CN114097375B - 补苗装置和移栽机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种补苗装置和移栽机，所述补苗装置包括补苗组件、检测机构和控制单元，所述补苗组件包括相连通的存储部和导出部，所述存储部用于存储钵苗，所述导出部连通所述存储部，通过所述检测机构检测分苗苗杯内是否缺少钵苗，当分苗苗杯内缺少钵苗，所述控制单元通过使所述导出部与所述存储部之间转换至导通状态以使所述存储部的钵苗从所述导出部导出至缺少钵苗的分苗苗杯，从而实现对缺少钵苗的分苗苗杯的钵苗补充，分苗苗杯的输送速度可保持恒定，避免了现有技术中缺少钵苗的分苗苗杯突然加速所导致的机器惯性过大或难以实现对连续三个及以上的缺少钵苗的分苗苗杯进行缺苗空隙填补的问题。

Description

补苗装置和移栽机

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种补苗装置和移栽机。

背景技术

随着蔬菜产业的迅速发展，蔬菜已经成为了我国农业生产中的支柱型产业，是提高农民收入的重要增长点，我国蔬菜种植面积及产量呈现逐年增长的趋势，我国已经成为了是世界第一蔬菜生产和消费大国。我国现有的蔬菜移栽种植是以人工移栽及半自动移栽技术为主，双行移栽至少需要3-4人，属于劳动密集型产业。而且人工移栽和半自动移栽均效率低下，耗时耗力，与我国蔬菜相关产业的蓬勃迅速发展并相不配套。在我国很多地区，工厂化标准育苗得到大力发展，标准化育苗有利于育苗的栽植和生长。采取全自动移栽的方式，可以提高移栽的机械化，自动化程度，取苗装置自动取苗至分行装置中，投送至栽植栽植装置，完成移栽作业。

全自动移栽取苗作业中，由于育苗、挑苗、运输及取苗过程的不完善，会导致分苗装置中钵苗个数的不完整，这会造成大田里的缺苗现象，现有的为应对缺苗情况的方式通常是在出现缺苗时通过PLC控制送苗皮带加速，以使缺少钵苗的分苗苗杯在短暂时间内越过栽植机构的钵苗导入端，从而在保持栽植机构所导入的各个钵苗的时间间隔的恒定的情况下，达到填补缺苗空隙的目的，但这种让送苗皮带突然加速的缺苗应对方式会造成运动惯性增大，导致其在高速自动移栽机时会造成机器惯性过大，同时由于控制程序及机械结构的限制，当连续三个及以上的分苗苗杯存在缺少钵苗的情况时，为保持栽植机构所导入的各个钵苗的时间间隔的恒定，则需要极快的速度对三个及以上的分苗苗杯的推送，该速度难以实现，且惯性较大，因此现有的装置存在难以实现对连续三个及以上的缺少钵苗的分苗苗杯进行缺苗空隙填补。

发明内容

本发明提供了一种补苗装置和移栽机，以解决现有技术中缺苗应对方式不完善的问题。

本发明的第一方面提供的一种补苗装置，包括补苗组件、检测机构和控制单元，所述补苗组件包括相连通的存储部和导出部，所述存储部用于存储钵苗，所述导出部连通所述存储部，所述检测机构用于检测分苗苗杯内是否缺少钵苗，所述控制单元与所述检测机构电性连接；

当分苗苗杯内存在有完整钵苗，所述控制单元使所述导出部与所述存储部之间处于断路状态，当分苗苗杯内缺少钵苗，所述控制单元通过使所述导出部与所述存储部之间转换至导通状态以使所述存储部的钵苗从所述导出部导出至缺少钵苗的分苗苗杯。

进一步地，所述检测机构和所述导出部先后设置于分苗苗杯的移动路径的正上方，所述检测机构用于检测位于所述检测机构正下方的分苗苗杯内是否缺少钵苗。

当位于所述检测机构正下方的分苗苗杯内存在有完整钵苗，所述导出部与所述存储部之间保持断路状态，当位于所述检测机构正下方的分苗苗杯内缺少钵苗，所述控制单元通过使所述导出部与所述存储部之间转换至导通状态以使所述存储部的钵苗从所述导出部导出。

进一步地，所述存储部包括第一驱动组件、支撑板和补苗苗杯，所述控制单元与所述第一驱动组件电性连接，所述补苗苗杯设有多个，多个所述补苗苗滑动连接于所述支撑板的上端面，所述补苗苗杯的下端设有用于导出所存储钵苗的开口，所述支撑板设有连通所述导出部的通孔，所述控制单元通过控制所述第一驱动组件驱动存储有钵苗的所述补苗苗杯移动至所述通孔的上方以使所述导出部与存储有钵苗的所述补苗苗杯之间转换至导通状态。

进一步地，多个所述补苗苗杯以圆周阵列的方式分布于所述支撑板的上端面，所述第一驱动组件通过驱动多个所述补苗苗杯以圆周阵列的中心轴为转轴周转以使存储有钵苗的所述补苗苗杯移动至所述通孔的正上方，进而使所述导出部与存储有钵苗的所述补苗苗杯之间转换至导通状态。

进一步地，所述第一驱动组件包括补苗电机和第一连接件，多个所述补苗苗杯连接于所述第一连接件，所述第一连接件传动连接于所述补苗电机的转轴端，所述补苗电机通过驱动所述转轴端转动以使所述第一连接件以多个所述补苗苗杯的圆周阵列中心轴为转轴转动，进而使多个所述补苗苗杯以圆周阵列的中心轴为转轴周转。

进一步地，还包括环形架，所述环形架连接于所述支撑板的上端面，所述环形架的轴线与多个所述补苗苗杯的圆周阵列中心轴同轴，所述环形架的内圈抵接多个所述补苗苗杯的周侧。

进一步地，所述导出部为上大下小的漏斗结构。

进一步地，所述补苗苗杯的下端铰接有盖板。

本发明的第二发明提供的一种移栽机，包括分苗苗杯、取苗机构和本发明的第一方面提供的所述补苗装置，所述分苗苗杯设有多个，所述取苗机构用于将钵苗置入所述分苗苗杯，所述第二驱动组件用于驱动多个所述分苗苗杯沿从所述取苗机构的钵苗导出端向所述栽植机构的钵苗导入端的移动路径移动，所述检测机构用于检测移动路径上的所述分苗苗杯内是否缺少钵苗。

进一步地，多个所述分苗苗杯环形分布。

本发明的提供的补苗装置和移栽机的有益效果为：

通过所述检测机构检测分苗苗杯内是否缺少钵苗，当分苗苗杯内缺少钵苗，所述控制单元通过使所述导出部与所述存储部之间转换至导通状态以使所述存储部的钵苗从所述导出部导出至缺少钵苗的分苗苗杯，从而实现对缺少钵苗的分苗苗杯的钵苗补充，分苗苗杯的输送速度可保持恒定，避免了现有技术中缺少钵苗的分苗苗杯突然加速所导致的机器惯性过大或难以实现对连续三个及以上的缺少钵苗的分苗苗杯进行缺苗空隙填补的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的实施例所述移栽机的整体结构示意图；

图2是本发明提供的实施例所述移栽机的补苗组件的结构示意图；

图3是本发明提供的实施例所述移栽机的检测机构的结构示意图；

附图标记说明：

1、分行装置；101、分行固定架；102、分行苗杯安装架；103、分苗苗杯；104、分行传动链；105、分行减速器；2、补苗组件；201、补苗固定架；202、检测架；203、补苗苗杯；204、环形架；205、补苗电机；206、导出部；207、补苗减速器；208、光纤传感器；209、螺母；210、支撑板；211、通孔。

具体实施方式

为使发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合发明中的附图，对发明中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于发明保护的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“第一方面实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

下面结合图1-图3描述本发明提供的补苗装置和移栽机。

如图1-3所示，本发明的实施例提供了一种移栽机，包括分苗苗杯103、取苗机构和补苗装置，补苗装置包括补苗组件2、检测机构和控制单元，补苗组件2包括相连通的存储部和导出部206，存储部用于存储钵苗，导出部206连通存储部，检测机构用于检测分苗苗杯103内是否缺少钵苗，控制单元与检测机构电性连接；

当分苗苗杯103内存在有完整钵苗，控制单元使导出部206与存储部之间处于断路状态，当分苗苗杯103内缺少钵苗，控制单元通过使导出部206与存储部之间转换至导通状态以使存储部的钵苗从导出部206导出至缺少钵苗的分苗苗杯103。

分苗苗杯103设有多个，取苗机构用于将钵苗置入分苗苗杯103，第二驱动组件用于驱动多个分苗苗杯103沿从取苗机构的钵苗导出端向栽植机构的钵苗导入端的移动路径移动，检测机构用于检测移动路径上的分苗苗杯103内是否缺少钵苗。

通过检测机构检测分苗苗杯103内是否缺少钵苗，当分苗苗杯103内缺少钵苗，控制单元通过使导出部206与存储部之间转换至导通状态以使存储部的钵苗从导出部206导出至缺少钵苗的分苗苗杯103，从而实现对缺少钵苗的分苗苗杯103的钵苗补充，分苗苗杯103的输送速度可保持恒定，以避免现有技术中通过使缺少钵苗的分苗苗杯103突然加速的方式所导致的机器惯性过大或难以实现对连续三个及以上的缺少钵苗的分苗苗杯103进行缺苗空隙填补的问题。

根据本发明提供的一种实施方式，多个分苗苗杯103环形分布。

具体地，还包括分行装置1，分行装置1包括分行固定架101和分行苗杯安装架102，第二驱动组件包括分行传动链104和分行减速器105，分行减速器105的旋转输入端连接于拖拉机的旋转端，多个分苗苗杯103通过分行传动链104连接于分行减速器105的旋转输出端。

在拖拉机的旋转驱动作用和分行传动链104的传动作用下，环形分布的多个分苗苗杯103收尾相连，即多个分苗苗杯103沿从取苗机构的钵苗导出端向栽植机构的钵苗导入端的移动路径形成闭环，分苗苗杯103在将所装载的钵苗导出至栽植机构后，随分行传动链104的移动可再次移动至取苗机构的钵苗导出端，以完成钵苗的装填，从而再次实现分苗工作。

根据本发明提供的一种实施方式，检测机构和导出部206先后设置于分苗苗杯103的移动路径的正上方，即检测机构和导出部206分别位于A位置和B位置的正上方，检测机构用于检测位于检测机构正下方的分苗苗杯103内是否缺少钵苗。

当位于检测机构正下方的分苗苗杯103内存在有完整钵苗，导出部206与存储部之间保持断路状态，当位于检测机构正下方的分苗苗杯103内缺少钵苗，控制单元通过使导出部206与存储部之间转换至导通状态以使存储部的钵苗从导出部206导出。

导出部206与存储部之间从断路状态转换至导通状态需要时间，在检测机构对位于检测机构的正下方的缺少钵苗的分苗苗杯103完成检测后，即对位于A位置的分苗苗杯103完成检测后，在导出部206从断路状态转换至导通状态的同时，使位于检测机构的正下方的缺少钵苗的分苗苗杯103恰好移动至导出部206的正下方即B位置以承接从导出部206导出的钵苗，相较于将导出部206和检测机构均设置于同一位置的方式，本实施例无需通过使分苗苗杯103暂停运动的方式来避免在导出部206与存储部之间完成转换工作后分苗苗杯103已越过导出部206的正下方的问题，在保证了分苗苗杯103的承接钵苗的准确性的前提下，保证了分苗苗杯103的传输速率。

根据本发明提供的一种实施方式，存储部包括第一驱动组件、支撑板210和补苗苗杯203，控制单元与第一驱动组件电性连接，补苗苗杯203设有多个，多个补苗苗滑动连接于支撑板210的上端面，补苗苗杯203的下端设有用于导出所存储钵苗的开口，支撑板210设有连通导出部206的通孔211，控制单元通过控制第一驱动组件驱动存储有钵苗的补苗苗杯203移动至通孔211的上方以使导出部206与存储有钵苗的补苗苗杯203之间转换至导通状态。

可使各个补苗苗杯203存储单个分苗苗杯103所需的钵苗量，以保证每次导出部206与存储部之间转换至导通状态时从导出部206导出的钵苗量更接近一致，补苗量更精确。

具体地，支撑板210通过补苗固定架201连接于分行装置1。

更具体地，检测机构包括检测架202、光纤传感器208和螺母209，光纤传感器208通过螺母209可拆卸连接于检测架202，检测架202连接于补苗固定架201，光纤传感器208用于检测位于光纤传感器208的正下方的分苗苗杯103内是否缺少钵苗。

根据本发明提供的一种实施方式，多个补苗苗杯203以圆周阵列的方式分布于支撑板210的上端面，第一驱动组件通过驱动多个补苗苗杯203以圆周阵列的中心轴为转轴周转以使存储有钵苗的补苗苗杯203移动至通孔211的正上方，进而使导出部206与存储有钵苗的补苗苗杯203之间转换至导通状态。

多个补苗苗杯203收尾相连，形成闭环，导出所装载钵苗后的补苗苗杯203在再次装填钵苗后，在第一驱动组件的驱动作用下可再次移动至通孔211的正上方，以完成循环补苗工作。

根据本发明提供的一种实施方式，第一驱动组件包括补苗电机205和第一连接件(图中未示出)，多个补苗苗杯203连接于第一连接件，第一连接件传动连接于补苗电机205的转轴端，补苗电机205通过驱动转轴端转动以使第一连接件以多个补苗苗杯203的圆周阵列中心轴为转轴转动，进而使多个补苗苗杯203以圆周阵列的中心轴为转轴周转。

根据本发明提供的一种实施方式，补苗装置还包括环形架204，环形架204连接于支撑板210的上端面，环形架204的轴线与多个补苗苗杯203的圆周阵列中心轴同轴，环形架204的内圈抵接多个补苗苗杯203的周侧。

环形架204对多个补苗苗杯203的以环形架204的轴线为中心进行的圆周运动起到限位作用，避免补苗苗杯203向环形架204的外侧发生偏移。

根据本发明提供的一种实施方式，导出部206为上大下小的漏斗结构。

漏斗结构的导出部206可避免因导出部206的上端输入口过小而导致从存储部导出的钵苗洒落至导出部206的外部的问题。

根据本发明提供的一种实施方式，补苗苗杯203的下端铰接有盖板。补苗苗杯203在移动至通孔211的正上方时，盖板失去支撑板210的支撑作用力后并在自身的重力作用下沿铰接端旋转并打开，此时补苗苗杯203内的钵苗可沿通孔211下落至导出部206，在补苗苗杯203从通孔211的正上方移动至支撑板210的上端面时，盖板在支撑板210的支撑力作用下再次闭合。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种补苗装置，其特征在于，包括：

补苗组件，所述补苗组件包括存储部和导出部，所述存储部用于存储钵苗，所述导出部连通所述存储部；

检测机构，所述检测机构用于检测分苗苗杯内是否缺少钵苗；

控制单元，所述控制单元与所述检测机构电性连接；

当分苗苗杯内存在有完整钵苗，所述导出部与所述存储部之间处于断路状态，当分苗苗杯内缺少钵苗，所述控制单元通过使所述导出部与所述存储部之间转换至导通状态以使所述存储部的钵苗从所述导出部导出至缺少钵苗的分苗苗杯；

所述检测机构和所述导出部先后设置于分苗苗杯的移动路径的正上方，所述检测机构用于检测位于所述检测机构正下方的分苗苗杯内是否缺少钵苗；

其中，所述存储部包括：

第一驱动组件，所述控制单元与所述第一驱动组件电性连接；

支撑板；

补苗苗杯，所述补苗苗杯设有多个，多个所述补苗苗滑动连接于所述支撑板的上端面，所述补苗苗杯的下端设有用于导出所存储钵苗的开口，所述支撑板设有连通所述导出部的通孔，所述控制单元通过控制所述第一驱动组件驱动存储有钵苗的所述补苗苗杯移动至所述通孔的上方以使所述导出部与存储有钵苗的所述补苗苗杯之间转换至导通状态；

多个所述补苗苗杯以圆周阵列的方式分布于所述支撑板的上端面，所述第一驱动组件通过驱动多个所述补苗苗杯以圆周阵列的中心轴为转轴周转以使存储有钵苗的所述补苗苗杯移动至所述通孔的正上方，进而使所述导出部与存储有钵苗的所述补苗苗杯之间转换至导通状态。

2.根据权利要求1所述的补苗装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括补苗电机和第一连接件，多个所述补苗苗杯连接于所述第一连接件，所述第一连接件传动连接于所述补苗电机的转轴端，所述补苗电机通过驱动所述转轴端转动以使所述第一连接件以多个所述补苗苗杯的圆周阵列中心轴为转轴转动，进而使多个所述补苗苗杯以圆周阵列的中心轴为转轴周转。

3.根据权利要求1所述的补苗装置，其特征在于，还包括环形架，所述环形架连接于所述支撑板的上端面，所述环形架的轴线与多个所述补苗苗杯的圆周阵列中心轴同轴，所述环形架的内圈抵接多个所述补苗苗杯的周侧。

4.根据权利要求1所述的补苗装置，其特征在于，所述导出部为上大下小的漏斗结构。

5.根据权利要求2-4任一项所述的补苗装置，其特征在于，所述补苗苗杯的下端铰接有盖板。

6.一种移栽机，其特征在于，包括：

权利要求1-5任一项所述的补苗装置；

分苗苗杯，所述分苗苗杯设有多个；

取苗机构，用于将钵苗置入所述分苗苗杯；

第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动多个所述分苗苗杯沿从所述取苗机构的钵苗导出端向栽植机构的钵苗导入端的移动路径移动，所述检测机构用于检测移动路径上的所述分苗苗杯内是否缺少钵苗。

7.根据权利要求6所述的移栽机，其特征在于，多个所述分苗苗杯环形分布。

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