CN114089657A - 一种单片机控制电路、方法和电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种单片机控制电路、方法和电子设备，所述单片机控制电路包括：单片机和至少两个控制子电路；所述至少两个控制子电路中的每个控制子电路包括传感器，所述单片机与所述每个控制子电路连接；其中，所述单片机用于接收到所述至少两个控制子电路中的至少两个传感器发送的数据传输请求时，确定所述至少两个传感器的优先级；所述数据传输请求表示所述至少两个传感器需要向所述单片机传输数据的请求；所述单片机用于接收所述至少两个传感器中优先级最高的传感器传输的数据。

Description

一种单片机控制电路、方法和电子设备

技术领域

本申请实施例属于数据控制技术领域，尤其涉及一种单片机控制电路、方法和电子设备。

背景技术

目前，当一个单片机与多个传感器进行数据传输时，为避免发生数据碰撞，只能是由单片机先发送数据给传感器，待其确认后才能发送数据给单片机，即，单片机只能作为从机使用。然而，当多个传感器主动向单片机主动发送数据时，会造成数据并发问题，降低数据传输的可靠性。

发明内容

本申请实施例提供一种单片机控制电路、方法、电子设备。

本申请实施例的技术方案是这样实现的：

本申请实施例提供一种单片机控制电路，所述单片机控制电路包括：单片机和至少两个控制子电路；所述至少两个控制子电路中的每个控制子电路包括传感器，所述单片机与所述每个控制子电路连接；其中，

所述单片机用于接收到所述至少两个控制子电路中的至少两个传感器发送的数据传输请求时，确定所述至少两个传感器的优先级；所述数据传输请求表示所述至少两个传感器需要向所述单片机传输数据的请求；

所述单片机用于接收所述至少两个传感器中优先级最高的传感器传输的数据。

示例性地，所述单片机用于接收所述至少两个传感器中优先级最高的传感器传输的数据之前，向所述优先级最高的传感器发送确认码。

示例性地，所述每个控制子电路还包括电平转换芯片，所述电平转换芯片包括片选脚；

所述单片机用于确定所述优先级最高的传感器的数目为至少两个时，按照与至少两个优先级最高的传感器连接的至少两个电平转换芯片的片选脚的端口号，确定目标传感器；所述目标传感器表示与片选脚的端口号最低的电平转换芯片连接的传感器；

所述单片机用于接收所述目标传感器传输的数据。

示例性地，所述单片机用于接收所述目标传感器传输的数据之前，向所述目标传感器发送确认码。

示例性地，所述控制子电路中的传感器在未接收到所述单片机发送的确认码后，继续向所述单片机发送数据传输请求或停止向所述单片机发送数据传输请求。

示例性地，所述每个控制子电路还包括电平转换芯片，其中，所述控制子电路中，所述电平转换芯片和所述传感器连接；

所述单片机用于将与所述优先级最高的传感器连接的目标电平转换芯片的使能引脚配置为高电平，并将与其它传感器连接的电平转换芯片的使能引脚配置为低电平，使得所述目标电平转换芯片输出所述优先级最高的传感器的工作电平；所述其它传感器表示单片机控制电路中除所述优先级最高的传感器以外的传感器。

示例性地，所述优先级最高的传感器的工作电平为3.3V与5V中的任意一种。

示例性地，所述单片机用于检测所述至少两个控制子电路中的每个电平转换芯片的片选脚的电平状态，得到检测结果；

所述单片机用于根据所述检测结果，确定所述每个电平转换芯片的片选脚的电平状态为高电平时，确定所述至少两个控制子电路中的至少两个传感器向所述单片机发送所述数据传输请求。

本申请实施例还提供一种单片机控制方法，应用于单片机控制电路中，所述单片机控制电路包括：单片机和至少两个控制子电路；所述至少两个控制子电路中的每个控制子电路包括传感器，所述单片机与所述每个控制子电路连接；

所述方法包括：

所述单片机接收到所述至少两个控制子电路中的至少两个传感器发送的数据传输请求时，确定所述至少两个传感器的优先级；所述数据传输请求表示所述至少两个传感器需要向所述单片机传输数据的请求；

