CN114076392A - 空调器的控制方法、空调器及计算机存储介质 - Google Patents

空调器的控制方法、空调器及计算机存储介质 Download PDF

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CN114076392A CN202010828889.8A CN202010828889A CN114076392A CN 114076392 A CN114076392 A CN 114076392A CN 202010828889 A CN202010828889 A CN 202010828889A CN 114076392 A CN114076392 A CN 114076392A
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Midea Group Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种空调器的控制方法、空调器及计算机存储介质，所述空调器的室内机设有室内风机、第一室内换热器、出风口和第一回风口，所述室内风机以及所述第一室内换热器位于所述出风口和所述第一回风口之间，所述第一回风口设置于所述室内机的壳体下方，所述空调器的控制方法包括以下步骤：在检测到满足地暖模式的开启条件时，控制所述空调器制热；控制所述室内风机按照第一预设方向转动，以进入所述地暖模式，所述室内风机按照所述第一预设方向转动时，驱动气流从所述出风口流向所述第一回风口。本发明通过在地暖模式时反转室内风机，以使室内机壳体下方的回风口垂直向地面吹热风，提高地面区域的温度。

Description

空调器的控制方法、空调器及计算机存储介质
技术领域
本发明涉及空调器技术领域，尤其涉及空调器的控制方法、空调器及计算机存储介质。
背景技术
在冬季，空调器通常处于制热模式，以提高室内环境温度。在空调器制热时，空调器吹出的热风会上浮到室内的上方区域，无法达到地面区域，导致地面区域的温度始终偏低，地面上的用户会感觉到不适。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种空调器的控制方法，旨在提高地面区域的温度。
为实现上述目的，本发明提供一种空调器的控制方法，所述空调器的室内机设有室内风机、第一室内换热器、出风口和第一回风口，所述室内风机以及所述第一室内换热器位于所述出风口和所述第一回风口之间，所述第一回风口设置于所述室内机的壳体下方，所述空调器的控制方法包括以下步骤：
在检测到满足地暖模式的开启条件时，控制所述空调器制热；
控制所述室内风机按照第一预设方向转动，以进入所述地暖模式，所述室内风机按照所述第一预设方向转动时，驱动气流从所述出风口流向所述第一回风口。
可选地，所述空调器的室内机还包括设置于所述室内机的壳体上方的第二回风口，所述控制所述空调器制热的步骤以及所述控制所述室内风机按照第一预设方向转动，以进入所述地暖模式的步骤之间，还包括：
关闭所述第二回风口且开启所述第一回风口。
可选地，所述地暖模式的开启条件包括以下至少一个：
室内环境温度小于预设温度；
接收到地暖模式开启指令；
在所述室内风机按照第二预设方向转动时，所述出风口的出风温度与所述第一回风口的回风温度的差值大于预设差值，其中，所述室内风机按照所述第二预设方向转动时，驱动气流从所述第一回风口流向所述出风口，所述第二预设方向与所述第一预设方向相反。
可选地，所述控制所述室内风机按照第一预设方向转动，以进入所述地暖模式的步骤之后，还包括：
在检测到满足所述地暖模式的退出条件时，控制所述室内风机按照第二预设方向转动，以退出所述地暖模式，所述室内风机按照所述第二预设方向转动时，驱动气流从所述第一回风口流向所述出风口，所述第二预设方向与所述第一预设方向相反。
可选地，所述地暖模式的退出条件包括以下至少一个：
所述室内风机按照所述第一预设方向转动的持续时长达到预设时长；
室内环境温度大于或等于预设温度；
接收到地暖模式退出指令。
可选地，所述检测到满足所述地暖模式的退出条件以及所述控制所述室内风机按照第二预设方向转动，以退出所述地暖模式的步骤之间，还包括：
控制所述室内风机停止转动；
降低所述空调器的压缩机的运行频率；
所述控制所述室内风机按照第二预设方向转动，以退出所述地暖模式的步骤之后，还包括：
将所述空调器的压缩机的运行频率恢复至降低前的运行频率。
可选地，所述控制所述室内风机按照第一预设方向转动的步骤之前，还包括：
获取当前室内环境温度；
确定所述当前室内环境温度对应的温度区间；
获取所述温度区间对应的转速值；
所述控制所述室内风机按照第一预设方向转动的步骤包括：
控制所述室内风机按照所述转速值和所述第一预设方向转动。
可选地，所述空调器的室内机还包括与所述第一室内换热器并联的第二室内换热器，所述第二室内换热器位于所述室内风机和所述第一回风口之间，所述第一室内换热器串联有第一电子膨胀阀，且所述第二室内换热器串联有第二电子膨胀阀；所述检测到满足地暖模式的开启条件的步骤之后，还包括：
根据环境温度和所述空调器的压缩机频率调节所述第一电子膨胀阀的开度和/或所述第二电子膨胀阀的开度。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种空调器，所述空调器的室内机设有室内风机、第一室内换热器、出风口和第一回风口，所述室内风机以及所述第一室内换热器位于所述出风口和所述第一回风口之间，所述第一回风口设置于所述室内机的壳体下方，所述空调器还包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如上所述中任一项所述的空调器的控制方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如上所述中任一项所述的空调器的控制方法的步骤。
本发明实施例提出的空调器的控制方法、空调器及计算机存储介质，空调器的室内机设有室内风机、第一室内换热器、出风口和第一回风口，室内风机以及第一室内换热器位于出风口和第一回风口之间，第一回风口设置于室内机的壳体下方，在检测到满足地暖模式的开启条件时，控制空调器制热，控制室内风机按照第一预设方向转动，以进入地暖模式，室内风机按照第一预设方向转动时，驱动气流从出风口流向第一回风口。本发明通过在地暖模式时反转室内风机，以使室内机的出风口回风，室内机壳体下方的回风口垂直向地面吹热风，提高地面区域的温度，处于地面上的用户感觉更加舒适。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；
图2为本发明空调器的控制方法的一实施例的流程示意图；
图3为本发明空调器的控制方法另一实施例的流程示意图；
图4为本发明空调器的控制方法再一实施例的流程示意图；
图5为本发明空调器的控制方法又一实施例的流程示意图；
图6为本发明空调器的室内机的一种结构示意图；
图7为本发明空调器的一种连接关系的示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例提供一种解决方案，通过在地暖模式时反转室内风机，以使室内机的出风口回风，室内机壳体下方的回风口垂直向地面吹热风，提高地面区域的温度，处于地面上的用户感觉更加舒适。
如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。
本发明实施例终端为空调器的控制装置。
如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，通信总线1002，用户接口1003，存储器1004。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。存储器1004可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1004可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1004中可以包括用户接口模块以及空调器的控制程序。
在图1所示的终端中，用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1004中存储的空调器的控制程序，并执行以下操作：
在检测到满足地暖模式的开启条件时，控制所述空调器制热；
控制所述室内风机按照第一预设方向转动，以进入所述地暖模式，所述室内风机按照所述第一预设方向转动时，驱动气流从所述出风口流向所述第一回风口。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的空调器的控制程序，还执行以下操作：
关闭所述第二回风口且开启所述第一回风口。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的空调器的控制程序，还执行以下操作：
室内环境温度小于预设温度；
接收到地暖模式开启指令；
在所述室内风机按照第二预设方向转动时，所述出风口的出风温度与所述第一回风口的回风温度的差值大于预设差值，其中，所述室内风机按照所述第二预设方向转动时，驱动气流从所述第一回风口流向所述出风口，所述第二预设方向与所述第一预设方向相反。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的空调器的控制程序，还执行以下操作：
在检测到满足所述地暖模式的退出条件时，控制所述室内风机按照第二预设方向转动，以退出所述地暖模式，所述室内风机按照所述第二预设方向转动时，驱动气流从所述第一回风口流向所述出风口，所述第二预设方向与所述第一预设方向相反。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的空调器的控制程序，还执行以下操作：
所述室内风机按照所述第一预设方向转动的持续时长达到预设时长；
室内环境温度大于或等于预设温度；
接收到地暖模式退出指令。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的空调器的控制程序，还执行以下操作：
控制所述室内风机停止转动；
降低所述空调器的压缩机的运行频率；
所述控制所述室内风机按照第二预设方向转动，以退出所述地暖模式的步骤之后，还包括：
将所述空调器的压缩机的运行频率恢复至降低前的运行频率。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的空调器的控制程序，还执行以下操作：
获取当前室内环境温度；
确定所述当前室内环境温度对应的温度区间；
获取所述温度区间对应的转速值；
所述控制所述室内风机按照第一预设方向转动的步骤包括：
控制所述室内风机按照所述转速值和所述第一预设方向转动。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的空调器的控制程序，还执行以下操作：
根据环境温度和所述空调器的压缩机频率调节所述第一电子膨胀阀的开度和/或所述第二电子膨胀阀的开度。
参照图2，在一实施例中，空调器的控制方法包括以下步骤：
步骤S10，在检测到满足地暖模式的开启条件时，控制所述空调器制热；
在本实施例中，如图6所述，图6为空调器的室内机的一种挂机结构图，室内机至少设有室内风机X、第一室内换热器07、出风口W以及第一回风口U，室内风机X和第一室内换热器07位于出风口W与第一回风口U之间，即室内风机X和第一室内换热器07设置于出风口W与第一回风口U之间的风道内，在室内机运行时，在室内风机X的作用下，室内机从第一回风口U进风，进风气流经过第一室内换热器07后再经过室内风机X，从出风口W出风吹向室内区域。其中，第一回风口U设置于室内机的壳体下方，即第一回风口U位于室内机壳体的近地侧。
在检测到满足地暖模式的开启条件时，表明需要对地面区域进行供热，以提高地面区域的温度，此时，可控制空调器制热，使得经过第一室内换热器07的气流温度提升，室内机的出风温度提高。具体地，如图7所示，图7为空调器的一种连接关系的示意图，在满足地暖模式的开启条件时，四通阀中A到C导通，二通阀010全开，以使空调器进行制热，并可通过调节第一电子膨胀阀05以及第二电子膨胀阀06的开度来调节进行换热的冷媒流量。
可选地，地暖模式的开启条件包括室内环境温度小于预设温度。具体地，在空调器制热时，实时检测室内环境温度，若检测到室内环境温度小于预设温度，表明用户所在的室内地面区域的温度也较低，因此，可判定满足地暖模式的开启条件。可选地，地暖模式的开启条件包括接收到地暖模式开启指令，用户可通过与空调器匹配的遥控器或其他智能终端向空调器室内机发送地暖模式的开启指令。
可选地，在空调器运行，且室内风机X按照第二预设方向转动时，获取室内机的出风口W的出风温度以及第一回风口U的回风温度，若出风口W的出风温度与第一回风口U的回风温度的差值大于预设差值，表明第一回风口U的回风温度较低，由于第一回风口U设置于室内机的壳体下方，第一回风口U的回风温度更接近室内地面区域的温度，因此，可认为室内地面区域的温度也较低，判定满足地暖模式的开启条件。
步骤S20，控制所述室内风机按照第一预设方向转动，以进入所述地暖模式，所述室内风机按照所述第一预设方向转动时，驱动气流从所述出风口流向所述第一回风口。
