CN114083572B - 一种机器人电器接头维修装置 - Google Patents

Abstract

一种机器人电器接头维修装置，包括工作台、弹簧、一号带轮、二号带轮、皮带、踏板、摆动装置、定位装置，所述工作台上部具有方孔,工作台下部具有四个支撑腿,四个支撑腿中间具有底板,底板上部具有弹簧固定板,弹簧固定板右侧具有竖杆,竖杆上部具有二号带轮孔，摆动装置下部固定连接工作台，定位装置固定连接摆动装置，一号带轮固定连接摆动装置下部，二号带轮转轴转动连接二号带轮孔,二号带轮在二号带轮孔中转动，弹簧固定板后侧固定连接弹簧前侧，弹簧后侧固定连接皮带一端，皮带分别绕过一号带轮和二号带轮,皮带分别和一号带轮和二号带轮转动连接，皮带另外一侧固定连接踏板。

Description

一种机器人电器接头维修装置

技术领域

本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种机器人电器接头维修装置。

背景技术

在机器人使用过程中，控制线路经常出现故障，由于控制线路多而且比较密集，用快速接头进行接线和维修也是一种常用的方式，用快速接头接线，需要将控制线和接头进行焊接，由于接头体积小，线路多，焊接过程费时费力，焊接质量不容易保证，而且容易出错，焊接后故障不容易查找，需要一种装置解决以上问题。

发明内容

本发明针对现有技术存在的上述不足，提供一种保证焊接准确度，不会出现差错的一种机器人电器接头维修装置。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现：

一种机器人电器接头维修装置，包括工作台、弹簧、一号带轮、二号带轮、皮带、踏板、摆动装置、定位装置，所述工作台上部具有方孔,工作台下部具有四个支撑腿,四个支撑腿中间具有底板,底板上部具有弹簧固定板,弹簧固定板右侧具有竖杆,竖杆上部具有二号带轮孔，摆动装置下部固定连接工作台，定位装置固定连接摆动装置，一号带轮固定连接摆动装置下部，二号带轮转轴转动连接二号带轮孔,二号带轮在二号带轮孔中转动，弹簧固定板后侧固定连接弹簧前侧，弹簧后侧固定连接皮带一端，皮带分别绕过一号带轮和二号带轮,皮带分别和一号带轮和二号带轮转动连接，皮带另外一侧固定连接踏板。

所述摆动装置包括一号转轮板、一号转轮、二号转轮、二号转轮板、螺栓，一号转轮板中间具有一号转轮孔，一号转轮板一侧具有一号转轮板铰座,一号转轮板铰座下部具有一号转轮板铰孔，一号转轮上部具有一号转轮轴,一号转轮下部均布多个一号转轮齿,二号转轮上部均布多个二号转轮齿,二号转轮下部具有二号转轮轴，一号转轮轴转动连接一号转轮孔,一号转轮轴在一号转轮孔中转动，二号转轮轴转动连接二轮孔,二号转轮轴在二轮孔中转动，螺栓穿过二号转轮板铰孔和一号转轮板铰孔并通过螺帽螺纹连接，一号转轮板铰座卡在铰座槽中间，二号转轮板方轴固定连接方孔，二号转轮轴下部固定连接一号带轮，一号转轮齿和二号转轮齿交叉连接。

所述定位装置包括插线板、弓形体，所述插线板中间均布多个插线孔,插线板两侧具有对称设置的两个耳板,弓形体中间具有弓形座内腔，弓形体上部后侧具有电线座,电线座中间具有电线座沉头孔,电线座沉头孔轴向具有对称的两个滑槽，电线座沉头孔下部具有电线座孔，弓形体下部外侧具有接头座,接头座中间具有接头座沉头孔,接头座沉头孔下部具有接头座孔，接头座沉头孔上部具有接头座螺纹，接头座上部外侧具有槽，接头座孔固定连接一号转轮轴，电线每个控制线按照线号依次分别穿过插线孔，插线板滑动连接电线座沉头孔，两侧耳板分别滑动连接两侧滑槽，插线板下部放置在电线座沉头孔底部，接头螺纹连接接头座螺纹，接头线号和电线相同线号对应。

有益效果：

使用本发明时，首先调节螺帽，用手扳动定位装置，一号转轮板可以绕螺栓转动为止，将电线每个控制线按照线号依次分别穿过插线孔，插线板下部放置在电线座沉头孔底部，转动接头，接头线号和电线相同线号对应，依次将电线每根线和接头的每个接头焊接在一起，焊接时根据需要调节每个线的方位，达到最佳的视野和焊接方位需求，调节分两个部分，第一部分，用手扳动定位装置，定位装置带动一号转轮板绕螺栓转动，可以调节一号转轮板的仰角，从而调节电线和接头的上下的角度，满足视野和焊接方位需要，满足焊接需求，第二部分，用脚踩动踏板，皮带带动二号带轮和一号带轮转动，一号带轮转动带动二号转轮转动，同时弹簧被拉伸，二号转轮转动通过二号转轮齿带动一号转轮齿转动，一号转轮齿转动，一号转轮在一号转轮孔中转动，一号转轮转动带动定位装置转动，可以调节定位装置在水平方向的转角，从而使得电线的每根线依次暴露在焊接人员的视野，满足视野和焊接方位需要，松开踏板时,弹簧拉动皮带往回移动，皮带带动一号带轮和二号带轮反转，使得一号带轮带动定位装置复位。

本发明可以使电线和螺栓高效的焊接在一起，焊接质量高，焊接正确率高，不会出错，弹簧、一号带轮、二号带轮、皮带、踏板共同调节电线和接头的水平角度，调节灵活，满足焊接方位需要和视野需要，用脚踩动踏板即可，松开踏板即可复位，一号带轮和皮带转轴垂直，皮带采用圆形带，实现了运动方向的空间转换，调节灵活，一号转轮齿和二号转轮齿交错连接，使得一号转轮和二号转轮转轴在空间角度可以调整，一号转轮和二号转轮又可以相互转动，从而达到调节电线和接头在空间的方位，满足焊接方位和视野的需求，保证了焊接质量，螺帽和螺栓将一号转轮板和二号转轮板锁紧在一起，使得一号转轮板和二号转轮板接触面有一定的摩擦力，调节螺帽使得一号转轮板和二号转轮板的摩擦力能够使一号转轮板和二号转轮板不受外力时保持静止，调整时又可以相互转动，调节方便，提高了焊接效率，电线每根控制线分别按照顺序插入每个插线孔中，插线板电线座沉头孔相互配合，耳板和滑槽相互配合，实现了电线的轴向和径向定位，接头和接头座螺纹螺纹连接，既可以调节电线每根线和接头座每个接头的重叠度，又能保证电线和接头的线号准确对接，保证了焊接的准确度，不会出现差错，电线和接头通过本发明定位，角脚调整焊接方位，解放了双手，使得焊接人员专注于焊接，不再需要用手固定和调整电线和接头，焊接效率和焊接质量大大提高。

附图说明

图1为本发明所述的机器人电器接头维修装置整体结构示意图。

图2为本发明所述的机器人电器接头维修装置侧面结构示意图。

图3为本发明所述的摆动装置结构示意图。

图4为本发明所述的摆动装置侧面结构示意图。

图5为本发明所述的摆动装置爆炸结构示意图。

图6为本发明所述的固定装置结构示意图。

图7为本发明所述的固定装置侧面结构示意图。

图8为本发明所述的固定装置爆炸结构示意图。

图9为本发明所述的工作台结构示意图。

图10为本发明所述的弓形体剖视结构示意图。

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明：

一种机器人电器接头维修装置，包括工作台110、弹簧120、一号带轮130、二号带轮140、皮带150、踏板160、摆动装置200、定位装置300，所述工作台110上部具有方孔111,工作台110下部具有四个支撑腿112,四个支撑腿112中间具有底板113,底板113上部具有弹簧固定板114,弹簧固定板114右侧具有竖杆115,竖杆115上部具有二号带轮孔116，摆动装置200下部固定连接工作台110，定位装置300固定连接摆动装置200，一号带轮130固定连接摆动装置200下部，二号带轮140转轴转动连接二号带轮孔116,二号带轮140在二号带轮孔116中转动，弹簧固定板114后侧固定连接弹簧120前侧，弹簧120后侧固定连接皮带150一端，皮带150分别绕过一号带轮130和二号带轮140,皮带150分别和一号带轮130和二号带轮140转动连接，皮带150另外一侧固定连接踏板160。

所述摆动装置200包括一号转轮板210、一号转轮220、二号转轮230、二号转轮板240、螺栓250，一号转轮板210中间具有一号转轮孔211，一号转轮板210一侧具有一号转轮板铰座212,一号转轮板铰座212下部具有一号转轮板铰孔213，一号转轮220上部具有一号转轮轴221,一号转轮220下部均布多个一号转轮齿222,二号转轮230上部均布多个二号转轮齿232,二号转轮230下部具有二号转轮轴231，一号转轮轴221转动连接一号转轮孔211,一号转轮轴221在一号转轮孔211中转动，二号转轮轴231转动连接二轮孔241,二号转轮轴231在二轮孔241中转动，螺栓250穿过二号转轮板铰孔244和一号转轮板铰孔213并通过螺帽260螺纹连接，一号转轮板铰座212卡在铰座槽245中间，二号转轮板方轴242固定连接方孔111，二号转轮轴231下部固定连接一号带轮130，一号转轮齿222和二号转轮齿232交叉连接。

所述定位装置300包括插线板320、弓形体330，所述插线板320中间均布多个插线孔321,插线板320两侧具有对称设置的两个耳板322,弓形体330中间具有弓形座内腔340，弓形体330上部后侧具有电线座331,电线座331中间具有电线座沉头孔332,电线座沉头孔332轴向具有对称的两个滑槽334，电线座沉头孔332下部具有电线座孔333，弓形体330下部外侧具有接头座335,接头座335中间具有接头座沉头孔336,接头座沉头孔336下部具有接头座孔337，接头座沉头孔336上部具有接头座螺纹339，接头座335上部外侧具有槽338，接头座孔337固定连接一号转轮轴221，电线310每个控制线按照线号依次分别穿过插线孔321，插线板320滑动连接电线座沉头孔332，两侧耳板322分别滑动连接两侧滑槽334，插线板320下部放置在电线座沉头孔332底部，接头350螺纹连接接头座螺纹339，接头350线号和电线310相同线号对应。

使用本发明时，首先调节螺帽260，用手扳动定位装置300，一号转轮板210可以绕螺栓250转动为止，将电线310每个控制线按照线号依次分别穿过插线孔321，插线板320下部放置在电线座沉头孔332底部，转动接头350，接头350线号和电线310相同线号对应，依次将电线310每根线和接头350的每个接头焊接在一起，焊接时根据需要调节每个线的方位，达到最佳的视野和焊接方位需求，调节分两个部分，第一部分，用手扳动定位装置300，定位装置300带动一号转轮板210绕螺栓250转动，可以调节一号转轮板210的仰角，从而调节电线310和接头350的上下的角度，满足视野和焊接方位需要，满足焊接需求，第二部分，用脚踩动踏板160，皮带150带动二号带轮140和一号带轮130转动，一号带轮130转动带动二号转轮230转动，同时弹簧120被拉伸，二号转轮230转动通过二号转轮齿232带动一号转轮齿222转动，一号转轮齿222转动，一号转轮220在一号转轮孔211中转动，一号转轮220转动带动定位装置300转动，可以调节定位装置300在水平方向的转角，从而使得电线310的每根线依次暴露在焊接人员的视野，满足视野和焊接方位需要，松开踏板160时,弹簧120拉动皮带150往回移动，皮带150带动一号带轮130和二号带轮140反转，使得一号带轮130带动定位装置300复位。

本发明可以使电线310和螺栓250高效的焊接在一起，焊接质量高，焊接正确率高，不会出错，弹簧120、一号带轮130、二号带轮140、皮带150、踏板160共同调节电线310和接头350的水平角度，调节灵活，满足焊接方位需要和视野需要，用脚踩动踏板160即可，松开踏板160即可复位，一号带轮130和皮带150转轴垂直，皮带150采用圆形带，实现了运动方向的空间转换，调节灵活，一号转轮齿222和二号转轮齿232交错连接，使得一号转轮220和二号转轮230转轴在空间角度可以调整，一号转轮220和二号转轮230又可以相互转动，从而达到调节电线310和接头350在空间的方位，满足焊接方位和视野的需求，保证了焊接质量，螺帽260和螺栓250将一号转轮板210和二号转轮板240锁紧在一起，使得一号转轮板210和二号转轮板240接触面有一定的摩擦力，调节螺帽260使得一号转轮板210和二号转轮板240的摩擦力能够使一号转轮板210和二号转轮板240不受外力时保持静止，调整时又可以相互转动，调节方便，提高了焊接效率，电线310每根控制线分别按照顺序插入每个插线孔321中，插线板320电线座沉头孔332相互配合，耳板322和滑槽334相互配合，实现了电线310的轴向和径向定位，接头350和接头座螺纹339螺纹连接，既可以调节电线310每根线和接头座335每个接头的重叠度，又能保证电线310和接头350的线号准确对接，保证了焊接的准确度，不会出现差错，电线310和接头350通过本发明定位，角脚调整焊接方位，解放了双手，使得焊接人员专注于焊接，不再需要用手固定和调整电线310和接头350，焊接效率和焊接质量大大提高。

一种机器人电器接头维修装置的操作方法，包括以下步骤：

第一步、首先调节螺帽260，用手扳动定位装置300，以一号转轮板210可以绕螺栓250转动为止。

第二步、将电线310每个控制线按照线号依次分别穿过插线孔321，插线板320，插线板320下部放置在电线座沉头孔332底部，转动接头350，接头350线号和电线310相同线号对应。

第三步、跟进焊接角度需要和视野需要，脚踩动踏板160调整电线310和接头350水平角度，松开踏板160即可复位。

第四步、用手扳动定位装置300，调节电线310和接头350的上下的角度和视野。

Claims (2)

1.一种机器人电器接头维修装置，其特征是:包括工作台、弹簧、一号带轮、二号带轮、皮带、踏板、摆动装置、定位装置，所述工作台上部具有方孔,工作台下部具有四个支撑腿,四个支撑腿中间具有底板,底板上部具有弹簧固定板,弹簧固定板右侧具有竖杆,竖杆上部具有二号带轮孔，摆动装置下部固定连接工作台，定位装置固定连接摆动装置，一号带轮固定连接摆动装置下部，二号带轮转轴转动连接二号带轮孔,二号带轮在二号带轮孔中转动，弹簧固定板后侧固定连接弹簧前侧，弹簧后侧固定连接皮带一端，皮带分别绕过一号带轮和二号带轮,皮带分别和一号带轮和二号带轮转动连接，皮带另外一侧固定连接踏板；所述摆动装置包括一号转轮板、一号转轮、二号转轮、二号转轮板、螺栓，一号转轮板中间具有一号转轮孔，一号转轮板一侧具有一号转轮板铰座,一号转轮板铰座下部具有一号转轮板铰孔，一号转轮上部具有一号转轮轴,一号转轮下部均布多个一号转轮齿,二号转轮上部均布多个二号转轮齿,二号转轮下部具有二号转轮轴，一号转轮轴转动连接一号转轮孔,一号转轮轴在一号转轮孔中转动，二号转轮轴转动连接二轮孔,二号转轮轴在二轮孔中转动，螺栓穿过二号转轮板铰孔和一号转轮板铰孔并通过螺帽螺纹连接，一号转轮板铰座卡在铰座槽中间，二号转轮板方轴固定连接方孔，二号转轮轴下部固定连接一号带轮，一号转轮齿和二号转轮齿交叉连接；所述定位装置包括插线板和弓形体，所述插线板中间均布多个插线孔,插线板两侧具有对称设置的两个耳板,弓形体中间具有弓形座内腔，弓形体上部后侧具有电线座,电线座中间具有电线座沉头孔,电线座沉头孔轴向具有对称的两个滑槽；电线座沉头孔下部具有电线座孔，弓形体下部外侧具有接头座,接头座中间具有接头座沉头孔,接头座沉头孔下部具有接头座孔，接头座沉头孔上部具有接头座螺纹，接头座上部外侧具有槽；接头座孔固定连接一号转轮轴，电线的每个控制线按照线号依次分别穿过插线孔，插线板滑动连接电线座沉头孔，两侧耳板分别滑动连接两侧滑槽，插线板下部放置在电线座沉头孔底部，接头螺纹连接接头座螺纹，接头线号和电线相同线号对应。

2.根据权利要求1所述的一种机器人电器接头维修装置的操作方法，其特征是: 第一步、首先调节螺帽，用手扳动定位装置，以一号转轮板可以绕螺栓转动为止；

第二步、将电线的每个控制线按照线号依次分别穿过插线孔，插线板，插线板下部放置在电线座沉头孔底部，转动接头，接头线号和电线相同线号对应；

第三步、根据焊接角度需要和视野需要，脚踩动踏板调整电线和接头水平角度，松开踏板即可复位；

第四步、用手扳动定位装置，调节电线和接头的上下的角度和视野。

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