CN109274785B - 一种信息处理方法及移动终端设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种信息处理方法，应用于包括内置镜头的移动终端设备，所述内置镜头用于与外置镜头装置连接，包括：获取外置镜头装置上第一镜头对应的第一主光轴与外置镜头装置上第二镜头对应的第二主光轴之间的主光轴距离信息；确定被拍摄景物进入外置镜头装置的光路与所述外置镜头装置的主光轴之间的角度信息；根据所述主光轴距离信息、所述角度信息确定所述被拍摄景物与移动终端设备之间的距离信息。本发明技术方案使得单摄像头移动终端实现双摄像头终端的双摄功能。

Description

一种信息处理方法及移动终端设备

技术领域

本发明涉及移动终端设备技术，尤指一种信息处理方法及移动终端设备。

背景技术

目前有的移动终端采用后置双摄像头，就是移动终端背部内置两个摄像头，双后置摄像头支持景深拍照，实现背景虚化，突出拍照对象，并且可以在低光环境提高成像质量，减少噪点，也可以实现3D拍摄。但是移动终端内置两个摄像头导致设计成本和价格成本增加，不利于推广。单摄像头移动终端目前无法实现上述双摄像头终端的双摄功能。

发明内容

针对上述技术问题，本发明技术方案提供了一种信息处理方法及移动终端设备，能够使单摄像头移动终端实现双摄功能。

为了达到本发明目的，本发明提供了一种信息处理方法，应用于包括内置镜头的移动终端设备，所述内置镜头用于与外置镜头装置连接，包括：

获取外置镜头装置上第一镜头对应的第一主光轴与外置镜头装置上第二镜头对应的第二主光轴之间的主光轴距离信息；

确定被拍摄景物进入外置镜头装置的光路与所述外置镜头装置的主光轴之间的角度信息；根据所述主光轴距离信息、所述角度信息确定所述被拍摄景物与移动终端设备之间的距离信息。

进一步地，所述确定被拍摄景物进入外置镜头装置的光路与所述外置镜头装置的主光轴之间的角度信息，包括：

确定被拍摄景物进入第一镜头的光路与第一主光轴之间的第一角度信息和所述被拍摄景物进入第二镜头的光路与第二镜主光轴之间的第二角度信息；

所述根据所述主光轴距离信息、所述角度信息确定所述被拍摄景物与移动终端设备之间的距离信息，包括：

根据所述主光轴距离信息、第一角度信息和第二角度信息确定所述被拍摄景物与移动终端设备之间的距离信息。

进一步地，确定被拍摄景物进入第一镜头的光路与第一主光轴之间的第一角度信息和所述被拍摄景物进入第二镜头的光路与第二镜主光轴之间的第二角度信息；包括：

根据第一原点确定远端景物在第一镜头成像平面上的第一位置坐标；

获取第一镜头对应的第一宽度信息和所述内置镜头成像平面对应的第一图像宽度信息；

获取第一镜头对应的第一焦距信息、所述内置镜头对应的第三焦距信息，根据第一焦距信息和第三焦距信息确定组合焦距信息；

根据组合焦距信息、第一位置坐标、第一宽度信息和第一图像宽度信息确定所述被拍摄景物进入第一镜头的光路与第一主光轴之间的第一角度信息；

根据第二原点确定远端景物在第二镜头成像平面上的第二位置坐标；获取第二镜头对应的第二宽度信息和所述内置镜头成像平面对应的第二图像宽度信息；

获取第二镜头对应的第二焦距信息和所述内置镜头对应的第三焦距信息，根据第二焦距信息和第三焦距信息确定组合焦距信息；

根据组合焦距信息、第二位置坐标、第二宽度信息和第二图像宽度信息确定所述被拍摄景物进入第二镜头的光路与第二主光轴之间的第二角度信息。

进一步地，所述组合焦距信息为第一焦距信息与第三焦距信息之和，或者第二焦距信息与第三焦距信息之和。

进一步地，该方法还包括：根据所述被拍摄景物与移动终端设备之间的距离信息和第一角度信息确定所述被拍摄景物的空间位置信息。

进一步地，所述根据所述被拍摄景物与移动终端设备之间的距离信息和第一角度信息确定所述被拍摄景物的空间位置信息，包括：

根据空间原点确定所述第一位置坐标包括第一水平轴坐标X1和第一垂直轴坐标Y1；

根据组合焦距信息、第一水平轴坐标X1、第一宽度信息和第一图像宽度信息确定所述被拍摄景物进入第一镜头的光路与第一主光轴之间在水平轴方向上的第一水平轴角度信息；

根据组合焦距信息、第一垂直轴坐标Y1、第一宽度信息和第一图像宽度信息确定所述被拍摄景物进入第一镜头的光路与第一主光轴之间在垂直轴方向上的第一垂直轴角度信息；

根据所述被拍摄景物与移动终端设备之间的距离信息和第一水平轴角度信息确定所述被拍摄景物在水平轴方向上的被拍摄景物水平轴坐标，根据所述被拍摄景物与移动终端设备之间的距离信息和第一垂直轴角度信息确定所述被拍摄景物垂直轴方向上的被拍摄景物垂直轴坐标。

进一步地，所述根据所述被拍摄景物与移动终端设备之间的距离信息和第一角度信息确定所述被拍摄景物的空间位置信息，包括：

根据空间原点确定所述第二位置坐标包括第二水平轴坐标X2和第二垂直轴坐标Y2；

根据组合焦距信息、第二水平轴坐标X1、第二宽度信息和第二图像宽度信息确定所述被拍摄景物进入第二镜头的光路与第二主光轴之间在水平轴方向上的第二水平轴角度信息；

根据组合焦距信息、第二垂直轴坐标Y1、第二宽度信息和第二图像宽度信息确定所述被拍摄景物进入第二镜头的光路与第二主光轴之间在垂直轴方向上的第二垂直轴角度信息；

根据所述被拍摄景物与移动终端设备之间的距离信息和第二水平轴角度信息确定所述被拍摄景物在水平轴方向上的被拍摄景物水平轴坐标，根据所述被拍摄景物与移动终端设备之间的距离信息和第二垂直轴角度信息确定所述被拍摄景物在垂直轴方向上的被拍摄景物垂直轴坐标。

进一步地，该方法还包括，通过特征匹配算法确定所述被拍摄景物在第一镜头成像平面和第二镜头成像平面的对应关系。

为了达到本发明目的，本发明还提供了一种移动终端设备，包括：内置镜头、用户界面UI层和处理器；

所述内置镜头，用于与外置镜头装置连接；

所述用户界面UI层，用于获取外置镜头装置上第一镜头对应的第一主光轴与第二境头对应的第二主光轴之间的主光轴距离信息，并将主光轴距离信息发送给处理器；

所述处理器，用于确定被拍摄景物进入外置镜头装置的光路与所述外置镜头装置的主光轴之间的角度信息；以及根据所述主光轴距离信息、所述角度信息确定所述被拍摄景物与移动终端设备之间的距离信息。

进一步地，所述处理器，还用于通过特征匹配算法确定所述被拍摄景物在第一镜头成像平面和第二镜头成像平面的对应关系。

为了达到本发明目的，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有信息处理程序，所述信息处理程序被处理器执行时实现上述的信息处理方法的步骤。

与现有技术相比，本发明提供了一种信息处理方法，应用于包括内置镜头的移动终端设备，所述内置镜头用于与安装了第一镜头和第二镜头的外置镜头装置连接，包括：获取外置镜头装置上第一镜头对应的第一主光轴与外置镜头装置上第二镜头对应的第二主光轴之间的主光轴距离信息；确定被拍摄景物进入外置镜头装置的光路与所述外置镜头装置的主光轴之间的角度信息；根据所述主光轴距离信息、所述角度信息确定所述被拍摄景物与移动终端设备之间的距离信息。通过上述信息处理方法，让单摄像头终端借助外置镜头装置和外置镜头实现双摄像头具有的双摄功能。该发明技术方案不需要改造移动设备终端自身结构，比双摄像头终端需要设置两个内置双摄像头，成本低，易于推广；并且可以充分利用专业的外置镜头，无论是在拍摄、照相、还是测距等应用场景，提升画面品质。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。

图1为为本发明实施例提供的镜头装置结构示意图；

图2为为本发明实施例一提供的镜头装置结构示意图；

图3为本发明实施例提供的镜头装置中同步调焦组件结构示意图；

图4为本发明实施例提供的镜头装置中镜头变焦原理示意图；

图5为本发明实施例二提供的图像处理系统结构示意图；

图6为本发明实施例三提供的图像处理系统组装流程示意图；

图7-图12为本发明实施例四提供的测量远端景物与移动终端设备之间距离的方法原理说明示意图；

图13为本发明实施例提供的测量远端景物与移动终端设备之间距离方法流程图；

图14为本发明实施例提供的移动终端设备结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

为了使得双摄像头移动终端也能使用外置摄像头，达到使用微距、广角、长焦、鱼眼等镜头，提升画面质量，本发明技术方案提供了一种镜头装置、拍摄方法及拍摄装置，解决单摄像头移动终端实现双摄像头的拍摄功能。

本发明实施例提供了一种镜头装置。图1为本发明实施例提供的镜头装置结构示意图。如图1所示，该装置包括：两个弯形管道，每个弯形管道的一端设置为与外置镜头可拆卸连接的镜头孔；每个弯形管道内安装两个平面镜。

于本实施例中，镜头装置还包括：同步调焦组件，设置在所述两个镜头孔中间，用于同步调节所述外置镜头的焦距。

于本实施例中，镜头装置还包括：用于补充光源的闪光元件。

于本实施例中，所述弯形管道的另一端设置为与外部设备可拆卸连接的连接头。

于本实施例中，所述外部设备可以为夹具，或者移动终端设备的外壳(例如，手机壳)，或者移动终端设备(包括但不限于手机，以下可以以手机代称)。

于本实施例中，同步调焦组件包括：USB接口、主控电路和步进电机；所述USB接口，用于通过数据线与移动终端设备的USB接口连接，给步进电机充电；所述主控电路用于根据接收到的控制信号控制所述步进电机调节所述外置镜头的焦距。

于本实施例中，所述USB接口还用于通过数据线向所述移动终端设备传输所述外置镜头的焦距信息。

于本实施例中，同步调焦组件包括：用户调节齿轮，当用户调节齿轮转动时带动左侧外置镜头的调焦旋钮和右侧外置镜头的调焦旋钮同时转动以同步调节所述外置镜头的焦距。

于本实施例中，所述镜头装置包括无线通信模块，用于将所述外置镜头对应的影像发送给移动终端设备进行显示。

上述镜头装置，采用潜望镜原理，只要弯形管道的造型方式与光路符合，不影响光束传输即可，对具体的形状、以及弯形管道内安装的平面镜相互角度、以及左右两个弯形管道的关系等都没有特殊要求。比如，左右两个弯形管道可以不对称，弯形管道内安装的平面镜相互成任意角度、镜头孔与连接头也可以是不同的形状，等等。下面举例说明：

实施例一

图2为本发明实施例一提供的镜头装置结构示意图。如图2所示，

在本实施例中，该镜头装置也可以称为潜望镜镜头分合组件，采用潜望镜原理，通过图示的弯形管道的上下拐角处各安装一个平面镜,两块平面镜互相平行,都跟双侧镜头孔中轴线方向成45度角,通过两次折射使管道下面的一端就可以看到上面的影像

潜望镜镜头分合组件包括两个弯形管道，弯形管道一端设置为镜头孔用于接可调节镜头，弯形管道的另一端设置为连接头，可以接夹具。可以将第一镜头可拆卸连接到第一镜头孔、第二镜头可拆卸连接到第二镜头孔，将潜望镜镜头分合组件的连接头通过夹具与移动终端内置摄像头可拆卸连接。如此，通过该镜头装置，利用潜望镜原理，将第一镜头和第二镜头各自独立获取的远端景物通过图示的管道的上下拐角处各安装的平面镜，同时传递给移动终端的内置摄像头，从而让原本只有一个镜头的移动终端可以同时获得两路远端景物的成像。两路成像可以同时呈现在原始单摄像头移动终端的取景界面。也就是说取景界面上会同时看到两路成像，这两路镜像是平面信息，然后结合摄像头本身的焦距信息以及一些结构上的位置信息，再借助图像处理的方法，就可以得到远端景物与移动终端的距离(景深)信息了。这些信息已经和自带双摄像头手机可以采集的信息内容一致了。换言之，通过外置镜头，内加图像处理app的方式就成功使得原本没有双摄功能的手机，具有了双摄功能。

于本实施例中，第一镜头和第二镜头可以是两个可调节焦距的镜头组，可以通过调节镜头焦距来使得成像更清晰。镜头装置还包括同步调焦组件，用于同步调节第一镜头和第二镜头两侧镜头组的焦距。

图3为本发明实施例提供的镜头装置中同步调焦组件结构示意图。同步调焦组件在光学器件中也比较常见，比如双筒望远镜就有一个这样的传动系统。同步调焦组件的工作机制如图3所示，中间齿轮用于给用户调节使用，两侧的齿轮同步带动左右两侧的镜头调节焦距。当用户调节齿轮转动时带动左侧外置镜头的调焦旋钮和右侧外置镜头的调焦旋钮同时转动以同步调节所述外置镜头的焦距。

图4为本发明实施例提供的镜头装置中镜头变焦原理示意图。如图4所示，上中下三张图，分别代表长焦距，标准焦距与短焦距。图中平行光从左侧进入，并最终汇聚在右侧的一个焦点上。从而焦点距离最左侧的透镜平面的距离就是焦距。上中下三幅图，随着可变透镜组，向右移动，右侧焦点的位置没有改变，而最左侧的透镜平面向右移动了一些距离，从而缩小了焦距。

光学变焦就是通过移动镜头内部镜片来改变焦点的位置，改变镜头焦距的长短，并改变镜头的视角大小，从而实现影像的放大与缩小。

于本实施例中，潜望镜镜头分合组件的连接头与移动终端内置摄像头可拆卸连接，可以采取两种方式。第一种方式，可以通过夹具连接镜头装置和移动终端，也可以手动调节外置镜头焦距。第二种方式，通过手机壳连接镜头装置和移动终端，将镜头装置安装到手机壳上，手机壳包括了处理器、电池、通讯模块等部件，可以将移动终端图像处理app的UI界面作为调整焦距的入口，将原本用户手动机械调焦的过程，变为软件控制的半自动调焦。当然由于双摄像头镜头的引入除了自动调焦，还可以自动调节双摄像头之间的镜头距离、自动校准镜头角度等。针对第一种方式，移动终端成像系统相对比较简单：包括潜望镜结构、双侧镜头结构、夹具结构、联动调节焦距结构、手机可按装的图像处理app应用软件。针对第二种方式，移动终端成像系统相对比较复杂：包括潜望镜结构、双侧镜头结构、手机壳结构、手机壳上的处理器、手机壳上的电源部分、手机壳上与手机的通讯部分、手机可安装的图像处理app应用软件。还可以包括一些可选组件，比如自动或手动变焦组件或者双侧摄像头的自动或手动位置调节组件。

于本实施例中，还有一种结合了第一种方式和第二种方式的移动终端成像系统，包括潜望镜结构、双侧镜头结构、夹具结构、同步调节焦距结构和手机可安装的图像处理app应用软件。夹具结构上增加一个数据线连接的接口，使用数据线与手机连接，附加镜头的部分的供电由手机完成，通讯由数据线本身完成，这样家具上就可以使用较简单的控制电路，能完成数据采集，对焦控制即可。

实施例二

图5为本发明实施例二提供的图像处理系统结构示意图。如图5所示，图像处理系统，包括：上述镜头装置、两个外置镜头和移动终端设备(例如手机)。

镜头装置，可以通过夹具将镜头装置固定到移动终端设备(以下可以代称为手机)内置镜头上，将两个外置镜头：A侧镜头和B侧镜头，固定到镜头装置；镜头装置的潜望镜镜头分合组件，用于将A侧镜头和B侧镜头两路镜头获取的远端景物，传递给手机的摄像头；

A侧镜头和B侧镜头，是两个可调节焦距的镜头组，可以通过焦距调节来使得成像更清晰；

镜头装置的同步调焦组件，同步调节AB两侧镜头组的焦距；

手机内部可以安装图像处理单元(图像处理APP应用软件)，手机图像处理单元接收来自镜头装置的两路成像，结合镜头焦距信息，双侧镜头的空间位置信息，完成双侧图像的数据计算，实现一些双摄像头的特有的功能。

由于双摄像头的两个主光轴的距离不能太近，否则影响拍摄视野，建议镜头装置整体大小不要小于2cm*2cm*2cm，在本实施例中，镜头装置体积为6cm*6cm*6cm。

于本实施例中，外置镜头可以选用可变焦镜头，也可以选用定焦镜头。定焦镜头虽然适应性没有可变焦镜头的高，但是由于焦距的确定。可以减少用户对于焦距输入的烦恼，同时避免焦距输入不准确带来的后续定位的不准确。

于本实施例中，A、B双侧镜头中轴线所在的位置与整体镜头组的中心线位置处于同一水平面，实际上双侧镜头的相对位置可以更加灵活，不会因为镜头的位置而影响双摄像头定位的能力。镜头位置灵活多变可以由此而产生的更丰富的造型，有利于吸引客户。

与本实施例中，在镜头装置上可以增加一块电路板结构，封装在潜望镜镜头分合组件上，这部分结构有一个USB接口可以直接与手机的USB接口通过数据线相连，数据线可以给电路板供电，这个电路板的主要作用是可以控制同步调焦组件的步进电机，自动实现系统中各个镜头组的焦距调节。同时调焦结果、焦距信息也可以从通过USB线路，传递回给移动终端本体。增加如上内容后，系统的调焦就可以从手动调焦变成自动调焦，方便了用户的调焦体验，同时减少了用户主动实施调焦后，手动在app侧输入调焦结果产生的误差。

于本实施例中，由于外加的镜头装置覆盖在原移动终端的镜头上，可能会干涉到原移动终端的闪光灯，所以可以在镜头装置上添加补光元件，补光的加入提升了整个系统的图像质量。

于本实施例中，夹具也可以用整体的手机壳来替换，整体的手机壳的稳定性要高于夹具。整体手机壳上可以，增加电源和无线通讯模块(比如目前自拍杆常用的蓝牙模块)。利用无线通讯模块和电源，就可以省略掉USB相关结构，少了一根线，让用户整体使用起来更轻便。

于本实施例中整个镜头装置也可以没有连接头，设计为无线镜头装置，不需要通过夹具或手机壳与移动终端连接，而是通过NFC、WiFi、蓝牙等无线传输方式与手机拍摄APP应用或图像处理APP应用连接，直接在手机屏幕上呈现图像。

基于上述镜头装置，加入了双镜头、潜望镜镜头分合组件，于是移动终端设备原始摄像头的光路变得比较复杂，如何在复杂光路中准确获得远端景物(观测目标)的距离(景深)信息，是本发明技术方案核心点之一，另一个核心点就是如何确保用户安装镜头后的双侧镜头相对位置的固定，以及这个相对位置信息如何准确的与后续图像处理时使用的相对位置信息保持一致。

实施例三

基于上述实施例一，本实施例三提供了一种图像处理系统组装方法。图6为本发明实施例三提供的图像处理系统组装流程示意图。如图6所示，图像处理系统安装的工作流程包括：

步骤601，用户利用夹具，将手机外置镜头装置固定在手机原始镜头的上方；

步骤602，打开已经安装在手机中的图像处理app应用程序，用户可以直接看到摄像头采集到的图像信息；

步骤603，这个时候通过app调节原始手机镜头的焦距为远景焦距，也就是最适合拍摄无限远景物的焦距；

步骤604，用户通过调节同步调焦组件，使得采集的图像变得清晰，这个时候同步调焦组件上就会显示出当前的A,B镜头组的焦距信息；

步骤605，用户在app端初始化参数，将同步调焦组件信息录入，同时可以录入的信息还有A,B两个摄像头组的相对位置信息；

这里相对位置信息的录入，如果要求用户直接输入相对位置信息几乎是不可能的，可以通过产品型号与摆放角度两个信息供用户选择的方式录入。

比如型号ABC的产品，双侧镜头中轴线所在的位置与整体镜头组的中心线位置处于同一水平面，双侧镜头的中轴线的距离为300mm，给用户可选的镜头组摆放角度有两个，a双侧镜头中轴线所在平面与手机顶面平行，b双侧镜头中轴线所在平面与手机侧面平行。

这样用户在录入这些初始化参数的时候，只需要在app中选择自己产品的型号和安装角度，即可完成这两个参数的输入。

步骤606，安装完成。至此，双侧摄像头的图像，镜头焦距，镜头相对位置，都有了，已经获得了双摄像头的所有关键参数信息，接下来就可以利用上述信息实现只有双摄像头才有的功能。

该实施例的技术效果：帮助没有双摄像头的手机可以享受双摄像头手机才有的便利。需要依赖双摄像头丰富的应用，也可以在单摄像头的手机上有了用武之地。

于本实施例中，步骤603，调节原始手机镜头的焦距为远景焦距。但是有些手机的摄像头本身就是定焦摄像头，不能调节焦距，为了这个困难，可以在潜望镜镜头分合组件的靠近夹具的一端也加入一对可调焦距的镜头。以便让这种无法调节到远景焦距的镜头也能使用外加镜头装置，实现单摄转双摄功能。如此可以兼容更多类型的摄像头。

于本实施例中，步骤605，在确定双摄像头相对位置的时候，用户安装的镜头可能会偏离标准方位(比如与手机顶面或侧面都不平行)，偏离标准方位会导致双摄像头的定位准确度下降，为了纠正这种问题，可以要求用户在首次使用时用手机尝试拍摄周围空间水平和垂直的物体，同时利用重力传感器的信息，来评估当前双摄的位置是否处在标准方位，如果不处在标准方位，可以提醒用户纠正摄像头。让用户帮助系统纠偏，可以提升测量数据可靠性。在首次使用的时候可以要求用户协助纠偏，但是在日常使用中难以直接给用户做出这样的要求，可以通过定期抽检拍摄景物中的地面墙体信息，与重力传感器的信息进行比对，如果出现连续几个时刻，都有固定角度的偏差，及可以提醒用户纠正镜头偏移。自动化的提醒用户纠正镜头偏移，有利于提升数据可靠性。

基于上述镜头装置和图像处理系统，本发明实施例提供了一种信息处理方法，应用于包括内置镜头的移动终端设备，所述内置镜头用于与外置镜头装置连接。图13为本发明实施例提供的信息处理方法的流程图示意图。如图13所示，该方法包括：

步骤1301，获取外置镜头装置上第一镜头对应的第一主光轴与外置镜头装置上第二镜头对应的第二主光轴之间的主光轴距离信息；

步骤1302，确定被拍摄景物进入外置镜头装置的光路与所述外置镜头装置的主光轴之间的角度信息；

步骤1303，根据所述主光轴距离信息、所述角度信息确定所述被拍摄景物与移动终端设备之间的距离信息。于本实施例中，所述确定被拍摄景物进入外置镜头装置的光路与所述外置镜头装置的主光轴之间的角度信息，包括：

确定被拍摄景物进入第一镜头的光路与第一主光轴之间的第一角度信息和所述被拍摄景物进入第二镜头的光路与第二镜主光轴之间的第二角度信息；

所述根据所述主光轴距离信息、所述角度信息确定所述被拍摄景物与移动终端设备之间的距离信息，包括：

根据所述主光轴距离信息、第一角度信息和第二角度信息确定所述被拍摄景物与移动终端设备之间的距离信息。

于本实施例中，确定被拍摄景物进入第一镜头的光路与第一主光轴之间的第一角度信息和所述被拍摄景物进入第二镜头的光路与第二镜主光轴之间的第二角度信息；包括：

根据第一原点确定远端景物在第一镜头成像平面上的第一位置坐标；

获取第一镜头对应的第一宽度信息和所述内置镜头成像平面对应的第一图像宽度信息；

获取第一镜头对应的第一焦距信息、所述内置镜头对应的第三焦距信息，根据第一焦距信息和第三焦距信息确定组合焦距信息；

根据组合焦距信息、第一位置坐标、第一宽度信息和第一图像宽度信息确定所述被拍摄景物进入第一镜头的光路与第一主光轴之间的第一角度信息；

根据第二原点确定远端景物在第二镜头成像平面上的第二位置坐标；获取第二镜头对应的第二宽度信息和所述内置镜头成像平面对应的第二图像宽度信息；

获取第二镜头对应的第二焦距信息和所述内置镜头对应的第三焦距信息，根据第二焦距信息和第三焦距信息确定组合焦距信息；

根据组合焦距信息、第二位置坐标、第二宽度信息和第二图像宽度信息确定所述被拍摄景物进入第二镜头的光路与第二主光轴之间的第二角度信息。

可以设定第一镜头成像平面中心位置为第一原点，设定第二镜头成像平面中心位置为第二原点。

于本实施例中，所述组合焦距信息为第一焦距信息与第三焦距信息之和，或者第二焦距信息与第三焦距信息之和。。第一焦距信息可以等于第二焦距信息。

于本实施例中，该方法还包括：根据所述被拍摄景物与移动终端设备之间的距离信息和第一角度信息确定所述被拍摄景物的空间位置信息。。重力传感器又叫加速度传感器。手机自身预置了一个三维坐标系，当手机平放在桌面上时，长方形手机，与顶边平行的方向为X轴，与侧边平行的方向为Y轴与手机界面垂直的方向为Z轴。当手机平方在桌面时，X，Y两个方向受重力加速度的影响较小，数值接近0，Z方向的重力加速度值接近真实重力加速度。手机日常使用主要的两种拍摄姿态一种是顶边与地面平行，一种是侧边与地面平行。当顶边与地面平行时，重力传感器的X值接近0；当侧边与地面平行时，重力传感器的Y值接近0，这两种场景下，如果图形区块中心点连线与X轴平行或与Y轴平行，即为标准方位，如果偏差角度较大，即为有镜头偏移。判断过程，可以不需要拍摄周围空间水平或垂直的物体，可以直接通过拍摄的取景界面效果来判断

于本实施例中，所述根据所述被拍摄景物与移动终端设备之间的距离信息和第一角度信息确定所述被拍摄景物的空间位置信息，包括：

根据空间原点确定所述第一位置坐标包括第一水平轴坐标X1和第一垂直轴坐标Y1；

根据组合焦距信息、第一水平轴坐标X1、第一宽度信息和第一图像宽度信息确定所述被拍摄景物进入第一镜头的光路与第一主光轴之间在水平轴方向上的第一水平轴角度信息；

根据组合焦距信息、第一垂直轴坐标Y1、第一宽度信息和第一图像宽度信息确定所述被拍摄景物进入第一镜头的光路与第一主光轴之间在垂直轴方向上的第一垂直轴角度信息；

根据所述被拍摄景物与移动终端设备之间的距离信息和第一水平轴角度信息确定所述被拍摄景物在水平轴方向上的被拍摄景物水平轴坐标，根据所述被拍摄景物与移动终端设备之间的距离信息和第一垂直轴角度信息确定所述被拍摄景物垂直轴方向上的被拍摄景物垂直轴坐标。

于本实施例中，所述根据所述被拍摄景物与移动终端设备之间的距离信息和第一角度信息确定所述被拍摄景物的空间位置信息，包括：

根据空间原点确定所述第二位置坐标包括第二水平轴坐标X2和第二垂直轴坐标Y2；

根据组合焦距信息、第二水平轴坐标X1、第二宽度信息和第二图像宽度信息确定所述被拍摄景物进入第二镜头的光路与第二主光轴之间在水平轴方向上的第二水平轴角度信息；

根据组合焦距信息、第二垂直轴坐标Y1、第二宽度信息和第二图像宽度信息确定所述被拍摄景物进入第二镜头的光路与第二主光轴之间在垂直轴方向上的第二垂直轴角度信息；

根据所述被拍摄景物与移动终端设备之间的距离信息和第二水平轴角度信息确定所述被拍摄景物在水平轴方向上的被拍摄景物水平轴坐标，根据所述被拍摄景物与移动终端设备之间的距离信息和第二垂直轴角度信息确定所述被拍摄景物在垂直轴方向上的被拍摄景物垂直轴坐标。

可以设定第一镜头中心位置为空间原点，也可以设定第二镜头中心位置为空间原点。

于本实施例中，该方法还包括，通过特征匹配算法确定所述被拍摄景物在第一镜头成像平面和第二镜头成像平面的对应关系。

通过特征匹配算法来确认源自远端景物上的同一个点，分别在第一境头对应的第一图像或影像上的位置和第二镜头对应的第二图像或影像上的位置，进而就可以确定第一图像或影像上每一个点与第二图像或影像上每一个点的对应关系，如此就可以将第一图像和第二图像合并成为最后的图像，或者将第一影像和第二影像合并成为最后的影像。

通过上述方法，移动终端设备不仅能在复杂光路中准确获得远端景物(观测目标)的距离(景深)信息，还可以确定远端景物的空间位置信息。上述方法可以应用在多种场景，例如利用外置镜头装置让单摄手机的普通前摄或后摄，实现双前摄的功能，这样手机就可以用前摄定位空间的物体信息了。前摄定位空间物体信息的时候，可以识别到区域范围内的人脸，这个人脸通常是手机的操作者，通过识别手机操作者的人脸提供的信息，就可以智能化的控制手机。比如当镜头前的人眼，目光主视线偏离手机超过30cm以上并持续10秒钟，手机就可以让屏幕进入半亮状态，为手机节省电量。

上述方法还可以通过确定远端景物的距离信息测量能见度、通过确定远端景物的空间位置实现3D拍照等功能。因而通过上述方法让没有双摄像头的手机可以享受双摄像头手机才有的功能，需要依赖双摄像头的各种应用也可以在单摄像头的手机上使用。

上述方法步骤编号只是为了描述清楚使用，并不起限定作用，步骤顺序也可以前后调换，根据需要排序。

实施例四

基于上述信息处理方法，图7-图12为本发明实施例四提供的消息处理方法原理说明示意图。如图7-图12所示，该原理说明如下：

首先，图7描述了移动终端设备拍摄远端景物的场景，下面以远处P点为例进行说明，P点的左右两路成像光路。一个P点在成像平面上获得了两个点。

其次，同样的所有的景物信息都会在左右两部分镜头的协同工作下，在成像平面留下成像结果。成像结果的大致效果图，如图8。从图8上可以看出左右成像效果，由于左右潜望镜系统本身占据了一定的物理宽度，所以两部分图像之间有一些黑色的空间。为了方便理解，在图8上的笔尖位置特征明显，易于识别。先把其理解为P点。将部分图像的中心位置分别作为各自分析的原点，以照片的正右方向为正方方向，如图9。这样就可以针对左侧的成像P1点获得一个坐标(X1,Y1)，标记了P1点相对于左侧图形中心原点O1的相对位置。右侧P2点也有自身的坐标(X2,Y2)，标记下P2点相对于右侧图形中心原点O2的相对位置。结合潜望镜中平行光路的传输特性，左右两张图的中心原点，实际上就是左右镜头组，主光轴对应光路对应的成像点。

再次，基于图7的完整光路图，将平行光路压缩。就得到了图10。

到这里先整理下，移动终端拍摄系统已经拥有了哪些参数：

☆AB镜头组的相对位置信息，把这个信息简化成AB两个镜头组，主光轴的距离。用字母T表示

☆A镜头组，B镜头组，原始相机镜头的焦距信息，可以分别用Fa,Fb,Fo,三个符号来表示

由于AB镜头组时同步调节焦距的Fa＝Fb

图10中，将平行光路压缩后，A镜头组+原相机镜头的组合焦距就是Fa+Fo，同样的B镜头组+原相机镜头的组合焦距就是Fb+Fo

由于Fa+Fo＝Fb+Fo，可以定义一个新的变量Fz来代替这两个相同变量。

在Fz的作用下，就可以把图像继续简化。这一次把图像放大，把远处的P点直接体现出来，如图11所示。

由于比例问题,这里的P点距离其实很远,无法在图像中等比例体现。

由于已经获得了Fz这个新的组合焦距,可以利用组合焦距重新画图。同时利用透镜沿透镜平面平移不改变该比例的特性。新的简化图形，如图12所示。

针对左侧镜头已知信息：焦距信息Fz，镜头视角范围信息，也就是镜头宽度信息，这里定义为W1jx，成像平面图像的宽度信息，也就是成像图片的边缘到原点的距离W1px，左侧成像点的横坐标X1。

通过如上信息可以获得P点进入A镜头的光路与主光轴在X轴方向的夹角θlx，θlx＝cot((X1*W1jx)/(W1px*Fz))；

同样的可以获得P点进入A镜头的光路与主光轴在Y轴方向的夹角θly，θly＝cot((Y1*W1jy)/(W1py*Fz))。

对应P点进入B镜头也有两个角度信息：θ2x＝cot((X2*W2jx)/(W2px*Fz))；θ2y＝cot((Y2*W2jy)/(W2py*Fz))。

现在有了定位远端P点的所有角度信息，再加上两个镜头间的距离信息T，就可以成功确定P的空间坐标了。

定义空间原点为A镜头组的中心点，P点的坐标为(Xp，Yp，Zp)，Zp＝T*cot(θlx+θ2x)，Xp＝Zp*tan(θlx)，Yp＝Zp*tan(θly)。

Zp即为远端景物P点与移动终端设备的距离信息，Xp为P点在水平轴方向上的远端景物水平轴坐标，Yp为P点在垂直轴方向上的远端景物垂直轴坐标。

针对左右两张图片中的点，如何确认是源自物体上的同一个点。左右两张图片上找到同一个点，主要是通过特征匹配完成的。一张纯白的背景墙，如果没有任何特征，那么每一个点与其他点都是没有差异的。因此遇到色块变化的边缘位置，就是有明显特征的点，上面实施例中选取了笔尖这个点作为P点，因为笔尖处在整张画面中，白色包围住的一个深色点，特征明显，左右图像中，拥有这个特征的点是唯一的。

至此，通过方法，就获得了图像上P点实际对应的空间位置。

本发明实施例还提供了一种移动终端设备。图14为本发明实施例提供的移动终端设备结构示意图。如图14所示，所述移动终端设备包括：内置镜头、用户界面UI层和处理器；

所述内置镜头，用于与外置镜头装置连接；

所述用户界面UI层，用于获取外置镜头装置上第一镜头对应的第一主光轴与第二境头对应的第二主光轴之间的主光轴距离信息，并将主光轴距离信息发送给处理器；

所述处理器，用于确定被拍摄景物进入外置镜头装置的光路与所述外置镜头装置的主光轴之间的角度信息；以及根据所述主光轴距离信息、所述角度信息确定所述被拍摄景物与移动终端设备之间的距离信息。

于本实施例中，所述确定被拍摄景物进入外置镜头装置的光路与所述外置镜头装置的主光轴之间的角度信息，包括：

确定外置镜头装置上进入第一镜头的光路与第一主光轴之间的第一角度信息和外置镜头装置上进入第二镜头的光路与第二镜主光轴之间的第二角度信息；

所述根据所述主光轴距离信息、所述角度信息确定所述被拍摄景物与移动终端设备之间的距离信息，包括：

根据所述主光轴距离信息、第一角度信息和第二角度信息确定外置镜头装置上与移动终端设备之间的距离信息。

于本实施例中，确定被拍摄景物进入第一镜头的光路与第一主光轴之间的第一角度信息和所述被拍摄景物进入第二镜头的光路与第二镜主光轴之间的第二角度信息；包括：

根据第一原点确定远端景物在第一镜头成像平面上的第一位置坐标；

获取第一镜头对应的第一宽度信息和所述内置镜头成像平面对应的第一图像宽度信息；

获取第一镜头对应的第一焦距信息、所述内置镜头对应的第三焦距信息，根据第一焦距信息和第三焦距信息确定组合焦距信息；

根据组合焦距信息、第一位置坐标、第一宽度信息和第一图像宽度信息确定所述被拍摄景物进入第一镜头的光路与第一主光轴之间的第一角度信息；

根据第二原点确定远端景物在第二镜头成像平面上的第二位置坐标；获取第二镜头对应的第二宽度信息和所述内置镜头成像平面对应的第二图像宽度信息；

获取第二镜头对应的第二焦距信息和所述内置镜头对应的第三焦距信息，根据第二焦距信息和第三焦距信息确定组合焦距信息；

根据组合焦距信息、第二位置坐标、第二宽度信息和第二图像宽度信息确定所述被拍摄景物进入第二镜头的光路与第二主光轴之间的第二角度信息。

可以设定第一镜头成像平面中心位置为第一原点，设定第二镜头成像平面中心位置为第二原点。

于本实施例中，所述组合焦距信息为第一焦距信息与第三焦距信息之和，或者第二焦距信息与第三焦距信息之和。第一焦距信息可以等于第二焦距信息。

于本实施例中，所述处理器，还用于根据所述被拍摄景物与移动终端设备之间的距离信息和第一角度信息确定所述被拍摄景物的空间位置信息。重力传感器又叫加速度传感器。手机自身预置了一个三维坐标系，当手机平放在桌面上时，长方形手机，与顶边平行的方向为X轴，与侧边平行的方向为Y轴与手机界面垂直的方向为Z轴。当手机平方在桌面时，X，Y两个方向受重力加速度的影响较小，数值接近0，Z方向的重力加速度值接近真实重力加速度。手机日常使用主要的两种拍摄姿态一种是顶边与地面平行，一种是侧边与地面平行。当顶边与地面平行时，重力传感器的X值接近0；当侧边与地面平行时，重力传感器的Y值接近0，这两种场景下，如果图形区块中心点连线与X轴平行或与Y轴平行，即为标准方位，如果偏差角度较大，即为有镜头偏移。判断过程，可以不需要拍摄周围空间水平或垂直的物体，可以直接通过拍摄的取景界面效果来判断

于本实施例中，所述根据所述被拍摄景物与移动终端设备之间的距离信息和第一角度信息确定所述被拍摄景物的空间位置信息，包括：

根据空间原点确定所述第一位置坐标包括第一水平轴坐标X1和第一垂直轴坐标Y1；

根据组合焦距信息、第一水平轴坐标X1、第一宽度信息和第一图像宽度信息确定所述被拍摄景物进入第一镜头的光路与第一主光轴之间在水平轴方向上的第一水平轴角度信息；

根据组合焦距信息、第一垂直轴坐标Y1、第一宽度信息和第一图像宽度信息确定所述被拍摄景物进入第一镜头的光路与第一主光轴之间在垂直轴方向上的第一垂直轴角度信息；

根据所述被拍摄景物与移动终端设备之间的距离信息和第一水平轴角度信息确定所述被拍摄景物在水平轴方向上的被拍摄景物水平轴坐标，根据所述被拍摄景物与移动终端设备之间的距离信息和第一垂直轴角度信息确定所述被拍摄景物垂直轴方向上的被拍摄景物垂直轴坐标。

于本实施例中，所述根据所述被拍摄景物与移动终端设备之间的距离信息和第一角度信息确定所述被拍摄景物的空间位置信息，包括：

根据空间原点确定所述第二位置坐标包括第二水平轴坐标X2和第二垂直轴坐标Y2；

根据组合焦距信息、第二水平轴坐标X1、第二宽度信息和第二图像宽度信息确定所述被拍摄景物进入第二镜头的光路与第二主光轴之间在水平轴方向上的第二水平轴角度信息；

根据组合焦距信息、第二垂直轴坐标Y1、第二宽度信息和第二图像宽度信息确定所述被拍摄景物进入第二镜头的光路与第二主光轴之间在垂直轴方向上的第二垂直轴角度信息；

根据所述被拍摄景物与移动终端设备之间的距离信息和第二水平轴角度信息确定所述被拍摄景物在水平轴方向上的被拍摄景物水平轴坐标，根据所述被拍摄景物与移动终端设备之间的距离信息和第二垂直轴角度信息确定所述被拍摄景物在垂直轴方向上的被拍摄景物垂直轴坐标。

可以设定第一镜头中心位置为空间原点，也可以设定第二镜头中心位置为空间原点。

与本实施例中，所述处理器，还用于通过特征匹配算法确定所述被拍摄景物在第一镜头成像平面和第二镜头成像平面的对应关系。

用户可以将上述主光轴距离信息、第一宽度信息、第一图像宽度信息、第一焦距信息、第二宽度信息、第二图像宽度信息、第二焦距信息、第三焦距信息等信息在用户界面直接输入保存。有需要时处理器直接从用户界面获取。

本实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有信息处理程序，所述信息处理程序被处理器执行时实现上述的信息处理方法的步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

虽然本发明所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (9)

1.一种信息处理方法，应用于包括内置镜头的移动终端设备，所述内置镜头用于与外置镜头装置连接，其特征在于，包括：

获取外置镜头装置上第一镜头对应的第一主光轴与外置镜头装置上第二镜头对应的第二主光轴之间的主光轴距离信息；

确定被拍摄景物进入外置镜头装置的光路与所述外置镜头装置的主光轴之间的角度信息；根据所述主光轴距离信息、所述角度信息确定所述被拍摄景物与移动终端设备之间的距离信息；

所述确定被拍摄景物进入外置镜头装置的光路与所述外置镜头装置的主光轴之间的角度信息，包括：

确定被拍摄景物进入第一镜头的光路与第一主光轴之间的第一角度信息和所述被拍摄景物进入第二镜头的光路与第二镜主光轴之间的第二角度信息；

所述根据所述主光轴距离信息、所述角度信息确定所述被拍摄景物与移动终端设备之间的距离信息，包括：

根据所述主光轴距离信息、第一角度信息和第二角度信息确定所述被拍摄景物与移动终端设备之间的距离信息；

确定被拍摄景物进入第一镜头的光路与第一主光轴之间的第一角度信息和所述被拍摄景物进入第二镜头的光路与第二镜主光轴之间的第二角度信息；包括：

根据第一原点确定远端景物在第一镜头成像平面上的第一位置坐标；

获取第一镜头对应的第一宽度信息和所述内置镜头成像平面对应的第一图像宽度信息；

获取第一镜头对应的第一焦距信息、所述内置镜头对应的第三焦距信息，根据第一焦距信息和第三焦距信息确定组合焦距信息；

根据组合焦距信息、第一位置坐标、第一宽度信息和第一图像宽度信息确定所述被拍摄景物进入第一镜头的光路与第一主光轴之间的第一角度信息；

根据第二原点确定远端景物在第二镜头成像平面上的第二位置坐标；获取第二镜头对应的第二宽度信息和所述内置镜头成像平面对应的第二图像宽度信息；

获取第二镜头对应的第二焦距信息和所述内置镜头对应的第三焦距信息，根据第二焦距信息和第三焦距信息确定组合焦距信息；

根据组合焦距信息、第二位置坐标、第二宽度信息和第二图像宽度信息确定所述被拍摄景物进入第二镜头的光路与第二主光轴之间的第二角度信息。

2.根据权利要求1所述的信息处理方法，其特征在于，所述组合焦距信息为第一焦距信息与第三焦距信息之和，或者第二焦距信息与第三焦距信息之和。

3.根据权利要求1所述的信息处理方法，其特征在于，该方法还包括：根据所述被拍摄景物与移动终端设备之间的距离信息和第一角度信息确定所述被拍摄景物的空间位置信息。

4.根据权利要求3所述的信息处理方法，其特征在于，所述根据所述被拍摄景物与移动终端设备之间的距离信息和第一角度信息确定所述被拍摄景物的空间位置信息，包括：

根据空间原点确定所述第一位置坐标包括第一水平轴坐标X1和第一垂直轴坐标Y1；

根据组合焦距信息、第一水平轴坐标X1、第一宽度信息和第一图像宽度信息确定所述被拍摄景物进入第一镜头的光路与第一主光轴之间在水平轴方向上的第一水平轴角度信息；

根据组合焦距信息、第一垂直轴坐标Y1、第一宽度信息和第一图像宽度信息确定所述被拍摄景物进入第一镜头的光路与第一主光轴之间在垂直轴方向上的第一垂直轴角度信息；

根据所述被拍摄景物与移动终端设备之间的距离信息和第一水平轴角度信息确定所述被拍摄景物在水平轴方向上的被拍摄景物水平轴坐标，根据所述被拍摄景物与移动终端设备之间的距离信息和第一垂直轴角度信息确定所述被拍摄景物垂直轴方向上的被拍摄景物垂直轴坐标。

5.根据权利要求3所述的信息处理方法，其特征在于，所述根据所述被拍摄景物与移动终端设备之间的距离信息和第一角度信息确定所述被拍摄景物的空间位置信息，包括：

根据空间原点确定所述第二位置坐标包括第二水平轴坐标X2和第二垂直轴坐标Y2；

根据组合焦距信息、第二水平轴坐标X2 、第二宽度信息和第二图像宽度信息确定所述被拍摄景物进入第二镜头的光路与第二主光轴之间在水平轴方向上的第二水平轴角度信息；

根据组合焦距信息、第二垂直轴坐标Y2 、第二宽度信息和第二图像宽度信息确定所述被拍摄景物进入第二镜头的光路与第二主光轴之间在垂直轴方向上的第二垂直轴角度信息；

根据所述被拍摄景物与移动终端设备之间的距离信息和第二水平轴角度信息确定所述被拍摄景物在水平轴方向上的被拍摄景物水平轴坐标，根据所述被拍摄景物与移动终端设备之间的距离信息和第二垂直轴角度信息确定所述被拍摄景物在垂直轴方向上的被拍摄景物垂直轴坐标。

6.根据权利要求1所述的信息处理方法，其特征在于，该方法还包括，通过特征匹配算法确定所述被拍摄景物在第一镜头成像平面和第二镜头成像平面的对应关系。

7.一种移动终端设备，其特征在于，包括：内置镜头、用户界面UI层和处理器；

所述内置镜头，用于与外置镜头装置连接；

所述用户界面UI层，用于获取外置镜头装置上第一镜头对应的第一主光轴与第二境头对应的第二主光轴之间的主光轴距离信息，并将主光轴距离信息发送给处理器；

所述处理器，用于确定被拍摄景物进入外置镜头装置的光路与所述外置镜头装置的主光轴之间的角度信息；以及根据所述主光轴距离信息、所述角度信息确定所述被拍摄景物与移动终端设备之间的距离信息；

所述确定被拍摄景物进入外置镜头装置的光路与所述外置镜头装置的主光轴之间的角度信息，包括：

确定被拍摄景物进入第一镜头的光路与第一主光轴之间的第一角度信息和所述被拍摄景物进入第二镜头的光路与第二镜主光轴之间的第二角度信息；

所述根据所述主光轴距离信息、所述角度信息确定所述被拍摄景物与移动终端设备之间的距离信息，包括：

根据所述主光轴距离信息、第一角度信息和第二角度信息确定所述被拍摄景物与移动终端设备之间的距离信息；

确定被拍摄景物进入第一镜头的光路与第一主光轴之间的第一角度信息和所述被拍摄景物进入第二镜头的光路与第二镜主光轴之间的第二角度信息；包括：

根据第一原点确定远端景物在第一镜头成像平面上的第一位置坐标；

获取第一镜头对应的第一宽度信息和所述内置镜头成像平面对应的第一图像宽度信息；

获取第一镜头对应的第一焦距信息、所述内置镜头对应的第三焦距信息，根据第一焦距信息和第三焦距信息确定组合焦距信息；

根据组合焦距信息、第一位置坐标、第一宽度信息和第一图像宽度信息确定所述被拍摄景物进入第一镜头的光路与第一主光轴之间的第一角度信息；

根据第二原点确定远端景物在第二镜头成像平面上的第二位置坐标；获取第二镜头对应的第二宽度信息和所述内置镜头成像平面对应的第二图像宽度信息；

获取第二镜头对应的第二焦距信息和所述内置镜头对应的第三焦距信息，根据第二焦距信息和第三焦距信息确定组合焦距信息；

根据组合焦距信息、第二位置坐标、第二宽度信息和第二图像宽度信息确定所述被拍摄景物进入第二镜头的光路与第二主光轴之间的第二角度信息。

8.根据权利要求7所述的移动终端设备，其特征在于，

所述处理器，还用于通过特征匹配算法确定所述被拍摄景物在第一镜头成像平面和第二镜头成像平面的对应关系。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有信息处理程序，所述信息处理程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的信息处理方法的步骤。

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