CN114088110B - 一种高精度光纤陀螺阈值测试方法 - Google Patents

一种高精度光纤陀螺阈值测试方法 Download PDF

Info

Publication number
CN114088110B
CN114088110B CN202111126960.9A CN202111126960A CN114088110B CN 114088110 B CN114088110 B CN 114088110B CN 202111126960 A CN202111126960 A CN 202111126960A CN 114088110 B CN114088110 B CN 114088110B
Authority
CN
China
Prior art keywords
north
precision
optic gyroscope
gyro
fiber
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202111126960.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114088110A (zh
Inventor
陈地
周柯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hubei Sanjiang Aerospace Hongfeng Control Co Ltd
Original Assignee
Hubei Sanjiang Aerospace Hongfeng Control Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hubei Sanjiang Aerospace Hongfeng Control Co Ltd filed Critical Hubei Sanjiang Aerospace Hongfeng Control Co Ltd
Priority to CN202111126960.9A priority Critical patent/CN114088110B/zh
Publication of CN114088110A publication Critical patent/CN114088110A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114088110B publication Critical patent/CN114088110B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C25/00—Manufacturing, calibrating, cleaning, or repairing instruments or devices referred to in the other groups of this subclass
    • G01C25/005—Manufacturing, calibrating, cleaning, or repairing instruments or devices referred to in the other groups of this subclass initial alignment, calibration or starting-up of inertial devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Gyroscopes (AREA)

Abstract

本发明公开了一种高精度光纤陀螺阈值测试方法，利用高精度光纤陀螺精度高的特性，采用两次自寻北的方式获得北向位置，能够在没有北向基准或北向基准精度较低的情况下取得比较精确的北向位置，降低了转台、分度台等测试设备对高精度北向基准的要求；对高精度光纤陀螺固有的零偏误差，以及因安装误差和失准角导致的等效零偏误差，采用正交四位置进行测试并扣除，从而避免了零偏误差对高精度光纤陀螺阈值测试的影响，能够获得准确的阈值测试结果。

Description

一种高精度光纤陀螺阈值测试方法
技术领域
本发明涉及属于光纤陀螺技术领域，具体涉及一种高精度光纤陀螺阈值测试方法。
背景技术
光纤陀螺是一种基于Sagnac效应的角速率传感器，由于其成本低、工艺简单、可靠性高、抗冲击振动能力强，其应用前景备受重视，已经成为主流的传感器之一。随着光纤陀螺技术的发展进步，高精度光纤陀螺已逐步开始了工程化应用，阈值作为高精度光纤陀螺的一项重要指标，对其进行准确的测试，是高精度光纤陀螺工程应用的一个紧迫需求。
光纤陀螺阈值是光纤陀螺所能敏感的最小角速度输入，该指标通常表征了光纤陀螺“死区效应”所产生的敏感角速度极限。在GJB2426A-2015《光纤陀螺仪测试方法》中采用了两种阈值测试方法，一种为采用速率转台测试，适用于低精度光纤陀螺；另一种为利用地球自转分量测试，适用于中高精度光纤陀螺，理论上该方法可以测试任意小的阈值。但是，实际高精度光纤陀螺阈值测试中存在以下几种问题：
a)国军标中的地球自转分量测试方法中要求测试所用的水平位置转台具有北向基准，对于0.001°/h的阈值测试，转台偏离东西向的角度值在16”左右，一般带北向基准的水平位置转台难以达到如此高分辨率和位置精度，若采用分辨率较高的多齿分度台(分辨率可达0.1”)等设备测试，该类设备一般无北向基准，无法确定北向位置；
b)光纤陀螺存在零偏误差，在进行阈值测试时，高精度光纤陀螺中阈值与精度指标相近，输入角速度为一个小量，此时高精度光纤陀螺零偏误差相对于角速度输入值可能会大一个数量级以上，这种情况下小的输入角速度上叠加了一个大的零偏值，导致陀螺死区偏出测试区间，阈值无法测出；
c)光纤陀螺通过工装安装到转台安装面时，会不可避免的产生安装误差，光纤陀螺光纤环的多匝光纤因绕制工艺方法问题也使光纤陀螺实际输入轴与输入基准轴不重合，这两种情况导致的输入轴失准角也使陀螺在东向时存在等效零偏，10-4量级的失准角误差也会导致0.001°/h以上的等效零偏。
因此在光纤陀螺领域亟待一种能够解决上述问题的高精度光纤陀螺阈值测试方法。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供一种高精度光纤陀螺阈值测试方法。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案实现：
一种高精度光纤陀螺阈值测试方法，包括：
步骤1：将高精度光纤陀螺转接到水平位置转台上，使光纤陀螺输入轴处于水平面内；
步骤2：转动转台，使高精度光纤陀螺输入轴依次朝向四个正交位置，在每个正交位置进行一段时间的静态测试，每个位置的静态测试时间相同；
步骤3：根据四个正交位置采集的高精度光纤陀螺静态测试数据，分别进行首次寻北计算和高精度光纤陀螺零偏误差计算；
步骤4：根据首次寻北计算结果，转动转台将高精度光纤陀螺输入轴朝向首次寻北计算的北向位置，并依次采集首次北向位置、北偏东和北偏西一定角度的两个位置的静态测试数据；
步骤5：根据步骤4中三个位置的测试数据进行第二次寻北计算，得到校准后的北向位置；
步骤6：根据步骤3中计算的高精度光纤陀螺零偏误差计算东西向等效角度偏差；
步骤7：根据校准后的北向位置和等效角度偏差计算该高精度光纤陀螺扣除偏差后的实际东西向位置；
步骤8：分别在步骤7中计算的扣除零偏误差后的东向位置和西向位置按照“GJB2426A-2015方法4007阈值测试方法二”进行阈值测试，得到高精度光纤陀螺阈值。
作为上述方案的优选，步骤2具体包括：
步骤2.1：将高精度光纤陀螺输入轴朝向正交位置1，假设此时转台刻度指示为
Figure BDA0003278880230000031
采集稳定后的陀螺输出，采集时间5min，取采集时间内陀螺输出平均值作为该位置陀螺数据；
步骤2.2：将转台逆时针转动90°至正交位置2，采集稳定后的陀螺输出，采集时间5min，取采集时间内陀螺输出平均值作为该位置陀螺数据；
步骤2.3：将转台逆时针转动90°至正交位置3，采集稳定后的陀螺输出，采集时间5min，取采集时间内陀螺输出平均值作为该位置陀螺数据；
步骤2.4：将转台逆时针转动90°至正交位置4，采集稳定后的陀螺输出，采集时间5min，取采集时间内陀螺输出平均值作为该位置陀螺数据。
作为上述方案的优选，正交位置1朝向选为东北方向。
作为上述方案的优选，步骤3中高精度光纤陀螺在四个正交位置的输出值计算公式分别为：
F1＝K·(Ωe·cosψ·cosθ+Ω0) (1)
F2＝K·(Ωe·cosψ·sinθ+Ω0) (2)
F3＝K·(-Ωe·cosψ·cosθ+Ω0) (3)
F4＝K·(-Ωe·cosψ·sinθ+Ω0) (4)
式中，F1为正交位置1的陀螺数据，F2为正交位置2的陀螺数据，F3为正交位置3的陀螺数据，F4为正交位置4的陀螺数据，K为高精度光纤陀螺标度因数，Ωe为地球自转角速度，ψ为当地纬度，θ为正交位置1与北向的夹角，Ω0为陀螺零偏误差；
根据公式(1)～公式(4)，计算出θ和Ω0分别如下：
θ＝arctan((F2-F4)/(F1-F3)) (5)
Ω0＝(F1+F2+F3+F4)/4 (6)
若转台刻度值逆时针旋转方向为正，则首次寻北北向位置对应的转台刻度
Figure BDA0003278880230000041
如下：当
Figure BDA0003278880230000042
时，
Figure BDA0003278880230000043
当
Figure BDA0003278880230000044
时，
Figure BDA0003278880230000045
作为上述方案的优选，步骤4具体包括：根据首次寻北计算结果，转动转台将高精度光纤陀螺输入轴朝向首次寻北计算的北向位置，即设置转台刻度至
Figure BDA0003278880230000046
将该位置作为位置0，位置0与理论北向的夹角假设为α，位置0偏东向β作为位置1，位置0偏西向β作为位置2，依次采集位置0、位置1和位置2的静态测试数据，每个位置测试时间为5min，取采集时间内陀螺输出平均值作为该位置陀螺数据。
作为上述方案的优选，β设置为0.01°～1°。
作为上述方案的优选，步骤5中高精度光纤陀螺在三个位置的输出数据公式如下：
FF0＝K·(Ωe·cosψ·cosα+Ω0) (7)
FF1＝K·(Ωe·cosψ·cos(α+β)+Ω0) (8)
FF2＝K·(Ωe·cosψ·cos(α-β)+Ω0) (9)
式中，FF0为位置0的陀螺数据，FF1为位置1的陀螺数据，FF2为位置2的陀螺数据；
根据公式(7)～公式(9)，计算出α如下：
Figure BDA0003278880230000047
即可得出校准后的北向位置对应的转台刻度
Figure BDA0003278880230000051
作为上述方案的优选，步骤6中东西向等效角度偏差θ0的计算过程如下：
高精度光纤陀螺在东西向水平方向上输出为0时公式如下：
ZF0＝K·(Ωe·cosψ·sinθ0+Ω0)＝0 (11)
此时高精度光纤陀螺零偏误差对应的等效角度偏差θ0为：
Figure BDA0003278880230000052
式中，ZF0为陀螺的数字量输出。
作为上述方案的优选，步骤7中扣除零偏误差后的东向位置对应的转台刻度
Figure BDA0003278880230000053
为：
Figure BDA0003278880230000054
扣除零偏误差后的西向位置对应的转台刻度
Figure BDA0003278880230000055
为：
Figure BDA0003278880230000056
由于具有上述结构，本发明的有益效果在于：
(1)本发明利用高精度光纤陀螺精度高的特性，采用两次自寻北的方式获得北向位置，能够在没有北向基准或北向基准精度较低的情况下取得比较精确的北向位置，降低了转台、分度台等测试设备对高精度北向基准的要求。
(2)本发明对高精度光纤陀螺固有的零偏误差，以及因安装误差和失准角导致的等效零偏误差，采用正交四位置进行测试并扣除，从而避免了零偏误差对高精度光纤陀螺阈值测试的影响，能够获得准确的阈值测试结果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为高精度光纤陀螺在水平位置转台上安装示意图；
图2为四正交位置寻北测试示意图；
图3为寻北校准三位置测试示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本实施例提供一种高精度光纤陀螺阈值测试方法，具体步骤如下：
步骤1：如图1所示，将高精度光纤陀螺通过工装转接到水平位置转台上，使光纤陀螺输入轴处于水平面内；
步骤2：如图2所示，转动转台，使高精度光纤陀螺输入轴依次朝向四个正交位置，在每个正交位置进行一段时间的静态测试，每个位置的静态测试时间相同。
步骤2.1：将高精度光纤陀螺输入轴朝向正交位置1，假设此时转台刻度指示为
Figure BDA0003278880230000061
采集稳定后的陀螺输出，采集时间5min，取采集时间内陀螺输出平均值作为该位置陀螺数据。其中正交位置1朝向可以是任意方向，本实例优选为东北方向。陀螺在该位置数据采集时间越长环境因素对其影响越小，相应的阈值测试所需时间也加长，综合考虑下本实例优选为5min；
步骤2.2：将转台逆时针转动90°至正交位置2，采集稳定后的陀螺输出，采集时间5min，取采集时间内陀螺输出平均值作为该位置陀螺数据；
步骤2.3：将转台逆时针转动90°至正交位置3，采集稳定后的陀螺输出，采集时间5min，取采集时间内陀螺输出平均值作为该位置陀螺数据；
步骤2.4：将转台逆时针转动90°至正交位置4，采集稳定后的陀螺输出，采集时间5min，取采集时间内陀螺输出平均值作为该位置陀螺数据。
步骤3：根据四个正交位置采集的高精度光纤陀螺静态测试数据，分别进行首次寻北计算和高精度光纤陀螺零偏误差计算。
高精度光纤陀螺在四个正交位置的输出值计算公式分别为：
F1＝K·(Ωe·cosψ·cosθ+Ω0) (1)
F2＝K·(Ωe·cosψ·sinθ+Ω0) (2)
F3＝K·(-Ωe·cosψ·cosθ+Ω0) (3)
F4＝K·(-Ωe·cosψ·sinθ+Ω0) (4)
式中，F1为正交位置1的陀螺数据，F2为正交位置2的陀螺数据，F3为正交位置3的陀螺数据，F4为正交位置4的陀螺数据，K为高精度光纤陀螺标度因数，Ωe为地球自转角速度，ψ为当地纬度，θ为正交位置1与北向的夹角，Ω0为陀螺零偏误差(包括陀螺自身零偏误差和等效零偏误差)。
根据公式(1)～公式(4)，计算出θ和Ω0分别如下：
θ＝arctan((F2-F4)/(F1-F3)) (5)
Ω0＝(F1+F2+F3+F4)/4 (6)
若转台刻度值逆时针旋转方向为正，则首次寻北北向位置对应的转台刻度
Figure BDA0003278880230000071
如下：当
Figure BDA0003278880230000072
时，
Figure BDA0003278880230000073
当
Figure BDA0003278880230000074
时，
Figure BDA0003278880230000075
步骤4：如图3所示，根据首次寻北计算结果，转动转台将高精度光纤陀螺输入轴朝向首次寻北计算的北向位置，即设置转台刻度至
Figure BDA0003278880230000076
将该位置作为位置0，位置0与理论北向的夹角假设为α。位置0偏东向β作为位置1，位置0偏西向β作为位置2，其中β可设置为任意角度，优选为0.01°～1°。依次采集位置0、位置1和位置2的静态测试数据，每个位置测试时间优选为5min，取采集时间内陀螺输出平均值作为该位置陀螺数据。
步骤5：根据步骤4中三个位置的测试数据进行第二次寻北计算，得到校准后的北向位置。
高精度光纤陀螺在三个位置的输出数据公式如下：
FF0＝K·(Ωe·cosψ·cosα+Ω0) (7)
FF1＝K·(Ωe·cosψ·cos(α+β)+Ω0) (8)
FF2＝K·(Ωe·cosψ·cos(α-β)+Ω0) (9)
式中，FF0为位置0的陀螺数据，FF1为位置1的陀螺数据，FF2为位置2的陀螺数据。
根据公式(7)～公式(9)，计算出α如下：
Figure BDA0003278880230000081
可以得出校准后的北向位置对应的转台刻度
Figure BDA0003278880230000082
如下：
Figure BDA0003278880230000083
步骤6：根据步骤3中计算的高精度光纤陀螺零偏误差计算东西向等效角度偏差θ0。
高精度光纤陀螺在东西向水平方向上输出为0时公式如下：
ZF0＝K·(Ωe·cosψ·sinθ0+Ω0)＝0 (11)
此时高精度光纤陀螺零偏误差对应的等效角度偏差θ0为：
Figure BDA0003278880230000084
步骤7：根据校准后的北向位置和等效角度偏差计算该高精度光纤陀螺扣除零偏误差后的东西向位置。
扣除零偏误差后的东向位置对应的转台刻度
Figure BDA0003278880230000085
为：
Figure BDA0003278880230000086
扣除零偏误差后的西向位置对应的转台刻度
Figure BDA0003278880230000087
为：
Figure BDA0003278880230000088
本实施例中所有的转台刻度和角度值范围均在0°～360°内，若计算结果超出该范围按照周期函数性质进行加减360°处理。
步骤8：分别在步骤7中计算的扣除零偏误差后的东向位置和西向位置按照GJB2426A-2015《光纤陀螺仪测试方法》中的方法4007即阈值测试方法二进行阈值测试，得到高精度光纤陀螺阈值。
本实施例利用高精度光纤陀螺精度高的特性，采用两次自寻北的方式获得北向位置，能够在没有北向基准或北向基准精度较低的情况下取得比较精确的北向位置，降低了转台、分度台等测试设备对高精度北向基准的要求。而且本实施例对高精度光纤陀螺固有的零偏误差，以及因安装误差和失准角导致的等效零偏误差，采用正交四位置进行测试并扣除，从而避免了零偏误差对高精度光纤陀螺阈值测试的影响，能够获得准确的阈值测试结果。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种高精度光纤陀螺阈值测试方法，其特征在于，包括：
步骤1：将高精度光纤陀螺转接到水平位置转台上，使光纤陀螺输入轴处于水平面内；
步骤2：转动转台，使高精度光纤陀螺输入轴依次朝向四个正交位置，在每个正交位置进行一段时间的静态测试，每个位置的静态测试时间相同；
步骤3：根据四个正交位置采集的高精度光纤陀螺静态测试数据，分别进行首次寻北计算和高精度光纤陀螺零偏误差计算；
步骤4：根据首次寻北计算结果，转动转台将高精度光纤陀螺输入轴朝向首次寻北计算的北向位置，并依次采集首次北向位置、北偏东和北偏西一定角度的两个位置的静态测试数据；
步骤5：根据步骤4中三个位置的测试数据进行第二次寻北计算，得到校准后的北向位置；
步骤6：根据步骤3中计算的高精度光纤陀螺零偏误差计算东西向等效角度偏差；
步骤7：根据校准后的北向位置和等效角度偏差计算该高精度光纤陀螺扣除偏差后的实际东西向位置；
步骤8：分别在步骤7中计算的扣除零偏误差后的东向位置和西向位置按照“GJB2426A-2015方法4007阈值测试方法二”进行阈值测试，得到高精度光纤陀螺阈值。
2.根据权利要求1所述的高精度光纤陀螺阈值测试方法，其特征在于，步骤2具体包括：
步骤2.1：将高精度光纤陀螺输入轴朝向正交位置1，假设此时转台刻度指示为
Figure FDA0003278880220000011
采集稳定后的陀螺输出，采集时间5min，取采集时间内陀螺输出平均值作为该位置陀螺数据；
步骤2.2：将转台逆时针转动90°至正交位置2，采集稳定后的陀螺输出，采集时间5min，取采集时间内陀螺输出平均值作为该位置陀螺数据；
步骤2.3：将转台逆时针转动90°至正交位置3，采集稳定后的陀螺输出，采集时间5min，取采集时间内陀螺输出平均值作为该位置陀螺数据；
步骤2.4：将转台逆时针转动90°至正交位置4，采集稳定后的陀螺输出，采集时间5min，取采集时间内陀螺输出平均值作为该位置陀螺数据。
3.根据权利要求2所述的高精度光纤陀螺阈值测试方法，其特征在于，正交位置1朝向选为东北方向。
4.根据权利要求1所述的高精度光纤陀螺阈值测试方法，其特征在于，步骤3中高精度光纤陀螺在四个正交位置的输出值计算公式分别为：
F1＝K·(Ωe·cosψ·cosθ+Ω0) (1)
F2＝K·(Ωe·cosψ·sinθ+Ω0) (2)
F3＝K·(-Ωe·cosψ·cosθ+Ω0) (3)
F4＝K·(-Ωe·cosψ·sinθ+Ω0) (4)
式中，F1为正交位置1的陀螺数据，F2为正交位置2的陀螺数据，F3为正交位置3的陀螺数据，F4为正交位置4的陀螺数据，K为高精度光纤陀螺标度因数，Ωe为地球自转角速度，ψ为当地纬度，θ为正交位置1与北向的夹角，Ω0为陀螺零偏误差；
根据公式(1)～公式(4)，计算出θ和Ω0分别如下：
θ＝arctan((F2-F4)/(F1-F3)) (5)
Ω0＝(F1+F2+F3+F4)/4 (6)
若转台刻度值逆时针旋转方向为正，则首次寻北北向位置对应的转台刻度
Figure FDA0003278880220000021
如下：当
Figure FDA0003278880220000022
时，
Figure FDA0003278880220000023
当
Figure FDA0003278880220000024
时，
Figure FDA0003278880220000025
5.根据权利要求4所述的高精度光纤陀螺阈值测试方法，其特征在于，步骤4具体包括：根据首次寻北计算结果，转动转台将高精度光纤陀螺输入轴朝向首次寻北计算的北向位置，即设置转台刻度至
Figure FDA0003278880220000031
将该位置作为位置0，位置0与理论北向的夹角假设为α，位置0偏东向β作为位置1，位置0偏西向β作为位置2，依次采集位置0、位置1和位置2的静态测试数据，每个位置测试时间为5min，取采集时间内陀螺输出平均值作为该位置陀螺数据。
6.根据权利要求5所述的高精度光纤陀螺阈值测试方法，其特征在于，β设置为0.01°～1°。
7.根据权利要求5所述的高精度光纤陀螺阈值测试方法，其特征在于，步骤5中高精度光纤陀螺在三个位置的输出数据公式如下：
FF0＝K·(Ωe·cosψ·cosα+Ω0) (7)
FF1＝K·(Ωe·cosψ·cos(α+β)+Ω0) (8)
FF2＝K·(Ωe·cosψ·cos(α-β)+Ω0) (9)
式中，FF0为位置0的陀螺数据，FF1为位置1的陀螺数据，FF2为位置2的陀螺数据；
根据公式(7)～公式(9)，计算出α如下：
Figure FDA0003278880220000032
即可得出校准后的北向位置对应的转台刻度
Figure FDA0003278880220000033
8.根据权利要求7所述的高精度光纤陀螺阈值测试方法，其特征在于，步骤6中东西向等效角度偏差θ0的计算过程如下：
高精度光纤陀螺在东西向水平方向上输出为0时公式如下：
ZF0＝K·(Ωe·cosψ·sinθ0+Ω0)＝0 (11)
此时高精度光纤陀螺零偏误差对应的等效角度偏差θ0为：
Figure FDA0003278880220000034
式中，ZF0为陀螺的数字量输出。
9.根据权利要求8所述的高精度光纤陀螺阈值测试方法，其特征在于，步骤7中扣除零偏误差后的东向位置对应的转台刻度
Figure FDA0003278880220000041
为：
Figure FDA0003278880220000042
扣除零偏误差后的西向位置对应的转台刻度
Figure FDA0003278880220000043
为：
Figure FDA0003278880220000044
CN202111126960.9A 2021-09-26 2021-09-26 一种高精度光纤陀螺阈值测试方法 Active CN114088110B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111126960.9A CN114088110B (zh) 2021-09-26 2021-09-26 一种高精度光纤陀螺阈值测试方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111126960.9A CN114088110B (zh) 2021-09-26 2021-09-26 一种高精度光纤陀螺阈值测试方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114088110A CN114088110A (zh) 2022-02-25
CN114088110B true CN114088110B (zh) 2023-04-18

Family

ID=80296372

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111126960.9A Active CN114088110B (zh) 2021-09-26 2021-09-26 一种高精度光纤陀螺阈值测试方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114088110B (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102519486A (zh) * 2011-12-14 2012-06-27 浙江大学 一种光纤陀螺阈值评测方法
JP2012137455A (ja) * 2010-12-28 2012-07-19 Alpine Electronics Inc ジャイロ用ゼロ点補正方法及び装置
CN106705997A (zh) * 2016-12-01 2017-05-24 浙江大学 一种光纤陀螺寻北启动误差抑制方法
CN108827291A (zh) * 2018-06-25 2018-11-16 北京羲朗科技有限公司 运动载体下的mems陀螺仪输出的零偏补偿方法及装置
CN111089576A (zh) * 2019-12-18 2020-05-01 湖南航天机电设备与特种材料研究所 光纤陀螺实际输出值确定方法、光纤陀螺阀值测试方法
CN111765880A (zh) * 2020-07-06 2020-10-13 中国人民解放军96901部队22分队 一种基于单光纤陀螺的高精度四位置寻北方法
CN111829503A (zh) * 2020-07-10 2020-10-27 湖南航天机电设备与特种材料研究所 一种光纤陀螺阈值测试方法及装置
JP2021144025A (ja) * 2020-03-09 2021-09-24 株式会社村田製作所 Ｍｅｍｓジャイロスコープ感度補償

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012137455A (ja) * 2010-12-28 2012-07-19 Alpine Electronics Inc ジャイロ用ゼロ点補正方法及び装置
CN102519486A (zh) * 2011-12-14 2012-06-27 浙江大学 一种光纤陀螺阈值评测方法
CN106705997A (zh) * 2016-12-01 2017-05-24 浙江大学 一种光纤陀螺寻北启动误差抑制方法
CN108827291A (zh) * 2018-06-25 2018-11-16 北京羲朗科技有限公司 运动载体下的mems陀螺仪输出的零偏补偿方法及装置
CN111089576A (zh) * 2019-12-18 2020-05-01 湖南航天机电设备与特种材料研究所 光纤陀螺实际输出值确定方法、光纤陀螺阀值测试方法
JP2021144025A (ja) * 2020-03-09 2021-09-24 株式会社村田製作所 Ｍｅｍｓジャイロスコープ感度補償
CN111765880A (zh) * 2020-07-06 2020-10-13 中国人民解放军96901部队22分队 一种基于单光纤陀螺的高精度四位置寻北方法
CN111829503A (zh) * 2020-07-10 2020-10-27 湖南航天机电设备与特种材料研究所 一种光纤陀螺阈值测试方法及装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
蔡迎波 等.单轴光纤陀螺寻北仪四位置寻北误差分析.《光学与光电技术》.2017,第15卷(第06期),88-92. *

Also Published As

Publication number Publication date
CN114088110A (zh) 2022-02-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106052595B (zh) 基于激光陀螺捷联惯导的三轴转台轴线垂直度检测方法
CN109459054B (zh) 一种基于自准直跟踪的动基座姿态校准方法
CN107121707A (zh) 一种三轴磁传感器测量基准与结构基准的误差校正方法
CN109459008B (zh) 一种小型中高精度光纤陀螺寻北装置及方法
CN107270893A (zh) 面向不动产测量的杆臂、时间不同步误差估计与补偿方法
CN101701824A (zh) 基于激光陀螺的高精度单轴旋转姿态测量系统
CN101246023A (zh) 微机械陀螺惯性测量组件的闭环标定方法
CN109282804B (zh) 一种单轴光纤陀螺寻北算法
CN102207386A (zh) 基于方位效应误差补偿的寻北方法
CN110006454B (zh) 一种imu标定三轴转台垂直度和初始姿态的方法
WO2020164206A1 (zh) 一种旋转加速度计重力梯度仪标定方法
CN105628025A (zh) 一种恒速偏频/机抖激光陀螺惯导系统导航方法
CN111829503B (zh) 一种光纤陀螺阈值测试方法及装置
CN110849294B (zh) 一种基于光纤陀螺的转台非正交度测试方法
CN115638807A (zh) 一种基于地球自转的光纤陀螺精度测试方法
CN112484712B (zh) 一种双陀螺寻北姿态基准仪及寻北方法
CN108318051B (zh) 一种闭环光纤陀螺阈值测试方法
CN103487053A (zh) 一种任意二位置捷联寻北方法
CN114088110B (zh) 一种高精度光纤陀螺阈值测试方法
CN105716626B (zh) 一种悬浮类陀螺仪的定子旋转调制误差补偿方法
CN102183263A (zh) 一种光纤陀螺常值漂移的标定方法
CN109724579B (zh) 一种陀螺罗经标定方法、装置、计算设备及存储介质
CN104792339B (zh) 光纤陀螺测斜仪的校准方法
CN113776560B (zh) 一种基于高精度三轴转台的陀螺标度因数测试方法
CN115574797A (zh) 一种基于转台位置模式的角速度测量误差的测试方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant