CN114079318A - 供电控制装置、供电系统及供电方法 - Google Patents

供电控制装置、供电系统及供电方法 Download PDF

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Abstract

一种供电控制装置，其控制供电系统，所述供电系统包括向负载供电的多个电池单元、接通或断开每个所述电池单元和所述负载的旁路线路、以及与所述负载并联连接并向所述负载供电的外部供电单元。在所述旁路线路开始切换在每个所述电池单元与所述负载之间的连接状态之前，增加从所述外部供电单元到所述负载的供电电压。此外，在所述旁路线路切换在每个所述电池单元与所述负载之间的所述连接状态之后，减少从所述外部供电单元到所述负载的所述供电电压。

Description

供电控制装置、供电系统及供电方法
技术领域
本发明涉及一种供电控制装置、供电系统、供电控制方法及程序。
背景技术
作为控制由多个电池串联连接的电池装置的放电的放电系统，已知 一种放电系统，其中，基于每个电池的状态选择避免放电的电池，然后 绕过避免放电的电池并从另一个电池放出电力(参见，例如， JP-A-2013-31247)。
在JP-A-2013-31247中描述的放电系统中，当放电到放电终止电压 的电池可以选择为避免放电的电池，然后绕过该电池并依次从另一个电 池放电时，所有电池都可以放电而不会剩余任何放电容量。
但是，例如，在多个电源的连接状态，例如切换诸如切换串联连接 的多个电池单元的每一个的旁路状态或切换并联连接的多个电源系统 和负载的连接状态时，从防止短路等角度等来看，需要停止从电源到负 载的供电。
发明内容
本发明是鉴于上述情况而作出的，并且本发明的目标是提供一种即 使在切换多个电源的连接状态时也能继续向负载供电的供电控制装置、 供电系统、供电控制方法以及程序。
本公开的一种供电控制装置，其控制供电系统。所述供电系统包括 向负载供电的多个电源、接通或断开所述多个电源的每一个和所述负载 的连接状态切换单元、以及与所述负载并联连接并向所述负载供电的外 部供电单元。在所述连接状态切换单元开始切换在所述多个电源的每一 个与所述负载之间的连接状态之前，增加从所述外部供电单元到所述负 载的供电电压；以及在所述连接状态切换单元切换在所述多个电源的每 一个与所述负载之间的所述连接状态之后，减少从所述外部供电单元到 所述负载的所述供电电压。
本公开的一种供电系统，包括：多个电源，其向负载供电；连接状 态切换单元，其接通或断开所述多个电源的每一个和所述负载；外部供 电单元，其与所述负载并联连接并向所述负载供电；以及供电控制装置， 其控制从所述多个电源到所述负载的供电以及从所述外部供电单元到 所述负载的供电。在所述连接状态切换单元开始切换在所述多个电源的 每一个和所述负载之间的连接状态之前，所述供电控制装置增加从所述 外部供电单元到所述负载的供电电压。此外，在所述连接状态切换单元 切换在所述多个电源的每一个和所述负载之间的所述连接状态之后，所 述供电控制装置降低从所述外部供电单元到所述负载的所述供电电压。
本公开的一种供电控制方法，其利用用于控制供电系统的供电控制 装置而被执行。所述供电系统包括：多个电源，其向负载供电；连接状 态切换单元，其接通或断开所述多个电源的每一个和所述负载；以及外 部供电单元，其与所述负载并联连接并向所述负载供电。所述供电控制 方法包括：在所述连接状态切换单元开始切换在所述多个电源的每一个 和所述负载之间的连接状态之前，增加从所述外部供电单元到所述负载 的供电电压；以及在所述连接状态切换单元切换在所述多个电源的每一 个和所述负载之间的所述连接状态之后，降低从所述外部供电单元到所 述负载的所述供电电压。
本公开的一种程序，其被执行在用于控制供电系统的供电控制装置 上。所述供电系统包括向负载供电的多个电源、接通或断开所述多个电 源的每一个和所述负载的连接状态切换单元、以及与所述负载并联连接 并向所述负载供电的外部供电单元。所述程序引起所述供电控制装置执 行以下程序：在所述连接状态切换单元开始切换在所述多个电源的每一 个和所述负载之间的连接状态之前，增加从所述外部供电单元到所述负 载的供电电压；以及在所述连接状态切换单元切换在所述多个电源的每 一个和所述负载之间的所述连接状态之后，降低从所述外部供电单元到 所述负载的所述供电电压。
附图说明
图1是示出了根据本发明实施例的包括供电控制装置的供电系统的 要点的示意图。
图2是示出了通过如图1所示的供电控制装置执行的供电控制的流 程图。
图3是根据本发明的另一实施例的包含供电控制装置的供电系统的 要点的示意图。
图4是示出了如图3所示的供电控制装置的结构框图。
图5是示出了通过如图4所示的供电控制装置控制的供电控制的流 程图。
具体实施方式
以下，将参考优选实施例描述本发明。本发明不限于以下实施例， 并且在不超出本发明的实质内容的情况下可以适当地修改。此外，在以 下实施例中，部分构造省略图示或说明。但是，不言而喻，对于省略的 技术细节，只要与下文所述的内容不冲突，公知或众所周知的技术可以 适当地被应用于其中。
图1是示出了根据本发明实施例的包括供电控制装置100的供电系 统1的要点的示意图。如图所示，供电系统1包括电源系统10、旁路电 路20、外部供电单元30、以及供电控制装置100。电源系统10是包括 串联连接的n(n是2或更大的整数)个电池单元C1至Cn的内置车辆 的或固定的电源。虽然没有特别限制，但本实施例的电源系统10是通 过对使用过的电池进行再生而获得的，并且在每个电池单元C1至Cn 的劣化程度方面存在差异。电池单元C1至Cn是诸如锂离子电池和锂离 子电容器的二次电池。电池单元C1至Cn通过从充电电路(未示出)或 外部供电单元30供应电力而被充电，并且使已充电的电力放电以向负 载L提供电力。
电源系统10包括多个电压测量单元12、电流测量单元13、以及电 池温度测量单元14。电压测量单元12连接在每个电池单元C1至Cn的 正极端子和负极端子之间。电压测量单元12测量每个电池单元C1到Cn的端子之间的电压。
电流测量单元13设置在连接电源系统10和负载L的电源线PL1 中。电流测量单元13测量从电源系统10到负载L的供电电流的电流值 Is(参见图2)。此外，电源系统10设置有电池温度测量单元14。电池 温度测量单元14测量电源系统10的电池温度。
旁路电路20包括设置在每个电池单元C1至Cn中的n(n是2或更 大的整数)个旁路电路B1至Bn。旁路电路B1至Bn包括旁路线路BL 和开关S1和S2。旁路线路BL是绕过每个电池单元C1至Cn的电源线。 开关S1设置在旁路线路BL中。开关S1例如是机械开关。开关S2设 置在每个电池单元C1至Cn的正极与旁路线路BL的一端之间。开关 S2例如是半导体开关。
在起始处的电池单元C1和在末端处的电池单元Cn连接到负载L。 当在所有旁路电路B1至Bn中开关S1断开(OFF)和开关S2闭合(ON) 时，电能从所有电池单元C1至Cn释放到负载L。另一方面，当在任何 旁路电路B1至Bn中开关S1闭合且开关S2断开时，与旁路电路B1至Bn相对应的电池单元C1至Cn被绕过。
外部供电单元30例如为商用电源、发电机等，并与负载L并联连 接。外部供电单元30将电力供应到负载L。如下所述，在每个电池单 元C1至Cn的旁路状态被旁路电路20切换前后，外部供电单元30将电 力供应到负载L。
电流测量单元32设置在连接外部供电单元30和负载L的电源线 PL2中。电流测量单元32测量从外部供电单元30到负载L的供电电流 的电流值I0(参见图2)并向供电控制装置100输出电流值。
供电控制装置100连接到电源系统10、旁路电路20、外部供电单 元30、以及电流测量单元32。供电控制装置100执行对每个电池单元 C1至Cn的监视和控制、对每个旁路电路B1至Bn的切换控制、以及 对从外部供电单元30到负载L的供电电压的控制。本实施例的供电控 制装置100基于每个单元单元C1至Cn的电压切换每个旁路电路B1至 Bn。此外，本实施例的供电控制装置100在切换每个旁路电路B1至Bn 之前和之后分别增加和降低从外部供电单元30到负载L的供电电压。
供电控制装置100包括测量值获取单元101、放电完成判断单元102、 存储单元103、旁路控制单元104、以及外部供电控制单元105。
测量值获取单元101连接到电压测量单元12、电流测量单元13和 32、以及电池温度测量单元14。测量值获取单元101从电压测量单元 12、电流测量单元13和32、以及电池温度测量单元14中获取测量值并 将该测量值存储在存储单元103中。
放电完成判断单元102基于由测量值获取单元101获取的每个电池 单元C1至Cn的电压而计算每个电池单元C1至Cn的剩余量，并判断 每个电池单元C1至Cn是否完成放电。本实施例的放电完成判断单元 102判断由测量值获取单元101获取的每个电池单元C1至Cn的电压是 否降低到放电终止电压。
存储单元103存储由测量值获取单元101获取的测量值。此外，存 储单元103存储由供电控制装置100执行的程序。
旁路控制单元104根据放电完成判断单元102的判断结果而控制每 个旁路电路B1至Bn的开关S1和S2的断开和闭合之间的切换。具体 而言，针对与未被放电完成判断单元102判断出完成放电的电池单元 C1至Cn相对应的旁路电路B1至Bn，旁路控制单元104断开开关S1 并闭合开关S2。即，在这种情况下，电池单元C1至Cn不被绕过。另 一方面，针对与已被放电完成判断单元102判断出完成放电的电池单元 C1至Cn相对应的旁路电路B1至Bn，旁路控制单元104断开开关S2 并闭合开关S1。即，在这种情况下，电池单元C1至Cn被绕过。
外部供电控制单元105根据放电完成判断单元102的判断结果而控 制从外部供电单元30到负载L的供电电压。具体来说，当任何电池单 元C1至Cn被放电完成判断单元102判断出完成放电时，外部供电控制 单元105在电池单元C1至Cn被切换为旁路状态之前增加从外部供电单 元30到负载L的供电电压。然后，外部供电控制单元105在完成将电 池单元C1至Cn切换为旁路状态之后降低从外部供电单元30到负载L 的供电电压。
图2是示出了通过图1所示的供电控制装置100控制的供电控制的 流程图。如该流程图所示，在步骤1中，旁路控制单元104针对所有旁 路电路B1至Bn而断开(OFF)开关S1和S2。接下来，在步骤2中， 旁路控制单元104针对所有旁路电路B1至Bn而闭合(ON)开关S2。因此，所有电池单元C1至Cn都被放电。
接下来，在步骤3中，放电完成判断单元102判断是否存在由电压 测量单元12测量的电压等于或小于放电终止电压的电池单元C1至Cn， 即，是否存在已完成放电的电池单元C1至Cn。当在本步骤中作出肯定 判断时，则程序进入步骤4；而当在本步骤中作出否定判断时，则重复 执行步骤3。
在步骤4中，放电完成判断单元102判断由电压测量单元12针对 所有电池单元C1至Cn而测量的电压是否等于或小于放电终止电压，即， 是否完成所有电池单元C1至Cn的放电。如果在本步骤中作出肯定判断， 则程序进入步骤10；而当在本步骤中作出否定判断时，则程序进入步骤 5。
在步骤5中，外部供电控制单元105将从外部供电单元30到负载L 的供电电压增加通过一阶(预定量)。接下来，在步骤6中，外部供电 控制单元105判断由电流测量单元13测量的供电电流的电流值Is是否 为0。当在本步骤中作出肯定判断时，则程序进入步骤7；而当在本步 骤中作出否定判断时，则程序进入步骤5。即，直到由电流测量单元13 测量的供电电流的电流值Is变为零为止(直到从电源系统10到负载L 供电停止为止)，外部供电控制单元105逐渐增加从外部供电单元30到 负载L的供电电压。除逐渐增加从外部供电单元30到负载L的供电电 压，直到由电流测量单元13测量的供电电流的电流值Is变为零为止之外，也可以逐渐增加从外部供电单元30到负载L的供电电压，直到由 电流测量单元13测量的电流值Is降低到可以判断从电源系统10到负载 L的供电已停止的预定值为止。
在步骤7中，针对与完成放电的电池单元C1至Cn相对应的旁路电 路B1至Bn，旁路控制单元104断开开关S2并闭合开关S1。接下来， 在步骤8中，外部供电控制单元105将从外部供电单元30到负载L的 供电电压降低一阶(预定量)。接下来，在步骤9中，外部供电控制单 元105判断由电流测量单元32测量的供电电流的电流值I0是否为0。当 在本步骤中作出肯定判断时，则程序进入步骤3；而当在本步骤中作出 否定判断时，则程序进入步骤8。即，直到由电流测量单元32测量的供 电电流的电流值I0变为零为止(直到从外部供电单元30到负载L供电 停止为止)，外部供电控制单元105逐渐降低从外部供电单元30到负载 L的供电电压。
在上述步骤4中，当放电完成判断单元102判断由电压测量单元12 针对所有电池单元C1至Cn而测量的电压等于或小于放电终止电压时， 在步骤10中，旁路控制单元104针对所有旁路电路B1至Bn而断开开 关S1和S2。即，停止电源系统10的放电。接下来，在步骤11中，旁 路控制单元104针对所有旁路电路B1至Bn闭合开关S2。这样就完成 了整个过程。
如上所述，在根据本实施例的供电控制装置100中，从与负载L并 联连接的外部供电单元30到负载L的供电电压在开始切换旁路电路B1 至Bn之前增加，从而停止从电源系统10到负载L的供电并且电力从外 部供电单元30供应到负载L。然后，在从电源系统10到负载L的供电 停止后，旁路电路B1至Bn被切换。然后，通过降低从外部供电单元 30到负载L的供电电压，从电源系统10到负载L的供电则被重新启动。 因此，可以避免在执行旁路电路B1至Bn的切换时的向负载L供电的 瞬间停电。
在上述实施例中，在切换旁路电路B1至Bn之后，从外部供电单元 30到负载L的供电电压被降低，直到从外部供电单元30到负载L的供 电电流的电流值I0变为零为止。然而，不限于此，在切换旁路电路B1 至Bn之后，从外部供电单元30到负载L的供电电压也可以降低，直到 从电源系统10到负载L的供电电流的电流值Is增加到预定值为止。
此外，在上述实施例中，串联连接电池单元C1至Cn，并且旁路电 路B1至Bn设置在每个电池单元C1至Cn中。然而，连接多个电池单 元的电池包可以串联连接，并且旁路电路B1至Bn也可以设置在每个电 池包中。
图3是示出了根据本发明的另一实施例的包括供电控制装置200的 供电系统2的要点的示意图。与上述实施例中相同的组件采用相同的附 图标记，并结合了上述实施例的说明予以描述。
如图3所示，供电系统2包括第一电源系统10A、第二电源系统10B、 外部供电单元30、以及供电控制装置200。第一电源系统10A和第二电 源系统10B是分别包括串联连接的n(n是2或更多的整数)个电池单 元C1至Cn和n(n是2或更多的整数)个旁路电路B1至Bn的内置车 辆的或固定的电源。虽然没有特别限制，本实施例的第一电源系统10A 和第二电源系统10B是通过对使用过的电池进行再生而获得，并在电池 单元C1至Cn的劣化程度方面存在差异。电池单元C1至Cn是诸如锂 离子电池和锂离子电容器的二次电池。电池单元C1至Cn是通过从充电 电路(未示出)或外部供电单元30供应电力而被充电，并且使已充电 的电力放电以向负载L供应电力。
第一电源系统10A和第二电源系统10B并联连接。第一电源系统 10A包括第一开关11A，并且第二电源系统10B包括第二开关11B。第 一开关11A是接通或断开第一电源系统10A与负载L的连接状态切换 开关，并且第二开关11B是接通或断开第二电源系统10B与负载L的 连接状态切换开关。
在本实施例的供电系统2中，具有第一和第二电源系统10A和10B 的较高总电压的一个通过第一开关11A或第二开关11B连接到负载L， 并且第一和第二电源系统10A和10B的具有较低总电压的一个通过第 一开关11A或第二开关11B与负载L断开。此外，当通过充电电路(未 示出)或外部供电单元30而为第一和第二电源系统10A和10B充电时， 第一和第二电源系统10A和10B的具有较低总电压的一个通过第一开 关11A或第二开关11B连接到充电电路(未图示)或外部供电单元30， 并且第一和第二电源系统10A和10B的具有较高总电压的一个通过第 一开关11A或第二开关11B与充电电路(未示出)或外部供电单元30 断开。
第一电源系统10A包括多个电压测量单元12、电流测量单元13、 电池温度测量单元14、以及总电压测量单元15。包括在第一电源系统 10A中的电流测量单元13设置在连接第一电源系统10A和负载L的电 源线PL1中，并且测量从第一电源系统10A到负载L的供电电流的电 流值Is。此外，包括在第一电源系统10A中总电压测量单元15测量第 一电源系统10A的总电压。
第二电源系统10B包括多个电压测量单元12、电流测量单元13、 电池温度测量单元14、以及总电压测量单元15。包含在第二电源系统 10B中的电流测量单元13设置在连接第二电源系统10B和负载L的电 源线PL1中，并测量从第二电源系统10B到负载L的供电电流的电流 值Is。此外，包括在第二电源系统10B中的总电压测量单元15测量第 二电源系统10B的总电压。
在第一和第二电源系统10A和10B的每一个中，在起始处的电池 单元C1和在末端处的电池单元Cn连接到负载L。当在第一电源系统 10A的所有旁路电路B1至Bn中开关S1断开并且开关S2闭合时，电 力从第一电源系统10A的所有电池单元C1至Cn被放电到负载L。另一方面，当在第一电源系统10A的任何旁路电路B1至Bn中开关S2断 开并且开关S1闭合时，与第一电源系统10A的旁路电路B1至Bn相对 应的电池单元C1至Cn被绕过。类似地，在第二电源系统10B中，当 在所有旁路电路B1至Bn中开关S1断开并且开关S2闭合时，电力从 第二电源系统10B的所有电池单元C1至Cn被放电到负载L。另一方 面，当在第二电源系统10B的任何旁路电路B1至Bn中开关S1闭合并 且开关S2断开时，与第二电源系统10B的旁路电路B1至Bn相对应的 电池单元C1至Cn被绕过。
如下所述，在第一和第二电源系统10A和10B的连接状态被第一 和第二开关11A和11B切换之前和之后，外部供电单元30向负载L供 电。电流测量单元32测量从外部供电单元30到负载L的供电电流的电 流值I0，并向供电控制装置200输出电流值。
供电控制装置200连接到第一和第二电源系统10A和10B、外部供 电单元30、以及电流测量单元32。供电控制装置100执行对第一和第 二电源系统10A和10B的监视和控制、对第一和第二开关11A和11B 的切换控制、以及对外部供电单元30的供电电压的控制。本实施例的 供电控制装置200基于第一和第二电源系统10A和10B的总电压而切 换第一和第二开关11A和11B的状态。此外，本实施例的供电控制装置200在切换第一和第二开关11A和11B之前和之后，增加或降低从外部 供电单元30到负载L的供电电压。
图4是示出了如图3所示的供电控制装置200的结构框图。如图所 示，类似于上述实施例的供电控制装置100，供电控制装置200执行旁 路电路B1至Bn的切换控制和在切换旁路电路B1至Bn时的对外部供 电单元30的控制。针对这些控制，结合了上述实施例的说明予以描述。
供电控制装置200包括测量值获取单元201、放电完成判断单元102、 存储单元203、旁路控制单元104、外部供电控制单元205、系统电压判 断单元206、以及开关切换控制单元207。
测量值获取单元201连接到多个电压测量单元12、电流测量单元 13和32、电池温度测量单元14、以及总电压测量单元15。测量值获取 单元201从电压测量单元12、电流测量单元13和32、电池温度测量单 元14、以及总电压测量单元15中获取测量值，并将该测量值存储在存 储单元203中。
存储单元203存储由测量值获取单元201获取的测量值。此外，存 储单元203存储由供电控制装置200执行的程序。
系统电压判断单元206判断由包括在第一电源系统10A中的总电压 测量单元15测量的第一电源系统10A的总电压和由包括在第二电源系 统10B中的总电压测量单元15测量的第二电源系统10B的总电压中哪 一个较高。
开关切换控制单元207根据系统电压判断单元206的判断结果控制 第一和第二开关11A和11B的切换。特别是，当第一和第二电源系统 10A和10B中的连接到负载L的一个的总电压大于第一和第二电源系统 10A和10B中的与负载L断开的另一个的总电压时，开关切换控制单元 207未切换第一和第二开关11A和11B的连接状态(断开或闭合)。另 一方面，当第一和第二电源系统10A和10B中的连接到负载L的一个 的总电压小于第一和第二电源系统10A和10B中的与负载L断开的另 一个的总电压时，开关切换控制单元207切换第一和第二开关11A和 11B的连接状态。
外部供电控制单元205根据放电完成判断单元102的判断结果和系 统电压判断单元206的判断结果而控制从外部供电单元30到负载L的 供电电压。对于根据放电完成判断单元102的判断结果的外部供电单元 30的控制，结合了上述实施例的说明予以描述。
当系统电压判断单元206判断第一和第二电源系统10A和10B中 的连接到负载L的一个的总电压小于第一和第二电源系统10A和10B 中的与负载L断开的另一个的总电压时，在切换第一和第二开关11A和 11B的连接状态之前，外部供电控制单元205增加从外部供电单元30 到负载L的供电电压。然后，在完成切换第一和第二开关11A和11B 的连接状态之后，外部供电控制单元205降低从外部供电单元30到负 载L的供电电压。当需要切换旁路电路B1至Bn的时刻和需要切换第 一和第二开关11A和11B的连接状态的时刻相互重叠时，对旁路电路 B1至Bn的切换控制和对第一和第二开关11A和11B的切换控制的一 个具有优先权。
图5是示出了通过图4所示的供电控制装置200控制的供电控制的 流程图。对于当执行旁路电路B1至Bn的切换时的供电控制，结合了上 述实施例的说明予以描述。
如图5的流程图所示，在步骤101中，旁路控制单元104断开(OFF) 第一和第二电源系统10A和10B的所有开关S1和S2。接下来，在步骤 102中，开关切换控制单元207读取存储在存储单元203中的第一和第 二电源系统10A和10B的总电压，然后当第一电源系统10A的总电压 大于第二电源系统10B的总电压时，第一开关11A闭合(ON)并且第 二开关11B断开(OFF)。另一方面，当第二电源系统10B的总电压大 于第一电源系统10A的总电压时，开关切换控制单元207断开第一开关 11A并且闭合第二开关11B。
接下来，在步骤103中，旁路控制单元104闭合(ON)第一和第 二电源系统10A和10B的所有旁路电路B1至Bn的开关S2。因此，电 力从第一和第二电源系统10A和10B的较高总电压中被放电。
接下来，在步骤104中，系统电压判断单元206判断第一和第二电 源系统10A和10B中的与负载L断开的一个的总电压是否低于第一和 第二电源系统10A和10B中的连接到负载L的另一个的总电压(第一 和第二电源系统10A和10B的较高和较低总电压是否颠倒)。当在本步 骤中作出肯定判断时，则程序进入步骤105；而当在本步骤中作出否定 判断时，则重复执行步骤104。
在步骤105中，外部供电控制单元205将从外部供电单元30到负 载L的供电电压增加一阶(预定量)。接下来，在步骤106中，外部供 电控制单元205判断第一和第二电源系统10A和10B中的连接到负载L 的一个的、由电流测量单元13测量的供电电流的电流值Is是否为零。 当在本步骤中作出肯定判断时，则程序进入步骤107；而当在本步骤中 作出否定判断时，则程序进入步骤105。即，直到由电流测量单元13 测量的供电电流的电流值Is变为零为止(直到从第一和第二电源系统 10A和10B的一个向负载L的供电停止为止)，外部供电控制单元205 逐渐增加从外部供电单元30到载荷L的供电电压。
在步骤107中，开关切换控制单元207断开(OFF)第一和第二电 源系统10A和10B中的连接到负载L的一个的开关(第一开关11A或 第二开关11B)并闭合(ON)其他开关。接下来，在步骤108中，外部 供电控制单元105将从外部供电单元30到负载L的供电电压降低一阶 (预定量)。接下来，在步骤109中，外部供电控制单元105判断由电 流测量单元32测量的供电电流的电流值I0是否为零。当在本步骤中作 出肯定判断时，则程序进入步骤110；而当在本步骤中作出否定判断时， 则程序进入步骤108。即，直到由电流测量单元32测量的供电电流的电 流值I0变为零为止(直到从外部供电单元30向负载L的供电停止为止)， 外部供电控制单元205逐渐降低从外部供电单元30到负载L的供电电 压。
在步骤110中，放电完成判断单元102判断由电压测量单元12针 对第一和第二电源系统10A和10B的所有电池单元C1至Cn而测量的 电压是否等于或小于放电终止电压。当在本步骤中作出肯定判断时，则 程序进入步骤111；而当在本步骤中作出否定判断时，则程序进入步骤 104。
在步骤111中，旁路控制单元104针对第一和第二电源系统10A和 10B的所有旁路电路B1至Bn而断开(OFF)开关S1和S2。接下来， 在步骤112中，旁路控制单元104针对第一和第二电源系统10A和10B 的所有旁路电路B1至Bn而闭合(ON)开关S2。这样就完成了整个过程。
如上所述，在根据本实施例的供电控制装置100中，在开始切换第 一和第二开关11A和11B之前通过增加从与负载L并联连接的外部供 电单元30到负载L的供电电压，从第一和第二电源系统10A和10B的 一个向负载L的供电被停止并从外部供电单元30向负载L供电。然后， 在停止从第一和第二电源系统10A和10B的一个向负载L的供电之后， 执行第一和第二开关11A和11B的切换。然后，通过降低从外部供电单 元30到负载L的供电电压，从第一和第二电源系统10A和10B中的另 一个向负载L供电则被启动。因此，可以避免当第一和第二电源系统 10A和10B的连接状态被第一和第二开关11A和11B切换时，向负载L 供电的瞬时停电。
在上述实施例中，第一和第二电源系统10A、10B的连接状态基于 第一和第二电源系统10A、10B的总电压而被切换。然而，第一和第二 电源系统10A和10B的连接状态可以基于第一和第二电源系统10A和 10B的总电路电压或总充电率而被切换。
本发明基于上述实施例而被描述。但是，本发明不限于上述实施例， 并可以在不超出本发明的实质内容的情况下进行变型，或者公知或众所 周知的技术可以适当地结合于其中。
在本发明的供电控制装置中，多个电源可以通过串联连接多个单电 池或组合电池而形成，并且连接状态切换单元可以是绕过多个单电池或 组合电池的每一个的旁路电路。
在本发明的供电控制装置中，多个电源可以并联连接，并且连接状 态切换单元可以包括用于接通或断开多个电源的每一个和负载的开关。
在本发明的供电控制装置中，在连接状态切换单元开始切换在多个 电源的每一个与负载之间的连接状态之前，可以增加从外部供电单元到 负载的供电电压，直到从多个电源到负载的供电电流的电流值变为零为 止，或者直到从多个电源到负载的供电电流的电流值被降低到预定值为 止；并且在从多个电源到负载的供电电流的电流值变为零之后，或者在 从多个电源到负载的供电电流的电流值被降低到预定值之后，连接状态 切换单元可以切换在多个电源的每一个与负载之间的连接状态。
在本发明的供电控制装置中，在连接状态切换单元切换在多个电源 的每一个与负载之间的连接状态之后，从外部供电单元到负载的供电电 压可以被降低，直到从外部供电单元到负载的供电电流的电流值变为零 为止，或者直到从多个电源到负载的供电电流的电流值增加到预定值为 止。
根据本发明，在开始切换多个电源的连接状态之前，增加从与负载 并联连接的外部供电单元到负载的供电电压；并且在切换多个电源的连 接状态之后，降低从外部供电单元到负载的供电电压。因此，即使在切 换多个电源的连接状态时，也可以继续向负载供电。

Claims (8)

1.一种供电控制装置，其控制供电系统，所述供电系统包括向负载供电的多个电源、接通或断开所述多个电源的每一个和所述负载的连接状态切换单元、以及与所述负载并联连接并向所述负载供电的外部供电单元，
其中，在所述连接状态切换单元开始切换在所述多个电源的每一个与所述负载之间的连接状态之前，增加从所述外部供电单元到所述负载的供电电压；以及
在所述连接状态切换单元切换在所述多个电源的每一个与所述负载之间的所述连接状态之后，减少从所述外部供电单元到所述负载的所述供电电压。
2.根据权利要求1所述的供电控制装置，其中
所述多个电源通过串联连接多个单电池或组合电池而形成，以及
所述连接状态切换单元是绕过所述多个单电池或组合电池的每一个的旁路电路。
3.根据权利要求1所述的供电控制装置，其中
所述多个电源并联连接，以及
所述连接状态切换单元包括用于接通或断开所述多个电源的每一个和所述负载的开关。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的供电控制装置，其中
在所述连接状态切换单元开始切换在所述多个电源的每一个和所述负载之间的所述连接状态之前，增加从所述外部供电单元到所述负载的所述供电电压，直到从所述多个电源到所述负载的供电电流的电流值变为零为止，或直到从所述多个电源到所述负载的所述供电电流的所述电流值降低到预定值为止，以及
在从所述多个电源到所述负载的所述供电电流的所述电流值变为零之后，或在从所述多个电源到所述负载的所述供电电流的所述电流值降低到所述预定值之后，所述连接状态切换单元切换在所述多个电源的每一个与所述负载之间的所述连接状态。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的供电控制装置，其中
在所述连接状态切换单元切换在所述多个电源的每一个与所述负载之间的所述连接状态之后，减少从所述外部供电单元到所述负载的所述供电电压，直到从所述外部供电单元到所述负载的供电电流的电流值变为零为止，或直到从所述多个电源到所述负载的所述供电电流的所述电流值增加到预定值为止。
6.一种供电系统，包括：
多个电源，其向负载供电；
连接状态切换单元，其接通或断开所述多个电源的每一个和所述负载；
外部供电单元，其与所述负载并联连接并向所述负载供电；以及
供电控制装置，其控制从所述多个电源到所述负载的供电以及从所述外部供电单元到所述负载的供电，
其中，在所述连接状态切换单元开始切换在所述多个电源的每一个和所述负载之间的连接状态之前，所述供电控制装置增加从所述外部供电单元到所述负载的供电电压；以及
在所述连接状态切换单元切换在所述多个电源的每一个和所述负载之间的所述连接状态之后，所述供电控制装置降低从所述外部供电单元到所述负载的所述供电电压。
7.一种供电控制方法，其利用用于控制供电系统的供电控制装置而被执行，
所述供电系统包括：
多个电源，其向负载供电；
连接状态切换单元，其接通或断开所述多个电源的每一个和所述负载；以及
外部供电单元，其与所述负载并联连接并向所述负载供电，所述供电控制方法包括：
在所述连接状态切换单元开始切换在所述多个电源的每一个和所述负载之间的连接状态之前，增加从所述外部供电单元到所述负载的供电电压；以及
在所述连接状态切换单元切换在所述多个电源的每一个和所述负载之间的所述连接状态之后，降低从所述外部供电单元到所述负载的所述供电电压。
8.一种程序，其被执行在用于控制供电系统的供电控制装置上，所述供电系统包括向负载供电的多个电源、接通或断开所述多个电源的每一个和所述负载的连接状态切换单元、以及与所述负载并联连接并向所述负载供电的外部供电单元，
其中，在所述连接状态切换单元开始切换在所述多个电源的每一个和所述负载之间的连接状态之前，增加从所述外部供电单元到所述负载的供电电压；以及
在所述连接状态切换单元切换在所述多个电源的每一个和所述负载之间的所述连接状态之后，降低从所述外部供电单元到所述负载的所述供电电压。
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