CN114096859A - 用于检测手操纵式器械的操纵循环的装置 - Google Patents

Abstract

在用于检测手操纵式器械的操纵循环的装置中，在操纵循环中，器械的第一可运动部件和第二可运动部件可以相对于彼此运动。在第一可运动部件和第二可运动部件中的一个上的能量检测线圈检测感应生成的能量。在第一可运动部件和第二可运动部件中的另一个上的能量生成磁体感应地生成要由能量检测线圈检测的能量。当第一可运动部件和第二可运动部件相对于彼此运动时，能量生成磁体在能量检测线圈的检测区域内相对于能量检测线圈可运动并且在该能量检测线圈中感应能量。存储和处理设备具有计数器，在每次相对运动时检测基于感应的能量的电压信号，在每次检测到电压信号时使计数器增加一并且由此对器械的所执行的操纵循环的数量进行计数。在备选的实施方式中，使用由压电式元件建立的电压生成电压信号。

Description

用于检测手操纵式器械的操纵循环的装置

技术领域

本发明涉及用于检测手操纵式器械的操纵循环的装置和系统，并且尤其涉及用于检测、计数和/或记录医学领域的器械(诸如剪刀、夹子、冲头、腹腔镜器械等)中的操纵循环和用于提供从其获得的相关信息以用于进一步处理的装置和系统。

背景技术

迄今为止不可能的是，在手动运行的、未以能量供应的器械中以电子和/或数字的形式从医学领域检测和记录操纵循环并且进一步处理在此基础上所获得的相关知识。

由于不可用的信息、例如这样的操纵循环，此外不可能至少部分自动地做出对于手动运行的产品或器械的一般状态、关于其预期的使用寿命或其使用寿命已经达到结束、其性能和其对于后续操作的适用性(如例如在用途中所描述的那样)和/或当前过载和可能出现的损害的陈述。

迄今为止，为此执行如下测试和目视检查，所述测试和目视检查是耗时的并且成本高的，并且由于缺乏所检测的数据，还分别经受一系列评价，所述评价在使用安全余量的情况下可能导致，已经剔出产品和器械(并且因此是过早的)，尽管所述产品和器械在基于所检测的并且就此而言被保护的使用数据进行评价时可能还能够更长地使用。这又导致提高的采购成本以及与此相关的成本并且为了清除比相应于实际使用状态所需的材料更多的材料。

此外，由于缺乏相应的数据，所以不能为客户创建适配的服务和与客户适配的业务模型，这对于客户的采购和运行成本而言同样不是最佳的。

此外，关于使用寿命的问题和投诉案件中的证据也变得越来越有意义和重要。

发明内容

本发明的任务在于，提供一种用于检测来自医学领域的手动运行的未以能量供应的产品或器械的操纵循环的装置和系统，借助于所述装置和系统，用户或客户可以直接识别已经进行的应用的数量，也就是说，可以对未被能量供应的产品或器械已经被操纵的次数进行计数，以及是否仍然可以满足其预定的功能。

根据本发明，该任务通过具有权利要求1的特征的装置和备选地通过具有权利要求12的特征的装置来解决。本发明的有利的改进方案是所附的从属权利要求的主题。

操纵循环的数量通常是用于尤其器械的一般状态、其使用寿命或其使用寿命的结束、其性能和对即将发生的手术的适应性(如在用途中所述)以及其过载和可能出现的产品损坏等的成比例的量度。另一个量度可以是器械的处理循环，该处理循环可以通过可读数据存储器(例如RFID芯片)、NFC和BLE等结合合适的数据检测系统来求取。

本发明基于的总体构思是，提供一种作为操纵循环计数器工作的装置，用于检测未以能量供应的手动运行的医学器械的操纵循环，

上述操纵循环计数器被布置成对器械的致动进行计数，并且结合RFID/NFC/BLE模块提供用于显示器械的剩余使用寿命的可能性。该检测基于在没有外部能量供应的情况下工作的传感器装置来进行，其中，在使用所述器械期间，根据用户(例如外科医生)的手部运动生成可检测或可计数且可进一步处理的操纵信号。

基本想法是，被引导经过的磁体(钕(铁硼)、钐钴等)通过线圈感应能量并且可以识别磁体的每个单次的引导经过。备选地，该基本想法还包括的是，在器械被致动时，通过布置在器械上的压力生成元件向同样布置在器械上的压电元件施加压缩，该压电元件因此生成电压，并且识别每个单次的电压生成。上述各动作使计数器的值增加1。各个当前的计数器读数于是可以通过例如芯片和核心加上线圈的组合在任何时候通过RFID/NFC外围设备(例如智能手机等)被读取，所述组合描绘RFID/NFC芯片的当前结构形式。

在任何情况下，装置以结构组形式“具有集成的线圈以用于通过磁体识别运动的操纵循环计数器”被封闭的壳体(例如由玻璃、陶瓷构成，喷射在塑料件中，集成在塑料件中等)包围，该壳体保护内侧电子装置免受处理介质和温度影响。数据的读取通过具有相应的接收装置(例如智能手机、智能托盘、平板电脑等)的附加的或外部的装置实现。所读取的数据可以被写入到外部数据存储器(例如，云服务、数据库等)。根据本发明的解决方案可转用于并且可扩展到所有具有特定的两部分的物体、产品和/或器械上。

应理解，根据相应器械的形状和/或器械的应用情况，可以想到由磁体、线圈、压力生成元件和具有相应的信号转换的压电元件构成的组合，并且有可能的话也可以想到省略上述元件中的单个元件，只要最终生成适于计数每个操纵循环的可计数信号。

还应当理解，本发明决不限于医学领域和在那里使用的产品、系统和/或器械，而是可以想到和示出针对大量另外的和/或其他产品的相应修改的配置和更改。

具体地说，该任务通过一种用于检测手操纵式器械的操纵循环的装置来解决，该手操纵式器械具有至少第一可运动部件和第二可运动部件，其中，在操纵循环中，所述第一可运动部件和第二可运动部件能够相对于彼此运动。该装置包括能量检测线圈，该能量检测线圈布置在第一可运动部件和第二可运动部件中的一个上，并且被布置成检测感应生成的能量；能量生成磁体，所述能量生成磁体布置在所述第一可运动部件和所述第二可运动部件中的另一个上，被布置成感应地生成要由所述能量检测线圈检测的能量，其中，所述能量生成磁体和所述能量检测线圈被布置成，使得在所述第一可运动部件和所述第二可运动部件进行相对运动时，所述能量生成磁体在所述能量检测线圈的检测区域内能够相对于所述能量检测线圈运动，并且能够通过所述能量检测线圈在所述能量检测线圈中进行感应；以及存储和处理设备，所述存储和处理设备具有计数器，并且被布置成在每次相对运动时检测基于在所述能量检测线圈中感应的能量的电压信号，并且在每次检测到所述电压信号时将所述计数器增加一并且从而对所述器械的执行的操纵循环的数量进行计数。

在特别的实施方式中，不向器械供应能量，也就是说，器械被构造为由外部的能量源自给自足的器械(具有内部的能量转换设备)。换言之，尤其器械不是通过外部能量源供电。换句话说，该器械仅通过内部能量转换设备供应能量。换句话说，在此器械不具有物理连接，尤其是不具有至外部的、即设置在器械外部的能量源的电缆。

在另外的特别的实施方式中，可以通过具有充电电子装置的内部平滑缓冲模块以及通过相对于彼此可运动的两个部件的手操纵来混合地向器械供应能量。这就是说，平滑缓冲模块和手操纵可以作为内部能量源起作用。

在备选的实施方式中，可以仅仅通过对相对彼此可运动的两个部件的手操纵来为器械供应能量。

优选地，在装置中布置有磁芯并且能量检测线圈缠绕到磁芯上。磁芯连同配设给该磁芯的线圈与相应的芯片或组合结构元件结合地尤其用于提供RFID/NFC功能。通过将能量检测线圈直接缠绕到磁芯上，可以有利地省去单独的能量检测线圈。

优选地，在装置中布置有磁芯，能量检测线圈与磁芯分开地布置并且磁芯具有缠绕在其上的另外的线圈。磁芯上的以及用于检测的专用线圈有利地提高了在根据分别设置的应用情况协调装置时的自由度。

优选地，能量生成磁体是钕或钐钴磁体并且被屏蔽件包围，使得能量生成磁体的磁场在作用方向上朝向能量检测线圈指向并且在与该作用方向不同的方向上减弱。由此有利地实现仅一个可预定的作用方向。

优选地，能量生成磁体可插入到能量检测线圈中并且通过线性运动在能量检测线圈中感应能量。这种布置在特定的应用情况下是有利的。

优选地，可插入到能量检测线圈中的能量生成磁体布置在振动臂上并且可以通过对振动臂机械加载的本体进入振动中。有利地，以这种方式，能量生成磁体能够延长地生成能量。

优选地，能量生成磁体可旋转地布置在能量检测线圈中，并且通过旋转运动而在能量检测线圈中感应能量。此外，可布置有变速传动机构以用于旋转运动的转速适配，和/或可布置有飞轮质量以用于支持旋转运动的维持。

备选地，该任务具体地可以通过一种用于检测手操纵式器械的操纵循环的装置来解决，该装置具有至少第一可运动部件和第二可运动部件，其中，在操纵循环中，所述第一可运动部件和第二可运动部件能够相对于彼此运动。该装置包括布置在第一可运动部件和第二可运动部件中的一个上的压电式元件，并且该压电式元件被布置成被加载压缩、拉伸和/或扭转，并且从而建立电压；用于运行所述压电式元件的电子电路装置；压力生成元件，该压力生成元件布置在所述第一可运动部件和第二可运动部件中的另一个上，并且该压力生成元件被布置成以压缩、拉伸和/或扭转来加载所述压电式元件；能量检测线圈，该能量检测线圈被布置成将由所述压电式元件建立的所述电压转换成可检测的电压信号，其中，所述压电式元件和所述压力生成元件被布置成，使得在所述第一可运动部件和所述第二可运动部件相对运动时，所述压力生成元件对所述压电式元件施加压缩、拉伸和/或扭转，并且由此由所述压电式元件建立的电压被施加到所述能量检测线圈并且在那里生成可检测的电压信号；以及存储和处理设备，所述存储和处理设备具有计数器并且被布置成在每次相对运动时检测在所述能量检测线圈中生成的电压信号，并且在每次检测到所述电压信号时将所述计数器增加一并且从而对所述器械的执行的操纵循环的数量进行计数。

优选地，在该备选的装置中也布置有磁芯，该磁芯具有缠绕到其上的线圈。磁芯连同配设给该磁芯的线圈与相应的芯片或组合结构元件结合地尤其用于提供RFID/NFC功能。通过将能量检测线圈直接缠绕到磁芯上，可以有利地省去单独的能量检测线圈。然而，也可以与磁芯分开地布置能量检测线圈并且磁芯具有另外的缠绕在其上的线圈。磁芯上的以及用于检测的专用线圈有利地提高了在根据分别设置的应用情况协调装置时的自由度。

优选地，存储和处理设备具有EEPROM和集成电路或者被构造为组合结构元件，并且与磁芯和缠绕在磁芯上的线圈相结合地提供具有RFID/NFC功能的可从外部响应的和/或可读取的RFID/NFC装置。

优选地，该装置包括具有充电电子装置的平滑缓冲模块，其中，所述平滑缓冲模块具有电容器、功率电容器和/或电池并且被提供用于支持所述存储和处理设备。由此有利地实现的是，以具有充电电子装置的附加的平滑缓冲模块(电容器、功率电容器、电池等)来扩展结构组，以便例如使芯片或组合结构元件保持可更长时间地接收。

优选地，连接第一可运动部件和第二可运动部件的旋转铰链至少部分地由压电元件构成，该压电元件被布置成用于借助于压缩和扭转给装置供应能量。

优选地，压电元件以壳体的形式构造并且被布置成用于紧密地包围装置的另外的组件并且在加载振动、冲击或压缩时在装置中感应能量。

附图说明

下面参照附图更详细描述本发明。其中：

图1示出了根据第一实施例的用于检测手操纵式器械的操纵循环的装置的示意图；

图2示出了根据第二实施例的用于检测手操纵式器械的操纵循环的装置的示意图；

图3示出了根据第三实施例的用于检测手操纵式器械的操纵循环的装置的示意图；

图4示出了根据第四实施例的用于检测手操纵式器械的操纵循环的装置的示意图；

图5示出了被屏蔽件包围的磁体的示意图，该磁体在实施例中可用作能量生成磁体；

图6示出了根据第五实施例的用于检测手操纵式器械的操纵循环的装置的示意图；

图7示出了根据第六实施例的用于检测手操纵式器械的操纵循环的装置的示意图；

图8示出了根据第七实施例的用于检测手操纵式器械的操纵循环的装置的示意图；

图9示出了根据第八实施例的用于检测手操纵式器械的操纵循环的装置的示意图；

图10示出了根据第九实施例的在备选的实施方式中的用于检测手操纵式器械的操纵循环的装置的示意图；

图11示出了可以在实施例中使用的具有配设的能量管理的压电元件的示意图；并且

图12示出了根据第十实施例的用于检测手操纵式器械的操纵循环的装置的示意图；

在附图中，相同的附图标记表示相同的或至少等效的部件和组件。就此而言，这些部件和组件的多重冗余描述被适当地省略。

具体实施方式

下面将参照附图描述用于检测、计数和/或记录手动运行的未以能量供应的产品或器械的操纵循环的装置(下文也称为操纵循环计数器)的优选实施例。

图1示出根据第一实施例的用于检测手操纵式器械或者说操纵循环计数器100的操纵循环的装置的示意图。

根据图1，操纵循环计数器100包括存储和处理设备1，存储和处理设备能够以EEPROMS、具有集成电路装置的IC、芯片或具有一个或多个上述元件的组合结构元件的形式提供并且通常被布置成用于存储和处理在操纵循环计数器中检测、处理或以其他方式提供的数据、值、信号等。此外，操纵循环计数器100包含磁芯2，该磁芯具有直接缠绕在其上的线圈装置或线圈3。线圈3在其两个端部上分别与存储和处理设备1上的相应输入端连接。此外，操纵循环计数器100具有用于提供信号、例如电压信号的能量检测线圈4，该能量检测线圈为了实现在存储和处理设备1中的计数功能够在能量检测线圈的端部处同样与存储和处理设备1的相应的输入端连接。在第一实施例中，能量检测线圈4与磁芯2的线圈3分开布置。密封封闭的壳体6包围操纵循环计数器100的上述组件或结构组2至4。

此外，操纵循环计数器100包括能量生成磁体5，该能量生成磁体可以相对于能量检测线圈4可运动地处于壳体6的外部并且可以由例如钕(铁硼)、钐钴等制成。为了保持指向线圈的磁场并且不影响具有能量检测磁体5的其他区域，能量检测磁体5被还要被描述的屏蔽件包围。因此，仅实现一个作用方向。

换言之，操纵循环计数器100具有能量检测线圈4和能量生成磁体5，能量检测线圈布置在至少两部分的产品或器械的第一可运动部件和第二可运动部件中的一个上并且布置成检测感应生成的能量，能量生成磁体布置在至少两部分的产品或器械的第一可运动部件和第二可运动部件中的另一个上并且布置成感应地生成待由能量检测线圈4检测的能量。

也就是说，包括组件1至4和壳体6的操纵循环计数器100的部件布置在第一可运动部件和第二可运动部件中的一个上，并且能量生成磁体5布置在第一可运动部件和第二可运动部件中的另一个上。能量生成磁体5和能量检测线圈4被布置成使得，当第一可运动部件和第二可运动部件相对于彼此运动时，能量生成磁体5在能量检测线圈4的检测区域内相对于能量检测线圈运动和/或运动经过能量检测线圈，并且在此经由能量检测线圈4在该能量检测线圈中感应能量。这种(在此线性的)相对运动在图1中以在不同位置上沿双箭头以虚线表示的能量生成磁体5和在不同位置上指向能量检测线圈4的电压箭头符号示出。应当理解，相对运动不限于线性运动，并且其他相对运动也适于在能量检测线圈4中生成期望的能量。

存储和处理设备1包括计数器(未示出)并且被布置成在每次相对运动时检测基于在能量检测线圈4中感应的能量的电压信号，并且在每次检测到电压信号时使计数器增加一(1)，并且从而计数器械的执行的操纵循环的数量。

具有用于识别经由能量生成磁体5的运动的集成的能量检测线圈4的操纵循环计数器100可转用且可扩展到物体、产品、器械等上，只要这些物体、产品、器械具有一定的两部分即可，即具有至少可相对彼此运动的第一可运动部件和第二可运动部件。

图2示出根据第二实施例的用于检测手操纵式器械的操纵循环的装置的示意图。

在根据图1中所示的第一实施例的装置中，磁芯2布置有专用于该磁芯的线圈3并且能量检测线圈4与磁芯2分开地布置，而在图2中所示的第二实施例中，能量检测线圈直接缠绕在磁芯2上。

磁芯2连同配设给该磁芯的线圈与相应的芯片或组合结构元件结合地尤其用于提供RFID/NFC功能。通过将能量检测线圈直接缠绕到磁芯上，可以有利地省去单独的能量检测线圈4。换言之，在第二实施例中单独的能量检测线圈4的功能由磁芯2的线圈3共同承担。

操纵循环计数器100的在图2中示出的第二实施例的其余组件和工作方式相应于操纵循环计数器100的在图1中示出的第一实施例的组件和工作方式，从而可以适宜地省去与此相关的冗余的说明。

优选地，能量生成磁体是钕或钐钴磁体并且被屏蔽件包围，使得能量生成磁体的磁场在作用方向上朝向能量检测线圈指向并且在与该作用方向不同的方向上减弱。由此有利地实现仅一个可预定的作用方向。

图3示出根据第三实施例的用于检测手操纵式器械的操纵循环的装置的示意图，并且图4示出根据第四实施例的用于检测手操纵式器械的操纵循环的装置的示意图。

第三和第四实施例在结构和工作方式上分别相应于前述的第一和第二实施例，不同之处在于，在第三和第四实施例中分别附加地布置有具有充电电子装置(未示出)的平滑缓冲模块7(该平滑缓冲模块可以包含电容器，例如用作变体方案的电容器、功率电容器、电池等)，以便使存储和处理设备(芯片)1更长时间地保持“可接收”。平滑缓冲模块7因此形成附加的能量存储器。在这种情况下，能量检测线圈3也能够构成为感应线圈，所述感应线圈能够实现对平滑缓冲模块7的感应的(无线的)通电。所需的能量输入在此例如可以通过例如手术台上的感应充电器来进行。

图5示出由屏蔽件包围的能量检测磁体5的示意图，所述能量检测磁体在操纵循环计数器100的实施例中可用作能量生成磁体5。为了保持指向能量检测线圈的磁场并且不影响能量生成磁体5的其他区域，能量生成磁体5这样用屏蔽件8包围，即，使得仅实现一个作用方向。

图6示出根据第五实施例的用于检测手操纵式器械的操纵循环的装置的示意图。

第五实施例在结构和工作方式上与前述第一实施例相同，不同之处在于，能量检测线圈4被布置成使得引入到能量检测线圈5中的能量生成磁体通过能量检测线圈4中的线性(往复)运动而感应能量。

图7示出根据第六实施例的用于检测手操纵式器械的操纵循环的装置的示意图。

第六实施例在结构和工作方式上与前述第一实施例相应，不同之处在于，能量检测线圈4被构造成，使得可旋转地布置在能量检测线圈4中的能量生成磁体5通过旋转运动感应能量。此外，为了与较高的转速相适配，可以布置用于较高转速的变速传动机构(未示出)。

图8示出根据第七实施例的用于检测手操纵式器械的操纵循环的装置的示意图；第七实施例在结构和工作方式上与前述的第六实施例相应，不同之处在于，在该第七实施例的改型方案中可以额外地布置飞轮质量9、例如飞轮，以便较长地维持能量生成磁体5的旋转运动。

