CN114087456A - 地下管道内部检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及管道检测技术领域，尤其是指地下管道内部检测方法，其包括用于在管道内部行走的行走机构、用于对管道进行检测的检测机构、用于对管道内部进行定点放置检测的投放检测机构、放线机构和控制机构，将行走机构放置于地下管道内部，行走机构移动的过程中放线机构同步进行放线工作，检测机构对地下管道进行检测，控制机构用于对行走机构进行控制的同时对检测机构所检测到的数据进行分析和处理，同时在行走机构达到预定地点时，通过投放检测机构对管道内部进行定点长期检测，并通过无线数据传输的方式将检测数据无线传输至控制机构中。本申请的地下管道内部检测方法便于对地下管道进行检测，回收方便，操作简单。
Description
技术领域
本发明涉及管道检测技术领域，尤其是指地下管道内部检测方法。
背景技术
管道内检测是指利用管输介质驱动检测器在管道内运行，实时检测和记录管道的变形、腐蚀等损伤情况，并准确定位的作业。油气管道大多埋地敷设,通过管道内检测可事先发现各种缺陷和损伤，了解各管段的危险程度，可预防和有效减少事故并节约管道维修资金，是保证管道安全的重要措施。初次进行时，要进行—系列准备工作:线路测量及定标、清管器收发球筒及弯头、斜口检査改造；管道通径及变形检测，清管及通过模拟器等，以确认管道满足通过检测器的要求。实施后要处理数据，做出检测报告。必要时还要选择适当管段开挖验证，确定管道内检测的精度、合格率等是否达到要求。根据目前使用的地下管道检测中的操作不便，检测不准确等不足，本文提出了地下管道内部检测方法。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供地下管道内部检测方法，该地下管道内部检测方法便于对地下管道进行检测，回收方便，操作简单。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
地下管道内部检测方法，其包括用于在管道内部行走的行走机构、用于对管道进行检测的检测机构、用于对管道内部进行定点放置检测的投放检测机构、放线机构和控制机构，检测机构和投放检测机构均安装于行走机构，控制机构安装于放线机构，将检测机构和投放检测机构均在行走机构上安装完毕，然后将行走机构放置于地下管道内部，行走机构移动的过程中放线机构同步进行放线工作，检测机构对地下管道进行检测，并通过有线或无线的方式将检测数据传输至控制机构中，控制机构用于对行走机构进行控制的同时对检测机构所检测到的数据进行分析和处理，同时在行走机构达到预定地点时，通过投放检测机构对管道内部进行定点长期检测，并通过无线数据传输的方式将检测数据无线传输至控制机构中。
进一步地，所述行走机构采用爬行机器人，所述检测机构包括自动伸缩装置、声呐探测器和监控摄像机，所述自动伸缩装置的底部和爬行机器人的顶部固定连接，所述自动伸缩装置的顶部和声呐探测器的底部固定连接，所述声呐探测器的顶部和监控摄像机固定连接，所述投放检测机构包括投放装置和放置于投放装置内部的定点检测器，所述投放装置安装于爬行机器人的前端表面，所述放线机构包括装配箱、电绞盘和折叠椅，所述电绞盘安装于装配箱内，所述电绞盘上的电缆和爬行机器人固定连接且电连接，所述折叠椅安装于装配箱的一侧，所述控制机构包括转动盘和控制主机，所述转动盘安装于装配箱的顶部，所述控制主机安装于转动盘上，所述爬行机器人、自动伸缩装置、声呐探测器、监控摄像机和电绞盘均与控制主机电连接，所述定点检测器和控制主机电信连接。
进一步地，所述控制主机的前端表面嵌装有触控显示屏，所述触控显示屏和控制主机电连接。
进一步地，所述自动伸缩装置包括电缸和伸缩柱，所述电缸和伸缩柱驱动连接，所述电缸和控制主机电连接。
