸附，并将吸附的湿气进行冷凝回收，还实现了清洁检测，微压定量，再清洁的功能，使一体机更加地节约用水，清洁地面的效果更好，使本一体机使用更加的智能化，解决了传统设备功能单一、清洁效果不好、无法除湿、无法对地面清洁度检测和处理的问题。

Description

基于智能控制的移动式除湿扫拖一体机

技术领域

本发明涉及扫拖一体机技术领域，尤其涉及基于智能控制的移动式除湿扫拖一体机。

背景技术

随着科学技术的飞速发展，智能设备进入了人们的生活，扫拖一体机器人帮助人们清洁地面，解放人们的双手，为人们腾出宝贵的休息时间，因此扫拖一体机器人越来越受到了人们的欢迎；

其中公开号为CN111938519B公开了一种扫拖一体机器人清洁路径规划方法，该种路径规划方法能够在机器人按照已规划路径的清洁过程中，对临时出现的障碍物进行反应，且能够根据障碍物大小的不同，对不同尺寸的障碍物进行路径规划，保证了清洁效果，但是其还存在一些问题，其功能较为单一，无法对室内进行多范围、多方位的除湿，无法对湿气进行回收利用，无法对清洁后的地面进行检测并处理；

针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。

发明内容

本发明的目的在于：通过设置清洁检测组件、湿气感应器、湿气吸附组件和微压水控组件，在实现对湿气多范围感应的基础上，同步实现了对湿气的多范围吸附，并将吸附的湿气进行冷凝回收，还实现了清洁检测，微压定量，再清洁的功能，使一体机更加地节约用水，清洁地面的效果更好，使本一体机使用更加的智能化，解决了传统设备功能单一、清洁效果不好、无法除湿、无法对地面清洁度检测和处理的问题；

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

基于智能控制的移动式除湿扫拖一体机，包括环形壳体、负压吸尘嘴和湿气感应器，所述环形壳体的顶端安装有控制面板、显示屏、启动按钮、指示灯和警报灯，所述显示屏、启动按钮、指示灯和警报灯均安装于控制面板上，所述指示灯和警报灯分设于启动按钮的两侧，所述显示屏设于启动按钮的正上方，控制面板还基于网络信号连接app终端，所述环形壳体安装有清洁检测组件、湿气吸附组件和微压水控组件，所述微压水控组件分别与清洁检测组件和湿气吸附组件贯通连接，所述湿气吸附组件活动设于环形壳体内；

所述湿气吸附组件包括第三电机、升降电机、多级升降螺杆、多级升降滑杆、U形件、吸湿嘴和冷却箱，所述第三电机安装于环形壳体内，所述U形件的底端中心处固定设于多级升降螺杆的顶端，所述多级升降螺杆的底端与升降电机的输出轴固定连接，所述升降电机的底端与第三电机的输出轴固定连接，所述升降电机安装于环形壳体内，所述U形件上设有偏转电机和第四转杆，所述偏转电机固定设于U形件的一侧，所述第四转杆对称设有两个，所述第四转杆的相对端与吸湿嘴的相背侧固定连接，且第四转杆的相背端与U形件转动连接，其中一个所述第四转杆的相背端贯穿U形件后并与偏转电机的输出轴固定连接，所述湿气感应器安装于吸湿嘴的顶部；

所述多级升降滑杆对称设有两个，其中一个所述多级升降滑杆的两端分别与升降电机的外壳和U形件的侧面固定连接，另一个所述多级升降滑杆的两端分别与升降电机的外壳和第三电机的外壳固定连接，所述吸湿嘴的一侧通过伸缩软管与吸湿风机贯通连接，所述吸湿风机贯通连接的另一端贯通连接有冷凝管，所述冷凝管呈曲形，且冷凝管安装于冷却箱内，所述冷却箱固定设于环形壳体内，所述冷凝管的末端与微压水控组件贯通连接，所述冷却箱的外端贯通连接有微型制冷压缩机，且微型制冷压缩机固定设于环形壳体内。