图9示出根据第八实施例的用于检测手操纵式器械的操纵循环的装置的示意图。在第八实施例中，在另外的结构形式中，能量检测线圈4被布置成使得布置在能量检测线圈4中在振动臂10上的能量检测磁体5通过对振动臂10加载、也就是说操纵的本体11处于振动中并且由此可以延长地生成能量，所述本体例如能够以销状的操纵元件的形式构造。

图10示出根据第九实施例的备选实施方式中的用于检测手操纵式器械的操纵循环的装置的示意图。

在根据图10的备选实施方式中，作为能量获取设备，代替能量生成磁体5和计数设备使用压电式元件或压电元件12，只要该压电式元件或压电元件由压力生成元件13以压缩、拉伸和/或扭转加载，该压电式元件或压电元件就建立(电)压。同样，该压电式元件或压电元件可以通过振动和冲击的作用建立(电)压。因此，通过压缩、拉伸或扭转，在(至少两件式的)器械闭合时通过第一可运动部件和第二可运动部件的相对运动生成(电)压。

如在图10的下部简化示出的，压电元件12例如可以在具有两个可相对彼此运动的部件的器械(例如剪刀)的旋转关节的区域中布置在这两个可相对彼此运动的部件中的一个部件上，例如嵌入到剪刀的腿中的一个腿中，并且压力生成元件13可以布置在这两个可相对彼此运动的部件中的另一个部件上，例如嵌入到剪刀的腿中的另一个腿中。如果剪刀闭合，则压力生成元件13压向压电元件12，压电元件于是建立电压。该电压在能量检测线圈4中被检测并且转换为可以由存储和处理设备1测量或进一步处理并且最后可计数的信号。

在另外的改型方案中，这种旋转铰链例如可以至少部分地或完全地由压电元件12组成，该压电元件由此由于压缩和扭转而给所述装置供应能量。

压电元件12必须以用于能量支配或能量管理的合适的电气或电子电路装置14来运行。该电路装置14在图11中示意地示出并且是必要的，以便阻止通过平滑和缓冲模块7(例如通过包含在平滑和缓冲模块中的用作变体方案的电容器)给压电元件12通电。同样，该电路装置14能够实现对这样的电容器的充电。

图12示出根据第十实施例的用于检测手操纵式器械的操纵循环的装置的示意图；

根据图12，在另外的改型方案中，压电元件12构造为壳体，该壳体密封地包围作为壳体的装置或者结构组，并且当从外部以振动、冲击或者撞击或者压缩加载时，压电元件将能量感应到结构组中。

如上所述，在用于在操纵循环中检测手操纵式器械的操纵循环的装置中，器械的第一可运动部件和第二可运动部件可以相对于彼此运动。在第一可运动部件和第二可运动部件中的一个上的能量检测线圈检测感应生成的能量。在第一可运动部件和第二可运动部件中的另一个上的能量生成磁体感应地生成要由能量检测线圈检测的能量。当第一可运动部件和第二可运动部件相对于彼此运动时，能量生成磁体在能量检测线圈的检测区域内相对于能量检测线圈可运动并且在该能量检测线圈中感应能量。存储和处理设备具有计数器，在每次相对运动时检测基于感应的能量的电压信号，在每次检测到电压信号时使计数器增加一并且由此对器械的所执行的操纵循环的数量进行计数。在备选的实施方式中，使用由压电式元件建立的电压生成电压信号。

应当理解，本发明不限于前述实施例，而是本领域技术人员容易地得出在根据权利要求限定的保护范围内的变化、修改、组合和等效布置。

Claims (16)

1.一种用于检测具有至少第一可运动部件和第二可运动部件的手操纵式器械的操纵循环的装置，其中，在操纵循环中，所述第一可运动部件和所述第二可运动部件能够相对于彼此运动，其特征在于：

能量检测线圈，所述能量检测线圈布置在所述第一可运动部件和所述第二可运动部件中的一个上，并且被布置成检测感应生成的能量；

能量生成磁体，所述能量生成磁体布置在所述第一可运动部件和所述第二可运动部件中的另一个上，并且被布置成感应地生成要由所述能量检测线圈检测的能量，其中，

所述能量生成磁体和所述能量检测线圈被布置成，使得在所述第一可运动部件和所述第二可运动部件彼此相对运动时，所述能量生成磁体在所述能量检测线圈的检测区域内相对于所述能量检测线圈是可运动的并且经由所述能量检测线圈在所述能量检测线圈中感应能量，以及

存储和处理设备，所述存储和处理设备具有计数器，并且被布置成在每次相对运动时检测基于在所述能量检测线圈中感应的能量的电压信号，并且在每次检测到所述电压信号时将所述计数器增加一并且从而对所述器械的执行的操纵循环的数量进行计数。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述器械不被供应能量，尤其是不被供应外部能量源的能量。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，布置磁芯，并且所述能量检测线圈缠绕在所述磁芯上。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述磁芯被布置成使得所述能量检测线圈与所述磁芯分开布置，并且所述磁芯具有缠绕在所述磁芯上的另外的线圈。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的装置，其特征在于，所述能量生成磁体是钕或钐钴磁体并且被屏蔽件包围，使得所述能量生成磁体的磁场在作用方向上朝向所述能量检测线圈指向并且在与所述作用方向不同的方向上减弱。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的装置，其特征在于，所述能量生成磁体能够插入到所述能量检测线圈中并且通过线性运动在所述能量检测线圈中感应能量。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，能够插入到所述能量检测线圈中的能量生成磁体布置在振动臂上并且能够通过对所述振动臂机械加载的本体进入振动中。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的装置，其特征在于，所述能量生成磁体能够旋转地布置在所述能量检测线圈中，并且通过旋转运动在所述能量检测线圈中感应能量。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，布置用于与所述旋转运动转速适配的变速传动机构。

10.根据权利要求8或9所述的装置，其特征在于，布置飞轮质量以用于支持所述旋转运动的维持。

11.一种用于检测具有至少第一可运动部件和第二可运动部件的手操纵式器械的操纵循环的装置，其中，在操纵循环中，所述第一可运动部件和所述第二可运动部件能够相对于彼此运动，其特征在于：

压电式元件，所述压电式元件布置在所述第一可运动部件和所述第二可运动部件中的一个上，并且被布置成被加载压缩、拉伸和/或扭转并且从而建立电压；

用于运行所述压电式元件的电子电路装置；

压力生成元件，所述压力生成元件布置在所述第一可运动部件和所述第二可运动部件中的另一个上，并且所述压力生成元件被布置成以压缩、拉伸和/或扭转来加载所述压电式元件；

能量检测线圈，所述能量检测线圈被布置成将由所述压电式元件建立的所述电压转换成可检测的电压信号；

其中，所述压电式元件和所述压力生成元件被布置成，使得在所述第一可运动部件和所述第二可运动部件相对运动时，所述压力生成元件对所述压电式元件施加压缩、拉伸和/或扭转，并且由此由所述压电式元件建立的电压被施加到所述能量检测线圈并且在那里生成可检测的电压信号；以及

存储和处理设备，所述存储和处理设备具有计数器并且被布置成在每次相对运动时检测在所述能量检测线圈中生成的电压信号，并且在每次检测到所述电压信号时将所述计数器增加一并且从而对所述器械的执行的操纵循环的数量进行计数。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，布置磁芯。

13.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述存储和处理设备具有EEPROM和集成电路或者构造为组合结构元件，并且与所述磁芯和缠绕在所述磁芯上的线圈相结合地提供具有RFID/NFC功能的从外部能够响应的和/或能够读取的RFID/NFC装置。

14.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于具有充电电子装置的平滑缓冲模块，其中，所述平滑缓冲模块具有电容器、功率电容器和/或电池并且被提供用于支持所述存储和处理设备。

15.根据权利要求11至14中任一项所述的装置，其特征在于，连接所述第一可运动部件和所述第二可运动部件的旋转铰链至少部分地由压电元件构成，所述压电元件被布置成用于借助于压缩和扭转向所述装置供应能量。

16.根据权利要求11至14中任一项所述的装置，其特征在于，所述压电元件构造成壳体的形式并且被布置成用于紧密地包围所述装置的另外的组件并且在加载有振动、冲击或压缩时在所述装置中感应能量。

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