CN114084759A - 电梯门的监控 - Google Patents

Abstract

本公开的实施例涉及电梯门的监控。本发明涉及一种装置(120、140、150)，用于检测电梯门的状态，装置(120、140、150)被配置为：基于压力数据，确定(210)指示压力的变化的至少一个指标值；将至少一个指标值与各自的参考值进行比较(220)；以及根据至少一个指标值和各自的参考值之间的比较，将检测结果设置(230)为表示以下一项：(i)电梯门是打开的，(ii)电梯门是关闭的。此外，本发明涉及一种方法、计算机程序产品和电梯系统。

Description

电梯门的监控

技术领域

本发明一般涉及电梯技术领域。更具体地，本发明涉及电梯的监控。

背景技术

在井道中行进的电梯轿厢包括若干门，以通过不允许乘客进入井道(例如在行进期间)来提高安全性。电梯轿厢门的操作被高精度地控制，并且门的状态被不断地监控。例如，电梯轿厢不应启动行程，除非门是关闭的，因此，轿厢门的状态与电梯系统中的其他实体联系在一起，目的是保持和提高使用电梯系统的安全性。

在现有技术解决方案中，电梯轿厢门的状态的监控是基于从耦合到门框架或电梯门的一个或多个传感器获得测量数据，以生成关于一个或多个门扇相对于框架的位置的数据。现有技术解决方案中所应用的传感器是基于响应于电气接触而生成的检测或响应于光电现象(例如红外传感器)而生成的检测。

现有技术方案的缺点是传感器可能变脏，并且它们的操作可能被干扰。进一步地，所描述类型的传感器耦合到电梯轿厢门的运动部件，其中传感器所经历的机械应力可能会破坏传感器，从而给整个电梯系统带来挑战。进一步地，在现有技术方案中，传感器属于电梯系统的安全链，这不一定允许外部实体访问传感器数据。

因此，需要引入新的方法来监控电梯轿厢门的操作，这至少部分地减轻了现有技术解决方案的确定。

发明内容

为了提供对各种发明实施例的一些方面的基本理解，下面提出了简要发明内容。发明内容并不是本公开的广泛概述。它既不打算识别本发明的关键或关键要素，也不打算描述本发明的范围。下面的发明内容仅以简化形式提出本发明的一些概念，作为例证本发明的实施例的更详细的描述的前奏。

本发明的目的是提出一种用于检测电梯门的状态的装置、方法、计算机程序产品和电梯系统。

本发明的目的是通过各自的独立权利要求中所定义的装置、方法、计算机程序产品和电梯系统达到的。

根据第一方面，提供了一种用于检测电梯门的状态的装置，该装置被配置为：基于压力数据，确定指示压力变化的至少一个指标值；将至少一个指标值与各自的参考值进行比较；以及根据至少一个指标值与各自的参考值之间的比较，将检测结果设置为表示以下一项：(i)电梯门是打开的，(ii)电梯门是关闭的。

装置可以被配置为通过将统计分析应用于预定义时间窗内的压力数据来确定指示压力变化的至少一个指标值。例如，装置可以被配置为通过确定预定义时间窗内的方差(variance)来执行统计分析，以确定指示压力变化的至少一个指标值。同样，装置可以被配置为通过以下至少一项来执行方差的确定：在第一阶上、在第二阶上。

装置还可以被配置为：响应于检测结果表示电梯门是打开的，向至少一个实体生成控制信号，用于校准实体的操作。例如，装置可以被配置为向以下至少一个实体生成控制信号：电梯井道中的电梯轿厢的定位系统、与电梯轿厢相关联的加速度计。

此外，装置可以是以下至少一项：耦合到电梯轿厢的测量设备、电梯控制器、驻留在通信网络中的服务器设备。

装置还可以设置为接收来自至少一个压力传感器的压力数据，该压力传感器被配置为测量来自以下至少一项的压力：电梯井道；在电梯轿厢内。例如，装置可以被配置为从至少一个压力传感器接收表示电梯井道中的压力的压力数据，该至少一个压力传感器以以下至少一种方式设置：在电梯轿厢的顶部；在电梯井道的壁上；在被设置为在电梯轿厢和电梯井道之间转移空气的通气孔中。

根据第二方面，提供了一种用于检测电梯门的状态的方法，由装置执行的方法包括：基于压力数据，确定指示压力变化的至少一个指标值；将至少一个指标值与各自的参考值进行比较；以及根据至少一个指标值与各自的参考值之间的比较，将检测结果设置为表示以下一项：(i)电梯门是打开的，(ii)电梯门是关闭的。

指示压力变化的至少一个指标值可以通过将统计分析应用于预定义时间窗内的压力数据来确定。例如，统计分析可以包括确定预定义时间窗内的方差，以确定指示压力变化的至少一个指标值。同样，方差的确定可以由以下至少一项执行：在第一阶上、在第二阶上。

更进一步地，方法还可以包括：响应于检测结果表示电梯门是打开的，向至少一个实体生成控制信号，用于校准实体的操作。例如，至少一个实体可以是以下至少一项：电梯井道中的电梯轿厢的定位系统、与电梯轿厢相关联的加速度计。

方法还可以包括：接收来自至少一个压力传感器的压力数据，该压力传感器被配置为测量来自以下至少一项的压力：电梯井道；在电梯轿厢内。表示电梯井道中的压力的压力数据可以例如被从至少一个压力传感器接收，该至少一个压力传感器以以下至少一种方式设置：在电梯轿厢的顶部；在电梯井道的壁上；在被设置为在电梯轿厢和电梯井道之间转移空气的通气孔中。

根据第三方面，提供了一种用于检测电梯门的状态的计算机程序产品，该计算机程序产品在由至少一个处理器执行时使装置执行根据前述描述中所定义的第二方面的方法。

根据第四方面，提供了一种电梯系统，该电梯系统包括：至少一个电梯轿厢和根据前述描述中所定义的第一方面的装置。

表达“若干”在这里是指从1开始的任何正整数，例如1、2或3。

表达“多个”在这里是指从2开始的任何正整数，例如2、3或4。

本发明在构造和操作方法方面的各种例证和非限制性实施例以及其附加目的和优点，在与附图结合阅读时，最好是从具体例证和非限制性实施例的以下描述中理解。

动词“包括(to comprise)”和“包括(to include)”在本文中被用作开放性限制，该开放性限制既不排除也不要求存在未提及的特征。从属权利要求中所述的特征是相互自由组合的，除非另有明确说明。此外，应当理解，“一”或“一个”(即单数形式)的使用在本文全文中并不排除多个。

附图说明

本发明的实施例在附图的图中以示例的方式而不是以限制的方式进行图示。

图1示意性地图示了根据示例的电梯系统。

图2示意性地图示了根据示例的方法。

图3A至图3C示意性地图示了与根据示例的方法相关的图表。

图4示意性地图示了根据示例的装置。

具体实施方式

下面给出的描述中所提供的具体示例不应被解释为限制所附权利要求的范围和/或适用性。下面给出的描述中所提供的示例列表和组并非详尽的，除非另有明确说明。

下面通过参考图1中示意性地图示的示例来描述本发明的一些方面，其中它被图示为一些电梯实体以及电梯系统的其他实体。根据示例，提供了一种电梯轿厢100，包括若干电梯门110。在图1的背景下的电梯门110应被理解为覆盖以下至少一项：电梯轿厢门、厅门。在安装了两扇门的情况下，可以实施门系统，使得电梯门110以同步方式打开和关闭，例如通过利用所谓的门耦合器解决方案，在操作时将门连接在一起。

进一步地，电梯系统包括与电梯轿厢100相关联的测量设备120，例如通过将测量设备120耦合在电梯轿厢100的顶部，使得测量设备120可以在行进路径中，诸如在井道中，与电梯轿厢100行进。测量设备120可以包括至少一个传感器130，适用于测量环境的压力。适用的传感器130可以是压力传感器，如气压计。至少一个压力传感器130可以被装载在测量设备120中或它可以在测量设备120的外壳外部，但是以有线或无线方式通信连接到测量设备120。因此，测量设备120可以包括通信接口，用于与压力传感器130通信，但是也与其他实体通信，诸如电梯控制器140或驻留在云计算环境中，但是至少以前述描述中所描述的方式为测量设备120服务的实体(诸如服务器设备150)。在选择压力传感器130的位置时，有利地考虑电梯门的实施方式。例如，可以完成选择，以便将其设置在可以测量压力的位置，并且根据电梯门的状态，可以执行压力变化的可能检测。例如，适用的位置可以在电梯轿厢100内或在电梯轿厢100的外表面上，诸如如图1示意性地图示在电梯轿厢100的顶部。在一些示例中，压力传感器130可以设置在电梯井道中，例如在电梯井道到地面(例如由厅门覆盖)的开口附近，并且各自的压力传感器130可以设置为例如以无线方式与例如测量设备120通信，以传递表示在所讨论的压力传感器130的位置所经历的压力的数据。

也如从图1中推导出来的，与电梯控制器140和/或驻留在通信网络中的服务设备150以及测量设备120的通信可以以有线方式或无线方式执行。针对服务器设备150的无线实施方式可以至少部分地通过利用由移动通信网络提供服务在电梯系统被设置为操作并且因此测量设备120被设置为操作的区域中提供的无线通信资源来实施。为了清晰起见，值得一提的是，在一些示例中，测量设备120可以被设置为在不与服务器设备150或至少以直接方式与电梯控制器140通信连接的情况下执行其任务。进一步地，在一些示例中，测量设备120与服务器设备150的通信可以被设置为通过电梯控制器140执行。更进一步地，除了压力传感器130，测量设备120可以被配置为接收来自其他类型的传感器(诸如来自加速度计和位置传感器)的测量数据，这可以至少部分地在测量设备120的外壳中实施。

根据实施方式，对从压力传感器130获得的测量数据的处理可以由测量设备120执行，或者原始测量数据可以由测量设备120发送给另一个实体，诸如电梯控制器140或服务器设备150，以进行处理。当描述在图2中示意性地图示的方法的示例时，执行数据处理的实体现在被称为装置。

图2图示了关于用于确定电梯门的状态的数据的处理的非限制性示例。如前所述，电梯门在这里与以下至少一项对应：电梯轿厢门、厅门，以及其中打开一扇或多扇各自的门，至少在所讨论的空间(诸如井道或电梯轿厢100或甚至两者)与楼梯口的门厅之间产生气流。换言之，可以根据电梯门的实施方式选择至少一个压力传感器130的位置，以便允许检测测量位置的压力，并且根据电梯门的状态检测其中的变化。例如，如果压力传感器130驻留在井道侧，例如在电梯轿厢100顶部或在井道壁上，则由于在井道和门厅之间建立空气流动的路径，至少有必要打开厅门，以便进行任何检测。相似地，如果压力传感器130驻留在电梯轿厢100内，则设置在电梯轿厢100的体积和门厅之间的电梯门需要打开，以便执行表示门的状态的任何检测，因为在电梯轿厢100和门厅之间建立了空气流动的路径。更进一步地，压力传感器130也可以设置在通气孔中，该通气孔设置为在电梯轿厢100和电梯井道之间转移空气，其中压力传感器130可以接收表示至少在井道中的压力的状态的数据。如从前面的描述中推导出来的，至少一个压力传感器130被配置为收集电梯环境中的压力数据，并且装置被设置为基于压力数据确定210指示电梯环境中(诸如电梯井道中)的压力变化的指标值。指标值可以是从测量数据(即从原始测量数据)中推导出来的任何适用的数学参数，该数据包含以测量系统的采样频率接收到的连续压力值。在有利的示例中，可以确定指标值，使得其对测量数据的变化做出快速反应。在一些示例中，可以在两个连续数据值之间确定变化，但是从解决方案的可靠性角度来看，这种实施方式不一定是最优的。因此，更复杂的解决方案可以是基于通过将统计分析应用于预定义窗内的压力数据来确定指标值。预定义窗可以在与预定义数量的数据值对应的时间内被定义，因为采样率可能取决于所应用的系统，即至少取决于压力传感器130能力以及装置120中的通信信道和处理资源。

根据至少一些有利示例，可以执行统计分析，以便确定表示预定义时间窗内的数据值的方差的指标值。方差的确定可以通过在确定方差(即滚动方差)时应用滚动法来执行，以便为连续时间窗内测量到的压力数据值确定方差，使得能够检测由于环境变化造成的干扰，该环境变化至少包括各自的时间窗内的压力变化。滚动方差的确定可以在连续时间窗中执行，例如使得至少一些压力数据值出现在连续时间窗中。换言之，时间窗是至少部分重叠的。根据一些示例，方差的确定可以有利地通过从压力数据值计算某一阶(诸如第一阶、第二阶或第三阶)的方差来执行。以第一阶表示原始数据(即测量数据值)中的噪声水平，第二阶表示噪声水平(例如速度)的可变性并且第三阶的方差表示噪声水平的加速度的方式，这些阶可以是在本解决方案的背景下考虑的。以所描述的方式在方法中使用所选阶的方差的优点是，测量到的压力数据中的任何偏差都比从原始数据中更容易检测到。

