CN114084777A - 转移站中的自动运载器的无绳电梯锁定及确认 - Google Patents

Abstract

本发明涉及转移站中的自动运载器的无绳电梯锁定及确认。具体而言，一种用于将电梯轿厢从第一电梯井转移到第二电梯井的系统，包括：推进系统，其构造成移动电梯轿厢通过第一电梯井和第二电梯井；转移滑架，其构造成通过转移站将电梯轿厢从第一电梯井移动到第二电梯井，转移滑架包括：用以接收电梯轿厢的电梯轿厢容纳槽；以及轿厢固持机构，其构造成在转移滑架从第一电梯井移动到第二电梯井时将电梯轿厢和推进系统固定在转移滑架内，其中推进系统构造成将电梯轿厢从第一电梯井内的电梯系统移动到转移滑架上，并离开转移滑架到第二电梯井内的电梯系统。

Description

转移站中的自动运载器的无绳电梯锁定及确认

技术领域

本文公开的主题总体上涉及电梯系统的领域，并且具体地涉及用于将电梯轿厢从电梯井移动到停放区域的方法和设备。

背景技术

电梯轿厢通常由绳索和配重操作，这通常一次仅允许一个电梯轿厢在电梯井中。无绳电梯系统一次可允许多于一个电梯轿厢在电梯井中。

发明内容

根据一个实施例，提供了一种用于将电梯轿厢从第一电梯井转移到第二电梯井的系统。该系统包括：推进系统，其构造成移动电梯轿厢通过第一电梯井和第二电梯井；转移滑架，其构造成通过转移站将电梯轿厢从第一电梯井移动到第二电梯井，转移滑架包括：当电梯轿厢容纳槽与第一电梯井对准时用以接收电梯轿厢的电梯轿厢容纳槽；以及轿厢固持机构，其构造成在转移滑架从第一电梯井移动到第二电梯井时将电梯轿厢和推进系统固定在转移滑架内，其中推进系统构造成将电梯轿厢从第一电梯井内的电梯系统移动到转移滑架上，并离开转移滑架到第二电梯井内的电梯系统。

除了本文描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选，进一步的实施例可包括轿厢检测传感器，该轿厢检测传感器配置成检测电梯轿厢和推进系统何时正确地位于转移滑架中，以供轿厢固持机构将电梯轿厢和爬梁系统固定在转移滑架内。

除了本文描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选，进一步的实施例可包括，轿厢固持机构构造成当轿厢检测传感器检测到电梯轿厢和推进系统正确地位于转移滑架中时将电梯轿厢和推进系统固定在转移滑架内。

除了本文描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选，进一步的实施例可包括竖直延伸通过第一电梯井的第一导梁，第一导梁包括第一表面和与第一表面相对的第二表面，其中推进系统是爬梁系统，其包括：与第一表面接触的第一轮；以及构造成旋转第一轮的第一电马达。

除了本文描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选，进一步的实施例可包括，电梯轿厢容纳槽进一步包括：构造成与第一导梁对准的第一容纳槽导梁。

除了本文描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选，进一步的实施例可包括竖直延伸通过第一电梯井的第一导轨，其中电梯轿厢容纳槽进一步包括：构造成与第一导梁对准的第一容纳槽导梁。

除了本文描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选，进一步的实施例可包括竖直延伸通过第一电梯井的第二导梁，第二导梁包括第二导梁的第一表面和与第二导梁的第一表面相对的第二导梁的第二表面，其中爬梁系统进一步包括：与第一导梁的第二表面接触的第二轮；与第二导梁的第一表面接触的第三轮；以及构造成旋转第三轮的第二电马达。

除了本文描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选，进一步的实施例可包括，电梯轿厢容纳槽进一步包括：构造成与第二导梁对准的第二容纳槽导梁。

除了本文描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选，进一步的实施例可包括竖直延伸通过第一电梯井的第二导梁，第二导梁包括第二导梁的第一表面和与第二导梁的第一表面相对的第二导梁的第二表面，其中爬梁系统进一步包括：与第一导梁的第二表面接触的第二轮；与第二导梁的第一表面接触的第三轮；以及构造成旋转第三轮的第二电马达。

除了本文描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选，进一步的实施例可包括，电梯轿厢容纳槽进一步包括：构造成与第二导梁对准的第二容纳槽导梁。

除了本文描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选，进一步的实施例可包括竖直延伸通过第一电梯井的第二导轨，其中电梯轿厢容纳槽进一步包括：构造成与第二导梁对准的第二容纳槽导梁。

根据另一个实施例，提供了一种将电梯轿厢从第一电梯井移动到第二电梯井的方法。该方法包括：将转移滑架移动到第一电梯井以接取电梯轿厢；将转移滑架内的电梯轿厢容纳槽与第一电梯井对准；使用推进系统将电梯轿厢从第一电梯井移动到电梯轿厢容纳槽中；使用轿厢固持机构将电梯轿厢和推进系统固定在转移滑架内；以及当电梯轿厢和推进系统固定在转移滑架内时，将转移滑架与在电梯轿厢容纳槽内的电梯轿厢和推进系统一起从第一电梯井移动到第二电梯井。

除了本文描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选，进一步的实施例可包括：使用轿厢检测传感器检测电梯轿厢和推进系统何时正确地位于转移滑架中，以供轿厢固持机构将电梯轿厢和推进系统固定在转移滑架内。

除了本文描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选，进一步的实施例可包括，轿厢固持机构构造成当轿厢检测传感器检测到电梯轿厢和推进系统正确地位于转移滑架中时将电梯轿厢和推进系统固定在转移滑架内。

除了本文描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选，进一步的实施例可包括使用推进系统将电梯轿厢从第一电梯井移动到电梯轿厢容纳槽中进一步包括：使用爬梁系统的第一电马达旋转第一轮，第一轮与竖直延伸通过第一电梯井的第一导梁的第一表面接触。

除了本文描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选，进一步的实施例可包括将电梯轿厢容纳槽的第一容纳槽导梁与第一导梁对准。

除了本文描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选，进一步的实施例可包括将电梯轿厢容纳槽的第一容纳槽导轨与竖直延伸通过第一电梯井的第一导轨对准。

除了本文描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选，进一步的实施例可包括，使用推进系统将电梯轿厢从第一电梯井移动到电梯轿厢容纳槽中进一步包括：旋转第二轮，第二轮与竖直延伸通过电梯井的第一导梁的第二表面接触；以及使用爬梁系统的第二电马达旋转第三轮，第三轮与竖直延伸通过第一电梯井的第二导梁的第一表面接触。

除了本文描述的特征中的一个或多个之外，或作为备选，进一步的实施例可包括将电梯轿厢容纳槽的第二容纳槽导梁与第二导梁对准。

根据另一个实施例，一种体现在非暂时性计算机可读介质上的计算机程序产品，该计算机程序产品包括指令，当由处理器执行时，该指令使处理器执行操作，该操作包括：将转移滑架移动到第一电梯井以接取电梯轿厢；将转移滑架内的电梯轿厢容纳槽与第一电梯井对准；使用推进系统将电梯轿厢从第一电梯井移动到电梯轿厢容纳槽中；使用轿厢固持机构将电梯轿厢和推进系统固定在转移滑架内；以及当电梯轿厢和推进系统固定在转移滑架内时，将转移滑架与在电梯轿厢容纳槽内的电梯轿厢和推进系统一起从第一电梯井移动到第二电梯井。

本公开的实施例的技术效果包括使用传感器来确保爬梁系统和电梯轿厢到转移站的正确切换。

除非另外明确指出，否则前述特征和元件可在无排他性的情况下以各种组合来组合。鉴于以下描述和附图，这些特征和元件及其操作将变得更清楚。然而，应理解的是，以下描述和附图旨在本质上是说明性和解释性的而非限制性的。

附图说明

通过举例的方式示出了本公开，并且本公开不限于附图，附图中相似的参考标记表示相似的元件。

图1是根据本公开的实施例的具有爬梁系统的电梯系统的示意图；

图2A示出了根据本公开的实施例的转移站系统；

图2B示出了根据本公开的实施例的转移站系统；

图2C示出了根据本公开的实施例的转移站系统的放大视图；以及

图3是根据本公开的实施例的将电梯轿厢从第一电梯井移动到第二电梯井的方法的流程图。

具体实施方式

图1是包括电梯轿厢103、爬梁系统130、控制器115和电源120的电梯系统101的透视图。尽管在图1中示出为与爬梁系统130分开，但是本文描述的实施例可适用于包括在爬梁系统130中的控制器115（即，与爬梁系统130一起移动通过电梯井117），并且可也适用于位于爬梁系统130之外的控制器（即，远程连接到爬梁系统130并且相对于爬梁系统130静止）。尽管在图1中示出为与爬梁系统130分开，但是本文描述的实施例可适用于包括在爬梁系统130中的电源120（即，与爬梁系统130一起移动通过电梯井117），并且也可适用于位于爬梁系统130之外的电源（即，远程连接到爬梁系统130并且相对于爬梁系统130静止）。

爬梁系统130构造成在电梯井117内并且沿竖直延伸通过电梯井117的导轨109a、109b移动电梯轿厢103。在一个实施例中，导轨109a、109b是T形梁。爬梁系统130包括一个或多个电马达132a、132b。电马达132a、132b构造成通过旋转压靠在导梁111a、111b上的一个或多个轮134a、134b来在电梯井117内移动爬梁系统130。在一个实施例中，导梁111a、111b是I形梁。理解的是，尽管示出了I形梁，但任何梁或相似结构都可与本文描述的实施例一起使用。由电马达132a、132b驱动的轮134a、134b、134c、134d之间的摩擦允许轮134a、134b、134c、134d沿导梁111a、111b爬上21和爬下22。导梁竖直延伸通过电梯井117。理解的是，尽管示出了两个导梁111a、111b，但是本文公开的实施例可与一个或多个导梁一起使用。还理解的是，尽管示出了两个电马达132a、132b，但本文公开的实施例可适用于具有一个或多个电马达的爬梁系统130。例如，爬梁系统130可具有用于四个轮134a、134b、134c、134d中的每一个的一个电马达。电马达132a、132b可为永磁电马达、异步马达或本领域技术人员已知的任何电马达。在本文中未示出的其它实施例中，另一种构造可在两个不同的竖直位置（即，在电梯轿厢103的底部和顶部）具有动力轮。

第一导梁111a包括腹板部分113a和两个凸缘部分114a。第一导梁111a的腹板部分113a包括第一表面112a和与第一表面112a相对的第二表面112b。第一轮134a与第一表面112a接触并且第二轮134b与第二表面112b接触。第一轮134a可通过轮胎135与第一表面112a接触并且第二轮134b可通过轮胎135与第二表面112b接触。第一轮134a由第一压缩机构150a压靠在第一导梁111a的第一表面112a上，并且第二轮134b由第一压缩机构150a压靠在第一导梁111a的第二表面112b上。第一压缩机构150a将第一轮134a和第二轮134b压缩在一起以夹在第一导梁111a的腹板部分113a上。第一压缩机构150a可为金属或弹性弹簧机构、气动机构、液压机构、螺丝扣机构、机电致动器机构、弹簧系统、液压缸、机动弹簧装置或任何其它已知的力致动方法。第一压缩机构150a可在电梯系统101的操作期间实时调节以控制第一轮134a和第二轮134b在第一导梁111a上的压缩。第一轮134a和第二轮134b可各自包括轮胎135以增加与第一导梁111a的牵引力。

第一表面112a和第二表面112b竖直延伸通过井117，因此形成供第一轮134a和第二轮134b骑上的轨道。凸缘部分114a可用作护栏以帮助沿该轨道引导轮134a、134b并因此帮助防止轮134a、134b跑离轨道。

第一电马达132a构造成旋转第一轮134a以沿第一导梁111a爬上21或爬下22。第一电马达132a还可包括第一马达制动器137a以减慢和停止第一电马达132a的旋转。第一马达制动器137a可机械地连接到第一电马达132a。第一马达制动器137a可为离合器系统、盘式制动器系统、鼓式制动器系统、第一电马达132a的转子上的制动器、电子制动、涡流制动器、磁流变流体制动器或任何其它已知的制动系统。爬梁系统130还可包括可操作地连接到第一导轨109a的第一导轨制动器138a。第一导轨制动器138a构造成通过夹在第一导轨109a上来减慢爬梁系统130的移动。第一导轨制动器138a可为爬梁系统130上的作用在第一导轨109a上的钳式制动器，或是靠近电梯轿厢103的作用在第一导轨109上的钳式制动器。

第二导梁111b包括腹板部分113b和两个凸缘部分114b。第二导梁111b的腹板部分113b包括第一表面112c和与第一表面112c相对的第二表面112d。第三轮134c与第一表面112c接触并且第四轮134d与第二表面112d接触。第三轮134c可通过轮胎135与第一表面112c接触并且第四轮134d可通过轮胎135与第二表面112d接触。第三轮134c由第二压缩机构150b压靠在第二导梁111b的第一表面112c上，并且第四轮134d由第二压缩机构150b压靠在第二导梁111b的第二表面112d上。第二压缩机构150b将第三轮134c和第四轮134d压缩在一起以夹在第二导梁111b的腹板部分113b上。第二压缩机构150b可为弹簧机构、螺丝扣机构、致动器机构、弹簧系统、液压缸和/或机动弹簧装置。第二压缩机构150b可在电梯系统101的操作期间实时调节以控制第三轮134c和第四轮134d在第二导梁111b上的压缩。第三轮134c和第四轮134d可各自包括轮胎135以增加与第二导梁111b的牵引力。

第一表面112c和第二表面112d竖直延伸通过井117，因此形成供第三轮134c和第四轮134d骑上的轨道。凸缘部分114b可用作护栏以帮助沿该轨道引导轮134c、134d并因此帮助防止轮134c、134d跑离轨道。

第二电马达132b构造成旋转第三轮134c以沿第二导梁111b爬上21或爬下22。第二电马达132b还可包括第二马达制动器137b以减慢和停止第二马达132b的旋转。第二马达制动器137b可机械地连接到第二马达132b。第二马达制动器137b可为离合器系统、盘式制动器系统、鼓式制动器系统、第二电马达132b的转子上的制动器、电子制动、涡流制动器、磁流变流体制动器或任何其它已知的制动系统。爬梁系统130包括可操作地连接到第二导轨109b的第二导轨制动器138b。第二导轨制动器138b构造成通过夹在第二导轨109b上来减慢爬梁系统130的移动。第二导轨制动器138b可为爬梁系统130上的作用在第一导轨109a上的钳式制动器，或是靠近电梯轿厢103的作用在第一导轨109a上的钳式制动器。

电梯系统101还可包括位置参考系统113。位置参考系统113可安装在电梯井117的顶部处的固定部分上，如支承件或导轨109上，并且可构造成提供与电梯轿厢103在电梯井117内的位置相关的位置信号。在其它实施例中，位置参考系统113可直接安装到电梯系统的移动构件（例如，电梯轿厢103或爬梁系统130），或可位于本领域中已知的其它位置和/或构造中。位置参考系统113可为如本领域中已知的用于监测电梯井117内的电梯轿厢的位置的任何装置或机构。如由本领域技术人员将理解的，例如而没有限制，位置参考系统113可为编码器、传感器、加速度计、高度计、压力传感器、测距仪或其它系统，并且可包括速度感测、绝对位置感测等。

控制器115可为电子控制器，其包括处理器116和相关联的存储器119，该存储器包括计算机可执行指令，该计算机可执行指令在由处理器116执行时使处理器116执行各种操作。处理器116可为但不限于大量可能的架构中的任何的单处理器或多处理器系统，包括同质或异质布置的现场可编程门阵列（FPGA）、中央处理器（CPU）、专用集成电路（ASIC）、数字信号处理器（DSP）或图形处理单元（GPU）硬件。存储器119可为但不限于随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）或其它电子、光学、磁性或任何其它计算机可读介质。

控制器115配置成控制电梯轿厢103和爬梁系统130的操作。例如，控制器115可向爬梁系统130提供驱动信号以控制电梯轿厢103的加速、减速、调平、停止等。

控制器115还可配置成从位置参考系统113或任何其它期望的位置参考装置接收位置信号。

当在电梯井117内沿导轨109a、109b向上移动21或向下移动22时，电梯轿厢103可在由控制器115的控制时停在一个或多个层站125处。在一个实施例中，控制器115可位于远程或云中。在另一个实施例中，控制器115可位于爬梁系统130上。在实施例中，控制器115控制爬梁系统130的机载运动控制（例如，在单独马达控制器之上的监管功能）。

用于电梯系统101的电源120可为任何电源，包括电网和/或电池电源，其与其它构件组合而提供给爬梁系统130。在一个实施例中，电源120可位于爬梁系统130上。在一个实施例中，电源120是包括在爬梁系统130中的电池。

电梯系统101还可包括附接到电梯轿厢103或爬梁系统130的加速度计107。加速度计107配置成检测电梯轿厢103和爬梁系统130的加速度和/或速度。

理解的是，尽管本文为了示例性论述示出了爬梁系统130，但本文公开的实施例可适用于其它多轿厢和/或无绳线性马达驱动的推进系统，例如，如永久磁马达推进系统。

现在参考图2A、2B和2C并继续参考图1，示出了根据本公开的实施例的用于转移站310a、310b的转移站系统200。图2A是上转移站310a的侧视图，图2B是下转移站310b的侧视图，并且图2C是转移站系统200的放大视图。转移站系统200包括轿厢检测传感器210和轿厢固持机构220。

轿厢检测传感器210配置成检测电梯轿厢103和爬梁系统130何时正确地位于转移站310a、310b的转移滑架202中，以供轿厢固持机构220将电梯轿厢103和爬梁系统130固定在转移滑架202内。轿厢固持机构220构造成在转移滑架202从第一电梯井117a移动到第二电梯井117b时将电梯轿厢103和爬梁系统130固定在转移滑架202内。

如图2C中所示，轿厢检测传感器210可为接触传感器，其由附接到爬梁系统的第一传感器构件212和附接到容纳槽导梁111a-1、111b-1的第二传感器构件214构成。附加地或备选地，轿厢检测传感器210可位于电梯轿厢缓冲器210a中，该电梯轿厢缓冲器位于电梯井117上或电梯轿厢103上。当爬梁系统130和电梯轿厢103处于转移滑架202内的正确位置以供轿厢固持机构220接合时，第一传感器构件212可接触第二传感器构件214，这将导致位置确认传输到转移站系统200的控制器215。在确认正确位置之后，转移滑架控制器215可命令轿厢固持机构220接合。轿厢固持机构220可包括锁定销222，其与位于容纳槽导梁111a-1、111b-1中的孔口224接合。理解的是，尽管本文使用接触传感器（例如，），但是所公开的实施例可应用于本领域技术人员已知的任何距离检测系统和/或传感器，例如，如接近传感器或电接触。还理解的是，尽管本文使用了锁定销222和孔口224，但所公开的实施例可应用于任何锁定机构。例如，其它锁定机构可包括但不限于孔中的钉、插座中的锥体、接触爬梁系统130上的支架的旋转凸缘或铰链。致动机构（即，运动产生机构）可在转移滑架202上或在爬梁系统130上。

转移滑架202可为机动和自动化的滑架。转移滑架202可沿上转移站310a中的水平横梁242和下转移站310B中的电梯井117a、117b的水平表面244（即，电梯井117a、117b的横梁或底部）移动。转移滑架202可包括用以旋转轮的推进装置（为简单起见未示出）。推进装置可为电马达和相关联的轮217或永磁马达。在一个实施例中，如图2A中所示，转移滑架202在上转移站310a中位于电梯系统101上方。在一个实施例中，如图2B中所示，转移滑架202在下转移站310b中位于电梯系统101下方。转移滑架202包括一个或多个电梯轿厢容纳槽226，其构造成接收和保持/固定电梯轿厢103和爬梁系统130。电梯轿厢容纳槽226利用轿厢固持机构220来确保电梯轿厢103和爬梁系统130在由转移滑架202在电梯井117a、117b之间运输期间不移动。

转移滑架202构造成将电梯轿厢容纳槽226与电梯井117a、117b对准以接收和/或转移电梯轿厢103和爬梁系统130。例如，在图2A中，转移滑架202可将第一电梯轿厢容纳槽226与第一电梯井117a对准以接收电梯轿厢103和爬梁系统130，然后可在上转移站310a中水平行进以使第一电梯轿厢容纳槽226与第二电梯井117b对准，以将电梯轿厢103和爬梁系统130转移到第二电梯井117b内的电梯系统101。例如，在图2B中，转移滑架202可将第一电梯轿厢容纳槽226与第二电梯井117b对准以接收电梯轿厢103和爬梁系统130，然后可在下转移站310b中水平行进以使第一电梯轿厢容纳槽226与第一电梯井117a对准，以将电梯轿厢103和爬梁系统130转移到第一电梯井117a内的电梯系统101。

电梯轿厢容纳槽226可包括第一容纳槽导梁111a-1和第二容纳槽导梁111b-1。第一容纳槽导梁111a-1构造成与第一导梁111a对准，使得当爬梁系统130离开电梯井117并进入电梯轿厢容纳槽226以骑上转移滑架202时，轮134a、134b（见图1）可从第一导梁111a滚动到第一容纳槽导梁111a-1。转移滑架202可包括第一传感器240a，其配置成检测第一容纳槽导梁111a-1何时与第一导梁111a对准。理解的是，转移滑架202可包括其它传感器，包括但不限于微开关、间隙传感器或断梁传感器。

第二槽容纳导梁111b-1构造成与第二导梁111b对准，使得当爬梁系统130离开电梯井117并进入电梯轿厢容纳槽226以骑上转移滑架202 时，轮134c、134d（见图1）可从第二导梁111b滚动到第二槽容纳导梁111b-1。转移滑架202可包括第二传感器240b，其配置成检测第二容纳槽导梁111b-1何时与第二导梁111b对准。

第一容纳槽导轨109a-1构造成与第一导轨109a对准。第一传感器240a可构造成检测第一容纳槽导轨109a-1何时与第一导轨109a对准。

第二槽容纳导轨109b-1构造成与第二导轨109b对准。转移滑架202可包括第二传感器240b，其配置成检测第二容纳槽导轨109b-1何时与第二导轨109b对准。

理解的是，尽管图2A将转移滑架202示出为包括两个传感器240a、240b，但是转移站系统200可包括任何数量的传感器（即，一个或多个传感器）以确保第一容纳槽导梁111a-1与第一导梁111a对准，第二槽容纳导梁111b-1与第二导梁111b对准，第一容纳槽导轨109a-1与第一导轨109a对准，并且第二槽容纳导轨109b-1与第二导轨109b对准。

传感器240a、240b构造成将对准传达到爬梁系统130的控制器115（见图1），使得爬梁系统130可将其自身和电梯轿厢103移动到转移滑架202的电梯轿厢容纳槽226中。传感器240a、240b还配置成将未对准传达到爬梁系统130的控制器115（见图1）以防止爬梁系统130试图将自身和电梯轿厢103移动到未对准的转移滑架202的电梯轿厢容纳槽226中。

传感器240a、240b配置成将对准或未对准传达到转移滑架202的转移滑架控制器215。转移滑架控制器215配置成控制转移滑架202的操作。通过将未对准报告到转移滑架控制器215，转移滑架控制器215然后可采取行动以实现对准，如横向移动。通过将对准报告到转移滑架控制器215，转移滑架控制器215可不再需要移动转移滑架202，直到电梯轿厢103和爬梁系统130从电梯井117a、117b中的电梯系统101移动到转移滑架202的电梯轿厢容纳槽226中。

转移滑架控制器215可为电子控制器，其包括处理器216和相关联的存储器219，该存储器包括计算机可执行指令，该计算机可执行指令在由处理器216执行时使处理器216执行各种操作。处理器216可为但不限于大量可能的架构中的任何的单处理器或多处理器系统，包括同质或异质布置的现场可编程门阵列（FPGA）、中央处理器（CPU）、专用集成电路（ASIC）、数字信号处理器（DSP）或图形处理单元（GPU）硬件。存储器219可为但不限于随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）或其它电子、光学、磁性或任何其它计算机可读介质。

尽管在图2A和2B中示出为单独的控制器，但是理解的是，转移滑架控制器215可为与爬梁系统的控制器115分开的控制器，或转移滑架控制器215可为与爬梁系统130的控制器115组合的控制器。此外，转移滑架控制器215可为云控制器或转移滑架控制器215可为本地控制器。

尽管在图2A和2B中示出为与转移滑架202分开，但是本文描述的实施例可适用于位于转移滑架202中（即，与转移滑架202一起移动）或位于云计算网络中的转移滑架控制器215。

现在参考图3并继续参考之前的图，示出了根据本公开的实施例的将电梯轿厢103从第一电梯井117a移动到第二电梯井117b的方法400的流程图。

在框404处，转移滑架202移动到第一电梯井117a以接取电梯轿厢103。在框406处，转移滑架202内的电梯轿厢容纳槽226与第一电梯井117a对准。

在框408处，推进系统将电梯轿厢103从电梯井117移动到电梯轿厢容纳槽226中。在一个实施例中，推进系统是爬梁系统130并且电梯轿厢103可通过使用爬梁系统130的第一电马达132旋转第一轮134a来移动。第一轮134a与竖直延伸通过电梯井117的第一导梁111a的第一表面112a接触。

在框410处，轿厢固持机构220将电梯轿厢103和推进系统130固定在转移滑架202内。

在框412处，当电梯轿厢103和推进系统固定在转移滑架202内时，转移滑架202与在电梯轿厢容纳槽226内的电梯轿厢103和爬梁系统130一起从第一电梯井117a移动到第二电梯井117b。

方法400还可包括，轿厢检测传感器210检测电梯轿厢103和推进系统何时正确地位于转移滑架202中，以供轿厢固持机构220将电梯轿厢103和推进系统130固定在转移滑架202内。

方法400可进一步包括，轿厢固持机构220构造成当轿厢检测传感器210检测到电梯轿厢103和推进系统130正确地位于转移滑架202中时，将电梯轿厢103和推进系统130固定在转移滑架202内。

方法400还可包括将电梯轿厢容纳槽226的第一容纳槽导梁111a-1与第一导梁111a对准。方法400可进一步包括将电梯轿厢容纳槽226的第一容纳槽导轨109a-1与竖直延伸通过第一电梯井117a的第一导轨109a对准。

电梯轿厢103还可通过使用爬梁系统130的第二电马达132b旋转第三轮134c来移动，第三轮与竖直延伸通过第一电梯井117a的第二导梁111b的第一表面112c接触。

方法400还可包括将电梯轿厢容纳槽226的第二容纳槽导梁111b-1与第二导梁111b对准。方法400可进一步包括将电梯轿厢容纳槽226的第二容纳槽导轨109b-1与竖直延伸通过第一电梯井117a的第二导轨109b对准。

尽管以上描述以特定顺序描述了图3的流程，但是应理解的是，除非在所附权利要求书中另外特别要求，否则可改变步骤的顺序。

本发明可为任何可能的技术细节集成水平的系统、方法和/或计算机程序产品。该计算机程序产品可包括其上具有用于使处理器执行本发明的方面的计算机可读程序指令的计算机可读储存介质（或多个介质）。

如上所述，实施例可采用处理器实施的过程以及用于实践那些过程的装置（如处理器）的形式。实施例也可采用计算机程序代码（例如，计算机程序产品）的形式，该计算机程序代码体包含指令，该指令体现在如软盘、CD ROM、硬盘驱动器或任何其它非暂时性计算机可读介质的有形介质（例如，非暂时性计算机可读介质）中，其中当计算机程序代码加载到计算机中并由计算机执行时，计算机成为用于实践实施例的装置。实施例也可为计算机程序代码的形式，例如，存储在存储介质中、加载到计算机中和/或由计算机执行，或通过某种传输介质传输，加载到计算机中和/或由计算机执行，或通过某种传输介质传输，如通过电线或线缆，通过光纤，或通过电磁辐射，其中当计算机程序代码加载到计算机中且由计算机执行时，计算机成为用于实践示例性实施例的装置。当在通用微处理器上实施时，计算机程序代码段将微处理器配置成产生特定的逻辑电路。

用语“约”旨在包括与基于提交申请时可用设备的特定量和/或制造公差的测量相关联的误差程度。

本文使用的用语仅用于描述特定实施例的目的，并不旨在限制本公开。如本文使用的单数形式“一个”、“一种”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文清楚地另外指出。还将理解的是，用语“包括”和/或“包括了”在用于此说明书中时表示指出的特征、整数、步骤、操作、元件和/或构件的存在，但并未排除存在或添加一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元件、构件和/或其组合。

本领域技术人员将理解，本文示出和描述了各种示例性实施例，每个示例性实施例在特定实施例中具有某些特征，但是本公开不限于此。而是，可修改本公开以结合此前未描述但与本公开的范围相当的任何数量的变型、改变、替换、组合、子组合或等同布置。另外，尽管已经描述了本公开的各种实施例，但将理解的是，本公开的方面可包括所述实施例中的仅一些。因此，本公开将不看作由前述描述限制，而是仅由所附权利要求书的范围限制。

Claims (20)

1.一种用于将电梯轿厢从第一电梯井转移到第二电梯井的系统，所述系统包括：

推进系统，其构造成移动电梯轿厢通过所述第一电梯井和所述第二电梯井；

转移滑架，其构造成通过转移站将所述电梯轿厢从所述第一电梯井移动到所述第二电梯井，所述转移滑架包括：

电梯轿厢容纳槽，其在所述电梯轿厢容纳槽与所述第一电梯井对准时用以接收所述电梯轿厢；以及

轿厢固持机构，其构造成在所述转移滑架从所述第一电梯井移动到所述第二电梯井时将所述电梯轿厢和所述推进系统固定在所述转移滑架内，

其中所述推进系统构造成将所述电梯轿厢从所述第一电梯井内的电梯系统移动到所述转移滑架上，并离开所述转移滑架到所述第二电梯井内的电梯系统。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，进一步包括：

轿厢检测传感器，其配置成检测所述电梯轿厢和所述推进系统何时正确地位于所述转移滑架中，以供所述轿厢固持机构将所述电梯轿厢和爬梁系统固定在所述转移滑架内。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述轿厢固持机构构造成当所述轿厢检测传感器检测到所述电梯轿厢和所述推进系统正确地位于转移滑架中时将所述电梯轿厢和所述推进系统固定在所述转移滑架内。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，进一步包括：

竖直延伸通过所述第一电梯井的第一导梁，所述第一导梁包括第一表面和与所述第一表面相对的第二表面，

其中所述推进系统是爬梁系统，其包括：

与所述第一表面接触的第一轮；以及

构造成旋转所述第一轮的第一电马达。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述电梯轿厢容纳槽进一步包括：

构造成与所述第一导梁对准的第一容纳槽导梁。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，进一步包括：

竖直延伸通过所述第一电梯井的第一导轨，

其中所述电梯轿厢容纳槽进一步包括：

构造成与所述第一导梁对准的第一容纳槽导梁。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，进一步包括：

竖直延伸通过所述第一电梯井的第二导梁，所述第二导梁包括所述第二导梁的第一表面和与所述第二导梁的第一表面相对的所述第二导梁的第二表面，

其中所述爬梁系统进一步包括：

与所述第一导梁的第二表面接触的第二轮；

与所述第二导梁的第一表面接触的第三轮；以及

构造成旋转所述第三轮的第二电马达。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述电梯轿厢容纳槽进一步包括：

构造成与所述第二导梁对准的第二容纳槽导梁。

9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，进一步包括：

竖直延伸通过所述第一电梯井的第二导梁，所述第二导梁包括所述第二导梁的第一表面和与所述第二导梁的第一表面相对的所述第二导梁的第二表面，

其中所述爬梁系统进一步包括：

与所述第一导梁的第二表面接触的第二轮；

与所述第二导梁的第一表面接触的第三轮；以及

构造成旋转所述第三轮的第二电马达。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述电梯轿厢容纳槽进一步包括：

构造成与所述第二导梁对准的第二容纳槽导梁。

11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，进一步包括：

竖直延伸通过所述第一电梯井的第二导轨，

其中所述电梯轿厢容纳槽进一步包括：

构造成与所述第二导梁对准的第二容纳槽导梁。

12.一种将电梯轿厢从第一电梯井移动到第二电梯井的方法，所述方法包括：

将转移滑架移动到所述第一电梯井以接取所述电梯轿厢；

将所述转移滑架内的电梯轿厢容纳槽与所述第一电梯井对准；

使用推进系统将所述电梯轿厢从所述第一电梯井移动到所述电梯轿厢容纳槽中；

使用轿厢固持机构将所述电梯轿厢和所述推进系统固定在所述转移滑架内；以及

当所述电梯轿厢和所述推进系统固定在所述转移滑架内时，将所述转移滑架与在所述电梯轿厢容纳槽内的所述电梯轿厢和所述推进系统一起从所述第一电梯井移动到所述第二电梯井。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，进一步包括：

使用轿厢检测传感器检测所述电梯轿厢和所述推进系统何时正确地位于所述转移滑架中，以供所述轿厢固持机构将所述电梯轿厢和所述推进系统固定在所述转移滑架内。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述轿厢固持机构构造成当所述轿厢检测传感器检测到所述电梯轿厢和所述推进系统正确地位于转移滑架中时将所述电梯轿厢和所述推进系统固定在所述转移滑架内。

15.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，使用所述推进系统将所述电梯轿厢从所述第一电梯井移动到所述电梯轿厢容纳槽中进一步包括：

使用爬梁系统的第一电马达旋转第一轮，所述第一轮与竖直延伸通过所述第一电梯井的第一导梁的第一表面接触。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，进一步包括：

将所述电梯轿厢容纳槽的第一容纳槽导梁与所述第一导梁对准。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，进一步包括：

将所述电梯轿厢容纳槽的第一容纳槽导轨与竖直延伸通过所述第一电梯井的第一导轨对准。

18.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，使用所述推进系统将所述电梯轿厢从所述第一电梯井移动到所述电梯轿厢容纳槽中进一步包括：

旋转第二轮，所述第二轮与竖直延伸通过所述电梯井的所述第一导梁的第二表面接触；以及

使用所述爬梁系统的第二电马达旋转第三轮，所述第三轮与竖直延伸通过所述第一电梯井的第二导梁的第一表面接触。

19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，进一步包括：

将所述电梯轿厢容纳槽的第二容纳槽导梁与所述第二导梁对准。

20.一种体现在非暂时性计算机可读介质上的计算机程序产品，所述计算机程序产品包括指令，所述指令在由处理器执行时使所述处理器执行操作，所述操作包括：

将转移滑架移动到所述第一电梯井以接取所述电梯轿厢；

将所述转移滑架内的电梯轿厢容纳槽与所述第一电梯井对准；

使用推进系统将所述电梯轿厢从所述第一电梯井移动到所述电梯轿厢容纳槽中；

使用轿厢固持机构将所述电梯轿厢和所述推进系统固定在所述转移滑架内；以及

当所述电梯轿厢和所述推进系统固定在所述转移滑架内时，将所述转移滑架与在所述电梯轿厢容纳槽内的所述电梯轿厢和所述推进系统一起从所述第一电梯井移动到所述第二电梯井。

Images