CN114074312A - 电动工具 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种电动工具，包括外壳、模式切换杯、控制模块、传动机构和输出机构；外壳用于形成容纳部和把手部，容纳部用于容纳电机，把手部用于供用户握持；模式切换杯包括旋转部和模式调节单元，旋转部上设置有磁铁，旋转部与外壳连接，且相对外壳绕第一轴线转动；模式调节单元包括霍尔传感器，模式调节单元与控制模块连接，传动机构与输出机构连接，控制模块用于根据霍尔传感器和磁铁之间的位置关系确定电动工具的模式档位，并根据模式档位驱动电机，并通过传动机构带动输出机构旋转。本发明实施例提供的技术方案通过采用模式切换杯的切换方式不易出现跳档的现象，能够有效避免在作业过程中的误操作，进而能够改善用户的使用效果。

Description

电动工具

技术领域

本发明实施例涉及动力设备技术领域，尤其涉及一种电动工具。

背景技术

随着技术的快速发展，电动工具的分类逐渐细化，电动工具的使用范围也越来越广。

越来越多的电动工具具备档位调节功能，以满足不同场合的需求。但是现有技术中的电动工具通常采用推扭或者拨杆的方案来对档位进行切换，在切换档位的过程中，容易出现跳档现象，且容易出现误操作，造成用户使用效果较差。

发明内容

本发明实施例提供一种电动工具，以优化电动工具的档位切换方式，改善用户的使用效果。

本发明实施例所提供的电动工具包括：外壳、模式切换杯、控制模块、传动机构和输出机构；

所述外壳用于形成容纳部和把手部，所述容纳部用于容纳电机，所述把手部用于供用户握持；

所述模式切换杯包括旋转部和模式调节单元，所述旋转部上设置有磁铁，所述旋转部与所述外壳连接，且相对所述外壳绕第一轴线转动；

所述模式调节单元包括霍尔传感器，所述模式调节单元与所述控制模块连接，所述传动机构与所述输出机构连接，所述控制模块用于根据所述霍尔传感器和所述磁铁之间的位置关系确定电动工具的模式档位，并根据所述模式档位驱动所述电机，并通过所述传动机构带动所述输出机构旋转。

可选地，所述模式切换杯还包括透明罩和匀光板，所述匀光板上设置有模式档位标识，所述匀光板设置在所述透明罩的下方。

可选地，所述模式调节单元上还设置有发光器件，所述模式调节单元通过支架固定在所述传动机构上。

可选地，所述旋转部上设置有第一磁铁和第二磁铁，所述第一磁铁和所述第二磁铁呈预设角度；

所述模式调节单元设置于所述传动机构上，所述模式调节单元包括第一霍尔传感器和第二霍尔传感器，所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器以预设距离间隔设置，所述控制模块根据第一霍尔传感器和第二霍尔传感器以及第一磁铁和第二磁铁之间的位置关系确定所述模式档位。

可选地，所述模式档位包括第一档位、第二档位、第三档位和第四档位。

可选地，所述第一霍尔传感器与所述第二霍尔传感器位于第一圆上，所述第一磁铁和所述第二磁铁位于第二圆上，所述第一圆和所述第二圆为同心圆。

可选地，在所述同心圆中，所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器的圆心角与所述第一磁铁和所述第二磁铁的圆心角相等。

可选地，所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器根据所述第一磁铁和所述第二磁铁的磁场强度对应输出多组开关状态，每一所述模式档位对应一组开关状态。

可选地，还包括转速调节模块；

所述转速调节模块与所述控制模块连接，用于根据所述模式档位调节所述输出机构的转速；

其中，所述第一档位对应第一转速区间，所述第二档位对应第二转速区间，所述第三档位对应第三转速区间，所述第四档位对应第四转速区间。

可选地，所述控制模块用于根据所述模式档位调整所述电动工具停机的预设条件。

本发明实施例提供的电动工具包括设置有旋转部和模式调节单元的模式切换杯，旋转部上设置有磁铁，模式调节单元包括霍尔传感器；通过转动旋转部可以调节磁铁与霍尔传感器之间的位置，控制模块根据磁铁与霍尔传感器之间的位置关系确定电动工具的模式档位。相对于现有技术，本发明实施例提供的技术方案通过采用模式切换杯的切换方式不易出现跳档的现象，安全可靠性较高，能够有效避免在作业过程中的误操作，进而能够改善用户的使用效果。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种电动工具的结构示意图；

图2为图1所示电动工具沿虚线AA的剖面结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种霍尔传感器的磁电转换特性曲线；

图4为本发明实施例提供的一种霍尔传感器与磁铁的位置关系示意图；

图5为本发明实施例提供的一种霍尔传感器和磁铁之间的位置关系的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种模式切换杯的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的一种模式调节单元的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

图1为本发明实施例提供的一种电动工具的结构示意图，参考图1，该电动工具100包括：外壳10、模式切换杯11、控制模块、传动机构12和输出机构13；外壳10用于形成容纳部101和把手部102，容纳部101用于容纳电机，把手部102用于供用户握持；模式切换杯11包括旋转部110和模式调节单元14，旋转部110上设置有磁铁，旋转部110与外壳10连接，且相对外壳10绕第一轴线转动；模式调节单元14包括霍尔传感器，模式调节单元14与控制模块连接，传动机构12与输出机构13连接，控制模块用于根据霍尔传感器和磁铁之间的位置关系确定电动工具的模式档位，并根据模式档位驱动电机，并通过传动机构12带动输出机构13旋转。

具体地，模式切换杯11可以为圆形环状结构，设置于外壳10与输出机构13之间，模式切换杯11包括旋转部110，旋转部110与外壳10连接，外壳10中形成的容纳部中设置有电机，用于驱动传动机构12旋转，并作用于输出机构13上，完成相应的打件操作。其中，传动机构12可以为齿轮箱，输出机构13可以包括夹头装置和输出轴，夹头装置用于夹持钻头等附件。旋转部110上设置有磁铁，通过转动旋转部110能够带动磁铁绕第一轴线转动，第一轴线如图1中虚线BB所示。模式切换杯11还包括模式调节单元14，模式调节单元14设置在模式切换杯11的非旋转部上，并与传动机构12的外壳120固定连接。模式调节单元14上设置有霍尔传感器，控制模块(图中未示出)与模式调节单元14连接，具体与模式调节单元14上的霍尔传感器连接，控制模块能够根据磁铁与霍尔传感器之间的位置关系确定电动工具的模式档位，也即通过旋转模式切换杯11上的旋转部110能够切换电动工具100工作的模式档位。在确定电动工具的模式档位之后，控制模块根据模式档位驱动电机工作，电机通过传动机构12带动输出机构13旋转，进而完成打件操作。

本发明实施例提供的电动工具包括设置有旋转部和模式调节单元的模式切换杯，旋转部上设置有磁铁，模式调节单元包括霍尔传感器；通过转动旋转部可以调节磁铁与霍尔传感器之间的位置，控制模块根据磁铁与霍尔传感器之间的位置关系确定电动工具的模式档位。相对于现有技术，本发明实施例提供的技术方案通过采用模式切换杯的切换方式不易出现跳档的现象，安全可靠性较高，能够有效避免在作业过程中的误操作，进而能够改善用户的使用效果。

可选地，图2为图1所示电动工具沿虚线AA的剖面结构示意图，参考图2，在上述技术方案的基础上，旋转部110上设置有第一磁铁111和第二磁铁112，第一磁铁111和第二磁铁112呈预设角度；模式调节单元14设置于传动机构12上，模式调节单元14包括第一霍尔传感器141和第二霍尔传感器142，第一霍尔传感器141和第二霍尔传感器142以预设距离间隔设置，控制模块根据第一霍尔传感器141和第二霍尔传感器142以及第一磁铁111和第二磁铁112之间的位置关系确定模式档位。

具体地，第一磁铁111和第二磁铁112以预设圆心角度设置在模式切换杯11的内壁上，模式切换杯11与模式调节单元14通信连接，第一霍尔传感器141和第二霍尔传感器142以预设距离间隔设置在模式调节单元14上，模式调节单元14设置于传动机构12上，具体设置在传动机构12的外壳120上，其中，传动机构12可以为齿轮箱。模式调节单元14上还可以设置有霍尔信号采集电路(图中未示出)，霍尔信号采集电路与控制模块电连接。第一霍尔传感器141根据自身与第一磁铁111和第二磁铁112的位置关系输出第一霍尔信号，第二霍尔传感器142根据自身与第一磁铁111和第二磁铁112的位置关系输出第二霍尔信号，其中，第一霍尔信号和第二霍尔信号均为电平信号。控制模块根据接收到的第一霍尔信号和第二霍尔信号输出确定电动工具100的当前模式档位，并输出控制信号以控制输出机构13的转速。以电动工具100为电钻为例，传动机构12可以包括齿轮箱，电机设置于外壳10中，输出机构13可以包括夹头装置和输出轴，夹头装置用于夹持钻头等附件。在电钻开机启动之前，通过旋转模式切换杯11切换工作的模式档位，控制模块根据第一霍尔信号和第二霍尔信号确定模式档位后输出控制信号，控制电动工具按照预设档位的工作参数工作。例如，将输出机构13的转速调整为对应的模式档位所对应的转速；或使电钻调整工作过程中停机的预设条件，使螺钉打到底部时及时自动停机，防止螺钉打到底部后不停机而出现松动的情况。

本发明实施例提供的电动工具通过设置有第一磁铁和第二磁铁的模式切换杯结合设置有第一霍尔传感器和第二霍尔传感器的PCB固定板来切换不同的模式档位；第一霍尔传感器和第二霍尔传感器能够根据与第一磁铁和第二磁铁之间的位置关系输出不同的霍尔信号，控制模块根据第一霍尔传感器输出的第一霍尔信号以及第二霍尔传感器输出的第二霍尔信号确定电动工具的模式档位。相对于现有技术，本发明实施例提供的技术方案通过采用模式切换杯的切换方式不易出现跳档的现象，安全可靠性较高，能够有效避免在作业过程中的误操作；且通过第一磁铁、第二磁铁、第一霍尔传感器和第二霍尔传感器之间的位置关系来确定当前的模式档位，有利于提高档位切换的准确性，进而能够改善用户的使用效果。

需要说明的是，电动工具100可以是手持式电动工具，也可以是园林类电动工具、车辆型电动工具，电动工具100包括但不限于以下内容：螺丝批、电钻、扳手、角磨等需要调速的电动工具，砂光机等可能用来打磨工件的电动工具，往复锯、圆锯、曲线锯等可能用来切割工件；电锤等可能用来做冲击使用的电动工具。这些电动工具也可能是园林类工具，比如修枝机、链锯；另外这些电动工具也可能作为其它用途，比如搅拌机。

以具有该模式档位切换功能的电钻为例，模式档位包括第一档位、第二档位、第三档位和第四档位，其中，第一档位可以为钻档，第二档位可以为金属档，第三档位可以为木螺钉档，第四档位可以为普通档。可以根据工件的具体类型以及电钻的用途来切换不停的档位，第一档位至第四档位的输出转速依次减小。例如，当工件为水泥墙体时，可以选择第一档位对墙体进行打孔；当工件为金属板时，可以选择第二档位对金属板进行打孔；当电钻用于打木螺钉时，可以选择第三档位，此时输出机构13的转速较低，能够有效避免木螺钉进入工件过程中出现偏斜的现象；第四档位的转速最低，适用于一般的打钉作业。在启动电动工具100之前，根据需求选择不同的模式档位以更好的完成作业。

进一步地，当第一磁铁111的第一极远离第一霍尔传感器141，第二磁铁112的第一极靠近第一霍尔传感器141时，电动工具的模式档位为第一档位；当第一磁铁111的第一极靠近第一霍尔传感器141，第二磁铁112的第一极靠近第二霍尔传感器142时，电动工具的模式档位为第二档位；当第一磁铁111的第二极靠近第一霍尔传感器141，第二磁铁112的第一极远离第二霍尔传感器142时，电动工具的模式档位为第三档位；当第一磁铁111的第二极远离第一霍尔传感器141，第一磁铁111的第一极靠近第二霍尔传感器142时，电动工具的模式档位为第四档位。

第一霍尔传感器141和第二霍尔传感器142根据第一磁铁111和第二磁铁112的磁场强度对应输出多组开关状态，每一模式档位对应一组开关状态。控制模块根据相应的开关状态确定模式档位，并通过传动机构12控制输出机构13的输出。第一霍尔传感器141和第二霍尔传感器142均为双极型霍尔传感器，如双极锁存型霍尔传感器，第一磁铁111和第二磁铁112均为双极磁铁，其中第一极可以为S极，第二极可以为N极。图3为本发明实施例提供的一种霍尔传感器的磁电转换特性曲线，参考图3，当磁铁的S极靠近霍尔传感器，且S极的磁场强度大于第一预设磁场强度Bop时，霍尔传感器输出低电平；当磁铁的N极靠近霍尔传感器，且N极的磁场强度小于第二预设磁场强度Brp时，霍尔传感器输出高电平。当磁铁远离霍尔传感器(即B＝0)时，霍尔传感器的输出状态不改变，只有在相反的磁极靠近霍尔传感器时，该霍尔传感器的输出状态发生电平反转，有利于提高霍尔传感器输出状态的稳定性。图4为本发明实施例提供的一种霍尔传感器与磁铁的位置关系示意图，在上述技术方案的基础上，参考图4，第一霍尔传感器141和第二霍尔传感器142以预设距离设置在模式调节单元14上，第一磁铁111和第二磁铁112设置在模式切换杯11上，旋转模式切换杯11可以改变第一磁铁111和第二磁铁112与第一霍尔传感器141和第二霍尔传感器142之间的位置关系。

以电动工具100的初始模式档位为第一档位为例具体说明各模式档位之间的位置关系。电动工具开机前，第一霍尔传感器141和第二霍尔传感器142上电后输出的开关状态均为1。旋转模式切换杯11，使第一磁铁111的第一极远离第一霍尔传感器141，第二磁铁112的第一极靠近第一霍尔传感器141，且第二磁铁112的第一极的磁场强度大于Bop，则第一霍尔传感器141输出的开关状态由1跳变为0，第二霍尔传感器142输出的开关状态保持1不变，因此，模式调节单元14输出的开关状态为(0,1)，控制模块根据开关状态(0,1)确定当前档位为第一档位。顺时针旋转模式切换杯11，使第一磁铁111的第一极靠近第一霍尔传感器141，第二磁铁112的第一极靠近第二霍尔传感器142，在第二磁铁112的第一极远离第一霍尔传感器141时，第一霍尔传感器141的输出状态不发生改变，当第一磁铁111的第一极靠近第一霍尔传感器141时，由于磁铁的极性没有改变(均是第一极)，因此，第一霍尔传感器141的输出的开关状态维持0不变，第二磁铁112的第一极靠近第二霍尔传感器142，且第二磁铁112的第一极的磁场强度大于Bop，第二霍尔传感器142输出的开关状态由1跳变为0，因此，模式调节单元14输出的开关状态为(0,0)，控制模块根据开关状态(0,0)确定当前档位为第二档位。继续旋转模式切换杯11，使第一磁铁111的第二极靠近第一霍尔传感器141，第二磁铁112的第一极远离第二霍尔传感器142；第一磁铁111的第二极靠近第一霍尔传感器141，使得第一霍尔传感器141输出的电平反转，进而输出的开关状态为1，第二磁铁112的第一极远离第二霍尔传感器142时，第一磁铁111的第一极靠近第二霍尔传感器142，所以第二霍尔传感器142的输出的开关状态维持0不变，从而模式调节单元14输出的开关状态为(1,0)，控制模块根据开关状态(1,0)确定当前档位为第三档位。继续旋转模式切换杯11，使第一磁铁111的第二极远离第一霍尔传感器141，第一磁铁111的第一极靠近第二霍尔传感器142；此时，第二磁铁112的第二极已经远离第二霍尔传感器142，第一磁铁111也远离了第一霍尔传感器142，第一霍尔传感器141输出的开关状态维持1不变，因此第二霍尔传感器142输出的开关状态由第一磁铁111的位置决定；在第一磁铁111经过第二霍尔传感器142时，与第二霍尔传感器142相对的第一磁铁111的磁极由第一极变为第二极，所以第二霍尔传感器142输出的电平发生反转，第二霍尔传感器142输出的开关状态为1，从而模式调节单元14输出的开关状态为(1,1)，控制模块根据开关状态(1,1)确定当前档位为第四档位。

可选地，图5为本发明实施例提供的一种霍尔传感器和磁铁之间的位置关系的结构示意图，在上述各技术方案的基础上，参考图5，第一霍尔传感器141与第二霍尔传感器142位于第一圆201上，第一磁铁111和第二磁铁112位于第二圆202上，第一圆201和第二圆202为同心圆。其中，第一圆201可以为传动机构12外壳所在的圆形表面，第二圆202可以为模式切换杯11的内壁所形成的圆形表面，第一磁铁111和第二磁铁112固定连接在模式调节单元14上，第一磁铁111和第二磁铁112固定连接在模式切换杯11的内壁上，第一磁铁111和第二磁铁112可以随着模式切换杯11旋转而转动，从而改变第一磁铁111和第二磁铁112与第一霍尔传感器141与第二霍尔传感器142之间的位置。

进一步地，在同心圆中，第一霍尔传感器141与第二霍尔传感器142的圆心角和第一磁铁111和第二磁铁112的圆心相等。这样设置的好处是，能够使得第一磁铁111的第一极或者第二磁铁112的第一极正对第一霍尔传感器141或第二霍尔传感器142，保证第一霍尔传感器141和第二霍尔传感器142感应到的磁场强度最大，从而有利于提高第一霍尔传感器141和第二霍尔传感器142输出开关状态的准确性。

为了进一步扩大电动工具100的功能性，本发明实施例提供的电动工具还包括转速调节模块，以调节电动工具100输出的转速。转速调节模块与控制模块连接，用于根据模式档位调节输出机构13的转速；其中，第一档位对应第一转速区间，第二档位对应第二转速区间，第三档位对应第三转速区间，第四档位对应第四转速区间。

具体地，模式切换杯11与模式调节单元14通信连接，模式调节单元14通过磁电感应的方式输出开关状态，控制模块与模式调节单元14电连接，控制模块根据接收到的开关状态确定电动工具的模式档位，并输出转速调节信号至转速调节模块，转速调节模块根据转速调节信号向电机输出控制信号，以调节电机的输出转速，从而通过传动机构12改变传动机构12的转速，进而控制输出机构13的转速。不同的模式档位对应不同的转速区间，如通过旋转模式切换杯11将电动工具的模式档位切换至第一档位，控制模块控制转速调节模块的输出转速位于第一转速区间，输出机构13以第一转速区间的转速旋转，可用于对墙体进行打孔；旋转模式切换杯11，将电动工具的模式档位切换至第二档位，控制模块控制转速调节模块的输出转速位于第二转速区间，输出机构13以第二转速区间的转速旋转，可用于对金属板进行打孔或打螺钉……通过切换不同的模式档位以便针对不同的工件进行作业，有利于改善用户的使用效果。此外，控制模块还用于根据模式档位调整电动工具停机的预设条件。通常情况下，电动工具在不同的应用场合导致其使用功能也有所差异，且针对不同的工作对象，对输出机构13的输出要求也不尽相同。例如，在对操作件进行打螺钉时，要在螺钉打到底部时不再进行打件，即需要电动工具能够及时停机，防止螺钉打到底部后不停机而出现松动的情况。其中，预设条件可电动工具的视功能而定，本发明实施例对此不作限制。

图6为本发明实施例提供的一种模式切换杯的结构示意图，参考图6，在上述各技术方案的基础上，模式切换杯11还包括透明罩113和匀光板114，匀光板114上设置有模式档位标识，匀光板114设置在透明罩113的下方。模式切换杯11为模式杯，在旋转模式切换杯11时，可以通过观察匀光板114上的模式档位标识来确定电动工具100当前的模式档位，方便用户的操作。透明罩114可以为亚克力板，使得用户能够清晰地观察到模式档位标识，且还能防止杂质进入匀光板114。

图7为本发明实施例提供的一种PCB固定板的结构示意图，参考图7，在上述各技术方案的基础上，模式调节单元14上还设置有发光器件143，发光器件143位于第一霍尔传感器141和第二霍尔传感器142之间。发光器件143可以为LED，匀光板114能够将发光器件143发出的光均匀化，使得用户在光线较暗的环境下也能够清晰观察到位于匀光板114上的模式档位标识。在模式调节单元14上还设置有多个过孔144，用于固定PCB固定板14，例如，可以通过支架将模式调节单元14固定在传动机构12的外壳上。继续参考图2，发光器件143位于模式调节单元14上，且介于第一霍尔传感器141和第二霍尔传感器142之间，为了保证发光均匀，当旋转模式切换杯11切换至某一模式档位时，该模式档位下的透明罩113位于发光器件143的正上方，可保证用户能够清晰地通过透明罩113观察到模式档位标识。

本发明实施例提供的技术方案通过采用模式切换杯的切换方式不易出现跳档的现象，安全可靠性较高，能够有效避免在作业过程中的误操作；且通过第一磁铁、第二磁铁、第一霍尔传感器和第二霍尔传感器之间的位置关系来确定当前的模式档位，有利于提高档位切换的准确性，进而能够改善用户的使用效果。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种电动工具，其特征在于，包括：

外壳、模式切换杯、控制模块、传动机构和输出机构；

所述外壳用于形成容纳部和把手部，所述容纳部用于容纳电机，所述把手部用于供用户握持；

所述模式切换杯包括旋转部和模式调节单元，所述旋转部上设置有磁铁，所述旋转部与所述外壳连接，且相对所述外壳绕第一轴线转动；

所述模式调节单元包括霍尔传感器，所述模式调节单元与所述控制模块连接，所述传动机构与所述输出机构连接，所述控制模块用于根据所述霍尔传感器和所述磁铁之间的位置关系确定电动工具的模式档位，并根据所述模式档位驱动所述电机，并通过所述传动机构带动所述输出机构旋转。

2.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，所述模式切换杯还包括透明罩和匀光板，所述匀光板上设置有模式档位标识，所述匀光板设置在所述透明罩的下方。

3.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，所述模式调节单元上还设置有发光器件，所述模式调节单元通过支架固定在所述传动机构上。

4.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，所述旋转部上设置有第一磁铁和第二磁铁，所述第一磁铁和所述第二磁铁呈预设角度；

所述模式调节单元设置于所述传动机构上，所述模式调节单元包括第一霍尔传感器和第二霍尔传感器，所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器以预设距离间隔设置，所述控制模块根据第一霍尔传感器和第二霍尔传感器以及第一磁铁和第二磁铁之间的位置关系确定所述模式档位。

5.根据权利要求4所述的电动工具，其特征在于，所述模式档位包括第一档位、第二档位、第三档位和第四档位。

6.根据权利要求4所述的电动工具，其特征在于，所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器位于第一圆上，所述第一磁铁和所述第二磁铁位于第二圆上，所述第一圆和所述第二圆为同心圆。

7.根据权利要求6所述的电动工具，其特征在于，在所述同心圆中，所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器的圆心角与所述第一磁铁和所述第二磁铁的圆心角相等。

8.根据权利要求4所述的电动工具，其特征在于，所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器根据所述第一磁铁和所述第二磁铁的磁场强度对应输出多组开关状态，每一所述模式档位对应一组开关状态。

9.根据权利要求5所述的电动工具，其特征在于，还包括转速调节模块；

所述转速调节模块与所述控制模块连接，用于根据所述模式档位调节所述输出机构的转速；

其中，所述第一档位对应第一转速区间，所述第二档位对应第二转速区间，所述第三档位对应第三转速区间，所述第四档位对应第四转速区间。

10.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，所述控制模块用于根据所述模式档位调整所述电动工具停机的预设条件。

Images