响应于确定210指标值，装置120可以被设置为将指标值与参考值进行比较220。参考值被有利地提前定义，例如作为固定值(例如通过试错法获得)，并且它定义了参考值，允许执行比较，使得可以得出有可接受的准确性的结论。例如，参考值可以定义预定时间窗中的变化的值，以便如果指标值超过参考值，则可以得出电梯门110是打开的结论。在一些示例中，参考值可以被动态定义，例如基于从至少一个压力传感器130接收到的以前的测量结果。换言之，参考值不一定是固定的，但是可以被动态定义，例如使得它与从以前的时间窗得出的以前的样本中学习到的常规噪声水平相关。如从上下文清楚地看到的，根据指标值的表示，即根据如何计算指标值，选择和/或定义至少一个参考值。

最后，在步骤230中，装置120可以根据指标值和参考值的比较，通过将检测结果设置为表示以下一项来执行结论：(i)电梯门110是打开的，(ii)电梯门110是关闭的。装置120可以被设置为将检测结果传递给至少一个其他实体，诸如电梯控制器140，以供进一步使用。

更进一步地，在一些实施例中，可以实施方法，以便从原始数据确定多个指标值，诸如第一阶和第二阶的方差。进一步地，为这些指标值中的两个指标值定义各自的参考值。结果，将两个指标值与它们各自的参考值进行比较，并且可以基于比较执行结论。还值得一提的是，在确定多个指标值的情况下，不一定需要从同一组原始数据中确定各自的指标值，而需要从时间窗中确定，因此为了确定各自的指标值，若干样本可能是不同的。例如，如果两个指标值超过它们各自的参考值，则可以得出电梯门110是打开的结论。当然，可以定义其他决策规则。如果需要提高精度，则结合多个比较路径的这种实施方式可能是有利的。

根据示例，在装置120基于从至少一个压力传感器130获得的测量数据生成电梯门110是打开的表达，则装置120或接收到关于电梯门110是打开的信息的任何其他实体可以被配置为向属于电梯系统的至少一个其他实体生成控制信号。控制信号的生成可以引起对至少一个其他实体的校准，其中其他实体可以是生成关于电梯系统或电梯轿厢100的状态的信息的实体。这是可能的，因为检测电梯门110是打开的，确认电梯轿厢100驻留在楼梯口，并且信息可以例如用于校准电梯井道中电梯轿厢的定位系统或与电梯轿厢相关联的加速度计。定位系统可以是这样的，例如以便它基于在已知间隔内对安装在井道中的磁传感器的检测生成井道中的电梯轿厢100的位置信息。

图3A至图3C示意性地图示了从自压力传感器130(图3A)接收到的压力数据值中确定不同阶的方差的示例作为图表。换言之，图3A示意性地图示了在一段时间内自压力传感器130接收到的压力数据值的大小。通过在第一阶或第二阶上应用滚动方差，生成图表中的明显偏差，并且基于这些偏差中的至少一个偏差，可以得出电梯门110是打开的结论。为了清晰起见，值得一提的是，图3A至图3C中的x轴表示时间，并且y轴表示各自信号的强度。然而，图3A至图3C中的信号的强度不一定是相同的比例。更进一步地，如图3B和图3C所示，可以为所讨论的参数定义各自的参数值。在图3B和图3C中，参考值用Ref1(对于第一阶的方差；参见图3B)和Ref2(对于第二阶的方差，图3C)标记。进一步地，可以进行检测的瞬时间用Td表示，该Td被绘制为对图3A至图3C中的所有图表都是公用的。

例如，装置可以是指计算设备，诸如服务器设备、膝上型计算机、PC或任何相似的数据处理设备，如图4示意性地示出的。图4示意性地图示了适用于与其他实体(诸如传感器)协作执行方法的装置的非限制性示例作为框图。装置因此可以是例如前面的描述中所讨论的测量设备120、电梯控制器140或服务器设备150。为了清晰起见，值得一提的是，图4的框图描绘了可以被用来实施装置的操作的设备的一些组件。装置包括处理器410和存储器420。存储器420可以存储数据和计算机程序代码425。装置还可以包括通信部件430，用于与其他实体(诸如至少一个压力传感器130)和其他传感器一起，但是也与其他实体一起进行有线和/或无线通信。此外，I/O(输入/输出)组件440可以与处理器410和计算机程序代码425的部分一起被设置为提供用户界面，用于接收来自用户的输入，诸如由电梯系统的技术人员，和/或在必要时将输出提供给系统的用户。具体地，用户I/O组件可以包括用户输入部件，诸如一个或多个按键或按钮、键盘、触摸屏或触控板等。用户I/O组件可以包括输出部件，诸如显示器或触摸屏。装置的组件可以通过总线450彼此通信耦合，该总线450使得数据和控制信息能够在组件之间传递。

存储器420和存储在其中的计算机程序代码425的部分还可以与处理器410一起被设置为使装置，即设备，执行在前面的描述中所描述的方法。处理器410可以被配置为从存储器420中读取和写入存储器420。虽然处理器410被描绘成各自的单一组件，但是它可以被实施为各自的一个或多个单独处理组件。相似地，虽然存储器420被描绘为各自的单一组件，但是它可以实施为各自的一个或多个单独组件，它们中的一些或全部都可以是集成的/可移动的，和/或可以提供永久/半永久/动态/缓存的存储。

计算机程序代码425可以包括计算机可执行指令，这些指令在被加载到处理器410中时实施与方法的步骤对应的功能。作为示例，计算机程序代码425可以包括由一个或多个指令的一个或多个序列组成的计算机程序。处理器410能够通过从存储器420中读取包括在其中的一个或多个指令的一个或多个序列来加载和执行计算机程序。一个或多个指令的一个或多个序列可以被配置为在由处理器410执行时使装置执行所述方法。因此，装置可以包括至少一个处理器410和至少一个存储器420，至少一个存储器420包括一个或多个程序的计算机程序代码425，至少一个存储器420和计算机程序代码425被配置为与至少一个处理器410一起使装置执行所述方法。

计算机程序425可以被提供，例如计算机程序产品，其包括至少一个计算机可读非暂时性介质，具有存储在其上的计算机程序代码425，这种计算机程序代码425在由处理器410执行时使装置执行方法。计算机可读非暂时性介质可以包括存储器设备或记录介质，诸如CD-ROM、DVD、蓝光光盘或有形地体现计算机程序的另一种制品。作为另一个示例，计算机程序可以作为被配置为可靠地传输计算机程序的信号被提供。

更进一步地，计算机程序代码425可以包括专有应用，诸如用于使方法以所述方式执行的计算机程序代码。

提到的任何编程功能也可以在适用于或被编程为执行必要任务的固件或硬件中执行。

此外，如上所述，装置的功能可以作为分布式计算环境在多个设备之间共享。例如，分布式计算环境可以包括在图4中示意性地图示的多个设备，被设置为以预定方式相互协作实施方法。例如，每个设备都可以被设置为执行一个或多个方法步骤，并且响应于其专用步骤的结束，它可以将过程的延续交给下一个设备。设备可以是例如测量设备120、电梯控制器140和服务器设备150或它们的任何组合，只要来自至少一个压力传感器130的测量数据可以传送给各自的实体。

因此，根据一些方面，提供了一种电梯，其中电梯系统包括用于执行所述方法的装置。

在一些示例中，由方法获得的检测结果可以用来自其他系统的信息来确认。例如，在一些实施例中，检测结果是通过从加速度计获得测量数据和通过基于来自加速度计的测量数据来检测电梯轿厢在压力数据表明电梯门110是打开的同时是静止的来确认的，由此可以得出结论，关于电梯门110的状态的表达是正确的。位置信息可以用相同的方式被用来确认所述方法的结果。

在装置被实施为独立设备的情况下，它可以作为独立单元与电梯轿厢100相关联，以将关于电梯系统的状态的信息，特别是关于电梯门110的状态的信息提供给外部实体，诸如驻留在通信网络中的服务器设备。如果电梯系统是旧的并且没有可能将监控设备集成在电梯系统本身中，而只是将这些监控设备作为独立单元引入电梯系统，则这种实施方式可能是有利的。以这种方式，可以生成数据，以监控所讨论的电梯系统。

前面的描述中所描述的解决方案可以在需要了解电梯门的状态并且将该信息用于任何附加使用的情况下应用。例如，以所述方式可推导出的关于电梯门的状态的信息可以用于检测电梯轿厢已经进入楼层，作为非限制性示例。

上面给出的描述中所提供的具体示例不应被解释为限制所附权利要求的范围和/或适用性。上面给出的描述中所提供的示例列表和组并非详尽的，除非另有明确说明。

Claims (17)

1.一种用于检测电梯门的状态的装置(120、140、150)，所述装置(120、140、150)被配置为：

-基于压力数据，确定(210)指示所述压力的变化的至少一个指标值；

-将所述至少一个指标值与各自的参考值进行比较(220)；以及

-根据所述至少一个指标值和所述各自的参考值之间的比较，将检测结果设置(230)为表示以下一项：(i)所述电梯门是打开的，(ii)所述电梯门是关闭的；

其中所述装置(120、140、150)被配置为通过将统计分析应用于预定义时间窗内的所述压力数据来确定指示所述压力的所述变化的所述至少一个指标值。

2.根据权利要求1所述的装置(120、140、150)，其中所述装置(120、140、150)被配置为通过确定所述预定义时间窗内的方差执行所述统计分析，以确定指示所述压力的所述变化的所述至少一个指标值。

3.根据权利要求2所述的装置(120、140、150)，其中所述装置(120、140、150)被配置为通过以下至少一项执行对所述方差的所述确定：在第一阶上、在第二阶上。

4.根据前述权利要求中任一项所述的装置(120、140、150)，所述装置(120、140、150)还被配置为：

响应于所述检测结果表示所述电梯门是打开的，向至少一个实体生成控制信号，用于校准所述实体的操作。

5.根据权利要求4所述的装置(120、140、150)，其中所述装置(120、140、150)被配置为向以下至少一个实体生成所述控制信号：所述电梯井道中的电梯轿厢(100)的定位系统、与所述电梯轿厢(100)相关联的加速度计。

6.根据前述权利要求1至5中任一项所述的装置(120、140、150)，其中所述装置(120、140、150)是以下至少一项：被耦合到所述电梯轿厢(100)的测量设备(120)；电梯控制器(140)；驻留在通信网络中的服务器设备(150)。

7.根据前述权利要求1至6中任一项所述的装置(120、140、150)，其中所述装置(120、140、150)被设置为接收来自至少一个压力传感器(130)的所述压力数据，所述至少一个压力传感器被配置为测量来自以下至少一项的压力：电梯井道、在所述电梯轿厢(100)中。

8.根据权利要求7所述的装置(120、140、150)，其中所述装置(120、140、150)被配置为从至少一个压力传感器(130)接收表示所述电梯井道中的压力的所述压力数据，所述至少一个压力传感器(130)以以下至少一种方式被布置：在所述电梯轿厢(100)的顶部；在所述电梯井道的壁上；在被布置为在所述电梯轿厢(100)和所述电梯井道之间转移空气的通气孔中。

9.一种用于检测电梯门的状态的方法，由装置(120、140、150)执行的所述方法包括：

-基于压力数据，确定(210)指示所述压力的变化的至少一个指标值；

-将所述至少一个指标值与各自的参考值进行比较(220)；以及

-根据所述至少一个指标值和所述各自的参考值之间的比较，将检测结果设置(230)为表示以下一项：(i)所述电梯门是打开的，(ii)所述电梯门是关闭的；

其中所述方法还包括：

响应于所述检测结果表示所述电梯门是打开的，向至少一个实体生成控制信号，用于校准所述实体的操作。

10.根据权利要求9所述的方法，其中指示所述压力的所述变化的所述至少一个指标值是通过将统计分析应用于预定义时间窗内的所述压力数据来确定的。

11.根据权利要求10所述的方法，其中所述统计分析包括确定所述预定义时间窗内的方差，以确定指示所述压力的所述变化的所述至少一个指标值。

12.根据权利要求11所述的方法，其中所述方差的所述确定由以下至少一项执行：在第一阶上、在第二阶上。

13.根据权利要求9所述的方法，其中所述至少一个实体是以下至少一项：所述电梯井道中的电梯轿厢的定位系统、与所述电梯轿厢相关联的加速度计。

14.根据权利要求9至13中任一项所述的方法，所述方法还包括：接收来自至少一个压力传感器(130)的所述压力数据，所述至少一个压力传感器(130)被配置为从以下至少一项中测量所述压力：电梯井道、在所述电梯轿厢(100)中。

15.根据权利要求14所述的方法，其中表示所述电梯井道中的所述压力的所述压力数据是从至少一个压力传感器(130)接收的，所述至少一个压力传感器(130)以以下至少一种方式被布置：在所述电梯轿厢(100)的顶部；在所述电梯井道的壁上；在被布置为在所述电梯轿厢(100)和所述电梯井道之间转移空气的通气孔中。

16.一种用于检测电梯门(110)的状态的计算机程序产品，所述计算机程序产品在由至少一个处理器执行时使装置执行根据权利要求9至15中任一项所述的方法。

17.一种电梯系统，包括：

至少一个电梯轿厢(100)；以及

根据权利要求1至8中任一项所述的装置。

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