CN114082612B - 光学元件夹具切换机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种光学元件夹具切换机构，包括支撑体，所述支撑体上设有夹具定位部件，用于定位安装光学元件夹具，所述夹具定位部件具有转换窗口，所述支撑体上通过三坐标移动模组安装有中转台，所述中转台与转换窗口正对；当光学元件夹具定位安装在夹具定位部件上后，在三坐标移动模组的带动下，所述中转台能够朝靠近或远离夹具定位部件方向运动，并将光学元件夹具上的光学元件朝远离夹具定位部件的方向中转，或者将中转出来的光学元件安装在光学元件夹具上。本发明的有益效果是：能够将光学元件从清洗夹具转换至涂膜夹具上。

Description

光学元件夹具切换机构

技术领域

本发明属于高能量固体激光装置技术领域，具体涉及一种光学元件夹具切换机构。

背景技术

高能量固体激光装置对大口径光学元件的制造提出了极为严苛的要求，在高能量和强激光应用场景下，光学元件必须保证较高的表面洁净度和良好的透过率，为保证表面洁净度，可以采用超声波加酸洗的方式进行表面处理，此时需要一套由抗酸塑料制成的夹具来夹持固定光学元件，即清洗夹具；为保证良好的透过率，可以采用化学提拉涂膜的方法在光学元件表面图一层化学膜，此时需要一套轻量化的金属夹具来夹持固定光学元件，即涂膜夹具。

在现有技术中，光学元件清洗与涂膜各使用一套夹具很难适应不同的工况，再加之光学元件清洗和涂膜是两道相邻的工序，因此很有必要设计一种能够使光学元件在清洗夹具与涂膜夹具之间转换的机构。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种光学元件夹具切换机构，能够实现光学元件在清洗夹具与涂膜夹具之间切换。

为实现上述目的，本发明技术方案如下：

一种光学元件夹具切换机构，其关键在于：包括支撑体，所述支撑体上设有夹具定位部件，用于定位安装光学元件夹具，所述夹具定位部件具有转换窗口，所述支撑体上通过三坐标移动模组安装有中转台，所述中转台与转换窗口正对；

当光学元件夹具定位安装在夹具定位部件上后，在三坐标移动模组的带动下，所述中转台能够朝靠近或远离夹具定位部件方向运动，并将光学元件夹具上的光学元件朝远离夹具定位部件的方向中转，或者将中转出来的光学元件安装在光学元件夹具上。

采用上述结构，能够将光学元件从清洗夹具转换至涂膜夹具上。

作为优选：所述中转台为竖直放置的矩形板，矩形板前侧的下端设有中转支撑块。所述中转支撑块的数量为两组，且均倾斜设置。采用上述结构，倾斜设置的支撑块能够使光学元件斜靠在中转台上，不仅中转放置更加稳固，而且还可以避免光学元件表面与中转台避免接触，保证光学元件的洁净度要求。

作为优选：所述矩形板的上端和左右两端均设有挡块。采用上述结构，能够防止光学元件在中转台上位移晃动，保证转换装配的准确性。

作为优选：所述夹具定位部件上端敞口，左右两端设有沿其高度方向延伸的定位缺口。所述定位缺口上端入口位置的两侧设有导向斜面。采用上述结构，以便于以插装方式安装清洗夹具和涂膜夹具。

作为优选：夹具定位部件下端转动装配在支撑体上，支撑体上设有驱动夹具定位部件转动的驱动电机。采用上述结构，驱动电机驱动夹具定位部件向适当转动，能够使光学元件倾倒并靠在中转台上，从而有助于将光学元件从清洗夹具中取走。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

采用本发明提供的光学元件夹具切换机构，能够将光学元件从清洗夹具转换至涂膜夹具上，并且全程不接触光学元件表面，能够保证光学元件的表面洁净度。

附图说明

图1为夹具切换机构的示例性结构示意图；

图2为光学元件中转在中转台上的结构示意图；

图3为夹具定位部件与支撑体之间转动装配的分解结构示意图；

图4为清洗夹具插装在夹具定位部件内的结构示意图；

图5为涂膜夹具插装在夹具定位部件内的结构示意图。

具体实施方式

以下结合实施例和附图对本发明作进一步说明。

如图1所示，一种光学元件夹具切换机构，其结构包括支撑体1，支撑体1上布置有夹具定位部件2和与夹具定位部件2正对设置的中转台4，其中，中转台4为竖直放置的矩形板，矩形板前侧的下端设有两组中转支撑块4a，夹具定位部件2具有转换窗口2a，转换窗口2a的上端敞口，夹具定位部件2的左右两端设有沿其高度方向延伸的定位缺口2b。中转台4通过三坐标移动模组3安装在支撑体1上，三坐标移动模组3包括前后移动模组3a、左右移动模组3b和上下模组3c，分别用于带动中转台4前后、左右和上下移动。

图4和图5分别展示了清洗夹具A和涂膜夹具B插装在夹具定位部件2内的结构示意图，基于上述结构，夹具切换机构将光学元件8从清洗夹具A转换至涂膜夹具B的工作步骤为：

1、将带有光学元件8的清洗夹具A安装在夹具定位部件2的转换窗口2a内。

2、三坐标移动模组3带动中转台4朝靠近夹具定位部件2的方向移动，并使中转支撑块4a插入光学元件8与夹具定位部件2之间的间隙s中。

3、松开清洗夹具A的第一螺钉9，三坐标移动模组3带动中转台4先向上移动再朝远离夹具定位部件2方向移动，将光学元件8从清洗夹具A中取走。

4、将涂膜夹具B安装在夹具定位部件2的转换窗口2a内。

5、三坐标移动模组3带动中转台4和光学元件8一起朝靠近夹具定位部件2的方向移动，并使光学元件8平移到涂膜夹具B中，然后拧紧第二紧螺栓10，即可实现光学元件8由清洗夹具A转换至涂膜夹具B。

再如图3所示，支撑体1上两组铰接座1a，夹具定位部件2下端设有向下凸出的安装部2d，安装部2d的两端设有转轴2e，转轴2e通过轴承6转动支撑在铰接座1a上，支撑体1上设有驱动电机5，驱动电机5的输出轴与其中一根转轴2e之间通过联轴器7同步连接。将光学元件8从清洗夹具A中取走时，中转支撑块4a位于光学元件8与夹具定位部件2之间的间隙s内，然后驱动电机5驱动夹具定位部件2向左适当转动，即可使光学元件8倾倒并靠在中转台4上，从而将光学元件8从清洗夹具A中取走。

进一步的，请参图2，中转台4的上端和左右两端均设有挡块4b，两组中转支撑块4a的前端均向上倾斜设置，倾斜设置的支撑块4a能够使光学元件8斜靠在中转台4上，中转放置更加稳固。

清洗夹具A和涂膜夹具B的外框可以自上而下的从定位缺口2b插入夹具定位部件2内，为方便插入，还可以在定位缺口2b上端入口位置的两侧设置导向斜面2c。

最后需要说明的是，上述描述仅仅为本发明的优选实施例，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不违背本发明宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种光学元件夹具切换机构，其特征在于：包括支撑体（1），所述支撑体（1）上设有夹具定位部件（2），用于定位安装光学元件夹具，所述夹具定位部件（2）具有转换窗口（2a），所述支撑体（1）上通过三坐标移动模组（3）安装有中转台（4），所述中转台（4）与转换窗口（2a）正对；

当光学元件夹具定位安装在夹具定位部件（2）上后，在三坐标移动模组（3）的带动下，所述中转台（4）能够朝靠近或远离夹具定位部件（2）方向运动，并将光学元件夹具上的光学元件朝远离夹具定位部件（2）的方向中转，或者将中转出来的光学元件安装在光学元件夹具上；

所述中转台（4）为竖直放置的矩形板，矩形板前侧的下端设有中转支撑块（4a），所述中转支撑块（4a）的数量为两组，且均倾斜设置，所述矩形板的上端和左右两端均设有挡块（4b）；所述夹具定位部件（2）下端转动装配在支撑体（1）上，支撑体（1）上设有驱动夹具定位部件（2）转动的驱动电机（5）。

2.根据权利要求1所述的光学元件夹具切换机构，其特征在于：所述三坐标移动模组（3）包括前后移动模组（3a）、左右移动模组（3b）和上下模组（3c），分别用于带动中转台（4）前后、左右和上下移动。

3.根据权利要求1所述的光学元件夹具切换机构，其特征在于：所述夹具定位部件（2）上端敞口，左右两端设有沿其高度方向延伸的定位缺口（2b）。

4.根据权利要求3所述的光学元件夹具切换机构，其特征在于：所述定位缺口（2b）上端入口位置的两侧设有导向斜面（2c）。

5.根据权利要求1所述的光学元件夹具切换机构，其特征在于：所述支撑体（1）上设有两组铰接座（1a），所述夹具定位部件（2）下端设有向下凸出的安装部（2d），安装部（2d）的两端设有转轴（2e），所述转轴（2e）通过轴承（6）转动支撑在铰接座（1a）上。

6.根据权利要求5所述的光学元件夹具切换机构，其特征在于：所述驱动电机（5）的输出轴与其中一根所述转轴（2e）之间通过联轴器（7）同步连接。

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