CN114086515A - 一种机电液压一体化系统及应用该系统的启闭机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机电液压一体化系统及应用该系统的启闭机，涉及水利技术领域，包括卷筒，所述卷筒安装在支架上，所述卷筒的至少一个端部安装有用于驱动卷筒旋转的液压马达减速机驱动单元。本发明通过采用液压系统和液压马达，液压马达减速机驱动单元、阀组、油箱，电动机等电气控制元件均可以远距离分开设置，操控更为灵活、方便；没有了齿轮减速箱、专用制动器，减轻了设备重量，且设备体积减小，使其结构更为紧凑。

Description

一种机电液压一体化系统及应用该系统的启闭机

技术领域

本发明涉及水利技术领域，尤其涉及一种机电液压一体化系统及应用该系统的启闭机。

背景技术

启闭机被广泛应用于各类大型给排水，水利水电工程，通过控制各类闸门的升降来达到开启与关闭闸门的目的。目前国内的卷扬式启闭机的基本结构组成是：采用普通不带制动的YZ(YZR)系列电动机为动力源，ZQ(QJ)系列软齿面(中硬齿面)减速机和一级开式齿轮组成减速传动机构，减速机的高速轴采用电磁铁或液压制动作为安全制动系统，通过钢丝绳卷扬装置和滑轮组开启和关闭闸门。这种结构具有体积庞大，单一的高速制动器工作安全系数低，使用维修麻烦，环境污染大等缺点，而且与启闭机相配套的土建工程量也大。

发明内容

本发明提出了一种机电液压一体化系统及应用该系统的启闭机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种机电液压一体化系统，包括卷筒，所述卷筒安装在支架上，所述卷筒的至少一个端部安装有用于驱动卷筒旋转的液压马达减速机驱动单元。

进一步地，所述卷筒上绕有至少一组钢丝绳绕组，每个绕组下通过平衡滑轮装有滑轮组。

进一步地，所述卷筒为空心筒状结构，所述液压马达减速机驱动单元固定在卷筒端部的内部。

本发明具有以下有益之处：本发明通过采用液压系统和液压马达，液压马达减速机驱动单元、阀组、油箱，电动机等电气控制元件均可以远距离分开设置，操控更为灵活、方便；没有了齿轮减速箱、专用制动器，减轻了设备重量，且设备体积减小，使其结构更为紧凑。且一套液压动力单元可驱动多套执行单元。

附图说明

图1为本发明的单吊点启闭机的主视结构示意图；

图2为本发明图1的俯视结构示意图；

图3为本发明的双吊点启闭机的主视结构示意图；

图4为本发明图3的右视结构示意图；

图5为本发明图3的俯视结构示意图；

图6为本发明的四驱启闭机的主视结构示意图；

图7为本发明图6的俯视结构示意图；

图8为本发明图6的右视结构示意图；

图9为本发明的图6中的联结组件的齿轮啮合示意图；

图10为本发明的双驱启闭机的主视结构示意图；

图11为本发明的图10的俯视结构示意图；

图12为本发明中的液压系统的示意图。

图中，1卷筒，2液压马达减速机驱动单元，3支架，4平衡滑轮，5滑轮组，6连杆一，7连杆二，8连接轴一，9连接轴承，10万向节连接件，11联结组件，12联轴器。

具体实施方式

下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1：

一种机电液压一体化系统，包括卷筒1，所述卷筒1安装在支架3上，所述卷筒1的至少一个端部安装有用于驱动卷筒1旋转的液压马达减速机驱动单元2。所述卷筒1上绕有至少一组钢丝绳绕组，每个绕组下通过平衡滑轮4装有滑轮组5。所述卷筒1为空心筒状结构，所述液压马达减速机驱动单元2固定在卷筒1端部的内部。

实施例2：

参照图1-2，一种单吊点启闭机，包括卷筒1，所述卷筒1安装在支架3上，所述卷筒1两端均装有一个液压马达减速机驱动单元2，所述液压马达减速机驱动单元2与液压系统相连接，所述卷筒1上绕有钢丝绳绕组，所述钢丝绳绕组下方通过平衡滑轮4装有滑轮组5。所述卷筒1为空心筒状结构，所述液压马达减速机驱动单元2固定在卷筒1的内部两端。本申请实施例通过在一个卷筒1两端各设置一个液压马达减速机驱动单元2，使得卷筒1两端均有同样的作用力，保证了单吊点启闭机的平稳运行，同时同功率的液压马达的体积比电机小很多，而且液压马达可以通过液压系统实现无级调速，而且很方便。通过液压系统控制液压马达减速机驱动单元2带动卷筒1转动，使得卷筒1上的钢丝绳收回或伸出，从而通过滑轮组5开启和关闭闸门。本申请实施例通过采用液压系统和液压马达减速机驱动单元2，液压马达减速机驱动单元2、阀组、油箱，电动机等电气控制元件均可以远距离分开设置，操控更为灵活、方便；没有了齿轮减速箱，减少了不必要的重量，且庞大结构没了，使其结构更为紧凑。

实施例3：

参照图3-5，一种双吊点启闭机，包括卷筒1，所述卷筒1安装在支架3上，所述卷筒1两端均装有一个液压马达减速机驱动单元2，所述液压马达减速机驱动单元2与液压系统相连接，所述卷筒1上绕有两组钢丝绳绕组，每组钢丝绳绕组下方通过平衡滑轮4装有滑轮组5。所述卷筒1为空心筒状结构，所述液压马达减速机驱动单元2固定在卷筒1的内部两端。本申请实施例通过在一个卷筒1两端各设置一个液压马达减速机驱动单元2，并且在在一个卷筒1上绕有两组钢丝绳绕组，使得卷筒1两端均有同样的作用力，保证了双吊点启闭机的平稳运行，同时同功率的液压马达的体积比电机小很多，而且液压马达可以通过液压系统实现无级调速，而且很方便。通过液压系统控制液压马达减速机驱动单元2带动卷筒1转动，使得卷筒1上的钢丝绳收回或伸出，从而通过滑轮组5开启和关闭闸门。

实施例4：

参照图10-12，一种双驱启闭机，包括卷筒1，所述卷筒1安装在支架3上，所述支架3设有两个，每个支架3上装有一个卷筒1，每个所述卷筒1一端装有一个液压马达减速机驱动单元2，所述液压马达减速机驱动单元2与液压系统相连接，每个支架3上的所述卷筒1的另一端通过连接轴安装在支架3上的连接轴承9上，所述连接轴二通过万向节连接件10与连杆二7相连接，所述卷筒1上绕有钢丝绳绕组，钢丝绳绕组下方通过平衡滑轮4装有滑轮组5。所述卷筒1为空心筒状结构，所述液压马达减速机驱动单元2固定在卷筒1的内部两端。本申请实施例通过将两个单吊点启闭机通过连杆二7连接起来，且每个单吊点启闭机由一个液压马达减速机驱动单元2驱动，通过液压系统保证了启闭机的平稳运行，同时同功率的液压马达的体积比电机小很多，而且液压马达可以通过液压系统实现无级调速，而且很方便，另外不仅增大了启闭机的起重量，而且还增大了启闭机的跨度。通过液压系统控制液压马达减速机驱动单元2带动卷筒1转动，使得卷筒1上的钢丝绳收回或伸出，从而通过滑轮组5开启和关闭闸门。

实施例5：

参照图6-9,，一种四驱启闭机，包括卷筒1，所述卷筒1安装在支架3上，所述支架3设有两个，每个支架3上装有两个卷筒1，每个所述卷筒1一端装有一个液压马达减速机驱动单元2，所述液压马达减速机驱动单元2与液压系统相连接，每个支架3上的两个所述卷筒1的另一端与同一联结组件11相连接，所述联结组件11包括两个大齿轮和一个小齿轮，两个大齿轮均与小齿轮啮合，每个大齿轮均与一卷筒1相连接，所述小齿轮与连接轴二相连接，两侧的两个连接轴二均通过联轴器12与一连杆一6相连接，所述卷筒1上绕有钢丝绳绕组，每个所述支架3上的两个卷筒1上的钢丝绳绕组通过两个平衡滑轮4与一滑轮组5相连接。所述卷筒1为空心筒状结构，所述液压马达减速机驱动单元2固定在卷筒1的内部两端。本申请实施例通过将两组启闭机串联起来，且每组启闭机包括并联在一起的两个单吊点启闭机，两个单吊点启闭机通过联结组件11并联，且两组启闭机通过连接杆一并联，通过连杆二7连接起来，且每个单吊点启闭机由一个液压马达减速机驱动单元2驱动，不仅增大了启闭机的起重量，而且还增大了启闭机的跨度，通过液压系统保证了启闭机的平稳运行，同时同功率的液压马达的体积比电机小很多，而且液压马达可以通过液压系统实现无级调速，而且很方便。通过液压系统控制液压马达减速机驱动单元2带动卷筒1转动，使得卷筒1上的钢丝绳收回或伸出，从而通过滑轮组5开启和关闭闸门。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种机电液压一体化系统，其特征在于：包括卷筒(1)，所述卷筒(1)安装在支架(3)上，所述卷筒(1)的至少一个端部安装有用于驱动卷筒(1)旋转的液压马达减速机驱动单元(2)。

2.根据权利要求1所述的一种机电液压一体化系统，其特征在于，所述卷筒(1)上绕有至少一组钢丝绳绕组，每个绕组下通过平衡滑轮(4)装有滑轮组(5)。

3.根据权利要求1所述的一种机电液压一体化系统，其特征在于，所述卷筒(1)为空心筒状结构，所述液压马达减速机驱动单元(2)固定在卷筒(1)端部的内部。

4.一种双吊点启闭机，其特征在于：应用权利要求1-3中任意一条所述的一种机电液压一体化系统，包括卷筒(1)，所述卷筒(1)安装在支架(3)上，所述卷筒(1)两端均装有一个液压马达减速机驱动单元(2)，所述液压马达减速机驱动单元(2)与液压系统相连接，所述卷筒(1)上绕有两组钢丝绳绕组，每组钢丝绳绕组下方通过平衡滑轮(4)装有滑轮组(5)。

5.一种双吊点启闭机，应用权利要求1-3中任意一条所述的一种机电液压一体化系统，包括卷筒(1)，所述卷筒(1)安装在支架(3)上，所述卷筒(1)两端均装有一个液压马达减速机驱动单元(2)，所述液压马达减速机驱动单元(2)与液压系统相连接，所述卷筒(1)上绕有两组钢丝绳绕组，每组钢丝绳绕组下方通过平衡滑轮(4)装有滑轮组(5)。

6.一种单吊点启闭机，应用权利要求1-3中任意一条所述的一种机电液压一体化系统，包括卷筒(1)，所述卷筒(1)安装在支架(3)上，所述卷筒(1)两端均装有一个液压马达减速机驱动单元(2)，所述液压马达减速机驱动单元(2)与液压系统相连接，所述卷筒(1)上绕有钢丝绳绕组，所述钢丝绳绕组下方通过平衡滑轮(4)装有滑轮组(5)。

7.一种四驱启闭机，应用权利要求1-3中任意一条所述的一种机电液压一体化系统，包括卷筒(1)，所述卷筒(1)安装在支架(3)上，所述支架(3)设有两个，每个支架(3)上装有两个卷筒(1)，每个所述卷筒(1)一端装有一个液压马达减速机驱动单元(2)，所述液压马达减速机驱动单元(2)与液压系统相连接，每个支架(3)上的两个所述卷筒(1)的另一端与同一联结组件(11)相连接，所述联结组件(11)包括两个大齿轮和一个小齿轮，两个大齿轮均与小齿轮啮合，每个大齿轮均与一卷筒(1)相连接，所述小齿轮与连接轴二相连接，两侧的两个连接轴二均通过联轴器(12)与一连杆一(6)相连接，所述卷筒(1)上绕有钢丝绳绕组，每个所述支架(3)上的两个卷筒(1)上的钢丝绳绕组通过两个平衡滑轮(4)与一滑轮组(5)相连接。

8.一种双驱启闭机，应用权利要求1-3中任意一条所述的一种机电液压一体化系统，包括卷筒(1)，所述卷筒(1)安装在支架(3)上，所述支架(3)设有两个，每个支架(3)上装有一个卷筒(1)，每个所述卷筒(1)一端装有一个液压马达减速机驱动单元(2)，所述液压马达减速机驱动单元(2)与液压系统相连接，每个支架(3)上的所述卷筒(1)的另一端通过连接轴安装在支架(3)上的连接轴承(9)上，所述连接轴二通过万向节连接件(10)与连杆二(7)相连接，所述卷筒(1)上绕有钢丝绳绕组，钢丝绳绕组下方通过平衡滑轮(4)装有滑轮组(5)。

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