CN114082044B - 一种高精度控制出针长度的多针注射针头 - Google Patents

一种高精度控制出针长度的多针注射针头 Download PDF

Info

Publication number
CN114082044B
CN114082044B CN202111485816.4A CN202111485816A CN114082044B CN 114082044 B CN114082044 B CN 114082044B CN 202111485816 A CN202111485816 A CN 202111485816A CN 114082044 B CN114082044 B CN 114082044B
Authority
CN
China
Prior art keywords
needle
seat
negative pressure
section
adjusting knob
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202111485816.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114082044A (zh
Inventor
罗清
张建军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Enoch Medical Technology Zhuhai Co ltd
Original Assignee
Enoch Medical Technology Zhuhai Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Enoch Medical Technology Zhuhai Co ltd filed Critical Enoch Medical Technology Zhuhai Co ltd
Publication of CN114082044A publication Critical patent/CN114082044A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114082044B publication Critical patent/CN114082044B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178Syringes
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178Syringes
    • A61M5/31Details
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178Syringes
    • A61M5/31Details
    • A61M5/32Needles; Details of needles pertaining to their connection with syringe or hub; Accessories for bringing the needle into, or holding the needle on, the body; Devices for protection of needles
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178Syringes
    • A61M5/31Details
    • A61M5/32Needles; Details of needles pertaining to their connection with syringe or hub; Accessories for bringing the needle into, or holding the needle on, the body; Devices for protection of needles
    • A61M5/3295Multiple needle devices, e.g. a plurality of needles arranged coaxially or in parallel
    • A61M5/3298Needles arranged in parallel
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/46Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests having means for controlling depth of insertion

Abstract

一种高精度控制出针长度的多针注射针头,包括负压座和调节旋钮;负压座的一端端面为出针面,外侧壁上设有卡槽,卡槽包括嵌入段和调节段,调节段呈阶梯状;调节旋钮安装于负压座的另一端,内侧壁上设有卡销,卡销通过嵌入段卡入调节段,旋转调节旋钮时,卡销沿调节段移动,带动负压座轴向移动来控制出针长度。本方案能高精度调节多级出针长度,每级出针长度调节好后调节旋钮和负压座之间定位,各级出针长度的误差范围在0.05mm以内,实现了调节旋钮和负压座之间的高精度定位;锥座上设置调节旋钮盖板,以对调节旋钮往背向出针面方向移动限位;针座和负压座通过导向孔和导向柱导向配合,保证相互运动同轴,进而保证了出针长度的精度。

Description

一种高精度控制出针长度的多针注射针头
技术领域
本发明属于注射器技术领域,具体涉及一种高精度控制出针长度的多针注射针头。
背景技术
目前市面上的多针注射针头产品结构大多如图1所示,包括针座1、分流座2、负压座3、锥座4、调节旋钮5、针管6。负压座3和调节旋钮5上下紧密扣合,锥座4和调节旋钮5螺纹配合,锥座4上有外螺纹,调节旋钮5的中心孔有内螺纹,通过旋转调节旋钮5使负压座3上下移动,进而负压座3的出针面a发生移动,从而使固定在针座1和分流座2上的针管6到负压座3的出针面a的距离发生变化,实现调整出针长度的目的。
这种调整出针长度的方式简单,但是对螺纹的要求很高,同时旋转调节旋钮5的全过程在实现随时定位且无偏角这点具有风险。而且因为是无级调整,如何结合整针实现精准标定和指示调针长度,难度很大;没有刻度,使用者在调整需要使用肉眼去评估0.1mm的误差,很难控制。
发明内容
本发明针对上述问题,提供一种高精度控制出针长度的多针注射针头。
本发明的目的可以通过下述技术方案来实现:
一种高精度控制出针长度的多针注射针头,包括负压座和调节旋钮;所述负压座的一端端面为出针面,负压座的外侧壁上沿周向均布有两道以上的卡槽,所述卡槽包括嵌入段和调节段,所述嵌入段的一端与调节段的一端连接,另一端沿轴向延伸至负压座的另一端端面上,所述调节段呈阶梯状;所述调节旋钮安装于负压座的另一端,调节旋钮的内侧壁上沿周向均布有两个以上与卡槽配合的卡销,所述卡销通过卡槽的嵌入段卡入调节段,旋转调节旋钮时,卡销沿调节段移动,带动负压座轴向移动来控制出针长度。
进一步地,所述卡槽的嵌入段的槽深由一端往另一端逐渐增大,使得嵌入段的底面为斜面。
进一步地,所述卡槽的调节段包括定位段和折弯过渡段,每个定位段沿负压座的周向延伸,两个以上的定位段沿负压座的周向和轴向依次分布呈阶梯状,位于调节段一端的定位段与嵌入段的一端连接,相邻两个定位段之间通过折弯过渡段相连接。更进一步地,所述折弯过渡段的折弯角处采用曲面过渡,折弯过渡段和定位段的连接处采用棱边过渡。所述定位段的数量为5个。
进一步地,所述负压座的外侧壁上沿周向均布有3道卡槽,所述调节旋钮的内侧壁上沿周向均布有3个卡销。
进一步地,所述负压座的外侧壁上设有标识各个定位段所对应出针长度的刻度。
进一步地,还包括针座、分流座、锥座、针管、调节旋钮盖板;所述调节旋钮盖板套装固定于锥座上,调节旋钮盖板对调节旋钮在锥座上往背向出针面方向移动限位。
更进一步地,所述针座和负压座内分别相对应地设有多个导向孔和多个导向柱,导向孔和导向柱均沿轴向设置,针座和负压座通过导向孔和导向柱导向配合。
更进一步地,所述针座上设有凹腔和连通凹腔底面的多个第一针管安装孔,所述分流座安装于针座的凹腔内且被伸入凹腔内的锥座的一端抵住,分流座上设有与多个第一针管安装孔对应的多个第二针管安装孔,分流座和锥座之间构成分流腔,分流座和针座的凹腔之间构成调整及灌胶腔,所述负压座套装于针座外,负压座上设有与多个第一针管安装孔对应的多个第三针管安装孔,所述锥座穿过调节旋钮的中心孔,锥座上设有与分流腔连通的通道,多根所述针管的每根针管固定于第一针管安装孔和第二针管安装孔中,并穿设于第三针管安装孔中。
与现有技术相比,本发明的有益效果:在负压座的外侧壁上设置阶梯状的卡槽,在调节旋钮的内侧壁上对应设置卡销,通过旋转调节旋钮,使负压座发生轴向移动,进而使针管到负压座出针面的距离发生变化;本方案能高精度调节多级出针长度,每级出针长度调节好后调节旋钮和负压座之间定位,各级出针长度的误差范围在0.05mm以内,实现了调节旋钮和负压座之间的高精度定位;负压座的外侧壁上设有标识各个定位段所对应出针长度的刻度,调整出针长度时,操作者直接调到目标刻度,避免调错深度,提高了注射的安全性和有效性;在锥座上设置调节旋钮盖板,以对调节旋钮在锥座上往背向出针面方向移动限位;针座和负压座通过导向孔和导向柱导向配合,保证相互运动同轴,进而保证出针长度的精度,且容易实现精准标定。
附图说明
图1为现有技术多针注射针头的剖视示意图;
图2为本发明多针注射针头的结构示意图;
图3为本发明多针注射针头的爆炸示意图;
图4为图2中的A-A的剖视示意图;
图5为本发明中的负压座的一结构示意图;
图6为本发明中的负压座的另一结构示意图;
图7为本发明中的调节旋钮的结构示意图;
图8为本发明中的针座的导向孔和负压座的导向柱的结构示意图。
附图标记如下:
a出针面
1针座
101导向孔
2分流座
3负压座
301卡槽
3011嵌入段
3012定位段
3013折弯过渡段
302导向柱
4锥座
5调节旋钮
501卡销
6针管
7调节旋钮盖板
8密封圈。