在本实施例中，在控制空调器制热后，控制室内风机X按照第一预设方向转动，以进入地暖模式，其中，室内风机X的转动存在两个方向，包括第一预设方向以及与第一预设方向相反的第二预设方向，在室内风机X按照第一预设方向转动时，驱动气流从出风口W流向第一回风口U，即室内风机X反转，出风口W回风，第一回风口U出风；在室内风机X按照第二预设方向转动时，驱动气流从第一回风口U流向出风口W，即室内风机X正转，出风口W出风，第一回风口U回风。由于第一回风口U设置于室内机的壳体下方，在空调器制热，且室内风机按照第一预设方向转动时，第一回风口会垂直向地面吹热风，热风上浮减少，更多的热风可到达地面区域，使得地面区域的热量快速增加，地面区域的温度快速上升，实现地暖的效果。
可选地，在检测到满足地暖模式的开启条件时，还可增大室外压缩机的运行频率，以提高室内机的制热效果，室内机的出风温度更高，地面区域的温度可快速提高，空调器地暖模式下的地暖效果更好。
可选地，在控制室内风机X按照第一预设方向转动之前，还可获取指定的转速值。具体地，可获取当前室内环境温度，并确定当前室内环境温度所处的温度区间，获取温度区间对应的转速值。在获取到当前室内环境温度对应的转速值，控制室内风机X按照转速值和第一预设方向转动，使得在不同的室内环境温度时，室内风机X的转速也不同，室内机的出风量也对应变化，室内机进行换热时室内环境温度的调节更加精确，室内用户的体验更加舒适。例如，在室内环境温度小于或等于15℃时，室内风机X按照中风挡运行，在室内环境温度大于15℃时，室内风机X按照高风挡运行。
在本实施例公开的技术方案中，通过在地暖模式时反转室内风机，以使室内机壳体下方的回风口垂直向地面吹热风，使得地面区域快速升温。
在另一实施例中，如图3所示，在上述图2所示的实施例基础上，步骤S10与步骤S20之间，还包括：
步骤S30，关闭所述第二回风口且开启所述第一回风口。
在本实施例中，如图6所示，室内机还包括设置于室内机的壳体上方的第二回风口V，即室内机设置有两个回风口和一个出风口。
可选地，第二回风口V或者第二回风口V内侧设置有第二活动挡板，用于调节经过第二回风口V的风量。在检测到满足地暖模式的开启条件，并控制空调器制热后，通过调节第二活动挡板使得第二回风口V的风量为零，即关闭第二回风口V。同样地，第一回风口U或者第一回风口U内侧也可设置第一活动挡板，用于调节经过第一回风口U的风量，在检测到满足地暖模式的开启条件，并控制空调器制热后，通过调节第一活动挡板使得经过第一回风口U的风量不为零，即开启第一回风口U。通过关闭第二回风口V，以及开启第一回风口U，使得在室内风机X按照第一预设方向转动时，出风口W的进风在经过第一室内换热器07后，热风更多地从第一回风口U出风，即热风更多地吹向地面区域，使得地面区域的温度可快速提高。
可选地，在开启第一回风口U后，还可根据室内环境温度调节经过第一回风口U的风量。具体地，获取室内环境温度对应的挡板位置，并将第一活动挡板调整至该挡板位置，以调节经过第一回风口U的风量，例如，在室内风机X转速一定时，若室内环境温度较低，则减小经过第一回风口U的风量，此时，第一回风口U的出风速度会增大，热风可更容易到达地面区域。在本实施例中，经过第一回风口U的风量可设置最小值，例如，以经过第一回风口U的最大风量的50％作为最小值，此时第一活动挡板位于中间位置。
在本实施例公开的技术方案中，在空调器设置有两个回风口和一个出风口，通过关闭室内机壳体上方的第二回风口，并开启室内机壳体下方的第一回风口，使得热风更多地吹向地面，提高了空调器地暖模式下的地暖效果。
在再一实施例中，如图4所示，在图2至图3任一实施例所示的基础上，步骤S20之后，还包括：
步骤S40，在检测到满足所述地暖模式的退出条件时，控制所述室内风机按照第二预设方向转动，以退出所述地暖模式，所述室内风机按照所述第二预设方向转动时，驱动气流从所述第一回风口流向所述出风口，所述第二预设方向与所述第一预设方向相反。
在本实施例中，在空调器进入地暖模式后，若检测到满足地暖模式的退出条件时，表明可进入正常的换热模式，此时，可改变室内风机X的旋转方向，使室内风机X按照第二预设方向转动，以退出地暖模式，其中，在室内风机X按照第二预设方向转动时，驱动气流从第一回风口U流向出风口W，第二预设方向转动与第一预设方向相反。在室内风机X恢复到按照第二预设方向转动时，若空调器制热，则出风口W吹热风，若空调器制冷，则出风口W吹冷风。
可选地，在室内机还包括设置于室内机的壳体上方的第二回风口V时，若检测到满足地暖模式的退出条件，还可通过第一活动挡板调节第二回风口V的风量，以使第二回风口V的风量不为零，即开启第二回风口V，这样，空调器在退出地暖模式时，可从第一回风口U和第二回风口V同时进风，从而提高进风量，这样，出风口W的出风量也会对应增加，从而提高正常的换热模式下室内机的换热效果。
可选地，在检测到满足地暖模式的退出条件，且开启第二回风口V时，还可关闭第一回风口U，这样，室内机仅从第二回风口V进风，仅从出风口W出风，实现常规换热模式的换热效果。
可选地，地暖模式的退出条件包括空调器处于地暖模式的持续时长大于预设时长、在空调器处于地暖模式时室内风机按照第一预设方向转动的持续时长大于预设时长、室内环境温度大于预设温度以及接收到地暖模式退出指令中的至少一个，例如，在空调器处于地暖模式的持续时长大于10分钟时，判定满足地暖模式的退出条件，并控制空调器退出地暖模式，又例如，在检测到室内环境温度小于预设温度时，控制空调器进入地暖模式，以提高室内地面区域的温度，然后在检测到室内环境温度大于预设温度时，控制空调器退出地暖模式，又例如，用户可通过与空调器匹配的遥控器或其他智能终端向空调器室内机发送地暖模式的退出指令。需要说明的是，在空调器退出地暖模式后的一段时间内，不进行是否满足地暖模式的开启条件的检测，避免空调器模式的频繁切换。
可选地，在检测到满足地暖模式的退出条件时，首先控制室内风机X逐渐停止转动，以及降低空调器的压缩机运行频率，例如，将压缩机的运行频率降低至30赫兹，以减少空调器的负载，在室内风机X停止转动后，重新启动室内风机X以使室内风机X按照第二预设方向转动，实现空调器正常的制热功能，避免重新启动室内风机X时启动电流过大而导致空调器超负荷造成的损坏，相应地，在控制室内风机按照第二预设方向转动，以退出地暖模式后，将空调器的压缩机运行频率回复至降低前的运行频率，使得退出地暖模式后的空调器可实现正常的换热功能。同样地，在检测到满足地暖模式的开启条件时，若室内风机X是按照第二预设方向转动，也可逐渐减小室内风机X的转速，以及降低空调器的压缩机运行频率，例如，将压缩机的运行频率降低至30赫兹，以减少空调器的负载，在室内风机X停止转动后，重新启动室内风机X以使室内风机X按照第一预设方向转动，实现空调器的地暖功能，避免重新启动室内风机X时启动电流过大而导致空调器超负荷造成的损坏，相应地，在控制室内风机按照第一预设方向转动，以进入地暖模式后，将空调器的压缩机运行频率回复至降低前的运行频率，使得退出地暖模式后的空调器可实现较好的地暖功能。
在本实施例公开的技术方案中，在检测到满足地暖模式的退出条件时，控制室内风机按照第二预设方向转动，以退出地暖模式，从而实现普通换热模式与地暖模式的切换，满足用户在不同环境中的不同换热需求，提高用户的空调器使用体验。
在又一实施例中，如图5所示，在图2至图4任一实施例所示的基础上，空调器的控制方法还包括：
步骤S01，根据环境温度和所述空调器的压缩机频率调节所述第一电子膨胀阀的开度和/或所述第二电子膨胀阀的开度。
在本实施例中，如图6所示，室内机还包括与第一室内换热器07并联的第二室内换热器08，第二室内换热器08位于室内风机X与第一回风口U之间，或者第二室内换热器08位于第一回风口U，这样，在第一回风口U处于打开状态，且室内风机处于运行状态时，若室内风机按照第一预设方向转动，则出风口W的回风依次经过第一室内换热器07和第二室内换热器08，从而提高从第一回风口U出风的温度，若室内风机按照第二预设方向转动，则第一回风口U的回风依次经过第二室内换热器08和第一室内换热器07，从而提高从出风口W出风的温度。
如图7所示，图7为空调器的一种连接关系的示意图，空调器包括压缩机01、四通阀02、室外换热器03、室外风机04、第一电子膨胀阀05、第二电子膨胀阀06、第一室内换热器07、第二室内换热器08、室内风机09以及二通阀010。第一室内换热器07与第二室内换热器08并联连接到室外换热器03，第一室内换热器07所在的冷媒支路串联有第一电子膨胀阀05，第二室内换热器08所在的冷媒支路串联有第二电子膨胀阀06。
在本实施例中，在检测到满足地暖模式的开启条件后，还可获取室内环境温度、室外环境温度以及空调器的压缩机运行频率中的至少一个，并根据室内环境温度、室外环境温度以及空调器的压缩机运行频率中的至少一个确定对应的第一开度值，例如，在根据室内环境温度、室外环境温度以及空调器的压缩机运行频率计算第一开度值时，第一开度值P3的计算公式为：
P3＝3T1+2T4+3f+50，80≤P1≤350
其中，T1为室内环境温度，T4为室外环境温度，f为压缩机运行频率。
在计算出第一开度值后，将第一电子膨胀阀05的开度调节至第一开度值，以调整与第一电子膨胀阀05串联的第一室内换热器07的换热效果，实现地暖模式下的换热效果的调节。
可选地，在检测到满足地暖模式的开启条件后，还可计算运行频率值，以根据该运行频率值控制空调器的压缩机。具体地，可根据室内环境温度以及室外环境温度中的至少一个来计算对应的运行频率值，例如，运行频率值f的计算公式如下：
f＝110-2.5T4-0.5T1，40≤f≤110
其中，T4为室外环境温度，T1为室内环境温度。
通过获取与环境温度对应的运行频率值，并将压缩机的运行频率调整至该运行频率值，使得空调器的换热效果与环境温度更加匹配，室内用户的体验更加舒适。
在本实施例中，在调节第二电子膨胀阀的开度的过程中，可根据室内环境温度、室外环境温度以及空调器的压缩机运行频率中的至少一个确定对应的第二开度值，其中，第二开度值的计算方式可与第一开度值类似。将第二电子膨胀阀06的开度调节至第二开度值，以调整与第二电子膨胀阀06串联的第二室内换热器08的换热效果，实现地暖模式下的换热效果的进一步调节。
可选地，还可根据第一电子膨胀阀的当前开度调节第二电子膨胀阀的开度，具体地，根据第一开度值确定第二开度值，并将第二电子膨胀阀06的开度调节至第二开度值。将第一电子膨胀阀05作为主电子膨胀阀，将第二电子膨胀阀06作为从电子膨胀阀，并根据第一电子膨胀阀05的开度调节第二电子膨胀阀06，实现室内机的换热效果的进一步调节，通过第一电子膨胀阀05与第二电子膨胀阀06的开度调节的配合，使得室内机的换热效果更好，通过第二室内换热器08和第一室内换热器07的两次换热，使得在空调器制热时室内机的出风温度更高，地暖模式下的地暖效果也更好。
可选地，在计算第二开度值时，还可获取室内环境温度、室外环境温度中的至少一个，并根据室内环境温度、室外环境温度以及空调器的压缩机运行频率中的至少一个与第一电子膨胀阀的当前开度确定对应的第二开度值。例如，第二开度值P4的计算公式如下：
P4＝1.9P3-0.08P3*T1，80≤P2≤350
其中，P3为第一电子膨胀阀的当前开度，T1为室内环境温度。
通过第一电子膨胀阀的当前开度和环境温度综合确定第二电子膨胀阀06对应的第二开度值，使得第二开度值更加符合环境，空调器在地暖模式下的地暖效果更好，用户体验更加舒适。
可选地，在室内机设置有第一室内换热器07以及与第一室内换热器07并联的第二室内换热器08时，若空调器退出地暖模式，则按照制热控制方式调节第一电子膨胀阀05与第二电子膨胀阀06的开度。例如，在正常制热模式下，第一电子膨胀阀05的目标开度值的计算公式如下：
P1＝3T1+2T4+3f+50，85≤P1≤350
其中，P1为第一电子膨胀阀05的目标开度值，T1为室内环境温度，T4为室外环境温度，f为压缩机的运行频率值。
第二电子膨胀阀06的目标开度值的计算公式如下：
P2＝T1+0.7T4+f+50，85≤P2≤350
其中，P2为第二电子膨胀阀06的目标开度值，T1为室内环境温度，T4为室外环境温度，f为压缩机的运行频率值。
在本实施例公开的技术方案中，通过第一室内换热器07和第二室内换热器08对室内机的出风进行两次换热，在空调器制热时，最终出风温度提升约3℃至5℃，提高了空调器地暖模式下的出风温度，地面区域的温度可更快升高，地暖效果更好。
此外，本发明实施例还提出一种空调器，所述空调器的室内机设有室内风机、第一室内换热器、出风口和第一回风口，所述室内风机以及所述第一室内换热器位于所述出风口和所述第一回风口之间，所述第一回风口设置于所述室内机的壳体下方，所述空调器还包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如上各个实施例所述的空调器的控制方法的步骤。
在本实施例中，如图6所示，空调器的室内机至少设有室内风机X、第一室内换热器07、出风口W以及第一回风口U，室内风机X和第一室内换热器07位于出风口W与第一回风口U之间，即室内风机X和第一室内换热器07设置于出风口W与第一回风口U之间的风道内，在室内机运行时，在室内风机X的作用下，室内机从第一回风口U进风，进风气流经过第一室内换热器07后再经过室内风机X，从出风口W出风吹向室内区域。其中，第一回风口U设置于室内机的壳体下方，即第一回风口U位于室内机壳体的近地侧。
在本实施例中，通过在地暖模式时反转室内风机，以使室内机壳体下方的回风口垂直向地面吹热风，提高地面区域的温度。
此外，本发明实施例还提出一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如上各个实施例所述的空调器的控制方法的步骤。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器的室内机设有室内风机、第一室内换热器、出风口和第一回风口，所述室内风机以及所述第一室内换热器位于所述出风口和所述第一回风口之间，所述第一回风口设置于所述室内机的壳体下方，所述空调器的控制方法包括以下步骤：
在检测到满足地暖模式的开启条件时，控制所述空调器制热；
控制所述室内风机按照第一预设方向转动，以进入所述地暖模式，所述室内风机按照所述第一预设方向转动时，驱动气流从所述出风口流向所述第一回风口。
2.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器的室内机还包括设置于所述室内机的壳体上方的第二回风口，所述控制所述空调器制热的步骤以及所述控制所述室内风机按照第一预设方向转动，以进入所述地暖模式的步骤之间，还包括：
关闭所述第二回风口且开启所述第一回风口。
3.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述地暖模式的开启条件包括以下至少一个：
室内环境温度小于预设温度；
接收到地暖模式开启指令；
在所述室内风机按照第二预设方向转动时，所述出风口的出风温度与所述第一回风口的回风温度的差值大于预设差值，其中，所述室内风机按照所述第二预设方向转动时，驱动气流从所述第一回风口流向所述出风口，所述第二预设方向与所述第一预设方向相反。
4.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述控制所述室内风机按照第一预设方向转动，以进入所述地暖模式的步骤之后，还包括：
在检测到满足所述地暖模式的退出条件时，控制所述室内风机按照第二预设方向转动，以退出所述地暖模式，所述室内风机按照所述第二预设方向转动时，驱动气流从所述第一回风口流向所述出风口，所述第二预设方向与所述第一预设方向相反。
5.如权利要求4所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述地暖模式的退出条件包括以下至少一个：
所述室内风机按照所述第一预设方向转动的持续时长达到预设时长；
室内环境温度大于或等于预设温度；
接收到地暖模式退出指令。
6.如权利要求4所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述检测到满足所述地暖模式的退出条件以及所述控制所述室内风机按照第二预设方向转动，以退出所述地暖模式的步骤之间，还包括：
控制所述室内风机停止转动；
降低所述空调器的压缩机的运行频率；
所述控制所述室内风机按照第二预设方向转动，以退出所述地暖模式的步骤之后，还包括：
将所述空调器的压缩机的运行频率恢复至降低前的运行频率。
7.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述控制所述室内风机按照第一预设方向转动的步骤之前，还包括：
获取当前室内环境温度；
确定所述当前室内环境温度对应的温度区间；
获取所述温度区间对应的转速值；
所述控制所述室内风机按照第一预设方向转动的步骤包括：
控制所述室内风机按照所述转速值和所述第一预设方向转动。
8.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器的室内机还包括与所述第一室内换热器并联的第二室内换热器，所述第二室内换热器位于所述室内风机和所述第一回风口之间，所述第一室内换热器串联有第一电子膨胀阀，且所述第二室内换热器串联有第二电子膨胀阀；所述检测到满足地暖模式的开启条件的步骤之后，还包括：
根据环境温度和所述空调器的压缩机频率调节所述第一电子膨胀阀的开度和/或所述第二电子膨胀阀的开度。
9.一种空调器，其特征在于，所述空调器的室内机设有室内风机、第一室内换热器、出风口和第一回风口，所述室内风机以及所述第一室内换热器位于所述出风口和所述第一回风口之间，所述第一回风口设置于所述室内机的壳体下方，所述空调器还包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的空调器的控制方法的步骤。
10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的空调器的控制方法的步骤。
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