进一步地，所述监控摄像机的前端表面嵌装有补光灯，所述补光灯和控制主机电连接。
本发明的有益效果：实际使用时，通过将检测机构和投放检测机构安装到行走机构上，安装完毕，将行走机构放置于地下管道内部，通过控制机构控制行走机构在地下管道内部进行行走，同时检测机构将检测数据传输至控制机构中，工作人员通过控制机构所检测到的数据结合分析软件对地下管道内部的情况进行分析，并且在行走机构到达重点检测预定位置后，控制机构控制投放机构进行投放检测工作，用于长期对该位置进行检测，放线机构用于对连接行走机构的电缆进行放线工作，同时便于回收行走机构。本申请的地下管道内部检测方法便于对地下管道进行检测，回收方便，操作简单。
附图说明
图1为本发明的放线机构和控制机构的结构示意图；
图2为本发明的行走机构、检测机构和投放检测机构的结构示意图；
图3为本发明的定点检测器的结构示意图。
附图标记说明：爬行机器人1，自动伸缩装置2，电缸21，伸缩柱22，声呐探测器3，监控摄像机4，补光灯41，投放装置5，定点检测器6，装配箱7，电绞盘8，折叠椅9，转动盘10，控制主机11，触控显示屏111。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。
如图1所示，本发明提供的地下管道内部检测方法，其包括用于在管道内部行走的行走机构、用于对管道进行检测的检测机构、用于对管道内部进行定点放置检测的投放检测机构、放线机构和控制机构，检测机构和投放检测机构均安装于行走机构，控制机构安装于放线机构，将检测机构和投放检测机构均在行走机构上安装完毕，然后将行走机构放置于地下管道内部，行走机构移动的过程中放线机构同步进行放线工作，检测机构对地下管道进行检测，并通过有线或无线的方式将检测数据传输至控制机构中，控制机构用于对行走机构进行控制的同时对检测机构所检测到的数据进行分析和处理，同时在行走机构达到预定地点时，通过投放检测机构对管道内部进行定点长期检测，并通过无线数据传输的方式将检测数据无线传输至控制机构中。
实际使用时，通过将检测机构和投放检测机构安装到行走机构上，安装完毕，将行走机构放置于地下管道内部，通过控制机构控制行走机构在地下管道内部进行行走，同时检测机构将检测数据传输至控制机构中，工作人员通过控制机构所检测到的数据结合分析软件对地下管道内部的情况进行分析，并且在行走机构到达重点检测预定位置后，控制机构控制投放机构进行投放检测工作，用于长期对该位置进行检测，放线机构用于对连接行走机构的电缆进行放线工作，同时便于回收行走机构。
本申请的地下管道内部检测方法便于对地下管道进行检测，回收方便，操作简单。
如图1、图2和图3所示，本实施例中，所述行走机构采用爬行机器人1，所述检测机构包括自动伸缩装置2、声呐探测器3和监控摄像机4，所述自动伸缩装置2的底部和爬行机器人1的顶部固定连接，所述自动伸缩装置2的顶部和声呐探测器3的底部固定连接，所述声呐探测器3的顶部和监控摄像机4固定连接，所述投放检测机构包括投放装置5和放置于投放装置5内部的定点检测器6，所述投放装置5安装于爬行机器人1的前端表面，所述放线机构包括装配箱7、电绞盘8和折叠椅9，所述电绞盘8安装于装配箱7内，所述电绞盘8上的电缆和爬行机器人1固定连接且电连接，所述折叠椅9安装于装配箱7的一侧，所述控制机构包括转动盘10和控制主机11，所述转动盘10安装于装配箱7的顶部，所述控制主机11安装于转动盘10上，所述爬行机器人1、自动伸缩装置2、声呐探测器3、监控摄像机4和电绞盘8均与控制主机11电连接，所述定点检测器6和控制主机11电信连接。实际使用时，爬行机器人1用于在地下管道中移动，自动伸缩装置2用于带动声呐探测器3和监控摄像机4进行上下移动，声呐探测器3通过声呐探测对地下管道进行检测，监控摄像机4用于对地下管道内部进行监控摄像，投放放置5用于释放定点检测器6，定点检测器6用于对地下管道进行长时间定点检测，装配箱7用于安装连接的器件，电绞盘8用于输送和回收电缆线，折叠椅9便于工作人员工作，转动盘10用于带动控制主机11进行360度转动，便于工作人员进行操作，控制主机11对连接的器件进行控制。
如图1所示，本实施例中，所述控制主机11的前端表面嵌装有触控显示屏111，所述触控显示屏111和控制主机11电连接。实际使用时，通过触控显示屏111，便于人们进行触控操作。
如图2所示，本实施例中，所述自动伸缩装置2包括电缸21和伸缩柱22，所述电缸21和伸缩柱22驱动连接，所述电缸21和控制主机11电连接。实际使用时，电缸21用于驱动伸缩柱22进行上下移动，带动固定于伸缩柱22上的声呐探测器3和监控摄像机4进行上下移动，提高监控摄像机4的摄像范围。
如图2所示，本实施例中，所述监控摄像机4的前端表面嵌装有补光灯41，所述补光灯41和控制主机11电连接。实际使用时，通过补光灯41提高监控摄像机4的摄像精准度，便于工作人员查看监控摄像画面。
本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。
上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，还包括其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.地下管道内部检测方法，其特征在于：包括用于在管道内部行走的行走机构、用于对管道进行检测的检测机构、用于对管道内部进行定点放置检测的投放检测机构、放线机构和控制机构，检测机构和投放检测机构均安装于行走机构，控制机构安装于放线机构，通过将检测机构和投放检测机构均在行走机构上安装完毕，将行走机构放置于地下管道内部，行走机构移动的过程中放线机构同步进行放线工作，检测机构对地下管道进行检测，并通过有线或无线的方式将检测数据传输至控制机构中，控制机构用于对行走机构进行控制的同时对检测机构所检测到的数据进行分析和处理，同时在行走机构达到预定地点时，通过投放检测机构对管道内部进行定点长期检测，并通过无线数据传输的方式将检测数据无线传输至控制机构中。
2.根据权利要求1所述的地下管道内部检测方法，其特征在于：所述行走机构采用爬行机器人，所述检测机构包括自动伸缩装置、声呐探测器和监控摄像机，所述自动伸缩装置的底部和爬行机器人的顶部固定连接，所述自动伸缩装置的顶部和声呐探测器的底部固定连接，所述声呐探测器的顶部和监控摄像机固定连接，所述投放检测机构包括投放装置和放置于投放装置内部的定点检测器，所述投放装置安装于爬行机器人的前端表面，所述放线机构包括装配箱、电绞盘和折叠椅，所述电绞盘安装于装配箱内，所述电绞盘上的电缆和爬行机器人固定连接且电连接，所述折叠椅安装于装配箱的一侧，所述控制机构包括转动盘和控制主机，所述转动盘安装于装配箱的顶部，所述控制主机安装于转动盘上，所述爬行机器人、自动伸缩装置、声呐探测器、监控摄像机和电绞盘均与控制主机电连接，所述定点检测器和控制主机电信连接。
3.根据权利要求2所述的地下管道内部检测方法，其特征在于：所述控制主机的前端表面嵌装有触控显示屏，所述触控显示屏和控制主机电连接。
4.根据权利要求2所述的地下管道内部检测方法，其特征在于：所述自动伸缩装置包括电缸和伸缩柱，所述电缸和伸缩柱驱动连接，所述电缸和控制主机电连接。
5.根据权利要求2所述的地下管道内部检测方法，其特征在于：所述监控摄像机的前端表面嵌装有补光灯，所述补光灯和控制主机电连接。
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