进一步的，所述湿气吸附组件的顶端适配有出盖口，所述出盖口开设于环形壳体的顶壁。

进一步的，所述清洁检测组件包括第一电机、第一丝杆和直线形滑杆，所述第一电机固定设于环形壳体的顶端，所述第一丝杆转动设于环形壳体内，且第一丝杆的外端螺纹套接有滑板，所述直线形滑杆固定设于环形壳体内，所述直线形滑杆与滑板滑动套接，且直线形滑杆对称设有两个，所述滑板上设有第二电机、第一转杆、第二转杆和连接套杆，所述第二电机固定设于滑板的底端，所述第一转杆与滑板转动连接，且第一转杆的底端与第二电机的输出轴固定连接，所述第一转杆的顶端固定套接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接有齿链；

所述第二转杆对称有两个，所述第二转杆的外端与滑板转动连接，且第二转杆的两端分别设有第二齿轮和清洁叶，所述清洁叶设有多个，且清洁叶的以第二转杆的中心线为圆心按环形阵列分布，所述清洁叶的底端安装有清洁刮片，所述第二齿轮的内端固定套接于第二转杆的外端，且第二齿轮的外端与齿链啮合连接，所述清洁叶与环形壳体活动连接；

所述连接套杆固定设于滑板的底端，且连接套杆对称设有两个，所述连接套杆之间转动设有第三转杆，所述第三转杆的外端固定套接有清洁滚筒，所述清洁滚筒的外端固定套接有环形传感器，所述环形传感器的外端固定套接有感应弹环，所述感应弹环的外端套接有清洁套，所述清洁套与环形壳体活动连接。

进一步的，一个所述第二转杆和清洁叶为中空状，中空状的所述第二转杆与清洁叶贯通连接，所述第二转杆的顶端转动套接有连接转套，所述连接转套与第二转杆贯通连接，且连接转套通过软管与微压水控组件贯通连接，中空管状的所述清洁叶的底端开设有微喷孔。

进一步的，所述微压水控组件包括储水箱、活塞板、第二丝杆和微压电机，所述活塞板滑动设于储水箱内，且活塞板的外端与储水箱的内壁抵接，所述第二丝杆转动设于储水箱内，且第二丝杆的外端与活塞板螺纹连接，所述微压电机固定设于储水箱的一侧，所述第二丝杆的一端贯穿储水箱的内壁延伸到其外部并与微压电机的输出轴固定连接。

进一步的，所述储水箱与冷凝管的末端贯通连接，且冷凝管的顶端贯通连接出风口，所述储水箱通过软管与连接转套贯通连接。

进一步的，所述储水箱的顶端贯通连接有进水管，所述进水管设于靠近冷凝管一侧，所述进水管的顶端开设有螺纹端，所述进水管的螺纹端螺纹套接有进水盖。

进一步的，所述储水箱与冷凝管贯通连接处和储水箱与连接转套贯通连接处均安装有单向阀。

进一步的，所述第三电机固定安装于滑板上，所述升降电机与滑板转动连接。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

本发明通过设置清洁检测组件、湿气感应器、湿气吸附组件和微压水控组件，在实现对湿气多范围感应的基础上，同步实现了对湿气的多范围吸附，并将吸附的湿气进行冷凝回收，还实现了清洁检测，微压定量，再清洁的功能，使一体机更加地节约用水，清洁地面的效果更好，使本一体机使用更加的智能化，解决了传统设备功能单一、清洁效果不好、无法除湿、清洁时无法定量水、无法对地面清洁度检测和处理的问题。

附图说明

图1示出了本发明的立体图；

图2示出了本发明的剖面图；

图3示出了齿链处的局部放大图；

图4示出了中空管状的清洁叶的剖面图；

图5示出了清洁滚筒处的剖面放大图；

图6示出了湿气吸附组件的结构示意图；

图7示出了图6的A处局部放大图；

图8示出了吸湿嘴的侧剖面；

图9示出了微压水控组件处的局部放大剖面图；

图例说明：1、环形壳体；2、负压吸尘嘴；3、清洁检测组件；4、湿气感应器；5、湿气吸附组件；6、微压水控组件；101、控制面板；102、显示屏；103、启动按钮；104、指示灯；105、警报灯；301、第一电机；302、第一丝杆；303、直线形滑杆；304、滑板；305、第二电机；306、第一转杆；307、第一齿轮；308、齿链；309、第二转杆；310、第二齿轮；311、清洁叶；312、清洁刮片；313、连接转套；314、微喷孔；315、连接套杆；316、第三转杆；317、清洁滚筒；318、环形传感器；319、感应弹环；320、清洁套；501、第三电机；502、升降电机；503、多级升降螺杆；504、U形件；505、偏转电机；506、第四转杆；507、吸湿嘴；508、多级升降滑杆；509、吸湿风机；510、冷凝管；511、微型制冷压缩机；512、冷却箱；513、单向阀；514、出盖口；601、储水箱；602、活塞板；603、第二丝杆；604、微压电机；605、进水管；606、进水盖。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1－图9，本发明提供一种技术方案：

基于智能控制的移动式除湿扫拖一体机，包括环形壳体1和负压吸尘嘴2，环形壳体1的顶端安装有控制面板101、显示屏102、启动按钮103、指示灯104和警报灯105，显示屏102、启动按钮103、指示灯104和警报灯105均安装于控制面板101上，指示灯104和警报灯105分设于启动按钮103的两侧，显示屏102设于启动按钮103的正上方，启动按钮103用于启动设备运行，指示灯104亮起绿灯表明设备运行，控制面板101还基于网络信号连接app终端，app终端安装于手机或电脑上，从app终端或显示屏102输入房间信息和预设湿度值，房间信息为房间室内的长、宽、高；

环形壳体1安装有清洁检测组件3、湿气吸附组件5和微压水控组件6，微压水控组件6分别与清洁检测组件3和湿气吸附组件5贯通连接，湿气吸附组件5活动设于环形壳体1内，湿气吸附组件5用于吸取湿气并冷凝，清洁检测组件3用于清洁地面并检测地面清洁程度，湿气吸附组件5的顶端安装有用于检测湿气大小的湿气感应器4，湿气吸附组件5的顶端适配有出盖口514，出盖口514开设于环形壳体1的顶壁，微压水控组件6用于挤压水，使水流到清洁检测组件3内；

湿气吸附组件5包括第三电机501、升降电机502、多级升降螺杆503、多级升降滑杆508、U形件504、吸湿嘴507和冷却箱512，第三电机501安装于环形壳体1内，U形件504的底端中心处固定设于多级升降螺杆503的顶端，多级升降螺杆503的底端与升降电机502的输出轴固定连接，升降电机502的底端与第三电机501的输出轴固定连接，升降电机502安装于环形壳体1内，U形件504上设有偏转电机505和第四转杆506，偏转电机505固定设于U形件504的一侧，第四转杆506对称设有两个，第四转杆506的相对端与吸湿嘴507的相背侧固定连接，且第四转杆506的相背端与U形件504转动连接，其中一个第四转杆506的相背端贯穿U形件504后并与偏转电机505的输出轴固定连接，湿气感应器4安装于吸湿嘴507的顶部；

多级升降滑杆508对称设有两个，其中一个多级升降滑杆508的两端分别与升降电机502的外壳和U形件504的侧面固定连接，另一个多级升降滑杆508的两端分别与升降电机502的外壳和第三电机501的外壳固定连接，吸湿嘴507的一侧通过伸缩软管与吸湿风机509贯通连接，吸湿风机509贯通连接的另一端贯通连接有冷凝管510，冷凝管510呈曲形，且冷凝管510安装于冷却箱512内，冷却箱512固定设于环形壳体1内，冷凝管510的末端与微压水控组件6贯通连接，冷却箱512的外端贯通连接有微型制冷压缩机511，微型制冷压缩机511固定设于环形壳体1内，微型制冷压缩机511向冷却箱512导入冷气，用于冷却冷凝管510；

当需要对湿气回收时，启动第三电机501工作并控制其输出轴旋转，第三电机501的输出轴旋转后带动与其固定的升降电机502旋转，升降电机502旋转后依次带动多级升降螺杆503、U形件504、第四转杆506旋转，通过控制第三电机501的输出轴正向或反向旋转90度，从而控制与第四转杆506固定连接的吸湿嘴507发生正向或反向90°转向，增加吸湿嘴507吸湿的水平面积；

启动升降电机502并控制其输出轴旋转，升降电机502的输出轴旋转后带动多级升降螺杆503伸出或缩回，同时多级升降滑杆508跟随多级升降螺杆503伸出或缩回等距离，且多级升降滑杆508用于限位U形件504，使U形件504升降，U形件504升降后带动与其固定的第四转杆506升降，第四转杆506升降后带动与其固定的吸湿嘴507升降，通过控制升降电机502的输出轴正向或反向旋转，从而控制多级升降螺杆503收缩或延伸，从而控制吸湿嘴507升降，进一步扩大了吸湿嘴507吸湿高度范围；

同时启动偏转电机505工作并控制其输出轴旋转，偏转电机505工作旋转后带动与并控制其输出轴旋转，偏转电机505工作的输出轴旋转后带动与其固定的第四转杆506旋转，第四转杆506旋转后带动与其固定的吸湿嘴507旋转，通过控制偏转电机505的输出轴正向旋转或反向旋转一定角度，从而控制吸湿嘴507正向或反向偏转一定角度，再次加大吸湿嘴507吸湿的倾斜范围；上述技术方案实现了多方位移动吸湿嘴507，且湿气感应器4安装于吸湿嘴507的顶端，因此湿气感应器4能够多方位感应室内的湿度状况信息；

当需要吸湿时，启动吸湿风机509工作并产生负压吸力，负压吸力通过伸缩软管传到吸湿嘴507，且通过调节上述部件运行，使吸湿嘴507正对吸湿处，而吸取湿气，然后将湿气传到冷凝管510的中心处，湿气被冷凝管510冷凝成水滴，然后导入到微压水控组件6的储水箱601内，给储水箱601内供水；

清洁检测组件3包括第一电机301、第一丝杆302和直线形滑杆303，第一电机301固定设于环形壳体1的顶端，第一丝杆302转动设于环形壳体1内，且第一丝杆302的外端螺纹套接有滑板304，直线形滑杆303固定设于环形壳体1内，直线形滑杆303与滑板304滑动套接，且直线形滑杆303对称设有两个，滑板304上设有第二电机305、第一转杆306、第二转杆309和连接套杆315，第二电机305固定设于滑板304的底端，第一转杆306与滑板304转动连接，且第一转杆306的底端与第二电机305的输出轴固定连接，第一转杆306的顶端固定套接有第一齿轮307，第一齿轮307啮合连接有齿链308；

第二转杆309对称有两个，第二转杆309的外端与滑板304转动连接，且第二转杆309的两端分别设有第二齿轮310和清洁叶311，清洁叶311设有多个，且清洁叶311的以第二转杆309的中心线为圆心按环形阵列分布，清洁叶311的底端安装有清洁刮片312，第二齿轮310的内端固定套接于第二转杆309的外端，且第二齿轮310的外端与齿链308啮合连接，清洁叶311与环形壳体1活动连接，连接套杆315固定设于滑板304的底端，且连接套杆315对称设有两个，连接套杆315之间转动设有第三转杆316，第三转杆316的外端固定套接有清洁滚筒317，清洁滚筒317的外端固定套接有环形传感器318，环形传感器318的外端固定套接有感应弹环319，感应弹环319的外端套接有清洁套320，清洁套320与环形壳体1活动连接；

其中一个第二转杆309和清洁叶311为中空状，中空管状的第二转杆309与清洁叶311贯通连接，第二转杆309的顶端转动套接有连接转套313，连接转套313与第二转杆309贯通连接，且连接转套313通过软管与微压水控组件6的储水箱601贯通连接，中空管状的清洁叶311的底端开设有微喷孔314，第三电机501固定安装于滑板304上，升降电机502与滑板304转动连接；

当除湿气时，启动第一电机301工作并控制其输出轴正向旋转，第一电机301的输出轴正向旋转后带动与其固定的第一丝杆302正向旋转，且滑板304与直线形滑杆303滑动套接，第一丝杆302正向旋转后带动与其螺纹连接的滑板304向上运动，滑板304上运动后带动与其固定第三电机501向上运动，第三电机501向上运动后带动与其输出轴固定的升降电机502向上运动，升降电机502向上运动后经部件传动从而带动吸湿嘴507向上运动，进一步增加了吸湿嘴507的垂直吸湿范围；

在滑板304向上运动时，其同时带动与其转动连接的第二转杆309和与其固定连接的连接套杆315向上运动，当第二转杆309向上运动后带动与其固定的清洁叶311向上运动，清洁叶311向上运动后带动与其固定的清洁刮片312向上运动，且连接套杆315向上运动后带动与其转动连接的第三转杆316向上运动，第三转杆316向上运动后依次带动清洁滚筒317、环形传感器318、感应弹环319和清洁套320向上运动，从而将上述部件收纳；

当需要对地面进行清洁和检测时，控制第一电机301的输出轴反向旋转，第一电机301的输出轴反向旋转后带动与其固定的第一丝杆302旋转，然后经上述部件传动，从而使清洁刮片312和清洁套320抵接到地面，当清洁刮片312和清洁套320抵接到地面后，启动第二电机305工作并控制其输出轴旋转，第二电机305的输出轴旋转后带动与其固定的第一转杆306旋转，第一转杆306旋转后带动与其固定的第一齿轮307旋转，第一齿轮307旋转后通过齿链308将动力传递给两个第二齿轮310，使两个第二齿轮310旋转，两个第二齿轮310旋转后带动两个第二转杆309旋转，两个第二转杆309旋转后带动与其固定的清洁叶311旋转，清洁叶311旋转后安装在其上的清洁刮片312刮擦地面，同时启动微压水控组件6用于挤压湿气凝结水进入到连接转套313内，然后湿气凝结水通过连接转套313进入到中空管状的第二转杆309内，并进入中空管状的清洁叶311内，然后通过清洁叶311的微喷孔314喷洒出，对地面进行润湿，对高附着的污垢进行强力清除，并通过负压吸尘嘴2将污垢吸取收集，同时定点定喷更加的节约水资源；

在清理清洁后，清洁套320对地面进行脱擦干燥，此时地面不干净时，其地面附着物会反向挤压清洁套320，并通过清洁套320将挤压力传递给感应弹环319，使感应弹环319对环形压力传感器产生挤压力，从而产生变压，当变压超过预设压力范围时，则控制警报灯105亮起黄灯，从而使工作人员更换清洁叶311和清洁套320；其预设压力为环形压力传感器通过感应弹环319感应的清洁套320对地面的压力总和；

微压水控组件6包括储水箱601、活塞板602、第二丝杆603和微压电机604，活塞板602滑动设于储水箱601内，且活塞板602的外端与储水箱601的内壁抵接，第二丝杆603转动设于储水箱601内，且第二丝杆603的外端与活塞板602螺纹连接，微压电机604固定设于储水箱601的一侧，第二丝杆603的一端贯穿储水箱601的内壁延伸到其外部并与微压电机604的输出轴固定连接，储水箱601的顶端贯通连接有进水管605，进水管605的顶端开设有螺纹端，进水管605的螺纹端螺纹套接有进水盖606，旋开进水盖606，向进水管605内灌入自来水，在水箱内加入适量的水，保证拖地的正常进行，然后旋上进水盖606，储水箱601与冷凝管510的末端贯通连接，且冷凝管510的顶端贯通连接出风口，储水箱601通过软管与连接转套313贯通连接，进水管605设于靠近冷凝管510一侧，储水箱601与冷凝管510贯通连接处和储水箱601与连接转套313贯通连接处均安装有单向阀513，单向阀513保证液体不会回流；

启动微压电机604工作并控制其输出轴正向旋转，微压电机604的输出轴正向旋转后带动与其固定的第二丝杆603旋转，第二丝杆603旋转后带动与其螺纹套接的活塞板602沿着储水箱601的内壁向左滑动，从而挤压储水箱601的水依次通过单向阀513和软管进入到连接转套313内，通过控制微压电机604的输出轴正向旋转的圈数，从而控制活塞板602向左滑动的距离，从而控制向连接转套313内挤压水的含量，然后控制微压电机604的输出轴反向旋转并带动活塞板602沿着储水箱601的内壁向右滑动，从而使储水箱601内产生高强负压，从而使冷凝管510内冷凝的水通过单向阀513被吸到储水箱601内；

工作原理：

步骤一，从手机app或显示屏102输入房间信息生成行走轨迹坐标，然后在手机app或显示屏102的界面设置需要的预设湿度；房间信息为房间的立体模型，即房间室内的长、宽和高；

步骤二，启动机器人沿行走轨迹坐标行走，然后启动湿气吸附组件5从环形壳体1内出来，从而带动湿气感应器4出来，使湿气感应器4依次从多角度、多位置对房内的湿度进行实时检测，同时当实时的湿度大于预设湿度时，则启动湿气吸附组件5对湿气进行吸取并冷凝，然后将其导入到微压水控组件6内回收待用，

步骤三，当感应到地面有污垢时，启动清洁检测组件3工作对地面进行清洁，当检测到地面干净，启动微压水控组件6将待用的湿气冷凝水压入清洁检测组件3内，对还不干净的地面定量喷水，从而对地面进行强力清洁、干燥和检测，当检测还不干净时，则控制警报灯105亮起黄灯，提醒用户更换清洁叶311和清洁套320；

本发明通过设置清洁检测组件3、湿气感应器4、湿气吸附组件5和微压水控组件6，在实现对湿气多范围感应的基础上，同步实现了对湿气的多范围吸附，并将吸附的湿气进行冷凝回收，还实现了清洁检测，微压定量，再清洁的功能，使一体机更加地节约用水，清洁地面的效果更好，使本一体机使用更加的智能化，解决了传统设备功能单一、清洁效果不好、无法除湿、无法对地面清洁度检测和处理的问题。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.基于智能控制的移动式除湿扫拖一体机，包括环形壳体（1）、负压吸尘嘴（2）和湿气感应器（4），所述环形壳体（1）的顶端安装有控制面板（101）、显示屏（102）、启动按钮（103）、指示灯（104）和警报灯（105），所述显示屏（102）、启动按钮（103）、指示灯（104）和警报灯（105）均安装于控制面板（101）上，所述指示灯（104）和警报灯（105）分设于启动按钮（103）的两侧，所述显示屏（102）设于启动按钮（103）的正上方，控制面板（101）还基于网络信号连接app终端，其特征在于，所述环形壳体（1）安装有清洁检测组件（3）、湿气吸附组件（5）和微压水控组件（6），所述微压水控组件（6）分别与清洁检测组件（3）和湿气吸附组件（5）贯通连接，所述湿气吸附组件（5）活动设于环形壳体（1）内；

所述湿气吸附组件（5）包括第三电机（501）、升降电机（502）、多级升降螺杆（503）、多级升降滑杆（508）、U形件（504）、吸湿嘴（507）和冷却箱（512），所述第三电机（501）安装于环形壳体（1）内，所述U形件（504）的底端中心处固定设于多级升降螺杆（503）的顶端，所述多级升降螺杆（503）的底端与升降电机（502）的输出轴固定连接，所述升降电机（502）的底端与第三电机（501）的输出轴固定连接，所述升降电机（502）安装于环形壳体（1）内，所述U形件（504）上设有偏转电机（505）和第四转杆（506），所述偏转电机（505）固定设于U形件（504）的一侧，所述第四转杆（506）对称设有两个，所述第四转杆（506）的相对端与吸湿嘴（507）的相背侧固定连接，且第四转杆（506）的相背端与U形件（504）转动连接，其中一个所述第四转杆（506）的相背端贯穿U形件（504）后并与偏转电机（505）的输出轴固定连接，所述湿气感应器（4）安装于吸湿嘴（507）的顶部；

所述多级升降滑杆（508）对称设有两个，其中一个所述多级升降滑杆（508）的两端分别与升降电机（502）的外壳和U形件（504）的侧面固定连接，另一个所述多级升降滑杆（508）的两端分别与升降电机（502）的外壳和第三电机（501）的外壳固定连接，所述吸湿嘴（507）的一侧通过伸缩软管与吸湿风机（509）贯通连接，所述吸湿风机（509）贯通连接的另一端贯通连接有冷凝管（510），所述冷凝管（510）呈曲形，且冷凝管（510）安装于冷却箱（512）内，所述冷却箱（512）固定设于环形壳体（1）内，所述冷凝管（510）的末端与微压水控组件（6）贯通连接，所述冷却箱（512）的外端贯通连接有微型制冷压缩机（511），且微型制冷压缩机（511）固定设于环形壳体（1）内。

2.根据权利要求1所述的基于智能控制的移动式除湿扫拖一体机，其特征在于，所述湿气吸附组件（5）的顶端适配有出盖口（514），所述出盖口（514）开设于环形壳体（1）的顶壁。

3.根据权利要求1所述的基于智能控制的移动式除湿扫拖一体机，其特征在于，所述清洁检测组件（3）包括第一电机（301）、第一丝杆（302）和直线形滑杆（303），所述第一电机（301）固定设于环形壳体（1）的顶端，所述第一丝杆（302）转动设于环形壳体（1）内，且第一丝杆（302）的外端螺纹套接有滑板（304），所述直线形滑杆（303）固定设于环形壳体（1）内，所述直线形滑杆（303）与滑板（304）滑动套接，且直线形滑杆（303）对称设有两个，所述滑板（304）上设有第二电机（305）、第一转杆（306）、第二转杆（309）和连接套杆（315），所述第二电机（305）固定设于滑板（304）的底端，所述第一转杆（306）与滑板（304）转动连接，且第一转杆（306）的底端与第二电机（305）的输出轴固定连接，所述第一转杆（306）的顶端固定套接有第一齿轮（307），所述第一齿轮（307）啮合连接有齿链（308）；

所述第二转杆（309）对称有两个，所述第二转杆（309）的外端与滑板（304）转动连接，且第二转杆（309）的两端分别设有第二齿轮（310）和清洁叶（311），所述清洁叶（311）设有多个，且清洁叶（311）的以第二转杆（309）的中心线为圆心按环形阵列分布，所述清洁叶（311）的底端安装有清洁刮片（312），所述第二齿轮（310）的内端固定套接于第二转杆（309）的外端，且第二齿轮（310）的外端与齿链（308）啮合连接，所述清洁叶（311）与环形壳体（1）活动连接；

所述连接套杆（315）固定设于滑板（304）的底端，且连接套杆（315）对称设有两个，所述连接套杆（315）之间转动设有第三转杆（316），所述第三转杆（316）的外端固定套接有清洁滚筒（317），所述清洁滚筒（317）的外端固定套接有环形传感器（318），所述环形传感器（318）的外端固定套接有感应弹环（319），所述感应弹环（319）的外端套接有清洁套（320），所述清洁套（320）与环形壳体（1）活动连接。

4.根据权利要求3所述的基于智能控制的移动式除湿扫拖一体机，其特征在于，一个所述第二转杆（309）和清洁叶（311）为中空状，中空状的所述第二转杆（309）与清洁叶（311）贯通连接，所述第二转杆（309）的顶端转动套接有连接转套（313），所述连接转套（313）与第二转杆（309）贯通连接，且连接转套（313）通过软管与微压水控组件（6）贯通连接，中空管状的所述清洁叶（311）的底端开设有微喷孔（314）。

5.根据权利要求3所述的基于智能控制的移动式除湿扫拖一体机，其特征在于，所述微压水控组件（6）包括储水箱（601）、活塞板（602）、第二丝杆（603）和微压电机（604），所述活塞板（602）滑动设于储水箱（601）内，且活塞板（602）的外端与储水箱（601）的内壁抵接，所述第二丝杆（603）转动设于储水箱（601）内，且第二丝杆（603）的外端与活塞板（602）螺纹连接，所述微压电机（604）固定设于储水箱（601）的一侧，所述第二丝杆（603）的一端贯穿储水箱（601）的内壁延伸到其外部并与微压电机（604）的输出轴固定连接。

6.根据权利要求5所述的基于智能控制的移动式除湿扫拖一体机，其特征在于，所述储水箱（601）与冷凝管（510）的末端贯通连接，且冷凝管（510）的顶端贯通连接出风口，所述储水箱（601）通过软管与连接转套（313）贯通连接。

7.根据权利要求5所述的基于智能控制的移动式除湿扫拖一体机，其特征在于，所述储水箱（601）的顶端贯通连接有进水管（605），所述进水管（605）设于靠近冷凝管（510）一侧，所述进水管（605）的顶端开设有螺纹端，所述进水管（605）的螺纹端螺纹套接有进水盖（606）。

8.根据权利要求6所述的基于智能控制的移动式除湿扫拖一体机，其特征在于，所述储水箱（601）与冷凝管（510）贯通连接处和储水箱（601）与连接转套（313）贯通连接处均安装有单向阀（513）。

9.根据权利要求1所述的基于智能控制的移动式除湿扫拖一体机，其特征在于，所述第三电机（501）固定安装于滑板（304）上，所述升降电机（502）与滑板（304）转动连接。

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