所述单片机接收所述至少两个传感器中优先级最高的传感器传输的数据。

本申请实施例还提供一种电子设备，所述电子设备包括前述一个或多个单片机控制电路。

本申请实施例提供一种单片机控制电路、方法、电子设备，所述单片机控制电路包括：单片机和至少两个控制子电路；所述至少两个控制子电路中的每个控制子电路包括传感器，所述单片机与所述每个控制子电路连接；其中，所述单片机用于接收到所述至少两个控制子电路中的至少两个传感器发送的数据传输请求时，确定所述至少两个传感器的优先级；所述数据传输请求表示所述至少两个传感器需要向所述单片机传输数据的请求；所述单片机用于接收所述至少两个传感器中优先级最高的传感器传输的数据。

可以看出，本申请实施例中，当单片机与至少两个控制子电路连接，并接收到至少两个控制子电路中的至少两个传感器发送的数据传输请求时，根据预先设置的每个控制子电路中传感器的优先级，选择接收至少两个传感器中优先级最高的传感器传输的数据；如此，可以有效解决多个传感器同时发起数据传输请求时，所造成的数据并发问题，确保数据传输的可靠性。

附图说明

图1A为本申请实施例的一种单片机控制电路的示意图；

图1B为本申请实施例的另一种单片机控制电路的示意图

图1C为本申请实施例的一种PCA9306DP1芯片的内部结构示意图；

图1D为本申请实施例的一种利用PCA9306DP1芯片实现串口扩展的结构示意图；

图1E为本申请实施例的一种利用PCA9306DP1芯片实现串口扩展的电路原理图；

图2为本申请实施例的一种传感器向单片机发送数据传输请求的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的一种单片机控制方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

应当理解，此处所描述的一些实施例仅仅用以解释本申请的技术方案，并不用于限定本申请的技术范围。

目前，当一个单片机与多个传感器进行数据传输时，为防止发生数据碰撞，传感器只能作为从机使用，不能主动向单片机发起数据传输请求，因为一旦发生数据碰撞，单片机与传感器之间的数据传输将出错，给系统带来风险。但是，在实际应用中，像火警、漏电等涉及安全类的传感器，往往需要传感器主动向单片机发起请求。

此外，对于一些比较廉价的单片机，串口一般只有3个，资源非常有限；而自带有3个以上串口的单片机，往往价格昂贵，且管脚很多，不仅会造成资源浪费，还会增加画印制电路板(Printed Circuit Board，PCB)的难度。相关技术中，为解决上述问题，通常采用一个模拟开关芯片，通过通道的切换来进行串口的扩展。然而，这种方法无法实现+5V与+3.3V这两种电平的兼容。

针对上述技术问题，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所提供的实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。另外，以下所提供的实施例是用于实施本申请的部分实施例，而非提供实施本申请的全部实施例，在不冲突的情况下，本申请记载的技术方案可以任意组合的方式实施。

需要说明的是，在本申请中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的电路或者装置不仅包括所明确记载的要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为实施方法或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括该要素的电路或者装置中还存在另外的相关要素(例如方法中的步骤或者装置中的单元，例如的单元可以是部分处理器、部分程序或软件等等)。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括A、B、C中的至少一种，可以表示包括从A、B和C构成的集合中选择的任意一个或多个元素。

图1A为本申请实施例的一种单片机控制电路的示意图，如图1A所示，该单片机控制电路包括：单片机10和至少两个控制子电路；至少两个控制子电路中的每个控制子电路11包括传感器110，单片机10与每个控制子电路11连接；其中，单片机10用于接收到至少两个控制子电路中的至少两个传感器发送的数据传输请求时，确定至少两个传感器的优先级；数据传输请求表示至少两个传感器需要向单片机传输数据的请求；单片机10用于接收至少两个传感器中优先级最高的传感器传输的数据。

本申请实施例中，单片机可以为包括两个或三个串行接口(简称串口)的普通单片机，这里，单片机的两个串口分别对应RXD引脚和TXD引脚，其中，RXD引脚负责接收外部发送给单片机的数据，TXD负责单片机向外部发送数据。

示例性地，单片机可以通过RXD引脚和TXD引脚与至少两个控制子电路中的每个控制子电路进行连接；其中，每个控制子电路可以包括一个传感器，这里，对于传感器的类型不做限定，例如，可以是火警、漏电等涉及安全类的传感器，也可以是进行温湿度检测类的传感器。

本申请实施例中，可以预先在单片机中设置每个控制子电路中传感器的优先级；这里，可以根据每个传感器的类型设置对应的优先级，例如，如果是火警、漏电等涉及安全类的传感器，则优先级可以设置的相对高些；如果是进行温湿度检测类的传感器，则优先级可以设置的相对低些。

示例性地，当单片机同时接收到至少两个控制子电路中的至少两个传感器发送的数据传输请求时，单片机首先获取这些传感器的优先级，并从中确定出优先级最高的传感器，此时，单片机仅接收优先级最高的传感器传输的数据，并使其它传感器发送的数据传输请求被屏蔽。

示例性地，在单片机同时接收到传感器1和传感器2发送的数据传输请求时，假设传感器1的优先级高于传感器2，则单片机会屏蔽传感器2发送的数据传输请求，仅响应传感器1的数据传输请求，这里，响应传感器1的数据传输请求表示单片机仅处理传感器1发送的数据传输请求，即，接收优先级最高的传感器1传输的数据。

示例性地，单片机在接收至少两个传感器中优先级最高的传感器传输的数据之前，向优先级最高的传感器发送确认码；此时，单片机与该传感器之间完成握手操作，之后，该传感器便开始向单片机传输数据。

示例性地，单片机控制电路可以作为控制组件应用于各种家电产品中，例如，空调器、冰箱和洗衣机等。

可见，本申请实施例中，当单片机同时接收到至少两个控制子电路中的至少两个传感器发送的数据传输请求时，选择接收优先级最高的传感器传输的数据；如此，可以有效解决多个传感器同时向单片机发起数据传输请求时，所造成的数据碰撞问题，确保数据传输的可靠性。

示例性地，图1B为本申请实施例的另一种单片机控制电路的示意图，如图1B所示，每个控制子电路11还包括电平转换芯片111，其中，电平转换芯片111和传感器110连接。

示例性地，单片机10用于将与优先级最高的传感器连接的目标电平转换芯片的使能引脚配置为高电平，并将与其它传感器连接的电平转换芯片的使能引脚配置为低电平，使得目标电平转换芯片输出优先级最高的传感器的工作电平的同时，屏蔽其它传感器；这里，其它传感器表示单片机控制电路中除优先级最高的传感器以外的传感器。

示例性地，电平转换芯片可以是PCA9306DP1芯片，也可以是其它能够用于电平转换的芯片，本申请实施例对此不做限定。

下面，以PCA9306DP1芯片为例进行说明；图1C为本申请实施例的一种PCA9306DP1芯片的内部结构示意图，如图1C所示，PCA9306DP1芯片包括以下9个部分：(1)通道SDA1，(2)通道SCL1，(3)上拉电压VREF1，(4)上拉电压VREF2，(5)使能引脚EN，(6)通道SCL2，(7)通道SDA2，(8)电源负极GND，(9)内部两路开关SW。

这里，PCA9306DP1芯片的工作原理为：当使能引脚EN输入高电平时，使能内部两路开关SW，使得通道SCL1与通道SCL2接通，通道SDA1与通道SDA2接通，此时，接通电阻大约为3.5Ω。当使能引脚EN为低电平时，内部两路开关呈现高阻状态，通道SCL1与通道SCL2，通道SDA1与通道SDA2相当于断开状态。上拉电压VREF1为通道SCL1、通道SDA1提供上拉电压1.0～3.6V，上拉电压VREF2为通道SCL2、通道SDA2提供1.8～5V上拉电压。利用上拉电压VREF2的宽上拉，可以实现3.3V与5V这两种电平的切换。

示例性地，在单片机确定接收优先级最高的传感器传输的数据时，通过单片机将与优先级最高的传感器连接的PCA9306DP1芯片的使能引脚EN配置为高电平，使得PCA9306DP1芯片输出优先级最高的传感器的工作电平；这里，优先级最高的传感器的工作电平可以为3.3V与5V中的任意一种。同时通过单片机将其它传感器连接的电平转换芯片的使能引脚EN配置低电平，以屏蔽其它发送数据传输请求的传感器。

可见，本申请实施例中，通过单片机与每个控制子电路中的电平转换芯片连接，可以实现3.3V与5V这两种电平的兼容，可外接使用3.3V与5V这两种不同工作电平的传感器。并能够在不改变原有单片机的基础上，达到串口扩展的目的；与相关技术中需要替换3个以上串口的单片机相比，减低了系统对单片机的要求，节约系统成本。

图1D为本申请实施例的一种利用PCA9306DP1芯片实现串口扩展的结构示意图，如图1D所示，单片机串口对应的RXD引脚分别与n个PCA9306DP1芯片对应的通道SCL2连接，单片机串口对应的TXD引脚分别与n个PCA9306DP1芯片对应的通道SDA2连接；其中，这n个PCA9306DP1芯片的使能引脚依次为EN1至ENn；这里，当单片机的两个串口确定与第一个PCA9306DP1芯片通道SCL2和通道SDA2连接，以进行数据传输时，可以将第一个PCA9306DP1芯片的使能引脚EN1配置为高电平，其它PCA9306DP1芯片的使能引脚EN2至ENn配置为低电平。这里，VCC2至VCCn+1的电平可以一样，也可以不一样。

下面，在图1D的基础上，结合具体的传感器作进一步的说明，图1E为本申请实施例的一种利用PCA9306DP1芯片实现串口扩展的电路原理图，如图1E所示，将单片机两个串口对应的RXD引脚和TXD引脚分别与4个PCA9306DP1芯片的通道SCL2(对应引脚6)和通道SDA2(对应引脚5)连接；这里，通过对4个PCA9306DP1芯片的使能引脚的高低电平切换，可以实现与CO2传感器CN1、甲醇传感器CN2、预留传感器CN3和PM2.5传感器CN4之间的通讯。其中PM2.5传感器CN4的工作电平为3.3V，其它三种传感器的工作电平为5V。

示例性地，以CO2传感器CN1为例，对与CO2传感器CN1连接的PCA9306DP1芯片的使能引脚的电平切换过程进行说明；当CO2传感器CN1需要传输数据给单片机时，其数据发送脚TXD2拉低设定时长，这里，设定时长的一般取值为小于80ms的值，此时三极管Q1导通，片选脚SENSE1通过电阻R2被置为高电平，这样，与片选脚SENSE1连接的使能引脚EN被切换成高电平，即，与CO2传感器CN1连接的PCA9306DP1芯片的使能引脚被切换成高电平；此时，该PCA9306DP1芯片可以输出CO2传感器CN1的工作电平。

示例性地，由于每个PCA9306DP1芯片可以连接一个传感器，而PCA9306DP1芯片可以实现3.3V与5V这两种电平的切换，因而，本申请实施例可以在不改变原有单片机的基础上，可以利用PCA9306DP1芯片实现单片机的串口扩展，用于连接工作电平为3.3V或5V的传感器。

本申请实施例提供一种单片机控制电路、方法、电子设备，单片机控制电路包括：单片机和至少两个控制子电路；至少两个控制子电路中的每个控制子电路包括传感器，单片机与每个控制子电路连接；其中，单片机用于接收到至少两个控制子电路中的至少两个传感器发送的数据传输请求时，确定至少两个传感器的优先级；数据传输请求表示至少两个传感器需要向单片机传输数据的请求；单片机用于接收至少两个传感器中优先级最高的传感器传输的数据。可以看出，本申请实施例中，当单片机与至少两个控制子电路连接，并接收到至少两个控制子电路中的至少两个传感器发送的数据传输请求时，根据预先设置的每个控制子电路中传感器的优先级，选择接收至少两个传感器中优先级最高的传感器传输的数据；如此，可以有效解决多个传感器同时发起数据传输请求时，所造成的数据并发问题，确保数据传输的可靠性。

示例性地，每个控制子电路还包括电平转换芯片，电平转换芯片包括片选脚；单片机用于确定优先级最高的传感器的数目为至少两个时，按照与至少两个优先级最高的传感器连接的至少两个电平转换芯片的片选脚的端口号，确定目标传感器；单片机用于接收目标传感器传输的数据；目标传感器表示与片选脚的端口号最低的电平转换芯片连接的传感器。

示例性地，电平转换芯片包括的片选脚能够起到对与该电平转换芯片连接的传感器的片选功能。这里，每个电平转换芯片的片选脚都有一个端口号，不同电平转换芯片的片选脚的端口号不同。

示例性地，在单片机确定优先级最高的传感器的数目为至少两个时，获取与至少两个优先级最高的传感器连接的至少两个电平转换芯片中的片选脚的端口号，确定出与片选脚的端口号最低的电平转换芯片连接的目标传感器；此时，单片机优先处理目标传感器发送的数据传输请求，并接收该目标传感器传输的数据。这里，在单片机接收目标传感器传输的数据之前，先向目标传感器发送确认码以完成握手操作。

示例性地，假设单片机确定优先级最高的传感器包括传感器3和传感器4，且确定与传感器3连接的电平转换芯片中的片选脚的端口号为P1.1，与传感器3连接的电平转换芯片中的片选脚的端口号为P1.2，此时，单片机确定传感器3为目标传感器，即，单片机优先处理与片选脚的端口号P1.1连接的传感器3发送的数据传输请求，并在传感器3接收到单片机发送的确认码后，向单片机发送需要传输的数据，单片机接收传感器3传输的数据。

示例性地，在单片机确定接收目标传感器传输的数据时，通过单片机将与目标传感器连接的PCA9306DP1芯片的使能引脚EN配置为高电平，使得PCA9306DP1芯片输出目标传感器的工作电平；这里，目标传感器的工作电平可以为3.3V与5V中的任意一种。同时通过单片机将其它电平转换芯片的使能引脚EN配置低电平，以屏蔽其它发送数据传输请求的传感器。

示例性地，控制子电路中的传感器在未接收到单片机发送的确认码后，继续向单片机发送数据传输请求或停止向单片机发送数据传输请求。

示例性地，可以预先设置一个时间周期，在控制子电路中的传感器向单片机发送数据传输请求后，如果当前时间周期内并未接收到单片机发送的确认码，说明单片机正在处理其它传感器(即上述最高优先级的传感器或目标传感器)发送的数据传输请求，此时，未接收到确认码的传感器可以继续向单片机发送数据传输请求或停止向单片机发送数据传输请求。若传感器继续向单片机发送数据传输请求，则单片机可能在完成与最高优先级传感器或目标传感器的数据传输后，处理该传感器的数据传输请求。

这里，时间周期的大小可以根据实际场景进行设置，本申请实施例对此不作限定，例如，可以为50ms、80ms等。

示例性地，单片机用于检测至少两个控制子电路中的每个电平转换芯片的片选脚的电平状态，得到检测结果；单片机用于根据检测结果，确定每个电平转换芯片的片选脚的电平状态为高电平时，确定至少两个控制子电路中的至少两个传感器向单片机发送数据传输请求。

这里，结合图1E对传感器向单片机主动发送数据传输请求的过程进行说明，图1E中，单片机先将每个电平转换芯片的片选脚(对应图中片选脚SENSE1至片选脚SENSE4)配置为输入状态，所有的片选脚被下拉电阻拉到低电平，在传感器未发送数据传输请求时，单片机检测到所有的片选脚状态都为低电平。例如，当CO2传感器需要传输数据给单片机时，其数据发送脚TXD2拉低设定时长Ts秒(Ts一般为<80ms)，此时三极管Q1导通，片选脚SENSE1通过电阻R2被置为高电平。单片机检测到该片选脚SENSE1的电平状态为高电平时，则确定CO2传感器有数据需要向单片机传输，则先将片选脚SENSE1配置为高电平状态，同时将其它片选脚配置为低电平状态，以屏蔽其它传感器。然后单片机发送确认码给CO2传感器完成握手操作，之后两者开始进行数据传输。

示例性地，当多个传感器同时向单片机发送数据传输请求时，单片机会读取到多个片选脚为高电平的情况。此时，单片机对多个传感器的优先级高低进行判断，先处理优先级最高的传感器发送的数据传输请求。例如一些火警、漏电等涉及安全类的传感器，会被设置为优先级最高，而温度、空气质量类传感器的优先级会被设置的相对低些。单片机在处理优先级最高的数据传输请求时，首先将与该传感器连接的电平转换芯片的片选脚的电平状态配置为高电平，并将与其它传感器连接的电平转换芯片的片选脚的电平状态配置为低电平，使其传输功能被屏蔽。被屏蔽的传感器可以选择继续等待，或放弃本次传输等待下个时间周期，等待与放弃取决于该传感器的功能设定。等单片机完成与最高优先级传感器的数据传输后，再把所有的片选脚配置为输入状态，去处理其它传感器的数据传输请求。

示例性地，当多个传感器的优先级相同，且同时向单片机发起数据传输请求时，此时，单片机则按与每个传感器连接的电平转换芯片的片选脚的端口号的先后顺序进行优先处理。例如，与片选脚的端口号分别为P1.2、P1.1、P1.3的电平转换芯片连接的三个传感器同时发起请求，并且它们的优先级也一样，此时，单片机则按端口号的次序优先处理与片选脚的端口号P1.1连接的传感器发送的数据传输请求，接着处理与端口号P1.2关联的传感器发送的数据传输请求，最后处理与端口号P1.3关联的传感器发送的数据传输请求。

为了能够更加体现本申请的目的，在本申请上述实施例的基础上，进行进一步的说明。

图2为本申请实施例的一种传感器向单片机发送数据传输请求的流程示意图，如图2所示，该流程可以包括以下步骤：

步骤200：传感器向单片机发送数据传输请求。

示例性地，在传感器需要向单片机发送数据时，传感器主动向单片机的处理程序发送数据传输请求。

步骤201：单片机将片选脚配置为输入状态。

示例性地，在单片机接收传感器发送的数据传输请求之前，先将与单片机连接的至少两个控制子电路中的每个电平转换芯片的片选脚配置为输入状态。

步骤202：下拉电阻将片选脚的电平拉低。

示例性地，当每个电平转换芯片的片选脚配置为输入状态时，通过下拉电阻将片选脚的电平拉低，此时，若传感器未发送任何数据传输请求，则单片机可以检测到每个电平转换芯片的片选脚的电平状态为低电平。

步骤203：判断片选脚是否为高电平且持续设定时长。

示例性地，如果单片机检测到某些片选脚的电平状态为高电平且持续设定时长，则执行步骤204，反之，则执行步骤201。

步骤204：判断是否只有一个传感器的数据传输请求。

示例性地，单片机根据电平状态为高电平且持续设定时长的这些片选脚，确定与这些片选脚对应的电平转换芯片连接的各个传感器，进而，判断发送数据传输请求的传感器的数目是否为一个，如果是，则依次执行步骤205、步骤206，反之，执行步骤207。

步骤205：将与该传感器连接的电平转换芯片的片选脚的电平状态配置为高电平。

示例性地，单片机配置所有的片选脚为输出状态，将与该传感器连接的电平转换芯片的片选脚的电平状态配置为高电平，并将与其它传感器连接的电平转换芯片的片选脚的电平状态配置为低电平，使其传输功能被屏蔽。

步骤206：接收并处理传感器传输的数据。

示例性地，在单片机接收到传感器传输的数据，并处理完成后，执行步骤200。

步骤207：按优先级高低进行处理。

示例性地，在单片机确定接收到至少两个传感器发送的数据传输请求时，确定这些传感器的优先级，按优先级高低进行处理。

步骤208：判断优先级最高的传感器的数目是否为多个。

示例性地，在单片机确定至少两个传感器中每个传感器的优先级后，判断优先级最高的传感器的数目是否为多个；如果否，则依次执行步骤209、步骤205，反之，执行步骤210。

步骤209：处理优先级最高的数据传输请求。

示例性地，在单片机确定优先级最高的传感器的数目仅为一个时，单片机处理优先级最高的传感器发送的数据传输请求，其它优先级低的传感器发送的数据传输请求被屏蔽，被屏蔽的数据传输请求可以选择等待或放弃。

步骤210：按片选脚的端口号处理。

示例性地，在单片机确定优先级最高的传感器的数目为至少两个时，按照与至少两个优先级最高的传感器连接的至少两个电平转换芯片的片选脚的端口号，确定需要处理的数据传输请求。

步骤211：判断片选脚的端口号是否最低。

示例性地，单片机在接收到至少两个优先级最高的传感器发送的数据传输请求时，判断与其中一个优先级最高的传感器连接的电平转换芯片的片选脚的端口号是否最低，如果是，依次执行步骤212、步骤205，反之，依次执行步骤213、步骤205。

步骤212：处理该数据传输请求。

示例性地，若单片机确定出与其中一个优先级最高的传感器连接的电平转换芯片的片选脚的端口号最低，则处理该传感器的发送的数据传输请求。

步骤213：等待或放弃。

示例性地，若单片机确定出与其中一个优先级最高的传感器连接的电平转换芯片的片选脚的端口号并非最低，则该传感器可以选择继续等待，或放弃本次传输。

可以看出，本申请实施例解决了多个传感器对一个单片机时，数据并发导致数据无法传输的问题。减低了系统对单片机的要求，减低了系统的成本，还有设计的难度，系统简单可靠。

本申请实施例还提供一种单片机控制方法，应用于单片机控制电路中，单片机控制电路包括：单片机和至少两个控制子电路；至少两个控制子电路中的每个控制子电路包括传感器，单片机与每个控制子电路连接；

图3为本申请实施例提供的一种单片机控制方法的流程图，如图3所示，该流程可以包括：

步骤300：单片机接收到至少两个控制子电路中的至少两个传感器发送的数据传输请求时，确定至少两个传感器的优先级；数据传输请求表示至少两个传感器需要向单片机传输数据的请求；

步骤301：单片机接收至少两个传感器中优先级最高的传感器传输的数据。

需要说明的是，本申请实施例中提出的单片机控制电路的电路结构图不仅限于上述图1E所记载的电路结构，还适用于其它电路结构；本申请实施例不作限制。

本申请实施例还提供一种电子设备，电子设备包括前述一个或多个单片机控制电路。

以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种单片机控制电路，其特征在于，所述单片机控制电路包括：单片机和至少两个控制子电路；所述至少两个控制子电路中的每个控制子电路包括传感器，所述单片机与所述每个控制子电路连接；其中，

所述单片机用于接收到所述至少两个控制子电路中的至少两个传感器发送的数据传输请求时，确定所述至少两个传感器的优先级；所述数据传输请求表示所述至少两个传感器需要向所述单片机传输数据的请求；

所述单片机用于接收所述至少两个传感器中优先级最高的传感器传输的数据。

2.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述单片机用于接收所述至少两个传感器中优先级最高的传感器传输的数据之前，向所述优先级最高的传感器发送确认码。

3.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述每个控制子电路还包括电平转换芯片，所述电平转换芯片包括片选脚；

所述单片机用于确定所述优先级最高的传感器的数目为至少两个时，按照与至少两个优先级最高的传感器连接的至少两个电平转换芯片的片选脚的端口号，确定目标传感器；所述目标传感器表示与片选脚的端口号最低的电平转换芯片连接的传感器；

所述单片机用于接收所述目标传感器传输的数据。

4.根据权利要求3所述的电路，其特征在于，所述单片机用于接收所述目标传感器传输的数据之前，向所述目标传感器发送确认码。

5.根据权利要求2或4所述的电路，其特征在于，所述控制子电路中的传感器在未接收到所述单片机发送的确认码后，继续向所述单片机发送数据传输请求或停止向所述单片机发送数据传输请求。

6.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述每个控制子电路还包括电平转换芯片，其中，所述控制子电路中，所述电平转换芯片和所述传感器连接；

所述单片机用于将与所述优先级最高的传感器连接的目标电平转换芯片的使能引脚配置为高电平，并将与其它传感器连接的电平转换芯片的使能引脚配置为低电平，使得所述目标电平转换芯片输出所述优先级最高的传感器的工作电平；所述其它传感器表示单片机控制电路中除所述优先级最高的传感器以外的传感器。

7.根据权利要求6所述的电路，其特征在于，所述优先级最高的传感器的工作电平为3.3V与5V中的任意一种。

8.根据权利要求3所述的电路，其特征在于，所述单片机用于检测所述至少两个控制子电路中的每个电平转换芯片的片选脚的电平状态，得到检测结果；

所述单片机用于根据所述检测结果，确定所述每个电平转换芯片的片选脚的电平状态为高电平时，确定所述至少两个控制子电路中的至少两个传感器向所述单片机发送所述数据传输请求。

9.一种单片机控制方法，其特征在于，应用于单片机控制电路中，所述单片机控制电路包括：单片机和至少两个控制子电路；所述至少两个控制子电路中的每个控制子电路包括传感器，所述单片机与所述每个控制子电路连接；

所述方法包括：

所述单片机接收到所述至少两个控制子电路中的至少两个传感器发送的数据传输请求时，确定所述至少两个传感器的优先级；所述数据传输请求表示所述至少两个传感器需要向所述单片机传输数据的请求；

所述单片机接收所述至少两个传感器中优先级最高的传感器传输的数据。

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括权利要求1至8任一项所述的单片机控制电路。

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