CN114077127A - 投影设备控制系统、投影设备和投影设备的控制方法 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种投影设备控制系统、投影设备和投影设备的控制方法，属于投影技术领域。所述投影设备控制系统包括镜头组件、显示板、主板、第一微控制单元、第二微控制单元、移轴组件以及调焦聚焦组件。该系统通过两个微控制单元分别对移轴组件以及调焦聚焦组件进行控制，实现了对镜头组件的移轴控制以及调焦和聚焦的控制，控制效果较为全面，解决了相关技术的控制系统的控制不够全面的问题。达到了能够较为全面的对镜头进行控制的效果。
Description
技术领域
本申请涉及投影技术领域，特别涉及一种投影设备控制系统、投影设备和投影设备的控制方法。
背景技术
投影设备是一种能够将影像画面投射到屏幕上的设备。投影设备包括镜头和控制镜头变焦和聚焦的驱动组件。
一种投影设备控制系统中，包括镜头组件和驱动组件，镜头组件将影像画面投影到屏幕上，用户可以通过控制器来控制上述驱动组件，以对屏幕上影像画面的尺寸进行调整，当屏幕上影像画面的尺寸符合用户的要求后，用户可以继续通过控制器来控制上述驱动组件，以对投影画面的清晰度进行调整，以使投影画面正确对焦。
但是，上述控制系统难以对镜头进行较为全面的控制。
发明内容
本申请实施例提供了一种投影设备控制系统、投影设备和投影设备的控制方法。所述技术方案如下：
根据本申请的第一方面，提供了一种投影设备控制系统，其特征在于，所述投影设备控制系统包括镜头组件、显示板、主板、第一微控制单元、第二微控制单元、移轴组件以及调焦聚焦组件；
所述主板用于获取第一指令；
所述主板用于根据所述第一指令向所述显示板发送第二指令；
所述显示板用于根据所述第二指令控制所述第一微控制单元和所述第二微控制单元；
所述第一微控制单元用于在所述显示板的控制下控制所述移轴组件对所述镜头组件进行移轴控制；
所述第二微控制单元用于在所述显示板的控制下控制所述调焦聚焦组件对所述镜头组件进行调焦和聚焦。
可选地，所述第二指令包括选择指令，
所述投影设备控制系统还包括选择器，所述选择器用于接收所述显示板发送的所述第二指令，并根据所述第二指令中的选择指令将所述显示板与所述第一微控制单元导通，或者将所述显示板与所述第二微控制单元导通。
可选地，所述第二指令还包括移轴指令，所述移轴组件包括第一移轴电机以及第二移轴电机；
所述选择器将所述显示板与所述第一微控制单元导通时：
所述第一移轴电机用于在所述移轴指令的控制之下，在第一方向上对所述镜头组件进行移轴控制；
所述第二移轴电机用于在所述移轴指令的控制之下，在第二方向上对所述镜头组件进行移轴控制；
其中，所述第一方向和所述第二方向之间的夹角大于0度，且小于或等于90度。
可选地，所述第二指令还包括调焦聚焦指令，所述调焦聚焦组件包括调焦电机以及聚焦电机；
所述选择器将所述显示板与所述第二微控制单元导通时：
所述调焦电机用于在所述调焦聚焦指令的控制之下，对所述镜头组件的焦距进行控制；
所述聚焦电机用于在所述调焦聚焦指令的控制之下，对所述镜头组件进行聚焦控制。
另一方面，提供一种投影设备，所述投影设备包括镜头组件、显示板、主板、第一微控制单元、第二微控制单元、移轴组件以及调焦聚焦组件；
所述主板与所述显示板连接，所述显示板与所述第一微控制单元或所述第二微控制单连接，所述第一微控制单元与所述移轴组件连接，所述第二微控制单元与所述调焦聚焦组件连接。
可选地，所述投影设备包括驱动板，所述驱动板包括选择器以及所述第一微控制单元和第二微控制单元，所述选择器与所述显示板连接，且所述选择器与所述第一微控制单元或所述第一控制单元连接。
另一方面，提供一种投影设备的控制方法，用于上述的投影设备，所述方法包括：
通过所述镜头组件在屏幕上投射目标画面；
采集所述屏幕上的画面；
在所述屏幕上的画面不符合目标参数时，通过移轴组件和调焦聚焦组件对所述镜头组件进行调整，并执行所述通过所述镜头组件在屏幕上投射目标画面的步骤。
可选地，所述调焦聚焦组件包括调焦电机以及聚焦电机，
所述在所述屏幕上的画面不符合目标要求时，通过移轴组件和调焦聚焦组件对所述镜头组件进行调整，包括：
判断所述屏幕上的画面在所述屏幕上的位置以及尺寸是否符合所述目标参数；
所述屏幕上的画面在所述屏幕上的位置以及尺寸不符合所述目标参数时，通过所述移轴组件以及所述调焦电极对所述镜头组件进行调整，并执行所述通过所述镜头组件在屏幕上投射目标画面的步骤；
所述屏幕上的画面在所述屏幕上的位置以及尺寸符合所述目标参数时，判断所述屏幕上的画面在所述屏幕上的清晰度是否符合所述目标参数；
所述屏幕上的画面在所述屏幕上的清晰度不符合所述目标参数时，通过所述聚焦组件对所述镜头组件进行调整，并执行所述通过所述镜头组件在屏幕上投射目标画面的步骤。
另一方面，提供一种投影设备控制系统的控制方法，用于上述的投影设备，所述方法包括：
通过所述镜头组件在屏幕上投射目标画面；
获取用户根据所述目标画面提供的控制指令；
根据所述控制指令，通过移轴组件和调焦聚焦组件对所述镜头组件进行调整。
另一方面，提供一种投影设备，所述投影设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如上述的方法。
另一方面，提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现上述的方法。
本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
提供了一种投影设备控制系统，该系统通过两个微控制单元分别对移轴组件以及调焦聚焦组件进行控制，实现了对镜头组件的移轴控制以及调焦和聚焦的控制，控制效果较为全面，解决了相关技术的控制系统的控制不够全面的问题。达到了能够较为全面的对镜头进行控制的效果。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种实施环境的示意图；
图2是本申请实施例提供的一种投影设备控制系统的结构示意图；
图3是本申请实施例提供的另一种投影设备控制系统的结构示意图；
图4是本申请实施例提供的一种投影设备的结构示意图；
图5是本申请实施例提供的一种投影设备的控制方法的流程图；
图6是本申请实施例提供的另一种投影设备的控制方法的流程图；
图7是本申请实施例提供的另一种投影设备的控制方法的流程图；
图8是图7所示实施例中一种对镜头组件进行调整的流程图。
通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。
图1是本申请实施例提供的一种实施环境的示意图。该实施环境可以包括投影设备11、屏幕12以及控制器13。
投影设备11。该投影设备11可以将影像画面F投射到屏幕12上。可选地，该投影设备可以为激光投影设备。
控制器13可以为能够向投影设备11发出控制信号的终端，例如，该控制器13为与投影设备11匹配的专用遥控器，也可以为各种智能设备，如手机、平板电脑等。需要说明的是，该控制器13也可以结合在投影设备11中(例如投影设备11上可以设置有控制按钮)，用户可以直接在投影设备11上对投影设备11进行控制。
屏幕12用于承载投影设备11投射的影像画面。
图2是本申请实施例提供的一种投影设备控制系统的结构示意图，该投影设备控制系统可以部分或全部的结合在图1所示的实施环境中。该投影设备控制系统20包括：镜头组件21、显示板22、主板23、第一微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)241、第二微控制单元242、移轴组件25以及调焦聚焦组件26。
其中，主板23用于获取第一指令。
主板23用于根据第一指令向显示板22发送第二指令。
显示板22用于根据第二指令控制第一微控制单元和第二微控制单元。
第一微控制单元241用于在显示板22的控制下控制移轴组件25对镜头组件21进行移轴控制；
第二微控制单元242用于在显示板22的控制下控制调焦聚焦组件26对镜头组件进行调焦和聚焦。
综上所述，本申请实施例提供的投影设备控制系统，该系统通过两个微控制单元分别对移轴组件以及调焦聚焦组件进行控制，实现了对镜头组件的移轴控制以及调焦和聚焦的控制，控制效果较为全面，解决了相关技术的控制系统的控制不够全面的问题。达到了能够较为全面的对镜头进行控制的效果。
图3是本申请实施例提供的另一种投影设备控制系统的结构示意图，该控制系统在图2所示的控制系统的基础上，进行了一些调整。
可选地，第二指令包括选择指令，投影设备控制系统20还包括选择器243，选择器243用于接收显示板22发送的第二指令，并根据第二指令中的选择指令将显示板22与第一微控制单元241导通，或者将显示板22与第二微控制单元242导通。示例性的，选择指令可以为SEL信号，选择器可以根据SEL信号的不同，来将显示板与第一微控制单元导通，或者将显示板与第二微控制单元导通。其中，显示板与第一微控制单元或与第二微控制单元之间的连接线可以包括两条，其中的一条连接线用于显示板将信号发送至第一微控制单元或第二微控制单元。另一条连接线用于显示板接收第一微控制单元或第二微控制单元发送的信号。
可选地，第二指令还包括移轴指令，移轴组件25包括第一移轴电机251以及第二移轴电机252。
选择器243将显示板22与第一微控制单元导通时：
第一移轴电机251用于在移轴指令的控制之下，在第一方向上对镜头组件21进行移轴控制；
第二移轴电机252用于在移轴指令的控制之下，在第二方向上对镜头组件21进行移轴控制；
其中，第一方向和第二方向之间的夹角大于0度，且小于或等于90度。
可选地，第一方向与第二方向垂直，示例性的，第一方向为水平方向，第二方向位于水平方向垂直的方向。
第一移轴电机251以及第二移轴电机252能够在两个方向上调整镜头组件的出光方向，进而调整镜头组件投射到屏幕上的影像画面的位置。
可选地，第二指令还包括调焦聚焦指令，调焦聚焦组件26包括调焦电机261以及聚焦电机262。
选择器234将显示板22与第二微控制单元导通时：
调焦电机261用于在调焦聚焦指令的控制之下，对镜头组件21的焦距进行控制。通过调整镜头组件的焦距，可以改变镜头组件投射到屏幕上的影像画面的尺寸，焦距越大(长)，则影像画面的尺寸越小，焦距越小(短)，则影像画面的尺寸越大。
聚焦电机262用于在调焦聚焦指令的控制之下，对镜头组件21进行聚焦控制。通过聚焦电极可以将镜头组件的焦点精准的调整至屏幕上，如此便可以使镜头组件投射到屏幕上的影像画面具有较高的清晰度。
可选地，调焦电机261和聚焦电机262为步进电机。步进电机是一种能够将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。通过步进电机，可以实现对镜头的焦距以及聚焦的精准控制。
可选地，镜头组件21可以包括内外两个镜筒，这两个镜筒在转动时可以对镜头中的镜片进行调整，进而调整镜头的焦距以及聚焦，而变焦电机和聚焦电机可以和这两个镜筒一一对应，以控制这两个镜筒旋转。
可选地，该投影设备控制系统还可以包括图像采集组件，用于采集屏幕上投射的影像画面，以便于根据该影像画面对镜头组件进行调整。
综上所述，本申请实施例提供的投影设备控制系统，该系统通过两个微控制单元分别对移轴组件以及调焦聚焦组件进行控制，实现了对镜头组件的移轴控制以及调焦和聚焦的控制，控制效果较为全面，解决了相关技术的控制系统的控制不够全面的问题。达到了能够较为全面的对镜头进行控制的效果。
图4是本申请实施例提供的一种投影设备的结构示意图。该投影设备包括镜头组件21、显示板22、主板23、第一微控制单元241、第二微控制单元242、移轴组件25以及调焦聚焦组件26。
主板23与显示板22连接，显示板22与第一微控制单元241或第二微控制单242连接，第一微控制单元241与移轴组件25连接，第二微控制单元242与调焦聚焦组件26连接。
显示板中可以包括控制器以及数字光处理(Digital Light Processing，DLP)模块，该控制器与选择器243连接，用于与选择器通信。
可选地，投影设备20包括驱动板24，驱动板24包括选择器243以及第一微控制单元241和第二微控制单元242，选择器243与显示板22连接，且选择器243与第一微控制单元241以及第一控制单元242连接。
该投影设备20还包括电源组件27，该电源组件27可以为镜头组件21、显示板22以及主板23供电。
该投影设备20还包括光学引擎，该光学引擎包括光源28、以及上述的移轴组件25以及调焦聚焦组件26。光源组件28可以为镜头组件21提供光源。
移轴组件25可以包括第一移轴电机251以及第二移轴电机252。
选择器243将显示板22与第一微控制单元导通时：
第一移轴电机251用于在移轴指令的控制之下，在第一方向上对镜头组件21进行移轴控制；
第二移轴电机252用于在移轴指令的控制之下，在第二方向上对镜头组件21进行移轴控制；
其中，第一方向和第二方向之间的夹角大于0度，且小于或等于90度。
调焦聚焦组件26包括调焦电机261以及聚焦电机262。
选择器234将显示板22与第二微控制单元导通时：
调焦电机261用于在调焦聚焦指令的控制之下，对镜头组件21的焦距进行控制。通过调整镜头组件的焦距，可以改变镜头组件投射到屏幕上的影像画面的尺寸，焦距越大(长)，则影像画面的尺寸越小，焦距越小(短)，则影像画面的尺寸越大。
聚焦电机262用于在调焦聚焦指令的控制之下，对镜头组件21进行聚焦控制。通过聚焦电极可以将镜头组件的焦点精准的调整至屏幕上，如此便可以使镜头组件投射到屏幕上的影像画面具有较高的清晰度。
可选地，该投影设备还包括图像采集组件，用于采集屏幕上投射的影像画面，以便于根据该影像画面对镜头组件进行调整。该图像采集组件可以为摄像头。
综上所述，本申请实施例提供的投影设备，该投影设备通过两个微控制单元能够分别对移轴组件以及调焦聚焦组件进行控制，实现了对镜头组件的移轴控制以及调焦和聚焦的控制，控制效果较为全面，解决了相关技术的控制系统的控制不够全面的问题。达到了能够较为全面的对镜头进行控制的效果。
图5是本申请实施例提供的一种投影设备的控制方法的流程图，用于上述实施例提供的任一投影设备，该方法包括：
步骤501、通过镜头组件在屏幕上投射目标画面。
步骤502、采集屏幕上的画面。
步骤503、在屏幕上的画面不符合目标参数时，通过移轴组件和调焦聚焦组件对镜头组件进行调整，并执行通过镜头组件在屏幕上投射目标画面的步骤。
综上所述，本申请实施例提供的投影设备的控制方法，通过分别对移轴组件以及调焦聚焦组件进行控制，实现了对镜头组件的移轴控制以及调焦和聚焦的控制，控制效果较为全面，解决了相关技术的控制系统的控制不够全面的问题。达到了能够较为全面的对镜头进行控制的效果。
图6是本申请实施例提供的另一种投影设备的控制方法的流程图，用于上述实施例提供的任一投影设备，该方法包括：
步骤601、通过镜头组件在屏幕上投射目标画面。
投影设备可以通过镜头组件在屏幕上投射目标画面。该目标画面可以为预先指定的用于便于识别的画面，例如可以为调整图卡，该图卡中具有多个用于识别影像画面的范围、位置以及清晰度的标识。
或者，该目标画面也可以为常规的媒体视频画面。
步骤602、采集屏幕上的画面。
投影设备可以通过摄像头采集屏幕上的影像画面，该影像画面为镜头组件投射到屏幕上的画面。
步骤603、判断屏幕上的画面在屏幕上的位置以及尺寸是否符合目标参数。屏幕上的画面在屏幕上的位置以及尺寸不符合目标参数时，执行步骤604；屏幕上的画面在屏幕上的位置以及尺寸符合目标参数时，执行步骤605。
投影设备可以通过图像处理和识别技术来判断屏幕上的画面在屏幕上的位置以及尺寸是否符合目标参数。该目标参数可以包括影像画面的尺寸、位置和清晰度等。
步骤604、通过移轴组件以及调焦电极对镜头组件进行调整，并执行步骤601。
屏幕上的画面在屏幕上的位置以及尺寸不符合目标参数时，投影设备可以根据步骤602中所采集的画面确定移动参数，并根据该移动参数来通过移轴组件以及调焦电极对镜头组件进行调整，以调整影像画面在屏幕上的位置。之后可以继续执行步骤601，以控制镜头组件继续进行投影，如此便实现了一个闭环的控制流程。
步骤605、判断屏幕上的画面在屏幕上的清晰度是否符合目标参数。屏幕上的画面在屏幕上的清晰度不符合目标参数时，执行步骤606；屏幕上的画面在屏幕上的清晰度符合目标参数时，执行步骤607。
屏幕上的画面在屏幕上的位置以及尺寸符合目标参数时，投影设备可以通过图像处理和识别技术来判断屏幕上的画面在屏幕上的清晰度是否符合目标参数。
步骤606、通过聚焦组件对镜头组件进行调整，并执行步骤601。
屏幕上的画面在屏幕上的清晰度不符合目标参数时，投影设备可以通过聚焦组件对镜头组件进行调整，以将镜头组件的焦点准确的调整到屏幕上。之后可以控制镜头组件继续进行投影，如此便实现了一个闭环的控制流程。
步骤607、结束本次调整。
屏幕上的画面在屏幕上的清晰度符合目标参数时，本次调整结束。
综上所述，本申请实施例提供的投影设备的控制方法，通过分别对移轴组件以及调焦聚焦组件进行控制，实现了对镜头组件的移轴控制以及调焦和聚焦的控制，控制效果较为全面，解决了相关技术的控制系统的控制不够全面的问题。达到了能够较为全面的对镜头进行控制的效果。
图7是本申请实施例提供的另一种投影设备的控制方法的流程图，用于上述实施例提供的任一投影设备，该方法包括：
步骤701、通过镜头组件在屏幕上投射目标画面。
投影设备可以通过镜头组件在屏幕上投射目标画面。该目标画面可以为预先指定的用于便于识别的画面，例如可以为调整图卡，该图卡中具有多个用于识别影像画面的范围、位置以及清晰度的标识。
或者，该目标画面也可以为常规的媒体视频画面。
步骤702、获取用户根据目标画面提供的控制指令。
投影设备可以通过控制器来接收用户根据目标画面提供的控制指令。用户可以根据目标画面的尺寸、位置以及清晰度等参数，来向投影设备发送该控制指令。
步骤703、根据控制指令，通过移轴组件和调焦聚焦组件对镜头组件进行调整。
投影设备可以根据控制指令，通过移轴组件和调焦聚焦组件对镜头组件进行调整。
如图8所示，步骤703可以包括：
子步骤7031、通过选择器将显示板与第一MCU连接。
显示板可以通过SEL信号来控制选择器，以将显示板与第一MCU连接。
子步骤7032、通过显示板将控制指令中的移轴指令发送至第一MCU。
该移轴指令用于调整屏幕上的影像画面的位置。
子步骤7033、第一MCU根据移轴指令驱动第一移轴电机和第二移轴电机中的至少一个电极以对镜头组件的出光方向进行调整。
调整镜头组件的出光方向，即可以调整屏幕上的影像画面的位置。
子步骤7034、通过选择器将显示板与第二MCU连接。
显示板可以通过SEL信号来控制选择器，以将显示板与第二MCU连接。
子步骤7035、通过显示板将控制指令中的调焦聚焦指令发送至第二MCU。
子步骤7036、第二MCU根据调焦聚焦指令驱动调焦电机和聚焦电机中的至少一个电极以对镜头组件进行调整。
步骤7031-步骤7033是对镜头组件进行移轴控制的过程，步骤7034-步骤7036是对镜头组件进行调焦聚焦控制的过程，本申请实施例不对这两个过程的先后顺序进行限制，示例性的，也可以先执行步骤7034-步骤7036，再执行步骤7031-步骤7033。
步骤704、采集屏幕上的画面。
投影设备在调整之后，可以通过摄像头采集屏幕上的画面。
步骤705、判断屏幕上的画面在屏幕上的位置以及尺寸是否符合目标参数。符合目标参数时，执行步骤706；不符合目标参数时，提示用户继续进行调整，执行步骤701。
该目标参数可以包括影像画面的尺寸、位置和清晰度等。投影设备可以通过图像处理和识别技术来判断屏幕上的画面在屏幕上的尺寸、位置和清晰度是否符合目标参数，并在符合目标参数时，结束本次调整，不符合目标参数时，提示用户继续进行调整。
步骤706、结束本次调整。
综上所述，本申请实施例提供的投影设备的控制方法，通过分别对移轴组件以及调焦聚焦组件进行控制，实现了对镜头组件的移轴控制以及调焦和聚焦的控制，控制效果较为全面，解决了相关技术的控制系统的控制不够全面的问题。达到了能够较为全面的对镜头进行控制的效果。
此外，本申请还提供一种投影设备，该投影设备包括处理器和存储器，存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如上述的方法。
此外，本申请还提供一种计算机可读存储介质，存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现上述的方法。
在本申请中，术语“第一”和“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“多个”指两个或两个以上，除非另有明确的限定。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述仅为本申请的可选实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种投影设备控制系统，其特征在于，所述投影设备控制系统包括镜头组件、显示板、主板、第一微控制单元、第二微控制单元、移轴组件以及调焦聚焦组件；
所述主板用于获取第一指令；
所述主板用于根据所述第一指令向所述显示板发送第二指令；
所述显示板用于根据所述第二指令控制所述第一微控制单元和所述第二微控制单元；
所述第一微控制单元用于在所述显示板的控制下控制所述移轴组件对所述镜头组件进行移轴控制；
所述第二微控制单元用于在所述显示板的控制下控制所述调焦聚焦组件对所述镜头组件进行调焦和聚焦。
2.根据权利要求1所述的投影设备控制系统，其特征在于，所述第二指令包括选择指令，
所述投影设备控制系统还包括选择器，所述选择器用于接收所述显示板发送的所述第二指令，并根据所述第二指令中的选择指令将所述显示板与所述第一微控制单元导通，或者将所述显示板与所述第二微控制单元导通。
3.根据权利要求2所述的投影设备控制系统，其特征在于，所述第二指令还包括移轴指令，所述移轴组件包括第一移轴电机以及第二移轴电机；
所述选择器将所述显示板与所述第一微控制单元导通时：
所述第一移轴电机用于在所述移轴指令的控制之下，在第一方向上对所述镜头组件进行移轴控制；
所述第二移轴电机用于在所述移轴指令的控制之下，在第二方向上对所述镜头组件进行移轴控制；
其中，所述第一方向和所述第二方向之间的夹角大于0度，且小于或等于90度。
4.根据权利要求2所述的投影设备控制系统，其特征在于，所述第二指令还包括调焦聚焦指令，所述调焦聚焦组件包括调焦电机以及聚焦电机；
所述选择器将所述显示板与所述第二微控制单元导通时：
所述调焦电机用于在所述调焦聚焦指令的控制之下，对所述镜头组件的焦距进行控制；
所述聚焦电机用于在所述调焦聚焦指令的控制之下，对所述镜头组件进行聚焦控制。
5.一种投影设备，其特征在于，所述投影设备包括镜头组件、显示板、主板、第一微控制单元、第二微控制单元、移轴组件以及调焦聚焦组件；
所述主板与所述显示板连接，所述显示板与所述第一微控制单元或所述第二微控制单连接，所述第一微控制单元与所述移轴组件连接，所述第二微控制单元与所述调焦聚焦组件连接。
6.根据权利要求5所述的投影设备，其特征在于，所述投影设备包括驱动板，所述驱动板包括选择器以及所述第一微控制单元和第二微控制单元，所述选择器与所述显示板连接，且所述选择器与所述第一微控制单元或所述第一控制单元连接。
7.一种投影设备的控制方法，其特征在于，用于权利要求5或6所述的投影设备，所述方法包括：
通过所述镜头组件在屏幕上投射目标画面；
采集所述屏幕上的画面；
在所述屏幕上的画面不符合目标参数时，通过移轴组件和调焦聚焦组件对所述镜头组件进行调整，并执行所述通过所述镜头组件在屏幕上投射目标画面的步骤。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述调焦聚焦组件包括调焦电机以及聚焦电机，
所述在所述屏幕上的画面不符合目标要求时，通过移轴组件和调焦聚焦组件对所述镜头组件进行调整，包括：
判断所述屏幕上的画面在所述屏幕上的位置以及尺寸是否符合所述目标参数；
所述屏幕上的画面在所述屏幕上的位置以及尺寸不符合所述目标参数时，通过所述移轴组件以及所述调焦电极对所述镜头组件进行调整，并执行所述通过所述镜头组件在屏幕上投射目标画面的步骤；
所述屏幕上的画面在所述屏幕上的位置以及尺寸符合所述目标参数时，判断所述屏幕上的画面在所述屏幕上的清晰度是否符合所述目标参数；
所述屏幕上的画面在所述屏幕上的清晰度不符合所述目标参数时，通过所述聚焦组件对所述镜头组件进行调整，并执行所述通过所述镜头组件在屏幕上投射目标画面的步骤。
9.一种投影设备控制系统的控制方法，其特征在于，用于权利要求5或6所述的投影设备，所述方法包括：
通过所述镜头组件在屏幕上投射目标画面；
获取用户根据所述目标画面提供的控制指令；
根据所述控制指令，通过移轴组件和调焦聚焦组件对所述镜头组件进行调整。
10.一种投影设备，其特征在于，所述投影设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如权利要求7至9任一所述的方法。
Priority Applications (1)
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| CN202010751301.3A CN114077127A (zh) | 2020-07-30 | 2020-07-30 | 投影设备控制系统、投影设备和投影设备的控制方法 |
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| CN202010751301.3A CN114077127A (zh) | 2020-07-30 | 2020-07-30 | 投影设备控制系统、投影设备和投影设备的控制方法 |
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| CN114077127A true CN114077127A (zh) | 2022-02-22 |
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Family Applications (1)
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2020
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