CN114084635A - 一种新能源电池组装用翻转装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种新能源电池组装用翻转装置，涉及新能源电池组装领域，包括底座、第二转轴座、插接座和动爪台，所述底座顶部一侧固定安装有铰接座，铰接座的顶部铰接有第一支撑臂，第一支撑臂的底部一侧设置有第一液压推杆，第一支撑臂的顶端配合安装有第一转轴座，第一支撑臂通过第一转轴座铰接有第二支撑臂，第二支撑臂底部一侧设置有第二液压推杆，第二支撑臂底部另一侧设置有第三液压推杆，第三液压推杆一端与插接座铰接。本发明在传统翻转装置的基础上设置了插接台，通过插接台与插接座配合安装，限位槽进行限位卡紧，螺柱贯穿插接座的一端通过螺母锁紧，螺纹安装紧密，拆卸便捷，便于更换或检修。

Description

一种新能源电池组装用翻转装置
技术领域
本发明属于新能源电池组装技术领域，具体为一种新能源电池组装用翻转装置。
背景技术
锂铁电池是2000年后由美国永备公司所推出来并得到成功市场化的新型绿色高能化学电源，在应用于需要的高能量高功率电源的电子设备和电动玩具方面，显示了非常优越的性能.在中等放电电流以上时，锂铁电池的放电时间可达碱锰电池的6倍左右；而与镍氢电池相比，其放电电压平稳，储存时间具有显著优势，在锂电池的生产过程中，需要先将原料生产成单节的电芯，然后对电芯进行输送、检测、放入电芯盒等操作后完成电池模组的生产。由于电池模组的要求不同，有些电芯在放入电芯盒的时候需要倒置放置。
但是目前市场上的新能源电池组装用翻转装置，整体的灵活较差，不能对拿取翻转的高度进行多段调整，同时传统新能源电池组装用翻转装置，多为固定式结构，维修更换较为不便。
发明内容
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种新能源电池组装用翻转装置，有效的解决了目前市场上的新能源电池组装用翻转装置，整体的灵活较差，不能对拿取翻转的高度进行多段调整，同时传统新能源电池组装用翻转装置，多为固定式结构，维修更换较为不便的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新能源电池组装用翻转装置，包括底座、第二转轴座、插接座和动爪台，所述底座顶部一侧固定安装有铰接座，铰接座的顶部铰接有第一支撑臂，第一支撑臂的底部一侧设置有第一液压推杆，第一支撑臂的顶端配合安装有第一转轴座，第一支撑臂通过第一转轴座铰接有第二支撑臂，第二支撑臂底部一侧设置有第二液压推杆，第二支撑臂底部另一侧设置有第三液压推杆，第三液压推杆一端与插接座铰接，插接座靠近第二支撑臂的一侧固定安装有连接臂，连接臂通过第二转轴座与第二支撑臂转动安装，插接座的另一侧配合设置有安装箱，安装箱的一侧设置有翻转轴，翻转轴的一端固定安装有旋转基座。
优选的，所述旋转基座的顶部一侧设置有夹取台面，夹取台面的底部设置有螺杆，螺杆的两端均安装有固定座，螺杆靠近安装箱的一端通过滑块与动爪台螺纹连接，动爪台的底部一侧设置有驱动电机，驱动电机与电控箱电性连接。
优选的，所述动爪台相对的一侧设置有定爪台，定爪台与夹取台面固定安装，定爪台与动爪台的内侧均设置有橡胶垫。
优选的，所述安装箱的顶部设置有动力箱，动力箱的内部安装有电机，电机的底部配合安装有减速器，减速器与翻转轴的一端配合安装。
优选的，所述安装箱的另一侧设置有插接台，插接台的中部开设有限位槽，限位槽的外缘设置有数量为四个的螺柱，安装箱通过插接台与插接座配合安装。
优选的，所述动爪台靠近定爪台的一侧设置有压力传感器，定爪台的顶部一侧设置有红外感应器。
优选的，所述第一液压推杆、第二液压推杆、第三液压推杆、电机、减速器、压力传感器和红外感应器均与电控箱电性连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1)、在工作中，当需要进行来料夹取时，通过电控箱控制驱动电机开启，驱动电机将驱动动力传动到滑块，滑块进而带动动爪台在螺杆上运动，定爪台与动爪台相互配合，从而完成对来料夹取和放下的动作，夹取过程中，经由橡胶垫对来料进行初步接触，橡胶垫具有防滑缓冲的特性，从而对来料进行安全防护，压力传感器感知对来料的压紧力，调整压紧力度，避免因压力过大损坏来料，当需要进行翻转调节时，控制电机开启，并将旋转动力通过减速器调整后，传动到翻转轴，进而带动旋转基座上的来料进行翻转放置，以完成翻转放料的动作，翻转后经由红外感应器感应外部结构配合定位，保证整体快速翻转到指定位置，精准度得到提升。
2)、通过设置有底座、铰接座、第一支撑臂、第一液压推杆、第二液压推杆与第三液压推杆，在安装的过程中，底座通过铰接座与第一支撑臂转动连接，第一液压推杆为第一支撑臂提供良好的支撑调节作用，第一支撑臂通过第一转轴座铰接有第二支撑臂，第二液压推杆为第二支撑臂提供良好的支撑调节作用，通过第三液压推杆对插接座进行伸缩调节，从而保证夹取来料的角度调节，连接臂通过第二转轴座与第二支撑臂转动安装，第一液压推杆、第二液压推杆和第三液压推杆配合工作，对拿取翻转的高度进行多段调整，提高了整体的灵活性，安装箱通过插接台与插接座配合安装，限位槽进行限位卡紧，螺柱贯穿插接座的一端通过螺母锁紧，螺纹安装紧密，拆卸便捷，便于更换或检修，通过夹取台面保证整体夹取部件的安装定位。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明的立体图；
图2为本发明的安装箱局部剖视图；
图3为本发明的插接座立体图；
图4为本发明的旋转基座剖视图；
图中：1、底座；2、铰接座；3、第一支撑臂；4、第一液压推杆；5、第一转轴座；6、第二液压推杆；7、第二支撑臂；8、第二转轴座；9、连接臂；10、插接座；11、第三液压推杆；12、动力箱；13、电机；14、翻转轴；15、安装箱；16、减速器；17、螺柱；18、插接台；19、限位槽；20、旋转基座；21、定爪台；22、螺杆；23、夹取台面；24、动爪台；25、固定座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一，由图1、图2、图3和图4给出，本发明包括底座1、第二转轴座8、插接座10和动爪台24，所述底座1顶部一侧固定安装有铰接座2，铰接座2的顶部铰接有第一支撑臂3，底座1通过铰接座2与第一支撑臂3转动连接，第一支撑臂3的底部一侧设置有第一液压推杆4，第一液压推杆4为第一支撑臂3提供良好的支撑调节作用，第一支撑臂3的顶端配合安装有第一转轴座5，第一支撑臂3通过第一转轴座5铰接有第二支撑臂7，第二支撑臂7底部一侧设置有第二液压推杆6，第二液压推杆6为第二支撑臂7提供良好的支撑调节作用，第二支撑臂7底部另一侧设置有第三液压推杆11，第三液压推杆11一端与插接座10铰接，通过第三液压推杆11对插接座10进行伸缩调节，从而保证夹取来料的角度调节，插接座10靠近第二支撑臂7的一侧固定安装有连接臂9，连接臂9通过第二转轴座8与第二支撑臂7转动安装，插接座10的另一侧配合设置有安装箱15，保证后期安装，安装箱15的一侧设置有翻转轴14，翻转轴14的一端固定安装有旋转基座20，通过翻转轴14带动旋转基座20旋转，从而完成翻转放料的动作。
实施例二，在实施例一的基础上，由图1和图4给出，旋转基座20的顶部一侧设置有夹取台面23，通过夹取台面23保证整体夹取部件的安装定位，夹取台面23的底部设置有螺杆22，螺杆22的两端均安装有固定座25，螺杆22靠近安装箱15的一端通过滑块与动爪台24螺纹连接，动爪台24的底部一侧设置有驱动电机，驱动电机与电控箱电性连接，当需要进行来料夹取时，通过电控箱控制驱动电机开启，驱动电机将驱动动力传动到滑块，滑块进而带动动爪台24在螺杆22上运动，定爪台21与动爪台24相互配合，从而完成对来料夹取和放下的动作。
实施例三，在实施例一的基础上，由图1和图4给出，动爪台24相对的一侧设置有定爪台21，定爪台21与夹取台面23固定安装，定爪台21与动爪台24的内侧均设置有橡胶垫，夹取过程中，经由橡胶垫对来料进行初步接触，橡胶垫具有防滑缓冲的特性，从而对来料进行安全防护。
实施例四，在实施例一的基础上，由图1和图2给出，安装箱15的顶部设置有动力箱12，动力箱12的内部安装有电机13，电机13的底部配合安装有减速器16，减速器16与翻转轴14的一端配合安装，当需要进行翻转调节时，控制电机13开启，并将旋转动力通过减速器16调整后，传动到翻转轴14，进而带动旋转基座20上的来料进行翻转放置。
实施例五，在实施例一的基础上，由图1、图2和图3给出，安装箱15的另一侧设置有插接台18，插接台18的中部开设有限位槽19，限位槽19的外缘设置有数量为四个的螺柱17，安装箱15通过插接台18与插接座10配合安装，限位槽19进行限位卡紧，螺柱17贯穿插接座10的一端通过螺母锁紧，螺纹安装紧密，拆卸便捷，便于更换或检修。
实施例六，在实施例一的基础上，由图4给出，动爪台24靠近定爪台21的一侧设置有压力传感器，经由压力传感器感知对来料的压紧力，从而调整压紧力度，避免因压力过大损坏来料，定爪台21的顶部一侧设置有红外感应器，翻转后经由红外感应器感应外部结构配合定位，保证整体快速翻转到指定位置，精准度得到提升。
实施例七，在实施例一的基础上，由图1、图2、图3和图4给出，第一液压推杆4、第二液压推杆6、第三液压推杆11、电机13、减速器16、压力传感器和红外感应器均与电控箱电性连接，保证整体配合电控，操作灵便。
工作原理：安装时，底座1通过铰接座2与第一支撑臂3转动连接，第一液压推杆4为第一支撑臂3提供良好的支撑调节作用，第一支撑臂3通过第一转轴座5铰接有第二支撑臂7，第二液压推杆6为第二支撑臂7提供良好的支撑调节作用，通过第三液压推杆11对插接座10进行伸缩调节，从而保证夹取来料的角度调节，连接臂9通过第二转轴座8与第二支撑臂7转动安装，第一液压推杆4、第二液压推杆6和第三液压推杆11配合工作，对拿取翻转的高度进行多段调整，提高了整体的灵活性，安装箱15通过插接台18与插接座10配合安装，限位槽19进行限位卡紧，螺柱17贯穿插接座10的一端通过螺母锁紧，螺纹安装紧密，拆卸便捷，便于更换或检修，通过夹取台面23保证整体夹取部件的安装定位，当需要进行来料夹取时，通过电控箱控制驱动电机开启，驱动电机将驱动动力传动到滑块，滑块进而带动动爪台24在螺杆22上运动，定爪台21与动爪台24相互配合，从而完成对来料夹取和放下的动作，夹取过程中，经由橡胶垫对来料进行初步接触，橡胶垫具有防滑缓冲的特性，从而对来料进行安全防护，压力传感器感知对来料的压紧力，从而调整压紧力度，避免因压力过大损坏来料，当需要进行翻转调节时，控制电机13开启，并将旋转动力通过减速器16调整后，传动到翻转轴14，进而带动旋转基座20上的来料进行翻转放置，以完成翻转放料的动作，翻转后经由红外感应器感应外部结构配合定位，保证整体快速翻转到指定位置，精准度得到提升。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种新能源电池组装用翻转装置，包括底座(1)、第二转轴座(8)、插接座(10)和动爪台(24)，其特征在于：所述底座(1)顶部一侧固定安装有铰接座(2)，铰接座(2)的顶部铰接有第一支撑臂(3)，第一支撑臂(3)的底部一侧设置有第一液压推杆(4)，第一支撑臂(3)的顶端配合安装有第一转轴座(5)，第一支撑臂(3)通过第一转轴座(5)铰接有第二支撑臂(7)，第二支撑臂(7)底部一侧设置有第二液压推杆(6)，第二支撑臂(7)底部另一侧设置有第三液压推杆(11)，第三液压推杆(11)一端与插接座(10)铰接，插接座(10)靠近第二支撑臂(7)的一侧固定安装有连接臂(9)，连接臂(9)通过第二转轴座(8)与第二支撑臂(7)转动安装，插接座(10)的另一侧配合设置有安装箱(15)，安装箱(15)的一侧设置有翻转轴(14)，翻转轴(14)的一端固定安装有旋转基座(20)。
2.根据权利要求1所述的一种新能源电池组装用翻转装置，其特征在于：所述旋转基座(20)的顶部一侧设置有夹取台面(23)，夹取台面(23)的底部设置有螺杆(22)，螺杆(22)的两端均安装有固定座(25)，螺杆(22)靠近安装箱(15)的一端通过滑块与动爪台(24)螺纹连接，动爪台(24)的底部一侧设置有驱动电机，驱动电机与电控箱电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种新能源电池组装用翻转装置，其特征在于：所述动爪台(24)相对的一侧设置有定爪台(21)，定爪台(21)与夹取台面(23)固定安装，定爪台(21)与动爪台(24)的内侧均设置有橡胶垫。
4.根据权利要求1所述的一种新能源电池组装用翻转装置，其特征在于：所述安装箱(15)的顶部设置有动力箱(12)，动力箱(12)的内部安装有电机(13)，电机(13)的底部配合安装有减速器(16)，减速器(16)与翻转轴(14)的一端配合安装。
5.根据权利要求1所述的一种新能源电池组装用翻转装置，其特征在于：所述安装箱(15)的另一侧设置有插接台(18)，插接台(18)的中部开设有限位槽(19)，限位槽(19)的外缘设置有数量为四个的螺柱(17)，安装箱(15)通过插接台(18)与插接座(10)配合安装。
6.根据权利要求1所述的一种新能源电池组装用翻转装置，其特征在于：所述动爪台(24)靠近定爪台(21)的一侧设置有压力传感器，定爪台(21)的顶部一侧设置有红外感应器。
7.根据权利要求1所述的一种新能源电池组装用翻转装置，其特征在于：所述第一液压推杆(4)、第二液压推杆(6)、第三液压推杆(11)、电机(13)、减速器(16)、压力传感器和红外感应器均与电控箱电性连接。
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