CN114077073A - 一种大尺寸液晶屏cof手动重工装置 - Google Patents

一种大尺寸液晶屏cof手动重工装置 Download PDF

Info

Publication number
CN114077073A
CN114077073A CN202011563447.1A CN202011563447A CN114077073A CN 114077073 A CN114077073 A CN 114077073A CN 202011563447 A CN202011563447 A CN 202011563447A CN 114077073 A CN114077073 A CN 114077073A
Authority
CN
China
Prior art keywords
axis
cof
seat
adjusting
liquid crystal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202011563447.1A
Other languages
English (en)
Inventor
郑俭
高华
杨恒帆
孙倩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuxi Novo Automation Technology Corp Ltd
Original Assignee
Wuxi Novo Automation Technology Corp Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuxi Novo Automation Technology Corp Ltd filed Critical Wuxi Novo Automation Technology Corp Ltd
Priority to CN202011563447.1A priority Critical patent/CN114077073A/zh
Publication of CN114077073A publication Critical patent/CN114077073A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02F—OPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
    • G02F1/00—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
    • G02F1/01—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour 
    • G02F1/13—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour  based on liquid crystals, e.g. single liquid crystal display cells
    • G02F1/1303—Apparatus specially adapted to the manufacture of LCDs

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Nonlinear Science (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Crystallography & Structural Chemistry (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Devices For Indicating Variable Information By Combining Individual Elements (AREA)
  • Liquid Crystal (AREA)

Abstract

本发明公开了一种大尺寸液晶屏COF手动重工装置，其包括调节平台和压合机台，调节平台包括平台机架，平台机架上能升降地设置有Z轴升降座，Z轴升降座上能横向移动地设置有X轴移动调整平台，压合机台设置于调整平台的一侧，其包括压合机架，压合机架上能纵向移动地设置有Y轴移动座，Y轴移动座上并列间隔设置有COF压合机构和PCB压合机构，COF压合机构的外侧设置有COF吸附调整机构，COF吸附调整机构上设置有COF吸附架，COF吸附架的端部设置有用于吸附COF的吸嘴。上述手动重工装置不仅适用范围广，能够兼容到100寸液晶屏COF重工返修；而且便于操作，调节方便，提高了重工效率，保证了重工质量。

Description

一种大尺寸液晶屏COF手动重工装置
技术领域
本发明属于液晶屏制造技术领域，尤其是涉及一种大尺寸液晶屏COF手动重工装置。
背景技术
液晶屏COF压合中会有不良品产生，或者显示面板损坏，就需要进行重工返修。为了提高液晶屏重工返修的效率，技术人员设计了辅助液晶屏进行手动重工的设备。但是目前用于液晶屏的手动重工机普遍存在如下缺点：
1)通用性差，适用范围窄，大多数只能兼容到75寸以下产品，无法适用于大尺寸(大于75寸)液晶屏上；
2)操作不便，影响重工效率和重工质量。
发明内容
本发明的目的在于提供一种大尺寸液晶屏COF手动重工装置，以解决现有技术中大尺寸液晶屏COF手动重工装置存在适用范围窄和操作不便的问题。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种大尺寸液晶屏COF手动重工装置，其包括，
调节平台，包括平台机架，所述平台机架上能升降地设置有Z轴升降座，所述Z轴升降座上能横向移动地设置有X轴移动调整平台，重工液晶屏放置于所述X轴移动调整平台上，
压合机台，设置于所述调整平台的一侧，包括压合机架，所述压合机架上能沿纵向移动地设置有Y轴移动座，所述Y轴移动座上并列间隔设置有COF压合机构和PCB压合机构，所述COF压合机构上设置有用于吸附COF并调节COF贴合位置的COF吸附调整机构，所述COF压合机构的压合工位处设置有相机，所述相机与外部显示设备通信连接，
工作时，人工将液晶屏放置于X轴移动调整平台，调节X轴移动调整平台和Y轴移动座的位置使液晶屏的压合区与COF压合机构的下压头对应，人工通过COF吸附调整机构将吸附的COF送到压合区，通过相机进行对位后进行COF与液晶屏的压合。
作为本方案的进一步改进，所述COF吸附调整机构包括沿纵向布置的支撑板，所述支撑板上通过直线导轨能沿纵向移动地安装有调整座，所述调整座上安装有XYZ三轴手动调节滑台，所述XYZ三轴手动调节滑台上安装有旋转滑台，所述旋转滑台上通过铰接座能翻转地设置有COF吸附架，所述COF吸附架的端部设置有用于吸附COF的吸嘴。
作为本方案的进一步改进，所述平台机架的底部安装有行走轮，所述压合机架设置有用于吸附平台机架的电磁铁，防止压合过程中平台机架移动。
作为本方案的进一步改进，所述平台机架的顶部间隔设置有若干根升降杆，所述若干根升降杆的顶端连接于所述Z轴升降座的底面上，且所述若干根升降杆由升降驱动组件驱动。
作为本方案的进一步改进，所述升降驱动组件包括Z轴调节手轮、传动轴、蜗轮和蜗杆，所述Z轴调节手轮安装于传动轴上，所述传动轴通过蜗轮和蜗杆驱动升降柱沿Z轴动作。
作为本方案的进一步改进，所述Z轴升降座上设置有用于驱动X轴移动调整平台沿X轴往复移动的X轴驱动组件，所述X轴驱动组件包括X轴调节手轮、传动丝杠，丝杠螺母和X轴直线导轨，所述X轴直线导轨沿X轴方向固定于Z轴升降座上，所述X轴调节手轮安装于传动丝杠，所述X轴移动调整平台通过滑块装配于X轴直线导轨上，所述丝杠螺母安装于所述滑块上且套于传动丝杠上。
作为本方案的进一步改进，所述压合机架上沿Y轴方向平行间隔固定有两根Y轴直线导轨，所述Y轴移动座通过滑块装配于两根Y轴直线导轨上，且所述压合机架上沿Y轴方向固定有位于两根Y轴直线导轨之间的驱动齿条，所述Y轴移动座上安装有Y轴调节手轮，所述Y轴调节手轮连接有与所述驱动齿条相啮合的驱动齿轮。
作为本方案的进一步改进，所述COF压合机构包括下压头和上压头，所述上压头连接有压合驱动装置，所述Y轴移动座上固定有立板，所述立板上通过直线导轨和滑块能升降地装配有避让座，所述下压头设置于避让座的顶部，所述避让座下方设置有能沿Y向往复移动的活动座，所述活动座上设置有具有导向斜面的导向块，所述避让座的底部设置有抵靠于导向斜面的滚轮，且所述活动座通过直线气缸和直线导轨装配于Y轴移动座上。
作为本方案的进一步改进，所述PCB压合机构包括下压头和上压头，所述上压头连接有压合驱动装置，所述Y轴移动座上固定有立板，所述立板上通过直线导轨和滑块能升降地装配有避让座，所述下压头设置于避让座的顶部，所述避让座下方设置有能沿Y向往复移动的活动座，所述活动座上设置有具有导向斜面的导向块，所述避让座的底部设置有抵靠于导向斜面的滚轮，且所述活动座通过直线气缸和直线导轨装配于Y轴移动座上。
作为本方案的进一步改进，所述调整座上安装有用于将其定位于直线导轨上的锁紧块。
作为本方案的进一步改进，所述COF吸附架整体呈“L”型结构。
本发明的有益效果为，与现有技术相比所述大尺寸液晶屏COF手动重工装置具有以下优点：
1)适用范围广，能够兼容到100寸液晶屏COF重工返修；
2)便于操作，调节方便，在一定程度上提高了手动重工的效率；
3)COF吸附调整机构能够保证液晶屏COF压合位置的精度，提高了重工质量。
附图说明
图1是本发明具体实施方式提供的大尺寸液晶屏COF手动重工装置的立体结构示意图；
图2是本发明具体实施方式提供的大尺寸液晶屏COF手动重工装置的侧视图；
图3是本发明具体实施方式提供的大尺寸液晶屏COF手动重工装置的的调节平台的立体结构示意图；
图4是本发明具体实施方式提供的大尺寸液晶屏COF手动重工装置的压合机台的立体结构示意图；
图5是本发明具体实施方式提供的大尺寸液晶屏COF手动重工装置的压合机台的又一立体结构示意图；
图6是图4中A处的局部放大图；
图7是图5中B处的局部放大图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当部件被称为“固定于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者也可以存在居中的部件。当一个部件被认为是“连接”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1至图7所示，本实施例中，一种大尺寸液晶屏COF手动重工装置包括调节平台1和压合机台2，调节平台1包括平台机架3、Z轴升降座4和X轴移动调整平台5，平台机架3的底部安装有行走轮6，平台机架3的顶部间隔设置有四根升降杆7，四根升降杆7的顶端连接于Z轴升降座4的底面上，四根升降杆7由升降驱动组件驱动，升降驱动组件包括Z轴调节手轮8、传动轴、蜗轮和蜗杆，Z轴调节手轮8安装于传动轴上，转动Z轴调节手轮8通过传动轴、蜗轮和蜗杆组成的传动组件驱动Z轴升降座4做升降动作。
X轴移动调整平台5设置于Z轴升降座4的上方，Z轴升降座4上设置有用于驱动X轴移动调整平台5沿X轴往复移动的X轴驱动组件，X轴驱动组件包括X轴调节手轮9、传动丝杠，丝杠螺母和X轴直线导轨10，X轴直线导轨10沿X轴方向固定于Z轴升降座4上，X轴调节手轮9安装于传动丝杠，X轴移动调整平台5通过滑块装配于X轴直线导轨10上，丝杠螺母安装于滑块上且套于传动丝杠上，转动X轴调节手轮9，通过传动丝杠和丝杠螺母带动滑动在X轴直线导轨10上往复移动，进而带动X轴移动调整平台5沿X轴往复移动，重工液晶屏11放置于X轴移动调整平台5上。
压合机台2设置于调整平台1的一侧，压合机台2包括压合机架12，压合机架12的底部也安装有行走轮6和可调高式支脚13，压合机架12上能沿纵向移动地设置有Y轴移动座14，压合机架12上沿Y轴方向平行间隔固定有两根Y轴直线导轨15，Y轴移动座14通过滑块装配于两根Y轴直线导轨15上，且压合机架12上沿Y轴方向固定有位于两根Y轴直线导轨15之间的驱动齿条16，Y轴移动座14上安装有Y轴调节手轮17，Y轴调节手轮17连接有与驱动齿条16相啮合的驱动齿轮，旋转Y轴调节手轮17通过齿轮齿条组件带动Y轴移动座14沿Y轴往复移动。
Y轴移动座14上并列间隔设置有COF压合机构18和PCB压合机构19，COF压合机构18的外侧设置有COF吸附调整机构20，COF压合机构18和PCB压合机构19的整体结构基本相同，均包括下压头21和上压头22，上压头22连接有压合驱动气缸23，Y轴移动座14上固定有立板24，立板24上通过直线导轨和滑块能升降地装配有避让座25，下压头22设置于避让座25的顶部，避让座25下方设置有能沿Y向往复移动的活动座26，活动座26上设置有具有导向斜面的导向块27，避让座25的底部设置有抵靠于导向斜面的滚轮28，且活动座26通过直线气缸29和直线导轨装配于Y轴移动座14上。直线气缸29驱动活动座26移动，通过导向块27使避让座25处于低位，以实现压合前的避让，当COF送至压合位置后，直线气缸29驱动活动座26移动，通过导向块27使避让座25处于高位后进行压合。
COF吸附调整机构20包括沿纵向布置的支撑板30，支撑板30上通过直线导轨能沿纵向移动地安装有调整座31，调整座31上安装有XYZ三轴手动调节滑台32，XYZ三轴手动调节滑台32上安装有旋转滑台33，旋转滑台33上通过铰接座34能翻转地设置有COF吸附架35，COF吸附架35整体呈“L”型结构，其一端铰接于铰接座34上，另一端朝向COF压合机构18方向延伸，COF吸附架35的端部设置有用于吸附COF的吸嘴，调整座31上安装有用于将其定位于直线导轨上的锁紧块36。
COF压合机构18的压合工位处设置有相机37，相机37与外部显示设备通信连接，对位时，通过相机37拍摄COF与液晶屏压合处相对位置的照片，发送给显示设备，显示设备将照片放大到一定倍数后供操作者观察，操作者再通过调节XYZ三轴手动调节滑台32和旋转滑台33进行COF与液晶屏压合处的对位。
上述大尺寸液晶屏COF手动重工装置的具体重工操作如下：
1)人工将重工液晶屏11放置于X轴移动调整平台5上，将调节平台1推到压合机台2旁并靠上，压合机台2侧面有电磁铁，可吸附住调节平台1，防止平台移动；
2)人工转动调节平台1上的Z轴调节手轮8和X轴调节手轮9，可对X轴移动调整平台5进行垂直方向和横向的调整；
3)人工转动压合机台2上的Y轴调节手轮17，可对COF压合机构18和PCB压合机构19进行纵向的调整；
4)人工以下压头21为基准，通过Z轴调节手轮8、X轴调节手轮9和Y轴调节手轮17组合调整，使液晶屏压合区与下压头21对齐；
5)人工将调整座31向远离COF压合机构18的方向拉出，翻转COF吸附架35至外侧，以便于放置COF，人工将COF放置于COF吸附架35的吸嘴处，然后翻转COF吸附架35至内侧，再将调整座31向靠近COF压合机构18的方向移动，当将COF移动至预设的压合区后通过锁紧块36将调整座31的位置固定；
6)相机37拍摄COF与液晶屏压合处相对位置的照片，发送给显示设备，显示设备将照片放大到一定倍数后供操作者观察，操作者再通过调节XYZ三轴手动调节滑台32和旋转滑台33进行COF与液晶屏压合处的对位；
7)对位完成后，压合COF。
8)压合COF完成后，其一端已固定连接液晶屏上，再重复步骤2)-步骤6)进行PCB压合。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种大尺寸液晶屏COF手动重工装置，其特征在于，其包括，
调节平台，包括平台机架，所述平台机架上能升降地设置有Z轴升降座，所述Z轴升降座上能横向移动地设置有X轴移动调整平台，重工液晶屏放置于所述X轴移动调整平台上，
压合机台，设置于所述调整平台的一侧，包括压合机架，所述压合机架上能沿纵向移动地设置有Y轴移动座，所述Y轴移动座上并列间隔设置有COF压合机构和PCB压合机构，所述COF压合机构上设置有用于吸附COF并调节COF贴合位置的COF吸附调整机构，所述COF压合机构的压合工位处设置有相机，所述相机与外部显示设备通信连接，
工作时，人工将液晶屏放置于X轴移动调整平台，调节X轴移动调整平台和Y轴移动座的位置使液晶屏的压合区与COF压合机构的下压头对应，人工通过COF吸附调整机构将吸附的COF送到压合区，通过相机进行对位后进行COF与液晶屏的压合。
2.根据权利要求1所述的大尺寸液晶屏COF手动重工装置，其特征在于，所述COF吸附调整机构包括沿纵向布置的支撑板，所述支撑板上通过直线导轨能沿纵向移动地安装有调整座，所述调整座上安装有XYZ三轴手动调节滑台，所述XYZ三轴手动调节滑台上安装有旋转滑台，所述旋转滑台上通过铰接座能翻转地设置有COF吸附架，所述COF吸附架的端部设置有用于吸附COF的吸嘴。
3.根据权利要求1所述的大尺寸液晶屏COF手动重工装置，其特征在于，所述平台机架的底部安装有行走轮，所述压合机架设置有用于吸附平台机架的电磁铁。
4.根据权利要求1所述的大尺寸液晶屏COF手动重工装置，其特征在于，所述平台机架的顶部间隔设置有若干根升降杆，所述若干根升降杆的顶端连接于所述Z轴升降座的底面上，且所述若干根升降杆由升降驱动组件驱动。
5.根据权利要求4所述的大尺寸液晶屏COF手动重工装置，其特征在于，所述升降驱动组件包括Z轴调节手轮、传动轴、蜗轮和蜗杆，所述Z轴调节手轮安装于传动轴上，所述传动轴通过蜗轮和蜗杆驱动升降柱沿Z轴动作。
6.根据权利要求1所述的大尺寸液晶屏COF手动重工装置，其特征在于，所述Z轴升降座上设置有用于驱动X轴移动调整平台沿X轴往复移动的X轴驱动组件，所述X轴驱动组件包括X轴调节手轮、传动丝杠，丝杠螺母和X轴直线导轨，所述X轴直线导轨沿X轴方向固定于Z轴升降座上，所述X轴调节手轮安装于传动丝杠，所述X轴移动调整平台通过滑块装配于X轴直线导轨上，所述丝杠螺母安装于所述滑块上且套于传动丝杠上。
7.根据权利要求1所述的大尺寸液晶屏COF手动重工装置，其特征在于，所述压合机架上沿Y轴方向平行间隔固定有两根Y轴直线导轨，所述Y轴移动座通过滑块装配于两根Y轴直线导轨上，且所述压合机架上沿Y轴方向固定有位于两根Y轴直线导轨之间的驱动齿条，所述Y轴移动座上安装有Y轴调节手轮，所述Y轴调节手轮连接有与所述驱动齿条相啮合的驱动齿轮。
8.根据权利要求1所述的大尺寸液晶屏COF手动重工装置，其特征在于，所述COF压合机构包括下压头和上压头，所述上压头连接有压合驱动装置，所述Y轴移动座上固定有立板，所述立板上通过直线导轨和滑块能升降地装配有避让座，所述下压头设置于避让座的顶部，所述避让座下方设置有能沿Y向往复移动的活动座，所述活动座上设置有具有导向斜面的导向块，所述避让座的底部设置有抵靠于导向斜面的滚轮，且所述活动座通过直线气缸和直线导轨装配于Y轴移动座上。
9.根据权利要求1所述的大尺寸液晶屏COF手动重工装置，其特征在于，所述PCB压合机构包括下压头和上压头，所述上压头连接有压合驱动装置，所述Y轴移动座上固定有立板，所述立板上通过直线导轨和滑块能升降地装配有避让座，所述下压头设置于避让座的顶部，所述避让座下方设置有能沿Y向往复移动的活动座，所述活动座上设置有具有导向斜面的导向块，所述避让座的底部设置有抵靠于导向斜面的滚轮，且所述活动座通过直线气缸和直线导轨装配于Y轴移动座上。
10.根据权利要求1所述的大尺寸液晶屏COF手动重工装置，其特征在于，所述调整座上安装有用于将其定位于直线导轨上的锁紧块。
CN202011563447.1A 2020-12-25 2020-12-25 一种大尺寸液晶屏cof手动重工装置 Pending CN114077073A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011563447.1A CN114077073A (zh) 2020-12-25 2020-12-25 一种大尺寸液晶屏cof手动重工装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011563447.1A CN114077073A (zh) 2020-12-25 2020-12-25 一种大尺寸液晶屏cof手动重工装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114077073A true CN114077073A (zh) 2022-02-22

Family

ID=80282833

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011563447.1A Pending CN114077073A (zh) 2020-12-25 2020-12-25 一种大尺寸液晶屏cof手动重工装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114077073A (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20160031106A1 (en) Apparatus and method for separating touch screen and display screen
WO2021017086A1 (zh) 一种工业机器人打磨抛光设备及其使用方法
CN107148163A (zh) 全自动焊接机及其焊接方法
TWI522180B (zh) 刮膠設備
CN109030506B (zh) 一种lcd自动检测设备
CN111844181B (zh) 一种用于lcd显示屏的高精度表面处理装置
CN114101910B (zh) 共通金属掩膜版手动张网机
CN214311186U (zh) 一种大尺寸液晶屏cof手动重工装置
CN116460519A (zh) 一种门框用带有机械臂的焊接装置及其使用方法
CN117161419B (zh) 一种汽车零部件车削设备
CN114077073A (zh) 一种大尺寸液晶屏cof手动重工装置
CN112478783B (zh) 基板玻璃分离机及分离方法
CN216681012U (zh) 一种显示器面板装配输送工装装置
CN210188902U (zh) 一种具有卸料功能的焊接用工作台
CN220426205U (zh) 去除led显示模块油膜的设备
KR101289706B1 (ko) 글라스용 면취 가공 시스템
CN116533111A (zh) 一种车载显示器外屏r角加工装置
CN218612490U (zh) 一种用于钢格板平面自动焊机
CN220073819U (zh) 一种大型工件装配拆解设备
CN218023951U (zh) 一种面板复判装置
CN117485860B (zh) 用于液晶显示面板生产的屏幕翻转装置
CN215547463U (zh) 一种便于废屑回收的铆焊焊缝打磨装置
CN220282799U (zh) 平移搬运装置
CN114043025B (zh) 一种能对异形件进行焊接角度调节的激光焊锡机
CN118046093B (zh) 一种模具激光焊接装置及焊接方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination