CN210307835U - 一种矿井环境监测侦察机器人 - Google Patents
一种矿井环境监测侦察机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210307835U CN210307835U CN201920693888.XU CN201920693888U CN210307835U CN 210307835 U CN210307835 U CN 210307835U CN 201920693888 U CN201920693888 U CN 201920693888U CN 210307835 U CN210307835 U CN 210307835U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- main
- signal tower
- circuit board
- main body
- core processor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
- Toys (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种矿井环境监测侦察机器人，包括主体和电动推杆，所述主体两侧设置有主履带，所述主履带两侧设置有副履带，所述主履带内设置有主轮，所述主轮有四个，所述主体顶部设置有信号塔，所述信号塔顶部设置有全景相机，所述信号塔四周壁上设置有照明灯。有益效果在于：本实用新型通过设置电动推杆和微型检测箱，可实现机器人定点投放检测装置，扩大了装置的检测范围，进而提高了监测数据的精度，通过新增SD卡，可及时将机器人监测的视频音频内容存储起来，方便用户后期对存在安全隐患的位置进行维修处理。
Description
技术领域
本实用新型涉及矿井环境检测技术领域，具体涉及一种矿井环境监测侦察机器人。
背景技术
煤矿安全监控系统是主要用来监测甲烷浓度、一氧化碳浓度、二氧化碳浓度、氧气浓度、硫化氢浓度、矿尘浓度、风速、风压、湿度、温度、馈电状态、风门状态、风筒状态、局部通风机开停、主要风机开停等，并实现甲烷超限声光报警、断电和甲烷风电闭锁控制等功能的系统。
常见的矿井环境检测用机器人大多都是单点的检测，不能够准确反映矿井内多点位置的环境数据信息，降低了装置的检测时效性，同时常见的机器人在复杂矿井环境下缺少实时的视频音频的保存装置，不利于工作人员后期对存在安全隐患的位置进行维修处理。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
为了克服现有技术不足，现提出一种矿井环境监测侦察机器人，解决现有矿井环境检测用机器人大多都是单点的检测，不能够准确反映矿井内多点位置的环境数据信息，降低了装置的检测时效性，以及常见的机器人在复杂矿井环境下缺少实时的视频音频的保存装置，不利于工作人员后期对存在安全隐患的位置进行维修处理的问题。
(二)技术方案
本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种矿井环境监测侦察机器人，包括主体和电动推杆，所述主体两侧设置有主履带，所述主履带两侧设置有副履带，所述主履带内设置有主轮，所述主轮有四个，所述主体顶部设置有信号塔，所述信号塔顶部设置有全景相机，所述信号塔四周壁上设置有照明灯，所述信号塔内设置有电路板，所述电路板中间设置有内核处理器，所述内核处理器一侧设置有低功耗lora无线模块，所述内核处理器另一侧设置有无线传输模块，所述电路板顶部设置有锂电池，所述电路板底部设置有SD 卡，所述主轮之间设置有电机，所述主体内设置有所述电动推杆，所述电动推杆底部设置有电磁铁，所述电磁铁底部设置有微型检测箱，所述内核处理器的型号为ARM cortex-m3，所述低功耗lora无线模块的型号为SX1278，所述无线传输模块的型号为NRF24L01。
进一步的，所述主履带与所述主体通过所述主轮连接，所述主轮与所述主履带啮合，所述副履带与所述主履带通过轴连接。
进一步的，所述信号塔与所述主体通过螺栓连接，所述全景相机与所述信号塔通过卡槽连接。
进一步的，所述照明灯与所述信号塔通过螺栓连接，所述电路板与所述信号塔通过螺栓连接，所述内核处理器与所述电路板焊接。
进一步的，所述低功耗lora无线模块与所述内核处理器电连接，所述无线传输模块与所述内核处理器电连接。
进一步的，所述锂电池与所述电路板电连接，所述SD卡与所述电路板通过卡槽连接，所述电机与所述主轮通过轴连接。
进一步的，所述电动推杆与所述主体通过螺栓连接，所述微型检测箱与所述电动推杆通过所述电磁铁连接。
(三)有益效果
本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：
1、为解决现有矿井环境检测用机器人大多都是单点的检测，不能够准确反映矿井内多点位置的及时环境数据信息，降低了装置的检测时效性的问题，本实用新型通过设置电动推杆和微型检测箱，可实现机器人定点投放检测装置，扩大了装置的检测范围，进而提高了监测数据的精度；
2、为解决现有常见的机器人在复杂矿井环境下缺少实时的视频音频的保存装置，不利于工作人员后期对存在安全隐患的位置进行维修处理的问题，本实用新型通过新增SD卡，可将及时机器人监测的视频音频内容存储起来，方便用户后期对存在安全隐患的位置进行维修处理。
附图说明
图1是本实用新型所述一种矿井环境监测侦察机器人的主视图；
图2是本实用新型所述一种矿井环境监测侦察机器人中信号塔的俯剖面图；
图3是本实用新型所述一种矿井环境监测侦察机器人中电机与主体的连接关系示意图；
图4是本实用新型所述一种矿井环境监测侦察机器人中电动推杆、微型检测箱以及主体的连接关系示意图；
图5是本实用新型所述一种矿井环境监测侦察机器人的电路框图。
附图标记说明如下：
1、主履带；2、副履带；3、主体；4、信号塔；5、照明灯；6、主轮； 7、内核处理器；8、全景相机；9、电路板；10、低功耗lora无线模块；11、锂电池；12、电机；13、SD卡；14、微型检测箱；15、电动推杆；16、电磁铁； 17、无线传输模块。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1-图5所示，一种矿井环境监测侦察机器人，包括主体3和电动推杆 15，主体3两侧设置有主履带1，主履带1两侧设置有副履带2，主履带1内设置有主轮6，主轮6有四个，主体3顶部设置有信号塔4，信号塔4顶部设置有全景相机8，信号塔4四周壁上设置有照明灯5，信号塔4内设置有电路板9，电路板9中间设置有内核处理器7，内核处理器7一侧设置有低功耗 lora无线模块10，内核处理器7另一侧设置有无线传输模块17，电路板9顶部设置有锂电池11，电路板9底部设置有SD卡13，主轮6之间设置有电机 12，主体3内设置有电动推杆15，电动推杆15底部设置有电磁铁16，电磁铁 16底部设置有微型检测箱14，内核处理器7的型号为ARM cortex-m3，低功耗 lora无线模块10的型号为SX1278，无线传输模块17的型号为NRF24L01。
如图1所示，主履带1与主体3通过主轮6连接，主轮6与主履带1啮合，副履带2与主履带1通过轴连接。
如图1所示，信号塔4与主体3通过螺栓连接，全景相机8与信号塔4通过卡槽连接，全景相机8可进行视频和音频的录制。
如图1、图2以及图5所示，照明灯5与信号塔4通过螺栓连接，电路板 9与信号塔4通过螺栓连接，内核处理器7与电路板9焊接，内核处理器7为机器人的核心计算电子元器件。
如图2所示，低功耗lora无线模块10与内核处理器7电连接，低功耗 lora无线模块10为局部数据交换无线传输电子元器件，无线传输模块17与内核处理器7电连接。
如图2、图3以及图4所示，锂电池11与电路板9电连接，锂电池11为机器人的主要供电设备，SD卡13与电路板9通过卡槽连接，电机12与主轮6 通过轴连接。
如图4所示，电动推杆15与主体3通过螺栓连接，微型检测箱14与电动推杆15通过电磁铁16连接，电磁铁16用来固定和释放微型检测箱14，微型检测箱14由电源模块、报警模块、指示灯电路、瓦斯气体检测、有害气体检测、火灾检测模块、无线通信模块等构成，矿井环境中所有的检测装置之间通过数据传输，有效地避免了无线传输距离问题。
本实用新型提到的一种矿井环境监测侦察机器人的工作原理：首先将装置放置在矿井通道中，然后启动装置，用户可通过手机端通过移动网络发送控制信号给机器人，机器人通过无线传输模块17来接收控制信号，来实现内核处理器7响应机器人的操作，其中电机12通过连接轴驱动主轮6带动主履带1 转动，实现机器人的行进，行进过程中，通过控制指令来控制电动推杆15将微型检测箱14下放，远程控制信号控制电磁铁16失电后将微型检测箱14沿着矿井逐点放下，微型检测箱14对该地点进行各项数据的检测，并实时将检测数据传回至机器人中，机器人通过低功耗lora无线模块10进行数据的对接，并传回地面上的控制端，其中全景相机8可对矿井进行视频和音频的全方位监控，并将监控内容存储在SD卡13中，方便用户后期对存在安全隐患的位置进行维修处理。
上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
Claims (7)
1.一种矿井环境监测侦察机器人，其特征在于：包括主体(3)和电动推杆(15)，所述主体(3)两侧设置有主履带(1)，所述主履带(1)两侧设置有副履带(2)，所述主履带(1)内设置有主轮(6)，所述主轮(6)有四个，所述主体(3)顶部设置有信号塔(4)，所述信号塔(4)顶部设置有全景相机(8)，所述信号塔(4)四周壁上设置有照明灯(5)，所述信号塔(4)内设置有电路板(9)，所述电路板(9)中间设置有内核处理器(7)，所述内核处理器(7)一侧设置有低功耗lora无线模块(10)，所述内核处理器(7)另一侧设置有无线传输模块(17)，所述电路板(9)顶部设置有锂电池(11)，所述电路板(9)底部设置有SD卡(13)，所述主轮(6)之间设置有电机(12)，所述主体(3)内设置有所述电动推杆(15)，所述电动推杆(15)底部设置有电磁铁(16)，所述电磁铁(16)底部设置有微型检测箱(14)。
2.根据权利要求1所述的一种矿井环境监测侦察机器人，其特征在于：所述主履带(1)与所述主体(3)通过所述主轮(6)连接，所述主轮(6)与所述主履带(1)啮合，所述副履带(2)与所述主履带(1)通过轴连接。
3.根据权利要求1所述的一种矿井环境监测侦察机器人，其特征在于：所述信号塔(4)与所述主体(3)通过螺栓连接，所述全景相机(8)与所述信号塔(4)通过卡槽连接。
4.根据权利要求1所述的一种矿井环境监测侦察机器人，其特征在于：所述照明灯(5)与所述信号塔(4)通过螺栓连接，所述电路板(9)与所述信号塔(4)通过螺栓连接，所述内核处理器(7)与所述电路板(9)焊接。