具体实施方式
以下结合附图详细说明本发明的具体实施方式,使本领域的技术人员更清楚地理解如何实践本发明。尽管结合其优选的具体实施方案描述了本发明,但这些实施方案只是阐述,而不是限制本发明的范围。
参见图2至图4,一种高精度控制出针长度的多针注射针头,包括针座1、分流座2、负压座3、锥座4、调节旋钮5、针管6、调节旋钮盖板7、密封圈8。与现有技术的区别之处主要在于,负压座3和调节旋钮5之间的连接配合结构。
下面对各部件做具体说明。
针座1上设有凹腔和连通凹腔底面的多个第一针管安装孔。
分流座2安装于针座1的凹腔内且被伸入凹腔内的锥座4的一端抵住,分流座2和锥座4之间构成分流腔,并且分流座2和锥座4的相邻面上分别相对应地设有第一流道和第二流道,分流座2上设有与多个第一针管安装孔对应的多个第二针管安装孔,多个第二针管安装孔的一端与第一流道连接,分流座2和针座1的凹腔之间构成调整及灌胶腔。
负压座3套装于针座1外,负压座3的一端端面为出针面,负压座3的另一端用于安装调节旋钮5,负压座3的靠近一端处设有与多个第一针管安装孔对应的多个第三针管安装孔。
锥座4上设有与分流腔连通的通道,通道的一端与第二流道连接。
调节旋钮5套装于负压座3的另一端上,并且锥座4穿过调节旋钮5的中心孔。
多根针管6的每个针管6通过点胶固定于针座1的一第一针管安装孔和分流座2的一第二针管安装孔中,并穿设于相对应的负压座3的一第三针管安装孔中。
调节旋钮盖板7套装固定于锥座4上,调节旋钮盖板7对调节旋钮5在锥座4上往锥座4的另一端方向移动限位。
密封圈8嵌入针座1外侧壁上的凹槽内,密封圈8用于针座1的外侧壁和负压座3的内侧壁之间的密封,密封圈8优选为耐腐蚀密封圈。
下面对负压座3和调节旋钮5之间的连接配合结构做具体说明。
参见图5和图6,负压座3的外侧壁上沿周向均布有两道以上的卡槽301。参见图7,调节旋钮5的内侧壁上沿周向均布有两个以上的卡销501。负压座3和调节旋钮5通过卡槽301和卡销501配合相扣合。
负压座3的每道卡槽301包括嵌入段3011和调节段。嵌入段3011用于使卡销501顺利嵌入调节段,嵌入段3011的一端与调节段的一端连接,另一端沿轴向延伸至负压座3的另一端端面上,嵌入段3011的另一端为卡销501卡入的进口,嵌入段3011的槽深由一端往另一端逐渐增大,使得嵌入段3011的底面为斜面,便于卡销501卡入。调节段用于与卡销501配合,实现负压座3和调节旋钮5之间的调节和定位,进一步地,调节段包括定位段3012和折弯过渡段3013,每个定位段3012沿负压座3的周向延伸,两个以上的定位段3012沿负压座3的周向和轴向依次分布呈阶梯状,位于调节段一端的定位段3012与嵌入段3011的一端连接,相邻两个定位段3012之间通过折弯过渡段3013相连接,折弯过渡段3013和定位段3012的连接处采用棱边过渡,折弯过渡段3013的折弯角处采用曲面过渡,折弯过渡段3013阻碍卡销501顺畅地在相邻两个定位段3012之间移动,保证了各个定位段3012的定位效果。
本实施例中,负压座3的外侧壁上沿周向均布有3道卡槽301,调节旋钮5的内侧壁上沿周向均布有3个卡销501,基于三点成面原理,保证调节时的负压座3平面和针管6完全垂直;调节段有5个定位段3012,对应5级出针长度,第一级出针长度的针管6的针尖端完全缩在多针注射针头内部,第二级出针长度的针管6的针尖端略微伸出负压座3的出针面,第三级至第五级出针长度对应不同的注射深度,需根据不同的注射情况来调节;各级出针长度的误差范围在0.05mm以内,实现了调节旋钮5和负压座3之间的高精度定位;负压座3的外侧壁上还设有便于识别的刻度(图中未示出),刻度标识各个定位段3012所对应的出针长度,便于精准标定出针长度。
参见图8,针座1和负压座3内分别相对应地设有多个导向孔101和多个导向柱302,导向孔101和导向柱302均沿轴向设置,针座1和负压座3通过导向孔101和导向柱302导向配合,保证针座1和负压座3之间的相互运动同轴,进而保证出针长度的精度。
需要调节出针长度时,旋转调节旋钮5,使旋转调节的卡销501在负压座3的卡槽301的调节段内移动,进而带动负压座3发生轴向移动,使得针管6到负压座3的出针面的距离发生变化,当卡销501移动到目标出针长度调节段的定位段3012时,即完成出针长度调节,实现了高精度控制出针长度的目的。
应当指出,对于经充分说明的本发明来说,还可具有多种变换及改型的实施方案,并不局限于上述实施方式的具体实施例。上述实施例仅仅作为本发明的说明,而不是对本发明的限制。总之,本发明的保护范围应包括那些对于本领域普通技术人员来说显而易见的变换或替代以及改型。

Claims (4)

1.一种高精度控制出针长度的多针注射针头,其特征在于,包括负压座、调节旋钮、针座、分流座、锥座、针管和调节旋钮盖板;所述负压座的一端端面为出针面,负压座的外侧壁上沿周向均布有两道以上的卡槽,所述卡槽包括嵌入段和调节段,所述嵌入段的一端与调节段的一端连接,另一端沿轴向延伸至负压座的另一端端面上,所述调节段呈阶梯状;所述调节旋钮安装于负压座的另一端,调节旋钮的内侧壁上沿周向均布有两个以上与卡槽配合的卡销,所述卡销通过卡槽的嵌入段卡入调节段,旋转调节旋钮时,卡销沿调节段移动,带动负压座轴向移动来控制出针长度;
其中,所述卡槽的嵌入段的槽深由一端往另一端逐渐增大,使得嵌入段的底面为斜面;所述卡槽的调节段包括定位段和折弯过渡段,每个定位段沿负压座的周向延伸,两个以上的定位段沿负压座的周向和轴向依次分布呈阶梯状,位于调节段一端的定位段与嵌入段的一端连接,相邻两个定位段之间通过折弯过渡段相连接;所述折弯过渡段的折弯角处采用曲面过渡,折弯过渡段和定位段的连接处采用棱边过渡;
所述调节旋钮盖板套装固定于锥座上,调节旋钮盖板对调节旋钮在锥座上往背向出针面方向移动限位;所述针座和负压座内分别相对应地设有多个导向孔和多个导向柱,导向孔和导向柱均沿轴向设置,针座和负压座通过导向孔和导向柱导向配合;所述负压座的外侧壁上设有标识各个定位段所对应出针长度的刻度。
2.根据权利要求1所述的高精度控制出针长度的多针注射针头,其特征在于,所述定位段的数量为5个。
3.根据权利要求1所述的高精度控制出针长度的多针注射针头,其特征在于,所述负压座的外侧壁上沿周向均布有3道卡槽,所述调节旋钮的内侧壁上沿周向均布有3个卡销。
4.根据权利要求1所述的高精度控制出针长度的多针注射针头,其特征在于,所述针座上设有凹腔和连通凹腔底面的多个第一针管安装孔,所述分流座安装于针座的凹腔内且被伸入凹腔内的锥座的一端抵住,分流座上设有与多个第一针管安装孔对应的多个第二针管安装孔,分流座和锥座之间构成分流腔,分流座和针座的凹腔之间构成调整及灌胶腔,所述负压座套装于针座外,负压座上设有与多个第一针管安装孔对应的多个第三针管安装孔,所述锥座穿过调节旋钮的中心孔,锥座上设有与分流腔连通的通道,多根所述针管的每根针管固定于第一针管安装孔和第二针管安装孔中,并穿设于第三针管安装孔中。
CN202111485816.4A 2020-12-21 2021-12-07 一种高精度控制出针长度的多针注射针头 Active CN114082044B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2020115193356 2020-12-21
CN202011519335 2020-12-21

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114082044A CN114082044A (zh) 2022-02-25
CN114082044B true CN114082044B (zh) 2024-04-12

Family

ID=80306779

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111485816.4A Active CN114082044B (zh) 2020-12-21 2021-12-07 一种高精度控制出针长度的多针注射针头

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114082044B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117796902A (zh) * 2024-03-01 2024-04-02 浙江伽奈维医疗科技有限公司 一种陡脉冲阵列针及其使用方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011072095A1 (en) * 2009-12-11 2011-06-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Methods and devices for providing access through tissue to a surgical site
KR101290512B1 (ko) * 2012-08-22 2013-07-26 장택희 주사바늘 인출길이 조절이 가능한 안전주사기
KR20130134595A (ko) * 2012-05-31 2013-12-10 주식회사 파나시 노출길이 조정이 용이한 멀티니들 조립체
CN208906664U (zh) * 2018-04-13 2019-05-28 马庆奎 一种可调整铅笔尖粗细的削笔机构
CN110548202A (zh) * 2019-08-20 2019-12-10 山东连发医用塑胶制品有限公司 一种安全可调的胰岛素注射针头
CN211050522U (zh) * 2019-08-20 2020-07-21 贝普医疗科技有限公司 一种可视刻度的安全式多头式注射针
CN215194560U (zh) * 2020-12-21 2021-12-17 艾美创医疗科技(珠海)有限公司 一种高精度控制出针长度的多针注射针头

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN200945164Y (zh) * 2006-08-14 2007-09-12 施国平 一次性可调穿刺深度安全采血针
US20090259180A1 (en) * 2008-04-11 2009-10-15 Jong Soo Choi Injection method using injector with length-adjustable needle and injection apparatus using the same

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011072095A1 (en) * 2009-12-11 2011-06-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Methods and devices for providing access through tissue to a surgical site
KR20130134595A (ko) * 2012-05-31 2013-12-10 주식회사 파나시 노출길이 조정이 용이한 멀티니들 조립체
KR101290512B1 (ko) * 2012-08-22 2013-07-26 장택희 주사바늘 인출길이 조절이 가능한 안전주사기
CN208906664U (zh) * 2018-04-13 2019-05-28 马庆奎 一种可调整铅笔尖粗细的削笔机构
CN110548202A (zh) * 2019-08-20 2019-12-10 山东连发医用塑胶制品有限公司 一种安全可调的胰岛素注射针头
CN211050522U (zh) * 2019-08-20 2020-07-21 贝普医疗科技有限公司 一种可视刻度的安全式多头式注射针
CN215194560U (zh) * 2020-12-21 2021-12-17 艾美创医疗科技(珠海)有限公司 一种高精度控制出针长度的多针注射针头

Also Published As

Publication number Publication date
CN114082044A (zh) 2022-02-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN114082044B (zh) 一种高精度控制出针长度的多针注射针头
US7744606B2 (en) Multi-lumen instrument guide
US7163388B2 (en) Method and apparatus for incorporating lumens into the wall of a tubular extrusion
CN215194560U (zh) 一种高精度控制出针长度的多针注射针头
CN211050522U (zh) 一种可视刻度的安全式多头式注射针
CN110604852A (zh) 一种可视刻度的安全式多头式注射针
CN215194559U (zh) 高精度控制出针长度的多针注射针头
CN104101388B (zh) 一种可调节间隙的节流孔流量特性实验装置
CN114129821B (zh) 高精度控制出针长度的多针注射针头
CN109323642A (zh) 一种线束直径快速测量装置
BR112016015176B1 (pt) Aparelho de bloqueio de referência variável para bloquear um artigo óptico e método para bloquear um artigo óptico
CN205630371U (zh) 一种齿轮计量仪用工装夹具
CN112406037A (zh) 一种多型腔注塑模具的多级流量调节机构
CN215194586U (zh) 一种卡片式控制出针长度的多针注射针头
CN112516443A (zh) 一种基于呼吸科用精准程度高的给药装置
CN214558014U (zh) 攻丝机用法兰盘装夹机构
CN210848094U (zh) 一种电光花生产设备的校直装置
CN107283051B (zh) 一种具有准直焦距可调机构的光纤头组件
CN211884144U (zh) 一种兽用可调连续注射器
ES2702483T3 (es) Dispositivo para suministro controlado de un gas medicinal, con unión de salida reemplazable, y método para la fabricación de dicho dispositivo
CN106738766A (zh) 一种用于光缆成型的自对中可调模具
CN206132062U (zh) 测绘标杆支座
CN106039541A (zh) 一种用于安全静脉针医用配件的装配装置
CN214632293U (zh) 一种穿刺定位装置
CN202507001U (zh) 一种精确调节气体静压夹头气压的调杆

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant