CN114082233A - 一种漂浮式自动巡游生态水质净化装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种漂浮式自动巡游生态水质净化装置，包括浮板，浮板底部纵向两端都设置有浮筒，浮筒一端设置有密封盖，浮板上部横向一端设置有第一驱动电机，另一端设置有第二驱动电机，第一驱动电机穿过浮板安装有螺旋桨，第二驱动电机穿过浮板安装有转向舵，浮板顶部位于第二驱动电机纵向一端设置有蓄电池，另一端设置有控制装置。本发明的有益效果是：能够更加有效精准的避开障碍物，提高使用的安全性；采用冲洗和刮刷两种方式相结合，对滤板进行清理，使得滤板能够对水质保持良好稳定的过滤效果，进而实现本装置能够长时间稳定的对水质进行过滤净化处理。
Description
技术领域
本发明涉及水质净化处理技术领域，具体为一种漂浮式自动巡游生态水质净化装置。
背景技术
随着我国工业化的飞速发展和农业集约化程度的大幅度提高，大量污染物和有害物质直接排入河流、湖泊等水体，由此导致的水环境污染问题越发受到人们的重视。其中，非点源污染由于涉及范围广、控制难度大、污染种类多，已成为影响水环境质量的最重要污染源，如化肥农药随雨水径流的排放、禽畜粪便和生活污水的不合理处置、工业废弃物的泄露等。这些污染对水体的影响是多方面的，如化肥农药进入水体会逐渐促进藻类和浮游生物的生长，具有长期性和潜伏性；而有毒工业废弃物等物质会在短时间内对下游造成危害，具有突发性和严重性。随着现代化建设进程的不断推进，水环境污染治理成为现代社会面临和亟待解决的重要问题之一。
中国专利CN106630479B公开了一种自动巡游式水质净化器，能够将生物净化、物理吸附与光催化降解技术集成于一体，充分发挥三种水质净化技术对水中污染物去除的优势，形成三元互补型净化，可有效的降低水中的各类污染物浓度，提高水质净化效率；但是其中仍存在一些缺陷，适用范围有限，在封闭式静水水域较大时，净化器长时间工作后，其中主要起净化作用的生物净化球5、多孔滤块6和光催化陶粒7表面会堆积粘附大量相对应过滤吸附的杂质，影响水质净化的效果，有待进一步开发改进。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种漂浮式自动巡游生态水质净化装置，目的在于：能够有效的降低水中的多种颗粒悬浮物，提高水质净化效率，同时能够实现对用于过滤的材料表面堆积粘附的杂质进行清理，使其能够更长时间对水质进行过滤净化，保证水质净化处理的效果。
本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种漂浮式自动巡游生态水质净化装置，包括浮板，所述浮板底部纵向两端都设置有浮筒，所述浮筒一端设置有密封盖，所述浮板上部横向一端设置有第一驱动电机，另一端设置有第二驱动电机，所述第一驱动电机穿过所述浮板安装有螺旋桨，所述第二驱动电机穿过所述浮板安装有转向舵，所述浮板顶部位于所述第二驱动电机纵向一端设置有蓄电池，另一端设置有控制装置，所述浮板底部设置有过滤箱，所述浮板顶部横向靠近所述螺旋桨一端设置有喷水装置，所述喷水装置纵向一侧设置有进气管，另一侧设置有蓄水装置，所述过滤箱内自靠近所述转向舵一端至另一端之间依次设置有金属过滤网、密封板和若干过滤板，所述密封板和所述过滤板均与所述过滤箱内壁插接连接，所述浮板位于所述密封板和所述过滤板位置都设置有插接口，所述密封板和所述过滤板顶部都安装有L型连接架，所述L型连接架一端底部设置有第一升降气缸，所述L型连接架顶部设置有第二升降气缸，所述第二升降气缸穿过所述L型连接架安装有清理架。
进一步的，所述浮板上部等距设置有若干导流孔，所述导流孔与所述浮筒相连通，使得滤板上冲洗下的颗粒污染物杂质和清洗水能够通过导流孔流进浮筒内回收，避免冲洗水和冲洗下的颗粒污染物流入水域，造成二次污染。
进一步的，所述进气管与所述过滤箱内部相连通，在密封板下降进入过滤箱内，使得过滤箱能够进入空气，便于第一水泵从过滤箱内抽出过滤后的水。
进一步的，所述喷水装置包括第一水泵，所述第一水泵设置在所述浮板上部，所述第一水泵一端设置有进水管，另一端设置有出水管，所述进水管一端连通至所述过滤箱横向一侧内壁与所述过滤板之间，所述出水管顶部设置有旋转喷头，能够将净化后的水通过旋转喷头喷出，使得水体接触空气，增加水体的含氧量，所述旋转喷头顶部设置有360度的监控探头，便于观察装置周围环境状况，进而实现通过控制装置控制转向舵旋转方向，有效的避开周围的障碍物。
进一步的，所述蓄水装置包括蓄水箱，所述蓄水箱设置在所述浮排上部，所述蓄水箱一侧与所述出水管之间设置有水管相连通，所述蓄水箱顶部设置有第二水泵，所述蓄水箱一侧设置有导水管，所述第二水泵一端与所述蓄水箱相连通，另一端与所述导水管相连通，使得喷水装置抽出过滤的水喷出使得水体接触空气，增加水体的含氧量的同时，能够储存一定量的水，提供用于对滤板的清洗。
进一步的，所述过滤板包括固定框，所述固定框内设置有滤板，所述固定框纵向两侧与所述过滤箱内壁插接连接，所述固定框顶部与所述L型连接架相连接，所述固定框顶部和底部的内表面一端都设置有倒角，使得固定框能够带动滤板顺畅升降，所述滤板为晴纶绵、活性炭、煤渣、离子交换树脂或者海绵材质中的任意一种材质制成的板状结构，根据实际使用需求，选择相应材质制成的滤板用于对水质的过滤净化。
进一步的，所述安装清理架包括设置在所述过滤板远离所述第一驱动电机一侧的第一支撑板，所述过滤板另一侧设置有第二支撑板，所述第一支撑板和所述第二支撑板之间的两端都设置有连接板，所述第一支撑板顶部与所述第二升降气缸相连接，所述第一支撑板与所述过滤板之间设置有刮料装置，实现带动刮料装置做升降往复运动，对滤板进行刮刷清理，所述第二支撑板内设置有水道，所述第二支撑板靠近所述过滤板一侧表面等距设置有若干清洗喷头，所述清洗喷头与所述水道相连通，所述水道与所述导水管之间设置有水管相连通，通过清洗喷头喷出过滤后的水对滤板进行反向冲洗，将堆积粘附在滤板的过滤孔中颗粒污染物杂质冲出，采用冲洗和刮刷两种方式相结合，进一步提高了对滤板表面堆积粘附的杂质的冲洗效果。
进一步的，所述刮料装置包括设置在所述第一支撑板和所述过滤板之间的限位板，所述限位板靠近所述过滤板一侧设置有清洗刷，另一侧等距设置有若干限位丝杆，所述限位板位于所述清洗刷的两端都设置有滚轮，所述限位丝杆穿过所述第一支撑板安装有固定调节螺母，所述限位丝杆位于所述第一支撑板和所述限位板之间设置有弹簧，使得限位板能够升降顺畅，同时能够使得清洗刷对滤板施加一定的压力，提高清洗刷对滤板的清洗效果，通过固定调节螺母能够调节清洗刷对滤板施加压力的大小，根据实际使用需求进行调节即可。
进一步的，所述刮料装置包括设置在所述第一支撑板和所述过滤板之间的旋转轴，所述旋转轴位于所述连接板之间设置有刮料刷，所述旋转轴一端与所述连接板连接，另一端穿过所述连接板安装有旋转电机，所述旋转轴与所述连接板连接处都设置有旋转轴承座，使得刮料刷对滤板刮刷时，刮料刷与滤板之间能够形成一定的角度，实现对过滤孔中的颗粒污染物能够产生一个倾斜的拨动力，提高对滤板的清理效果。
进一步的，所述插接口内侧设置有密封圈，能够避免滤板上清理下的颗粒污染物和清洗水通过插接口流入过滤箱内，保证水质净化过滤效果的稳定性。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明采用驱动电机、螺旋桨和转向舵实现在水面上移动，配合设置的监控探头能够更加有效精准的避开障碍物，提高使用的安全性；在水面移动的同时，通过过滤箱内的金属过滤网、密封板和过滤板能够对水中的多种悬浮颗粒物进行过滤净化，根据实际使用需求，选择不同种类的颗粒物过滤板，进而实现在指定水域的范围内实施巡游净化。
2、设置的密封板和过滤板能够在L型连接架和第一升降气缸的带动下，离开过滤箱上升至浮板上部，通过清洗喷头和刮料装置对过滤板表面堆积粘附的杂质进行清除，采用冲洗和刮刷两种方式相结合，保证过滤板对水质的过滤净化效果。
3、喷水装置在为蓄水装置提供储备净化后的水，实现为清洗喷头供水的同时，能够将净化后的水通过旋转喷头喷出，使得水体接触空气，增加水体的含氧量。
4、过滤板中的滤板位于固定框内，第一气缸和L型连接架带动过滤板上升时，能够避免滤板上吸附过滤的颗粒污染物受到插接口处的刮蹭，掉落回过滤箱内，随后过滤板清理完成下降至过滤箱内，避免导致刮蹭掉落至过滤箱内的颗粒污染物仍然会吸附粘黏在过滤板上，提高滤板上吸附粘黏颗粒污染物的清理效果，使得滤板能够对水质保持良好稳定的过滤效果，进而实现本装置能够长时间稳定的对水质进行过滤净化处理。
5、固定框上设置的倒角配合限位板上设置的滚轮能够便于固定框和清洗刷升降顺畅，提高整体装置工作的顺畅性和稳定性。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为图1中A部的放大图；
图3为本发明的左视图；
图4为图3沿B-B剖开的截面结构示意图；
图5为图4中C部的放大图；
图6为本发明中喷水装置的立体结构示意图；
图7为本发明中过滤板的立体结构示意图；
图8为本发明实施例一中刮料装置的立体结构示意图；
图9为本发明实施例二中刮料装置的立体结构示意图。
图中：1-浮板、2-浮筒、3-第一驱动电机、4-第二驱动电机、5-螺旋桨、6-转向舵、7-蓄电池、8-控制装置、9-过滤箱、10-喷水装置、11-进气管、12-蓄水装置、13-金属过滤网、14-密封板、15-过滤板、16-插接口、17-L型连接架、18-第一升降气缸、19-第二升降气缸、20-安装清理架、21-导流孔；
101-第一水泵、102-进水管、103-出水管、104-旋转喷头、105-监控探头；
121-蓄水箱、122-第二水泵、123-导水管；
151-固定框、152-滤板；
201-第一支撑板、202-第二支撑板、203-连接板、204-刮料装置、205-水道、206-清洗喷头；
2041-限位板、2042-清洗刷、2043-限位丝杆、2044-滚轮、2045-固定调节螺母；
2046-旋转轴、2047-刮料刷、2048-旋转电机、2049-旋转轴承座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
结合图1至图4所示，一种漂浮式自动巡游生态水质净化装置，包括浮板1，浮板1底部纵向两端都设置有浮筒2，浮筒2一端设置有密封盖，浮板1上部横向一端设置有第一驱动电机3，另一端设置有第二驱动电机4，第一驱动电机3穿过浮板1安装有螺旋桨5，第二驱动电机4穿过浮板1安装有转向舵6，浮板1顶部位于第二驱动电机4纵向一端设置有蓄电池7，另一端设置有控制装置8，浮板1底部设置有过滤箱9，浮板1顶部横向靠近螺旋桨5一端设置有喷水装置10，喷水装置10纵向一侧设置有进气管11，另一侧设置有蓄水装置12，过滤箱9内自靠近转向舵6一端至另一端之间依次设置有金属过滤网13、密封板14和若干过滤板15，密封板14和过滤板15均与过滤箱9内壁插接连接，浮板1位于密封板14和过滤板15位置都设置有插接口16，密封板14和过滤板15顶部都安装有L型连接架17，L型连接架17一端底部设置有第一升降气缸18，L型连接架17顶部设置有第二升降气缸19，第二升降气缸19穿过L型连接架17安装有清理架20。
浮板1上部等距设置有若干导流孔21，导流孔21与浮筒2相连通，使得滤板上冲洗下的颗粒污染物杂质和清洗水能够通过导流孔流进浮筒内回收，避免冲洗水和冲洗下的颗粒污染物流入水域，造成二次污染；进气管11与过滤箱9内部相连通，在密封板下降进入过滤箱内，使得过滤箱9能够进入空气，便于第一水泵101从过滤箱9内抽出过滤后的水；插接口16内侧设置有密封圈，能够避免滤板152上清理下的颗粒污染物和清洗水通过插接口16流入过滤箱9内，保证水质净化过滤效果的稳定性。
如图6所示，喷水装置10包括第一水泵101，第一水泵101设置在浮板1上部，第一水泵101一端设置有进水管102，另一端设置有出水管103，进水管102一端连通至过滤箱9横向一侧内壁与过滤板14之间，出水管103顶部设置有旋转喷头104，旋转喷头104顶部设置有360度的监控探头105，能够将净化后的水通过旋转喷头104喷出，使得水体接触空气，增加水体的含氧量，旋转喷头104顶部设置有360度的监控探头105，便于观察装置周围环境状况，进而实现通过控制装置8控制转向舵6旋转方向，有效的避开周围的障碍物。
如图1所示，蓄水装置12包括蓄水箱121，蓄水箱121设置在浮排1上部，蓄水箱121一侧与出水管103之间设置有水管相连通，蓄水箱121顶部设置有第二水泵122，蓄水箱121一侧设置有导水管123，第二水泵122一端与蓄水箱121相连通，另一端与导水管123相连通，使得喷水装置10抽出过滤的水喷出实现水体接触空气，增加水体的含氧量的同时，能够储存一定量的水，提供用于对滤板152的清洗。
如图7所示，过滤板15包括固定框151，固定框151内设置有滤板152，固定框151纵向两侧与过滤箱9内壁插接连接，固定框151顶部与L型连接架17相连接，固定框151顶部和底部的内表面一端都设置有倒角，使得固定框151能够带动滤板152顺畅升降，滤板152为晴纶绵、活性炭、煤渣、离子交换树脂或者海绵材质中的任意一种材质制成的板状结构，根据实际使用需求，选择相应材质制成的滤板152用于对水质的过滤净化，其中，滤板152为若干个，若干滤板152可以为相同的材质，分级过滤，也可以选择不同材质，过滤不同种类的颗粒污染物，滤板152的厚度要小于固定框151的厚度，避免滤板152升降时会与浮板1上插接口16的位置产生刮擦，导致过滤吸附在滤板152表面的颗粒污染物掉落进过滤箱9内。
如图5所示，安装清理架20包括设置在过滤板15远离第一驱动电机3一侧的第一支撑板201，过滤板15另一侧设置有第二支撑板202，第一支撑板201和第二支撑板202之间的两端都设置有连接板203，第一支撑板201顶部与第二升降气缸19相连接，第一支撑板201与过滤板15之间设置有刮料装置204，实现带动刮料装置204做升降往复运动，对滤板152进行刮刷清理，第二支撑板202内设置有水道205，第二支撑板202靠近过滤板15一侧表面等距设置有若干清洗喷头206，清洗喷头206与水道205相连通，水道205与导水管123之间设置有水管相连通，通过清洗喷头206喷出过滤后的水对滤板152进行反向冲洗，将堆积粘附在滤板152的过滤孔中颗粒污染物杂质冲出，采用冲洗和刮刷两种方式相结合，进一步提高了对滤板152表面堆积粘附的杂质的冲洗效果。
如图8所示，刮料装置204包括设置在第一支撑板201和过滤板15之间的限位板2041，限位板2041靠近过滤板15一侧设置有清洗刷2042，另一侧等距设置有若干限位丝杆2043，限位板2041位于清洗刷2042的两端都设置有滚轮2044，限位丝杆2043穿过第一支撑板201安装有固定调节螺母2045，限位丝杆2043位于第一支撑板201和限位板2041之间设置有弹簧，使得限位板2041能够升降顺畅，同时能够使得清洗刷2042对滤板152施加一定的压力，提高清洗刷2042对滤板152的清洗效果，通过固定调节螺母2045能够调节清洗刷2042对滤板152施加压力的大小，根据实际使用需求进行调节即可。
其中，浮板1和浮筒2优选塑料材质制成，保证整体足够的漂浮力；第一驱动电机3和第二驱动电机4优选伺服电机，能够便于控制其旋转方向和旋转速度；蓄电池7可以采用交流充电式的供电，也可以选择在浮板1上部设置太阳能电池板进行发电储存在蓄电池内7内供电使用，蓄电池7和控制装置8底部都设置有支撑架，能够避免与清洗滤板留下的水相接触，保证使用的安全性；第一驱动电机3、第二驱动电机4、蓄电池7、第一升降气缸18、第二升降气缸19、第一水泵101、旋转喷头104、监控探头105、第二水泵122和旋转电机2048都与所述控制装置8电性连接，便于控制第一驱动电机3、第二驱动电机4、蓄电池7、第一升降气缸18、第二升降气缸19、第一水泵101、旋转喷头104、第二水泵122和旋转电机2048的工作状态，同时接收监控探头105传输的视频信号。
实施例二：
如图9所示，在实施例一的基础上，本发明提供一种技术方案：一种漂浮式自动巡游生态水质净化装置，刮料装置204包括设置在第一支撑板201和过滤板15之间的旋转轴2046，旋转轴2046位于连接板203之间设置有刮料刷2047，旋转轴2046一端与连接板203连接，另一端穿过连接板203安装有旋转电机2048，旋转轴2046与连接板203连接处都设置有旋转轴承座2049，能够在刮料刷2047对滤板152刮刷时，刮料刷2047与滤板152之间能够形成一定的角度，实现对过滤孔中的颗粒污染物能够产生一个倾斜的拨动力，提高对滤板152的清理效果。
工作原理：使用时，螺旋桨旋转能够带动装置在水中移动，设置的转向舵能够根据监控探头传输的信号改变转向，使得装置整体在需要净化的水域内不断的巡游，同时有效避免周围的障碍物，水域内水从金属过滤网进入过滤箱内部，正常使用时，密封板是处于上升状态，随后水依次通过滤板，最后经过滤板过滤后的水则通过进水管被第一水泵抽出，通过出水管最后经旋转喷头喷出，在净化后的水经过出水管时，会有部分水被送入蓄水箱内储存起来，当净化装置整体长时间工作后，具体时间可自由设定，密封板则会在第一升降气缸的带动下下降机内过滤箱内，对过滤箱进行密封，阻止水域内的水进入过滤箱内，而第一水泵则会继续抽水，在进气管的作用下，将过滤箱内的水抽完，随后第一水泵停止工作，过滤板在第一气缸的带动下上升至浮板的上部，通过清洗喷头对滤板吸附颗粒污染物的反面进行冲洗，使得颗粒污染物与滤板之间产生松动，然后通过刮料装置对滤板表面吸附的颗粒污染物进行刮刷，最后再次对滤板进行清洗，第二气缸能够带动清洗喷头和刮料装置上下往复运动，对滤板进行清洗和刮刷，使得滤板表面吸附的颗粒污染物清理的更加彻底，清理下来的颗粒污染物和清洗水则会通过导流孔流入浮筒内回收。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (10)
1.一种漂浮式自动巡游生态水质净化装置，包括浮板(1)，所述浮板(1)底部纵向两端都设置有浮筒(2)，所述浮筒(2)一端设置有密封盖，所述浮板(1)上部横向一端设置有第一驱动电机(3)，另一端设置有第二驱动电机(4)，所述第一驱动电机(3)穿过所述浮板(1)安装有螺旋桨(5)，所述第二驱动电机(4)穿过所述浮板(1)安装有转向舵(6)，所述浮板(1)顶部位于所述第二驱动电机(4)纵向一端设置有蓄电池(7)，另一端设置有控制装置(8)，所述浮板(1)底部设置有过滤箱(9)，所述浮板(1)顶部横向靠近所述螺旋桨(5)一端设置有喷水装置(10)，其特征在于：所述喷水装置(10)纵向一侧设置有进气管(11)，另一侧设置有蓄水装置(12)，所述过滤箱(9)内自靠近所述转向舵(6)一端至另一端之间依次设置有金属过滤网(13)、密封板(14)和若干过滤板(15)，所述密封板(14)和所述过滤板(15)均与所述过滤箱(9)内壁插接连接，所述浮板(1)位于所述密封板(14)和所述过滤板(15)位置都设置有插接口(16)，所述密封板(14)和所述过滤板(15)顶部都安装有L型连接架(17)，所述L型连接架(17)一端底部设置有第一升降气缸(18)，所述L型连接架(17)顶部设置有第二升降气缸(19)，所述第二升降气缸(19)穿过所述L型连接架(17)安装有清理架(20)。
2.根据权利要求1所述的一种漂浮式自动巡游生态水质净化装置，其特征在于：所述浮板(1)上部等距设置有若干导流孔(21)，所述导流孔(21)与所述浮筒(2)相连通。
3.根据权利要求1所述的一种漂浮式自动巡游生态水质净化装置，其特征在于：所述进气管(11)与所述过滤箱(9)内部相连通。
4.根据权利要求1所述的一种漂浮式自动巡游生态水质净化装置，其特征在于：所述喷水装置(10)包括第一水泵(101)，所述第一水泵(101)设置在所述浮板(1)上部，所述第一水泵(101)一端设置有进水管(102)，另一端设置有出水管(103)，所述进水管(102)一端连通至所述过滤箱(9)横向一侧内壁与所述过滤板(14)之间，所述出水管(103)顶部设置有旋转喷头(104)，所述旋转喷头(104)顶部设置有360度的监控探头(105)。
5.根据权利要求4所述的一种漂浮式自动巡游生态水质净化装置，其特征在于：所述蓄水装置(12)包括蓄水箱(121)，所述蓄水箱(121)设置在所述浮排(1)上部，所述蓄水箱(121)一侧与所述出水管(103)之间设置有水管相连通，所述蓄水箱(121)顶部设置有第二水泵(122)，所述蓄水箱(121)一侧设置有导水管(123)，所述第二水泵(122)一端与所述蓄水箱(121)相连通，另一端与所述导水管(123)相连通。
6.根据权利要求5所述的一种漂浮式自动巡游生态水质净化装置，其特征在于：所述过滤板(15)包括固定框(151)，所述固定框(151)内设置有滤板(152)，所述固定框(151)纵向两侧与所述过滤箱(9)内壁插接连接，所述固定框(151)顶部与所述L型连接架(17)相连接，所述固定框(151)顶部和底部的内表面一端都设置有倒角，所述滤板(152)为晴纶绵、活性炭、煤渣、离子交换树脂或者海绵材质中的任意一种材质制成的板状结构。
7.根据权利要求6所述的一种漂浮式自动巡游生态水质净化装置，其特征在于：所述安装清理架(20)包括设置在所述过滤板(15)远离所述第一驱动电机(3)一侧的第一支撑板(201)，所述过滤板(15)另一侧设置有第二支撑板(202)，所述第一支撑板(201)和所述第二支撑板(202)之间的两端都设置有连接板(203)，所述第一支撑板(201)顶部与所述第二升降气缸(19)相连接，所述第一支撑板(201)与所述过滤板(15)之间设置有刮料装置(204)，所述第二支撑板(202)内设置有水道(205)，所述第二支撑板(202)靠近所述过滤板(15)一侧表面等距设置有若干清洗喷头(206)，所述清洗喷头(206)与所述水道(205)相连通，所述水道(205)与所述导水管(123)之间设置有水管相连通。
8.根据权利要求7所述的一种漂浮式自动巡游生态水质净化装置，其特征在于：所述刮料装置(204)包括设置在所述第一支撑板(201)和所述过滤板(15)之间的限位板(2041)，所述限位板(2041)靠近所述过滤板(15)一侧设置有清洗刷(2042)，另一侧等距设置有若干限位丝杆(2043)，所述限位板(2041)位于所述清洗刷(2042)的两端都设置有滚轮(2044)，所述限位丝杆(2043)穿过所述第一支撑板(201)安装有固定调节螺母(2045)，所述限位丝杆(2043)位于所述第一支撑板(201)和所述限位板(2041)之间设置有弹簧。
9.根据权利要求7所述的一种漂浮式自动巡游生态水质净化装置，其特征在于：所述刮料装置(204)包括设置在所述第一支撑板(201)和所述过滤板(15)之间的旋转轴(2046)，所述旋转轴(2046)位于所述连接板(203)之间设置有刮料刷(2047)，所述旋转轴(2046)一端与所述连接板(203)连接，另一端穿过所述连接板(203)安装有旋转电机(2048)，所述旋转轴(2046)与所述连接板(203)连接处都设置有旋转轴承座(2049)。
10.根据权利要求1所述的一种漂浮式自动巡游生态水质净化装置，其特征在于：所述插接口(16)内侧设置有密封圈。
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