5.根据权利要求1所述的一种矿井环境监测侦察机器人，其特征在于：所述低功耗lora无线模块(10)与所述内核处理器(7)电连接，所述无线传输模块(17)与所述内核处理器(7)电连接。
6.根据权利要求1所述的一种矿井环境监测侦察机器人，其特征在于：所述锂电池(11)与所述电路板(9)电连接，所述SD卡(13)与所述电路板(9)通过卡槽连接，所述电机(12)与所述主轮(6)通过轴连接。
7.根据权利要求1所述的一种矿井环境监测侦察机器人，其特征在于：所述电动推杆(15)与所述主体(3)通过螺栓连接，所述微型检测箱(14)与所述电动推杆(15)通过所述电磁铁(16)连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920693888.XU CN210307835U (zh) | 2019-05-15 | 2019-05-15 | 一种矿井环境监测侦察机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920693888.XU CN210307835U (zh) | 2019-05-15 | 2019-05-15 | 一种矿井环境监测侦察机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210307835U true CN210307835U (zh) | 2020-04-14 |
Family
ID=70138548
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920693888.XU Expired - Fee Related CN210307835U (zh) | 2019-05-15 | 2019-05-15 | 一种矿井环境监测侦察机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210307835U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114087456A (zh) * | 2021-11-30 | 2022-02-25 | 深圳市厚德检测技术有限公司 | 地下管道内部检测方法 |
-
2019
- 2019-05-15 CN CN201920693888.XU patent/CN210307835U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114087456A (zh) * | 2021-11-30 | 2022-02-25 | 深圳市厚德检测技术有限公司 | 地下管道内部检测方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207359084U (zh) | 一种油气田消防遥控巡检机器人系统 | |
| CN210307835U (zh) | 一种矿井环境监测侦察机器人 | |
| CN208521185U (zh) | 一种轨道式智能巡检机器人 | |
| CN111086014A (zh) | 一种隔爆兼本安型危险气体巡检机器人 | |
| CN105973304A (zh) | 手持式电力电缆隧道巡视和维护工具 | |
| CN202351647U (zh) | 一种动车组受电弓及外部图像监测系统 | |
| CN117021050B (zh) | 正压复合防爆机器人 | |
| CN213616681U (zh) | 电缆沟巡检机器人系统 | |
| CN207603301U (zh) | 一种轨道智能机器人巡检系统 | |
| CN204203397U (zh) | 高速铁路电气化接触网断线自动报警装置 | |
| CN206925901U (zh) | 一种用于工业机器人的碰撞保护装置 | |
| CN211918851U (zh) | 一种用于综合管廊的履带式巡检机器人 | |
| CN203466977U (zh) | 基于RFID和zigbee无线传感器网络的煤矿人员生命安全管理系统 | |
| CN206002141U (zh) | 一种自供电式景区环境自动监测系统 | |
| CN202954855U (zh) | 一种便携式信息采集模块 | |
| CN203027352U (zh) | 一种太阳能安防摄像头 | |
| CN205378129U (zh) | 智能车载视频监控装置 | |
| CN204700889U (zh) | 智能机器人 | |
| CN201608710U (zh) | 便携式应答器报文读取仪表 | |
| CN207782276U (zh) | 变电站电缆沟智能巡视机器人 | |
| CN104391215A (zh) | 高速铁路电气化接触网断线自动报警装置 | |
| CN209486063U (zh) | 一种移动式气体监测装置 | |
| CN205211258U (zh) | 一种测量时间和位移关系的数码小车 | |
| CN203461724U (zh) | 一种塔式起重机管理系统 | |
| CN203882131U (zh) | 农产品运输过程实时监测装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200414 Termination date: 20210515 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |