CN114074307A - 联接系统及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本公开提供了用于工业系统的联接系统，以将一个或多个部件可移除地联接到工业系统。本文所讨论的联接系统除了一个或多个部件之外还采用柔性套筒。柔性套筒可具有设置在其中的部件。当压力施加到柔性套筒时，柔性套筒围绕部件收缩，将部件固定在联接系统中，并且因此固定到工业系统。一旦部件固定，工业系统就在部件上执行一个或多个过程。本文所讨论的联接系统可以适应不同内部和外部几何形状以及内部和/或外部涂层和表面光洁度的部件。

Description

联接系统及其使用方法

技术领域

本公开的各方面涉及部件的制造和加工，特别是在使用各种类型的工业系统期间将部件定位和保持在该工业系统中的能力。

背景技术

各种类型的工业设备可在多个行业中用于制造和组装零件。此工业设备可包括具有不同几何形状的一个或多个内部通道的部件。类似地，通过这种工业设备制造或以其他方式制造的零件也可包括一个或多个内部通道。可使用各种方法来制造和加工具有一个或多个内部通道的部件。该加工可包括涂覆、清洁和其他操作。在制造和加工操作期间，部件联接到各种类型的设备，这些设备可使用在各种过程中使用的刺激性化学品、高温、高压和/或压差。目前采用的将部件联接到工业设备的方法会损坏部件，可能对有效加工产生问题，或者可能导致联接机构或设备的损坏。因此，仍然需要用于将部件联接到工业设备的改进的系统和方法。

发明内容

本公开在一个方面中提供了一种工业系统，该工业系统包括：第一腔室，该第一腔室具有第一侧和相对的第二侧；第二腔室，该第二腔室在第一腔室的第一侧上与第一腔室相邻；以及第三腔室，该第三腔室在第一腔室的第二侧上与第一腔室相邻，第一腔室、第二腔室和第三腔室流体连通。该工业系统还包括：第一板，该第一板定位在第一腔室和第二腔室之间，第一板具有穿过其形成的第一孔口；第二板，该第二板定位在第一腔室和第三腔室之间，第二板具有穿过其形成的第二孔口；以及第一联接系统，该第一联接系统可移除地联接到第一孔口。

在一个方面中，结合以上或以下的任何实例工业系统，该工业系统还包括第二联接系统，该第二联接系统可移除地联接到第二孔口，第一孔口配置为入口，第二孔口配置为出口，第一孔口和第二孔口限定从第二腔室穿过第一腔室到第三腔室的流体路径。

在一个方面中，结合以上或以下的任何实例工业系统，该工业系统还包括：第一联接系统包括配置为接收部件的第一联接机构，该第一联接机构定位在第一孔口中。

在一个方面中，结合以上或以下的任何实例工业系统，该工业系统还包括：第一联接系统包括配置为接收部件的第一联接机构、可移除地联接到第一联接机构的附接固定装置、以及可移除地联接到附接固定装置的旋转元件。

在一个方面中，结合以上或以下的任何实例工业系统，该工业系统还包括：定位在第一腔室中的部件，该部件具有：部件的第一端，该第一端可移除地联接到第一联接系统；部件的第二端，该第二端可移除地联接到第二联接系统；内表面，该内表面限定从部件的第一端延伸到部件的第二端的至少一个内部通道，该至少一个内部通道是第二腔室和第三腔室之间的流体路径。

在一个方面中，结合以上或以下的任何实例工业系统，该工业系统还包括：联接到第二腔室的腔室对准机构，该腔室对准机构配置为改变第二腔室相对于其沿着中心轴线与第一腔室和第三腔室对准的位置。

在一个方面中，结合以上或以下的任何实例工业系统，该工业系统还包括：工业系统是清洁系统，并且部件将经由清洁系统清洁并固定在所述第一腔室内并使用清洁系统清洁。

本公开提供了一种联接系统，在一个方面中，该联接系统包括：壳体，该壳体具有第一端和相对的第二端、限定壳体空腔的内表面，第一端具有第一凹部，并且第二端具有第二凹部；第一联接机构，该第一联接机构定位在第一凹部中。第一联接机构包括：第一连接器主体，与第一凹部接触，第一连接器主体具有第一空腔；第一柔性垫，同心地设置在第一空腔中；以及第一柔性套筒，同心地设置在第一空腔中且与第一柔性垫相邻。该联接系统还包括：定位在第二凹部中的第二联接机构，该第二联接机构具有：第二连接器主体，与第二凹部接触，第二连接器主体具有第二空腔；第二柔性垫，同心地设置在第二空腔中；以及第二柔性套筒，同心地设置在第二空腔中且与第二柔性垫相邻。

在一个方面中，结合以上或以下的任何实例联接系统，该联接系统还包括：第一连接器主体，该第一连接器主体具有第一开口端、第二开口端、第一内壁和第一孔口，第一空腔从第一连接器主体的第一开口端延伸到第一连接器主体的第二开口端并且配置为接收部件的第一端；第一柔性垫，该第一柔性垫与第一连接器主体的内表面隔开第一间隙，该第一间隙同心地形成在第一连接器主体的内表面中并且包括第一连接器主体的内表面。

在一个方面中，结合以上或以下的任何实例联接系统，该联接系统还包括：第一孔口，该第一孔口配置为联接到第一气动系统，该第一气动系统配置为将第一气动介质设置在第一间隙中，以导致第一柔性垫抵靠第一柔性套筒膨胀，并且导致第一柔性套筒向部件的第一端施加压力，以将部件的第一端固定在第一联接机构中。

在一个方面中，结合以上或以下的任何实例联接系统，该联接系统还包括：第二连接器主体，该第二连接器主体具有第一开口端、第二开口端、第二内表面和第二孔口，第二空腔从第二连接器主体的第一开口端延伸到第二连接器主体的第二开口端并且配置为接收部件的第二端；以及第二柔性垫，该第二柔性垫与第二连接器主体的内表面隔开第二间隙，该第二间隙同心地形成在第二连接器主体的内表面中并且包括第二连接器主体的内表面。

在一个方面中，结合以上或以下的任何实例联接系统，该联接系统还包括第二孔口，该第二孔口配置为联接到第二气动系统，该第二气动系统配置为将第二气动介质设置在第二间隙中，以导致第二柔性垫抵靠第二柔性套筒膨胀，并且导致第二柔性套筒向部件的第二端施加压力，以将部件的第二端固定在第二联接机构中。

在一个方面中，结合以上或以下的任何实例联接系统，该联接系统还包括：第一垫圈，该第一垫圈定位在壳体的第一凹部中，第一连接器主体与第一垫圈接触；以及第二垫圈，该第二垫圈定位在壳体的第二凹部中，第二连接器主体与第二垫圈接触。

在一个方面中，结合以上或以下的任何实例联接系统，该联接系统还包括：第一系统连接机构和第二系统连接机构，该第一系统连接机构联接到壳体的第一端，并且第二系统连接机构联接到壳体的第二端，第一系统连接机构和第二系统连接机构中的每个配置为可移除地联接到联接系统的不同部分。

在一个方面中，结合以上或以下的任何实例联接系统，该联接系统还包括：壳体由选自钢、铝、镍、铜、黄铜、钛及其组合构成的组的金属形成，并且第一连接器主体和第二连接器主体中的每个由选自钢、铝、镍、铜、钛、黄铜及其组合和合金构成的组的金属形成。

在一个方面中，结合以上或以下的任何实例联接系统，该联接系统还包括：第一柔性垫和第二柔性垫中的每个由选自聚合物、弹性体及其组合构成的组的柔性材料形成，并且第一柔性套筒和第二柔性套筒中的每个由选自聚合物、弹性体及其组合构成的组的柔性材料形成。

在一个方面中，结合以上或以下的任何实例联接系统，该联接系统还包括：多个压力传感器，该多个压力传感器通信地联接到第一气动系统和第二气动系统中的每个。

在一个方面中，结合以上或以下的任何实例联接系统，该联接系统还包括：存储在非暂时性计算机可读介质上的多个逻辑，并且该多个逻辑配置为确定经由第一气动系统和第二气动系统中的每个施加的压力的范围。

在一个方面中，结合以上或以下的任何实例联接系统，该联接系统还包括：第一气动系统，该第一气动系统包括第一气动泵、第一气动介质供应器、第一阀和第一管，该第一管配置为可移除地联接到第一联接机构的第一间隙以将第一气动介质供应到第一间隙；以及第二气动系统，该第二气动系统包括第二气动泵、第二气动介质供应器、第二阀和第二管，该第二管配置为可移除地联接到第二联接机构的第二间隙以将第二气动介质供应到第二间隙。

在一个方面中，结合以上或以下的任何实例联接系统，该联接系统还包括：部件的最大外径为从大约0.25英寸至大约4.0英寸。

本公开提供了另一种联接系统，在一个方面中，该联接系统包括：柔性套筒，该柔性套筒具有第一端、第二端、外表面和内表面；中空管，该中空管围绕柔性套筒的外表面同心地缠绕，该中空管具有联接到其的第一气动管，该第一气动管进一步联接到第一阀，该第一阀联接到气动系统，并且该中空管具有联接到第二阀的第二气动管，该中空管配置为响应于来自气动系统的气动介质设置于其中而围绕柔性套筒收缩；附接固定装置，柔性套筒的第一端可移除地联接到附接固定装置；以及旋转元件，该旋转元件可移除地联接到附接固定装置并且配置为使附接固定装置围绕中心轴线旋转。

在一个方面中，结合以上或以下的任何实例联接系统，该联接系统还包括：部件，该部件具有联接到柔性套筒的第一端，响应于中空管围绕柔性套筒收缩，柔性套筒的内表面与部件接触。

在一个方面中，结合以上或以下的任何实例联接系统，该联接系统还包括：联接到柔性套筒的部件不与附接固定装置接触。

在一个方面中，结合以上或以下的任何实例联接系统，该联接系统还包括：柔性套筒由聚合物、弹性体或其组合形成，并且中空管由聚合物、弹性体或其组合形成。

在一个方面中，结合以上或以下的任何实例联接系统，该联接系统还包括：中空管进一步包括金属线。

在一个方面中，结合以上或以下的任何实例联接系统，该联接系统还包括：柔性套筒包括围绕外表面同心地设置的多个固定元件，并且中空管配置为可移除地联接到该多个固定元件中的一个或多个。

在一个方面中，结合以上或以下的任何实例联接系统，该联接系统还包括多个压力传感器，该多个压力传感器配置为确定当气动介质被运送到中空管时施加在定位于柔性套筒内部的部件上的压力。

在一个方面中，结合以上或以下的任何实例联接系统，该联接系统还包括通气口(配置为从联接系统释放清洁介质)。

在一个方面中，结合以上或以下的任何实例联接系统，该联接系统还包括：柔性套筒的第一端具有第一直径，柔性套筒的第二端具有第二直径，第一直径大于第二直径。

本公开提供了一种使用联接系统的方法，在一个方面中，使用联接系统的该方法包括：在系统的第一腔室的顶部处将第一联接系统可移除地联接到第一板的第一孔口；在第一腔室的底部处将第二联接系统可移除地联接到第二板的第二孔口；将部件的第一端插入到第一联接系统的开口中；经由第一气动系统施加第一压力以将部件的第一端固定到第一联接系统；在将部件固定到第一联接系统和第二联接系统的同时，执行存储在计算机可读介质上的多个逻辑；在执行该多个逻辑之后，停用第一气动系统以从部件的第一端去除压力，使第一端与第一联接系统分离；以及从工业系统移除该部件。

在一个方面中，结合以上或以下的任何实例方法，该方法还包括：工业系统具有联接到第一板的第一孔口的第二腔室，该第一板是介于第一腔室和第二腔室之间的第一分隔件；并且工业系统具有第三腔室，该第三腔室联接到第二板的第二孔口，并且第二板是介于第一腔室和第三腔室之间的第二分隔件，第一孔口和第二孔口限定通过第一腔室的流体路径。

在一个方面中，结合以上或以下的任何实例方法，该方法还包括：在执行该多个逻辑之前，将部件的第二端插入到第二联接系统的开口中；经由第二气动系统施加第二压力以将部件的第二端固定到第二联接系统；以及在执行该多个逻辑之后，停用第二气动系统以从部件的第二端去除压力，使第二端与第二联接系统分离。

在一个方面中，结合以上或以下的任何实例方法，该方法还包括：第一压力为大约1千帕(KPa)至大约200KPa，并且第二压力为大约1KPa至大约200KPa。

附图说明

为了能够详细理解上述特征，可以参考各实例方面进行以上简要概述的更具体的描述，其中一些实例方面在附图中示出。

图1A描绘了包括一个或多个根据本公开的各方面的联接系统的第一工业系统。

图1B描绘了包括一个或多个根据本公开的各方面的联接系统的第二工业系统。

图1C描绘了包括一个或多个根据本公开的各方面的联接机构的第三工业系统。

图2A描绘了根据本公开的各方面的联接系统的横截面图。

图2B描绘了根据本公开的各方面的图2A的联接系统的透视图。

图2C描绘了根据本公开的各方面的图2A的联接系统的顶部横截面图。

图2D描绘了根据本公开的各方面的另一联接机构的局部横截面图。

图2E描绘了用于在根据本公开的各方面的联接系统中使用的实例螺线管。

图2F描绘了包括在根据本公开的各方面的联接系统中的联接机构的顶视图横截面。

图3示出了根据本公开的各方面的联接系统的横截面。

图4A描绘了根据本公开的各方面的联接系统的另一实例。

图4B描绘了根据本公开的各方面的联接系统的透视图的另一实例。

图5描绘了使用根据本公开的各方面的联接系统的方法的流程图。

图6描绘了使用根据本公开的各方面的联接系统的另一方法的流程图。

具体实施方式

本公开描述了用于将部件联接到各种类型的工业系统的联接系统。如本文所使用的，“联接系统”包括一个或多个元件，其配置为将一个或多个待清洁或以其他方式处理的部件永久地或可移除地联接到工业系统。如这里所使用的，“可移除地联接”用于指两个或更多个元件(例如联接机构和部件或联接机构的各个元件或联接机构)和工业系统的联接，其随后可以在不损坏任一联接元件的情况下分离。如本文所使用的，“工业系统”包括一件或多件工业设备，其配置为制造、组装、标记、涂覆、清洁、检查或以其他方式制造各种工业或消费产品。本文讨论的联接系统配置为将部件保持在可包括温差、压差、刺激性(腐蚀性)化学品、油或可使部件固定到工业系统上具有挑战性的其他方面中的一个或多个的环境中。此外，本文讨论的联接系统将部件固定在工业系统中，而不阻碍由工业系统执行的一个或多个过程，并且不损坏部件也不损坏联接系统。

在一个实例中，待清洁或以其他方式处理且具有一个或多个内部通道的部件可联接到清洁设备，在部件的一个或多个清洁操作期间保持在位，并且采用压差和/或使用清洁介质(例如，配置为去除污染物的任何类型的介质)来清洁部件的内部通道和/或外表面。本文讨论的联接系统可与清洁设备的一个或多个元件形成密封，使得能够产生和保持温差和/或压差。在一个实例中，联接系统用于产生压差的工业系统中。在此实例中，使用第一联接系统将部件的第一端联接到具有大气压力(大约1个大气压(atm))的清洁设备的区域。如本文所使用的，“大约”可指彼此在10％、7％、5％、3％或1％内的两个或更多个值。使用第二联接系统将部件的第二端联接到具有真空压力(例如，从大约1×10^-3Pa到大约1×10⁵Pa)的清洁设备的区域。因此，第一联接系统和第二联接系统中的每个将部件的第一端和第二端中的每个固定到其相应的工业系统区域，以固定部件用于处理。在一些实例中，每个联接系统还与每个区域形成密封，以保持每个区域中的相应压力。如果清洁介质用在部件的内部通道或外表面上，则联接系统的机械完整性不会受到此清洁介质的不利影响。

在一些实例中，可以在本文讨论的联接系统中采用气动装置。部件的一个或多个端部可以使用一个或多个联接系统可移除地联接到工业设备。在一个实例中，联接系统包括橡胶垫，该橡胶垫压靠管状构件，并且可气动地致动以增加接触压力并实现期望的夹持性能。虽然本文讨论了气动机构，但是除了气动机构以外或代替气动机构，可以使用液压、螺线管、电磁致动器或机械致动器(弹簧)。在此实例中，结合垫圈以用作防止从联接机构组件的任何泄漏的密封件。联接系统是快速连接和快速释放机构，使得能够使用一只手、两只手(例如，单个操作者)、单个工具或同时使用两个工具将部件快速地可移除地联接到联接系统和与联接系统分离。通过将管的一端插入到期望的空腔中并且通过经由位于橡胶垫后面的空腔施加的气动压力增加夹紧力来实现快速联接。通过减小此空腔中的压力来实现快速分离。通过使用各种壁厚的圆柱形套筒插入件，可以容易地适应具有一定范围直径的部件，例如，从大约0.25英寸(in)外径到大约4in外径。

在联接系统的另一实例中，待清洁或以其他方式处理的部件的至少一端可插入到柔性套筒中。柔性套筒具有与其联接的中空管。中空管可以遵循沿着套筒轴线的螺旋路径。在一个实例中，中空管联接到加压系统，例如气动系统。通过改变此集成中空管中的气动压力，该集成中空管可以围绕管部件和柔性套筒而变紧，以提供必要的夹紧力。这将允许快速联接和分离，并且由于套筒材料的柔性性质，还容易地适应各种直径的部件以便进行优良的清洁。套筒材料可以是弹性织物，其可以用合适的纤维材料加强以提高耐用性和寿命。通过使用柔性套筒，可以适应具有一定范围直径的部件，例如，从大约0.25英寸(in)的外径到大约4in的外径。另外，具有不同外径(例如，第一端上的第一外径和第二端上的第二外径)的部件可以使用本文讨论的各种类型的联接机构联接到设备。

在一个实例中，本文讨论的联接系统包括直接联接到待清洁或以其他方式处理的部件以及联接到工业设备的元件。联接系统可位于工业设备的一个或多个孔口中。在其他实例中，联接系统还包括附接固定装置，该附接固定装置配置为使不同长度和几何形状的部件能够联接到各种类型的设备以进行优良清洁。在下面详细讨论这些附接固定装置。

本文讨论的联接系统可用于多腔室系统，如上所述，其采用温差和/或压差来进行各种处理。适于使用本文所讨论的联接机构的工业系统也可配置为可沿着一个或多个轴线调节，例如以适应具有扭曲、弯曲、扭结、直角、锥形端部、锥形中间部分或其他几何形状的部件。在下面讨论实例工业系统。联接系统还可以适应在部件的内表面或外表面中的一个或两个上具有各种纹理、孔隙度、三维特征、表面光洁度或其他涂层的部件。

包括联接系统的工业系统

图1A描绘了包括一个或多个根据本公开的各方面的联接系统的第一工业系统100A。第一工业系统100A可以是清洁系统，其包括第一腔室104和通过第一板122与第一腔室104分开的第二腔室102。第一板122用作第一腔室104和第二腔室102之间的分隔件，以帮助保持第一腔室104和第二腔室102中的每个中的温度、压力或化学环境中的一个或多个。第一板122可包括一个或多个孔122A，其配置为促进待清洁或以其他方式处理的部件120经由第一联接系统联接到第一工业系统100A。在图1A的实例中，部件120的第一端120A可移除地联接到第一联接系统的第一联接机构112A。第一联接机构112A可以各种方式配置，如下面详细讨论的。在一些实例中，第一联接机构112A可以可移除地联接到第一附接固定装置110A。第一联接机构112A可以配置为一个或多个支撑杆，如图1A所示，或者根据实例以其他方式配置。第一附接固定装置110A以及本文讨论的其他附接固定装置可经由诸如机械方式、电学方式、粘合剂或环氧树脂(化学)、磁或这些方式组合的方式可移除地联接到第一联接机构112A。在一些实例中，第一联接系统还包括第一旋转元件108A。第一旋转元件108A可经由诸如机械方式、电学方式、粘合剂或环氧树脂(化学)、磁或这些方式组合的方式可移除地联接到第一附接固定装置110A。第一旋转元件108A可配置为围绕第一工业系统100A的中心轴线128旋转360度，以便适应具有不同几何形状和构造的部件(例如，待清洁的部件120)。因此，当第一附接固定装置110A或第一联接机构112A可移除地联接到第一旋转元件108A时，第一联接机构112A可适应各种几何形状的部件。第一附接固定装置110A和第一旋转元件108A中的每个可以由选自钢、铝、镍、铜、钛、黄铜及其组合和合金构成的组的金属形成。可基于以下因素来选择材料，例如由包括处理介质的第一工业系统100A执行的处理、在第一工业系统100A中处理的部件的尺寸或几何形状、形成部件的材料或其他因素。在一个实例中，第一附接固定装置110A和第一旋转元件108A由相同的材料形成。在另一实例中，第一附接固定装置110A和第一旋转元件108A由至少一种不同的材料形成。下面在图2A至图2C中详细讨论用于形成第一联接机构112A的材料。

在一些实例中，多个第一外围系统116可联接到第一腔室104。多个第一外围系统116可包括压力系统和控制器或温度系统和控制器中的一个或多个。多个第一外围系统116可以另外地或替代地包括一个或多个容器，该一个或多个容器配置为储存和运送介质，例如被选择为与待清洁的一个或多个部件120相互作用并且可定位在第一腔室104中的清洁介质或处理介质。“清洁介质”可包括任何类型的材料，其旨在并能够从部件或腔室中去除污染物。“处理介质”可包括任何类型的介质，其旨在执行除了清洁以外的功能，例如在部件120上或部件中形成涂层，或者使得能够进行其他处理，例如部件制造或标记。多个第二外围系统114可联接到第二腔室102。多个第二外围系统114可包括配置为影响第二腔室102的压力、温度和/或内容物的压力系统和控制器或温度系统和控制器中的一个或多个。多个第二系统114可另外地或替代地包括配置为储存和运送介质(例如清洁或处理介质)的一个或多个容器。

第一工业系统100A还可包括第三腔室106，其通过第二板124与第一腔室104分开，该第二板用作第一腔室104和第三腔室106之间的第二分隔件。第二板124可包括一个或多个孔口124A，其配置为促进部件120经由第二联接系统联接到第一工业系统100A。在图1A的实例中，部件120的第二端120B可移除地联接到具有第二联接机构112B的第二联接系统。第二联接机构112B可以各种方式配置，如下面详细讨论的。第二联接系统还可包括可移除地联接到第二附接固定装置110B的第二联接机构112B。第二附接固定装置110B可配置为一个或多个杆，如图1A所示，或者根据实例以其他方式配置。在可与本文的其他实例组合的一些实例中，第二联接系统还包括可移除地联接到第二附接固定装置110B的第二旋转元件108B。第二旋转元件108B可配置为围绕第一工业系统100A的中心轴线128旋转360度，以便适应不同几何形状和构造的部件。

第二附接固定装置110B和第二旋转元件108B中的每个可以由选自钢、铝、镍、铜、钛、黄铜及其组合和合金构成的组的金属形成。可基于以下因素来选择材料，例如由包括处理介质的第一工业系统100B执行的处理、在第一工业系统100B中处理的部件的尺寸或几何形状、形成部件的材料或其他因素。在一个实例中，第二附接固定装置110B和第二旋转元件108B由相同的材料形成。在另一实例中，第二附接固定装置110B和第二旋转元件108B由至少一种不同的材料形成。下面在图2A至图2C中详细讨论用于形成第二联接机构112B的材料。

多个第三外围系统118可联接到第三腔室106。多个第三外围系统118可包括配置为影响第三腔室106的压力和/或温度的压力系统和控制器、温度系统和控制器、和/或过滤系统中的一个或多个。多个第三外围系统118可以另外地或替代地包括一个或多个容器，该一个或多个容器配置为保持和运送介质，例如清洁或处理介质。多个第三外围系统118还可配置为从第三腔室106移除和/或处理清洁或处理介质，或者使介质返回到第一腔室104或第二腔室102。

在一个实例中，第一腔室104、第二腔室102和第三腔室106可以沿着中心轴线128对准。第二腔室102可以可移除地联接到腔室对准机构126。在一个实例中，腔室对准机构126可以配置为在各种方向上从工业系统100A延伸的多个轨道。第二腔室102可以与腔室对准机构126滑动地接合，从而便于第二腔室102相对于第一腔室104和第三腔室106的移动，以便适应不同几何形状和构造的部件(例如，部件120)。

在一个实例中，第一工业系统100A可以是具有从第二腔室102到第三腔室106形成的压差的清洁系统。在可与本文的其他实例组合的另一实例中，第一工业系统100A可以是具有从第二腔室102到第三腔室106形成的温差的清洁系统。在其他实例中，第一工业系统100A可以是涂覆系统、标记系统、检查系统或其他制造系统。

图1B描绘了包括一个或多个根据本公开的各方面的联接系统的第二工业系统100B。第二工业系统100B类似于第一工业系统100A。然而，与第一工业系统100A相反，图2B中的用于清洁或其他处理的部件120的第一端120A使用第一联接系统可移除地联接到第二工业系统100B的第一板122，该第一联接系统包括可移除地且直接地联接到第一旋转元件108A的第一联接机构112A。因此，图1B中的第一联接系统不包括如图1A中讨论的第一联接系统中所包括的第一附接固定装置110A。类似地，图2B中的部件120的第二端120B使用第一联接系统可移除地联接到第二工业系统100B的第二板124，该第一联接系统包括可移除地且直接地联接到第二旋转元件108B的第二联接机构112B。因此，图1B中的第二联接系统不包括如图1A中讨论的第二联接系统中所包括的第二附接固定装置110B。类似于上面关于图1A所讨论的，在一个实例中，第二工业系统100B可以是具有从第二腔室102到第三腔室106形成的压差的清洁系统。在可与本文的其他实例组合的另一实例中，第二工业系统100B可以是具有从第二腔室102到第三腔室106形成的温差的清洁系统。在其他实例中，第二工业系统100B可以是标记系统、检查系统、涂覆系统或其他制造系统。

图1C描绘了包括一个或多个根据本公开的各方面的联接系统的第三工业系统100C。第三工业系统100C可以包括第一腔室104、联接到第一腔室104的第一端的第一板134、以及与第一板134相对地联接到第一腔室104的第二端的第二板130。在一些实例中，第一腔室104是开放腔室，仅具有第一板134和第二板130而没有侧壁。在可与本文的其他实例组合的其他实例中，第一腔室104是封闭或部分封闭的腔室，其具有至少一个侧壁136、第一板134和第二板130。第一工业系统100A和第二工业系统100B中的每个的第一腔室104可以关于侧壁的存在或不存在而类似地配置。

当第三工业系统100C的第一腔室104包括所有侧壁136使得其是没有开口侧的封闭腔室时，第一板134和第二板130与侧壁136结合配置为使得第一腔室104能够具有温度、压力或化学受控环境中的至少一个。第一板134可包括一个或多个孔口128A，其配置为促进部件120经由第一联接系统联接到第三工业系统100C。在图1C的实例中，部件120的第一端120A可移除地联接到包括第一联接机构112A的第一联接系统。第一联接机构112A可以各种方式配置，如下面详细讨论的。在一些实例中，第一联接系统还包括第一联接机构112A，其可以可选地可移除地联接到第一附接固定装置110A，该第一附接固定装置可以配置为一个或多个杆，如图1C所示，或者根据实例以其他方式配置。在一些实例中，第一联接系统还包括第一旋转元件108A，其可以可移除地联接到第一附接固定装置110A。第一旋转元件108A可配置为围绕第三工业系统100C的中心轴线132旋转360度，以便适应不同几何形状和构造的部件(例如，部件120)。

多个第一外围系统116可以联接到第一腔室104。多个第一外围系统116可以包括压力系统和控制器、温度系统和控制器、和/或诸如清洁介质或处理介质(如上所述)的介质中的一个或多个，其设计成与一个或多个可以位于第一腔室104中的部件120相互作用。

第二板130可以包括一个或多个孔130A，其配置为促进部件120经由第二联接系统联接到第三工业系统100C。在图1C的实例中，部件120的第二端120B可移除地联接到具有第二联接机构112B的第二联接系统。第二联接机构112B可以各种方式配置，如下面详细讨论的。第二联接系统还可以包括可移除地联接到第二附接固定装置110B的第二联接机构112B。第二附接固定装置110B可以配置为一个或多个杆，如图1C所示，或者根据实例以其他方式配置。在一些实例中，第二联接系统还包括可移除地联接到第二附接固定装置110B的第二旋转元件108B。第二旋转元件108B可配置为围绕第三工业系统100C的中心轴线132旋转360度，以便适应不同几何形状和构造的部件(例如，部件120)。

在一个实例中，第一腔室104的第一板134可以与腔室对准机构126滑动地接合，以使得第一腔室104能够相对于中心轴线132移动，以便适应不同几何形状和构造的部件(例如，部件120)。此外，在一些实例中，腔室对准机构126可用于在操作之间移动第三工业系统100C的整个结构(第一板134、第二板130、以及与其联接的联接系统和部件)，例如用于检查、标记或其他过程的操作。

在一个实例中，第三工业系统100C可以是具有在第一腔室104中形成的从第一板134到第二板130的增加或减小的压差的清洁系统。在可与本文的其他实例组合的另一实例中，第三工业系统100C可以是具有从第一板134到第二板130的增加或减小的温差的清洁系统。在其他实例中，第三工业系统100C可以是标记系统、涂覆系统、检查系统或其他制造系统。

应理解，在图1A、图1B和图1C中的每个中示出了待清洁或以其他方式处理的部件120，但是无论一个或多个联接系统是否组装到其上，在每个制造的工业系统中都可能不存在部件。也就是说，第一工业系统100A、第二工业系统100B和第三工业系统100C中的每个都可以由原始设备制造商(OEM)制造和销售，以包括一个或多个联接系统，或者没有联接系统，该联接系统可以单独制造和分配。在一个实例中，当待清洁的部件固定到上述任何工业系统时，可以在外表面、内表面或表面的组合上执行处理，使得能够实现待清洁的部件的内部和/或外部的优良清洁。

取决于实例工业系统，或者可以采用更多个如本文所讨论的联接系统来将部件120固定到工业系统。此外，一个或多个联接系统可用于与一个或多个板(122、124或134、130)形成密封，以便在一个或多个上述腔室中保持压力、温度或化学环境(例如，由清洁介质或其他处理介质形成)中的一个或多个。联接系统配置为承受变化的工艺条件而不会不利地影响部件完整性。

用于联接系统的联接机构

图2A、图2B和图2C描绘了根据本公开的各方面的联接系统的视图。图2A示出了联接系统的联接机构200A沿着联接机构200A的中心轴线216的横截面。联接机构200A包括多个环形构件，该多个环形构件包括连接器主体214、柔性垫206和套筒212。连接器主体214包括第一开口端202、与第一开口端202相对的第二开口端204。在一个实例中，第二开口端204可配置为接收具有从大约0.25英寸(in)到大约4in的外端直径的部件。在其他实例中，第二开口端204可配置为接收从大约0.5in到大约3in的外端直径。在另外的其他实例中，第二开口端204可配置为接收从大约0.75in到大约2in的外端直径。空腔214A在连接器主体214中形成，并且从第一开口端202延伸到第二开口端204。连接器主体214进一步由连接器主体214的内表面214B、顶表面214D、底部空腔表面214C、底部连接器表面214E和外表面214G限定。孔口214F在外表面214G中形成。孔口214F配置为接收多个工具和管道。连接器主体214可以由钢、铝、镍、铜、钛、黄铜及其组合和合金及其组合中的一种或多种形成。连接器主体214或本文讨论的其他连接器主体的材料可以基于以下因素来选择，例如在联接机构200A所固定到的工业系统中执行的过程(包括过程介质)、联接机构200A所固定到的工业系统中处理的部件的尺寸或几何形状、形成联接机构200A的其他部件的材料、形成部件的材料或其他因素。

在一些实例中，柔性垫206可以安置在连接器主体214的凹部214I中。在其他实例中，当不存在凹部214I时，柔性垫206可安置在底部空腔表面214C上。柔性垫206可由一种或多种聚合物、弹性体(例如氯丁橡胶、异戊二烯、丁基橡胶、硅橡胶)及其组合形成。形成柔性垫206或本文讨论的其他柔性垫的材料可基于以下因素来选择，例如在联接机构200A所固定到的工业系统中执行的过程，包括过程介质、为联接机构200A的其他部件所选择的材料、在联接机构200A所固定到的工业系统中处理的部件的尺寸或几何形状、形成部件的材料、或其他因素。

在一些实例中，柔性垫206可以进一步用塑料、陶瓷或金属纳米颗粒或其组合来增强。柔性垫206可通过各种方式固定到连接器主体214，包括压配合、粘合剂、环氧树脂或其他化学方式、弹簧加载机构、磁性机构、或者其他机械方式、电气方式或这些方式的组合。在一些实例中，套筒212可以进一步用塑料、陶瓷或金属纳米颗粒或其组合来增强。套筒212可以进一步用塑料、陶瓷或金属纳米颗粒来增强。套筒212可以通过各种方式固定到连接器主体214和固定到柔性垫206，包括压配合、粘合剂、环氧树脂或其他化学方式、弹簧加载机构、磁性机构、或者其他机械方式、电气方式或这些方式的组合。

在一个实例中，柔性垫206由与形成套筒212的材料相比具有更高密度或更高屈服强度中的至少一个的材料形成。在一个实例中，柔性垫206的屈服强度与套筒212的屈服强度的比率为从大约1:1到大约15:1。在另一实例中，柔性垫206的屈服强度与套筒212的屈服强度的比率为从大约4:1到大约10:1。在又一实例中，柔性垫206的屈服强度与套筒212的屈服强度的比率为从大约5:1到大约8:1。在一个实例中，套筒212和柔性垫206中的每个可由能够在从大约-75°F(大约-59℃)到大约322°F(大约161℃)的温度下保持其机械特性的材料形成。在另一实例中，套筒212和柔性垫206中的每个可由能够在从大约-60°F到大约225°F的温度下保持其机械特性的材料形成。在又一实例中，套筒212和柔性垫206中的每个可由能够在从大约-50°F到大约175°F的温度下保持其机械特性的材料形成。在一个实例中，柔性垫206定位在连接器主体214的空腔214A中，使得间隙208周向地形成在柔性垫206和连接器主体214的内表面214B之间。套筒212与柔性垫206接触地定位在空腔214A中。

图2A中的插图示出了具有联接到孔口214F的管道210的联接机构200A的实例。管道210联接到容器(这里未单独示出)，该容器配置为将诸如液体、气体、颗粒或其组合的介质210A运送到间隙208。将介质210A运送到间隙导致间隙208中的压力累积，这导致柔性垫朝向中心轴线216向内膨胀，撞击套筒212，并且导致套筒向内膨胀到空腔214A中。在一个实例中，部件(这里未示出)通过第二开口端204插入到空腔214A中。当间隙208(其是围绕连接器主体214的内表面214B延伸的环形间隙)通过将介质引入到孔口214F中而被加压时，导致柔性垫206在套筒212上施加压力。当套筒212膨胀到空腔214A中时，其用于将部件固定在空腔214A中。

如图2A所示，在联接机构200A的一个实例中，套筒212的顶表面212A可与连接器主体214的顶表面214D共面。在可与本文中的其他实例组合的另一实例中，套筒212的底表面212B可与底部空腔表面214C共面并位于其上。进一步如图2A所示，柔性垫206的顶表面206A不与连接器主体214的顶表面214D共面，而是位于连接器主体214的唇缘214H(在图2A的插图中示出)下方。此外，柔性垫的底表面206B与底部空腔表面214C共面并位于其上。在其他实例中，唇缘214H可朝向中心轴线216向内延伸，使得套筒212和柔性垫206两者定位在唇缘214H下方并与其接触。在图2A中，示出的套筒212和柔性垫206具有基本上相同的厚度。在其他实例中，柔性垫206与套筒212的厚度的比率可以从大约1.1:1到大约10:1。在另外的其他实例中，柔性垫206与套筒212的厚度的比率可以从大约2:1到大约8:1。在又一些其他实例中，柔性垫206与套筒212的厚度的比率可以从大约4:1到大约6:1。在另外的其他实例中，柔性垫206可以比套筒212薄。在这些实例中，柔性垫206与套筒212的厚度的比率可以从大约1:1.1到大约1:10。在另外的其他实例中，柔性垫206与套筒212的厚度的比率可以从大约1:2到大约1:8。在又一些其他实例中，柔性垫206与套筒212的厚度的比率可以从大约1:4到大约1:6。柔性垫206和套筒212的相对厚度可以取决于各种因素，包括形成每个的材料和套筒212被限制所借助的机构(螺线管、气动装置、磁性装置等)。

图2B是图2A中的联接机构200A的透视图。图2B示出了中心轴线216、第一开口端202、第二开口端204、在其间延伸的空腔214A、外表面214G和孔口214F。虽然外表面214G示出为光滑表面，但是在其他实例中，图2C是沿着如图2B所示的联接机构200A的线A-A的顶视图横截面。图2C示出了在图2A中详细讨论的多个环形构件，包括空腔214A、套筒212、与套筒212接触的柔性垫206、以及形成在柔性垫206和连接器主体214之间的间隙208。

图2D描绘了另一联接机构200D的局部横截面图。联接机构200D包括与联接机构200A类似的元件，并且包括连接器主体214、套筒212和柔性垫206。然而，代替空的间隙208，联接机构200D具有电磁致动的螺线管218，该螺线管具有一个或多个设置在间隙208中的线圈。因此，图2D中的孔口214F配置为接收连接到电源222的电导线220。当电源222被起动时，其将电流施加到位于间隙208中的电磁致动的螺线管218。螺线管218向柔性垫206施加压力，该柔性垫向套筒212施加压力，该套筒可以围绕定位在联接机构200D中的部件收缩。螺线管218可以配置为如上讨论的开口环。

图2D中的螺线管218在图2E中示出为具有第一段218A、第二段218B和第三段218C的开口环。在其他实例中，螺线管218可以具有比本文所描绘的更多或更少的段。图2F是如图2D所示的联接机构200D的顶视图横截面。图2F示出了在图2D中详细讨论的该多个环形构件，包括空腔214A、套筒212、与套筒212接触的柔性垫206、以及设置在柔性垫206和连接器主体214之间的间隙208中的螺线管218。

在一个实例中，联接系统包括用于固定部件的一端的单个联接机构200A。在其他实例中，联接系统可包括两个或更多个联接机构200A。在另外的其他实例中，联接系统可包括除了一个或多个联接机构200A之外的元件。在下面的图3中讨论结合联接机构200A的实例联接系统。

用于工业系统的联接系统

图3示出了具有中心轴线330的联接系统300的横截面。在一个实例中，联接系统300包括第一联接机构300A和第二联接机构300B。第一联接机构300A和第二联接机构300B中的每个可以类似于上述联接机构200A配置。在一些实例中，第一联接机构300A和第二联接机构300B经由连接器壳体326联接在一起。第一联接机构300A可以经由包括压配合、粘合剂、环氧树脂、磁性方式、电学方式或其他机械方式或这些方式的组合的方式联接到连接器壳体326。连接器壳体326可由各种材料形成，包括金属、聚合物、弹性体、陶瓷或其组合中的一种或多种。形成连接器壳体326或本文讨论的其他连接器壳体的材料可以基于以下因素来选择，例如在联接系统300固定于此的工业系统中执行的过程(包括过程介质)、为联接系统300的其他部件所选择的材料、联接系统300的操作参数(例如，压力)、在联接系统300固定于此的工业系统中处理的部件的尺寸或几何形状、形成部件的材料或其他因素。在一些实例中，连接器壳体326可以由配置为至少沿着中心轴线330的方向膨胀以适应不同长度和几何形状的部件的材料形成。

第一联接机构300A包括多个环形构件，该多个环形构件包括第一连接器主体314A、第一柔性垫306A和第一套筒312A。第一连接器主体314A包括第一开口端302A和与第一开口端302A相对的第二开口端304A。在一个实例中，第一开口端302A和第二开口端304A可具有不同的直径。在另一实例中，第一开口端302A和第二开口端304A可具有基本上相同的直径，例如，第一开口端302A的直径在第二开口端304A的直径的大约10％、7％、5％、3％或1％内。第一空腔334A形成在第一连接器主体314A中，并且从第一开口端302A延伸到第二开口端304A。

在一个实例中，第二开口端304A和第一空腔334A可以配置为接收具有从大约0.25英寸(in)到大约4in的外端直径的部件。在其他实例中，第二开口端304A和第一空腔334A可以配置为接收从大约0.5in到大约3in的外端直径。在又一些其他实例中，第二开口端304A和第一空腔334A可配置为接收从大约0.75in到大约2in的外端直径。第一连接器主体314A包括形成在其中的第一孔口336A，该第一孔口配置为接收和保持多个工具和管道，如下面详细讨论的。第一连接器主体314A可由钢、铝、镍、铜、钛、黄铜及其组合和合金及其组合中的一种或多种形成。第一柔性垫306A可由一种或多种聚合物、弹性体(例如氯丁橡胶、异戊二烯、丁基橡胶、硅橡胶)及其组合形成。第一套筒312A可由一种或多种聚合物、弹性体(例如氯丁橡胶、异戊二烯、丁基橡胶、硅橡胶)及其组合形成。第一连接器主体314A、第一套筒312A和第一柔性垫306A可由与上面在图2A中讨论的那些材料类似的材料形成。第一柔性垫306A周向地定位在第一连接器主体314A的第一空腔334A中，以在第一柔性垫306A和第一连接器主体314A之间形成第一间隙308A。第一套筒312A与第一柔性垫306A接触地定位在第一空腔334A中。

在一个实例中，第一联接机构300A安置在位于第一凹部342A中的第一垫圈324A上。第一垫圈324A定位在第一联接机构300A和连接器壳体326的第一端326A之间。第一垫圈324A可由各种柔性材料形成，例如聚合物和弹性体。在联接系统300的一些实例中，不存在第一垫圈324A。在一些实例中，第一系统连接机构316A从连接器壳体326延伸并且配置为联接到工业系统的一部分以将联接系统300固定到工业系统。第一系统连接机构316A可由各种材料形成，包括金属、聚合物、陶瓷或弹性体，并且在一些实例中，可由两种或更多种材料形成。第一系统连接机构316A可使用压配合、机械方式、磁性方式、电气方式或这些方式的组合连接到工业系统。

第一联接机构300A的第一孔口336A配置为联接到诸如第一气动系统318A的系统，该第一气动系统至少包括气动泵和气动介质供应器。第一气动系统318A联接到第一阀320A，该第一阀用于调节通过与第一孔口336A联接的第一管338A运送的气动介质，以将气动介质运送到第一间隙308A中。气动介质向第一柔性垫306A施加压力，以向第一套筒312A施加压力，该第一套筒膨胀以固定设置在第一联接机构300A中的部件322的第一端322A。此压力将部件322的第一端322A固定到工业系统，使得当部件在其在工业系统内保持在位时，可以由工业系统执行一个或多个过程。虽然在本文中将气动介质论述为导致第一间隙308A膨胀、最终导致部件322的第一端322A固定在第一联接机构300A中的机构，但是在其他实例中，也可以使用包括从金属(第一连接器主体314A)部分朝向中心轴线330排斥的磁性颗粒的介质。这里讨论的工业系统可以是采用压差来运送清洁介质的清洁系统。

联接系统300还包括存储在第一非暂时性计算机可读介质332A上的多个逻辑。该多个逻辑可以配置为多个程序，该多个程序可以基于RFID芯片或其他识别机构来确定经由第一气动系统318A施加到第一联接机构300A的压力的范围。联接系统300还包括多个传感器340。多个传感器340可包括与计算机可读介质332A、332B以及气动系统318A、318B通信的压力传感器，其共同作用以执行各种程序，以向位于联接系统300中的部件322施加压力和从其去除压力。在一个实例中，经由将气动介质运送到第一间隙308A而施加的压力的范围为从大约1千帕(KPa)到大约200KPa。在另一实例中，经由将气动介质输送到第一间隙308A而施加的压力的范围是从大约2KPa到大约150KPa。在又一实例中，经由将气动介质输送到第一间隙308A而施加的压力的范围是从大约1KPa到大约140KPa。所施加的压力可基于以下因素来选择，包括所执行的过程的类型、一种或多种形成联接系统300的元件的材料、部件322的几何形状、尺寸或构成材料、或者其他因素或这些因素的组合。

第二联接机构300B与第一联接机构300A类似地配置，并且经由连接器壳体326的第二端326B固定到联接系统300。第二联接机构300B包括多个环形构件，该多个环形构件包括第二连接器主体314B、第二柔性垫306B和第二套筒312B。第二连接器主体314B包括第一开口端302B、与第一开口端302B相对的第二开口端304B。在一个实例中，第二开口端304B可以配置为接收具有从大约0.25英寸(in)到大约4in的外端直径的部件。在其他实例中，第二开口端304B可以配置为接收从大约0.5in到大约3in的外端直径。在又一些其他实例中，第二开口端304B可以配置为接收从大约0.75in到大约2in的外端直径。第二空腔334B形成在第二连接器主体314B中，并且从第一开口端302B延伸到第二开口端304B。

第二连接器主体314B包括形成在其中的第二孔口336B，其配置为接收多个工具和管道。第二连接器主体314B可由钢、铝、镍、铜、钛、黄铜及其组合和合金及其组合中的一种或多种形成。第二柔性垫306B可由一种或多种聚合物、弹性体(例如氯丁橡胶、异戊二烯、丁基橡胶、硅橡胶)及其组合形成。第二套筒312B可由一种或多种聚合物、弹性体(例如氯丁橡胶、异戊二烯、丁基橡胶、硅橡胶)及其组合形成。第二连接器主体314B、第二套筒312B和第二柔性垫306B可以由与以上在图2A中讨论的那些材料类似的材料形成。第二柔性垫306B定位在第二连接器主体314B的第二空腔334B中，以在第二柔性垫306B和第二连接器主体314B之间(周向地)形成第二间隙308B。第二套筒312B与第二柔性垫306B接触地定位在第二空腔334B中。

第二联接机构300B安置在位于第二凹部342B中的第二垫圈324B上。第二垫圈324B定位在第二联接机构300B和连接器壳体326的第二端326B之间。第二联接机构300B可经由包括压配合、粘合剂、环氧树脂、磁性方式、电学方式或其他机械方式或这些方式的组合的方式联接到连接器壳体326。第二工业系统连接机构316B从连接器壳体326延伸并且配置为联接到工业系统的一部分以将联接系统300固定到工业系统。第二系统连接机构316B可由各种材料形成，包括金属、聚合物、陶瓷或弹性体，并且在一些实例中，可由两种或更多种材料形成。第一系统连接机构316B可使用机械方式、磁性方式、电气方式或这些方式的组合连接到工业系统。

第一联接机构300A的第二孔口336B配置为联接到诸如第二气动系统318B的系统，该第二气动系统至少包括气动泵和气动介质供应器。第二气动系统318B联接到第二阀320B，该第二阀用于调节通过联接到第二孔口336B的第二管338B运送的气动介质，以将气动介质运送到第二间隙308B中，从而将压力施加到第二柔性垫306B，以将压力施加到第二套筒312B，该第二套筒膨胀以固定设置在第二联接机构300B中的部件322的第二端322B。

在一个实例中，联接系统300还包括存储在第二非暂时性计算机可读介质332B上的多个逻辑。该多个逻辑可以配置为多个程序，该多个程序可以基于RFID芯片或其他识别机构来确定分别经由第一气动系统318A和第二气动系统318B中的每个施加到第一联接机构300A和第二联接机构300B中的每个的压力的范围。在其他实例中，第一非暂时性计算机可读介质332A可用于操作包括第二气动系统的第二联接机构300B。在一个实例中，经由将气动介质运送到第二间隙308B而施加的压力的范围为从大约1千帕(KPa)到大约200KPa。在另一实例中，经由将气动介质输送到第二间隙308B而施加的压力的范围是从大约2KPa到大约150KPa。在又一实例中，经由将气动介质输送到第二间隙308B而施加的压力的范围是从大约1KPa到大约140KPa。当第一联接机构300A和第二联接机构300B中的每个联接到连接器壳体326时，壳体空腔326D形成在其中，该空腔由连接器壳体326的内表面326C限定。部件322从第一联接机构300A延伸到第二联接机构300B，并且在此实例中使用气动压力固定在其中。一个或两个气动系统318A、318B可以被起动以在一个或两个间隙308A、308B中产生压力，从而将一个或两个端部322A、322B固定在联接系统300中。

图4A描绘了根据本公开的各方面的另一实例联接系统400A。联接系统400A包括联接到附接固定装置404的柔性套筒408。在图4B中的透视图中详细讨论柔性套筒408。附接固定装置404可以联接到旋转元件402，该旋转元件配置为围绕中心轴线420旋转多达360度。在一些实例中，联接系统400A不包括附接固定装置404，使得柔性套筒408直接联接到旋转元件402。附接固定装置404和旋转元件402中的每个可以由选自钢、铝、镍、铜、钛、黄铜及其组合和合金构成的组的金属形成。形成附接固定装置404和旋转元件402的材料可以基于以下因素来选择，例如在联接系统400固定于此的工业系统中执行的过程(包括过程介质)、为联接系统400的其他部件所选择的材料、联接系统400的操作参数(例如，压力)、在联接系统400固定于此的工业系统中处理的部件的尺寸或几何形状、形成部件的材料、或其他因素。

在一个实例中，附接固定装置404和旋转元件402可以各自由相同的材料形成。在另一实例中，附接固定装置404和旋转元件402可以各自由至少一种不同的材料形成，例如，当使用两种或更多种材料形成任一元件时。至少一个中空管406联接到柔性套筒408的外侧。柔性套筒408和中空管406的组合在图4A中的实例联接系统400的上下文中可统称为“联接机构”。在一个实例中，柔性套筒408和中空管406中的每个均由柔性材料形成，例如一种或多种聚合物、弹性体(例如氯丁橡胶、异戊二烯、丁基橡胶、硅橡胶)及其组合。在一个实例中，中空管406与柔性套筒408成一体，例如与其一起形成和/或永久地联接于此。这可以例如经由注射成型或其他方法来实现。

在一个实例中，中空管406使用粘合剂、环氧树脂或其他化学方式可移除地联接到柔性套筒408。在另一实例中，中空管406使用多个固定元件424可移除地联接到柔性套筒408，该多个固定元件可以多种构造间隔开。多个固定元件424可以包括机械方式、磁性方式、电子方式或其他方式的组合。多个固定元件424可以是中空管406或柔性套筒408的一部分。在另一实例中，多个固定元件424可以包括定位在中空管406和柔性套筒408中的每个上的部分，这些部分配置为可移除地彼此联接。中空管406联接到气动系统412，阀410联接到气动系统412以用于压力控制，例如，控制进入第一气动管428的气动介质的流动。气动系统412用气动介质填充中空管406，该气动介质在柔性套筒408上施加压力。当部件414位于柔性套筒408内部时，当中空管406围绕部件414收缩而向中空管406施加压力时，柔性套筒408固定到部件414。

联接系统400还包括联接到中空管406的第二气动管416。第二气动管416还连接到第二阀418，该第二阀用于释放由气动系统412产生的压力。在一个实例中，联接系统400还包括存储在第二非暂时性计算机可读介质422上的多个逻辑。该多个逻辑可以配置为确定经由气动系统412施加的压力的范围并且监测中空管406的加压。在一个实例中，多个传感器436可以包括在联接系统400中。多个传感器436可以包括与多个逻辑422以及气动系统412通信的压力传感器，以执行各种程序来向定位在联接系统400中的部件414施加压力和从其去除压力。该多个逻辑还可配置为确定对中空管406加压和减压的速率。在一个实例中，由气动系统412施加的压力的范围是从大约1KPa到大约200KPa。在一个实例中，由气动系统412施加的压力的范围是从大约2KPa到大约150KPa。在一个实例中，由气动系统412施加的压力的范围是从大约1KPa到大约140KPa。所施加的压力可以基于以下因素来选择，包括正在执行的过程的类型、一种或多种形成联接系统400的元件的材料、部件414的几何形状、尺寸或构成材料，或者其他因素或因素的组合。

联接系统400可移除地联接到的工业系统可包括各种类型的工业系统，如上所述。在一些实例中，部件414是经由联接系统400固定在至少一个端部上的中空部件。在此实例中，清洁介质可用于清洁部件414的内部通道。因此，清洁介质可以经由部件414的第二端414A去除，该第二端可以是开口端。在另一实例中，联接系统400包括通气口426，其可以单独使用或者在联接到真空系统或其他系统时使用，以便从该部件去除清洁介质。在此实例中，清洁介质可以通过部件414的第一端414B离开，然后经由通气口426去除。

图4A示出了包括柔性套筒408和中空管406的联接系统400。然而，在其他实例中，两个或更多个柔性套筒和中空管可用于固定部件的多个端部或其他区域，以便在部件上执行一个或多个过程。两个或更多个具有中空管的柔性套筒可以联接到不同的气动系统，或者可以联接到上述相同的气动系统412。

图4B描绘了在根据本公开的各方面的联接系统中使用的柔性套筒408的透视图。柔性套筒408包括第一端408A和相对的第二端408B、外表面408D和限定空腔408C的内表面408E。第一端408A可以是开口端或闭合端，这取决于实例。在一些实例中，第一端408A可配置为从开口端过渡到闭合端，反之亦然。第一端408A具有第一外径432。第二端408B具有第二外径434。在一些实例中，第一外径432可以比第二外径大大约10％至大约90％。在其他实例中，第一外径432可以比第二外径大大约20％至大约80％。在其他实例中，第一外径432可以比第二外径大大约30％至大约60％。

柔性套筒408的空腔408C配置为接收部件的一部分，例如图4A中讨论的部件414。图4B中进一步示出了多个成形机构430。虽然图4B中示出了四个成形机构430，但是根据实施方式可以采用更多或更少的成形机构。多个成形机构430可以包括金属线。在一个实例中，成形机构430的金属线可以是金属的并且可以用作多个固定元件424的一部分。

上述联接系统可与气动系统结合使用，在其他实例中，除了上述气动机构或代替上述气动机构，可以使用液压、电磁致动器或机械致动器(弹簧)。一个或多个联接机构可以用作上述联接系统的一部分，以在一个或多个清洁过程或其他制造过程期间固定部件的一个或多个端部或其他部分。

在工业系统中使用联接系统的方法

图5描绘了使用根据本公开的实施方式的联接系统的方法500的流程图。在操作502(502-将第一联接系统联接到工业系统)，将包括一个或多个上述元件(例如，联接机构、附接固定装置和/或旋转元件)的第一联接系统可移除地联接到工业系统。在操作504(504-将第二联接系统联接到工业系统)，将包括一个或多个上述元件的第二联接系统可移除地联接到工业系统。在一个实例中，操作502和504可以同时发生。例如，如本文所讨论的，可以采用固定装置来同时在每个相应的板或其他位置拾取和放置第一联接系统和第二联接系统两者。在一个实例中，第一联接系统和第二联接系统可以包括相同的元件。在另一实例中，第一联接系统和第二联接系统可以包括不同的元件。在一个实例中，在操作502和504中的任一者或两者，将相应的联接系统联接到工业系统形成密封，使得在工业系统的使用期间能够形成和保持压力、温度或化学环境。

在操作506(506-将第二联接系统联接到工业系统)，将第一部件的第一端可移除地联接到第一联接系统以将第一部件的第一端固定到工业系统。在一个实例中，操作506包括，将部件的第一端插入到第一联接系统的开口中，并且经由第一气动系统施加第一压力以将部件的第一端固定到第一联接系统。

在操作508(508-将第二联接系统联接到工业系统)，将第一部件的第二端可移除地联接到第二联接系统，以将第一部件的第二端固定到工业系统。在一个实例中，操作508包括，将部件的第二端插入到第二联接系统的开口中，并且经由第二气动系统施加第二压力以将部件的第二端固定到第二联接系统。在一个实例中，第一压力比第二压力大大约5％以上。在另一实例中，第一压力比第二压力小大约5％以上。在又一实例中，第一压力与第二压力基本上相同(例如，在5％、3％或1％内)。

在操作510(510-经由工业系统对部件执行操作)，经由工业系统执行一个或多个过程。在操作510执行的操作可以是作为多个逻辑存储的程序的形式，例如清洁程序、制造程序(例如，标记、涂覆等)或检查程序。第一联接系统和第二联接系统配置为承受从大约1×10^-3Pa到大约1×10⁵Pa的真空压力以及从大约-75°F到大约322°F的温度、以及不同pH水平的化学环境。在操作512(512-使部件与第一联接系统和第二联接系统分离)，在操作510完成一个或多个过程之后，第一部件与第一联接系统和第二联接系统分离并且从工业系统移除。在一个实例中，操作512包括，停用第一气动系统以从部件的第一端去除压力，使第一端与第一联接系统分离，并且从工业系统移除部件。在一些实例中，操作512还包括，停用第二气动系统以从部件的第二端去除压力，使第二端与第二联接系统分离，并且从工业系统移除部件。

随后，第一部件可以重新配置并重新联接到工业系统。在其他实例中，第二部件可以联接到工业系统，并且方法500可以重复，其中在操作510执行相同的过程或不同的过程。

图6描绘了使用根据本公开的实施方式的联接系统的方法600的流程图。在方法600的操作602(602-将部件的第一端联接到第一联接系统)，将第一部件的第一端可移除地联接到第一联接系统。在操作604(604-将部件的第二端联接到第二联接系统)，将第一部件的第二端可移除地联接到第二联接系统。第一联接系统和第二联接系统中的每个可以包括一个或多个如上所述的上述元件(例如，联接机构、附接固定装置和/或旋转元件)。在一个实例中，操作602和604可以同时发生。例如，可以采用固定装置来同时拾取第一部件并将第一部件放置在第一联接系统和第二联接系统两者中。在一个实例中，第一联接系统和第二联接系统可以包括相同的元件。在另一实例中，第一联接系统和第二联接系统中的每个可以包括不同的元件。

执行操作602和604以在操作606(606-形成组件)形成第一部件以及第一联接机构和第二联接机构的组件。在操作608，将该组件联接到工业系统。在一个实例中，在操作608(608-将组件联接到工业系统)，将组件联接到工业系统形成密封，使得在工业系统的使用期间能够形成和保持压力、温度或化学环境。在操作610(610-经由工业系统在部件上执行操作)，经由工业系统执行一个或多个过程。在操作610执行的操作可以是作为多个逻辑存储的程序的形式，例如清洁程序、制造程序(例如，标记、涂覆等)或检查程序。第一联接系统和第二联接系统配置为承受从大约1×10^-3Pa到大约1×10⁵Pa的真空压力以及从大约-75°F到大约322°F的温度、以及不同pH的化学环境。

在可与本文的其他实例组合的方法600的一个实例中，在操作612(612-使组件与工业系统分离)，在操作610之后，将组件与工业系统分离。在操作614(614-将组件联接到不同的工业系统)，组件可以重新联接到不同的工业系统，并且可以在第一部件上执行一个或多个过程。

在可与本文的其他实例组合的方法600的另一实例中，在操作612，在操作610之后，将组件与工业系统分离。随后，在操作616(616-使部件与第一联接系统和第二联接系统分离)，第一联接系统和第二联接系统可以与第一部件分离。在一些实例中，第一联接系统和第二联接系统然后可以重新组装到不同的第二部件。在其他实例中，第一联接系统和第二联接系统然后可以重新组装到相同的第一部件的不同部分，并且可重复方法600。在另外的其他实例中，第一联接系统和第二联接系统可以与第一部件分离，并且随后在后续使用之前进行清洁和/或检查。

因此，本文讨论的联接系统配置为在执行一个或多个过程的同时将待清洁的构件保持在工业设备中。工业设备可以执行包括大温差、大压差、刺激性(腐蚀性)化学品或其他方面中的一个或多个的过程，并且联接系统使得能够在不损坏部件或联接系统的情况下执行该过程。用于将部件联接到清洁设备的联接系统与清洁设备的一个或多个元件形成密封，使得能够产生和保持温差和/或压差，从而允许进行优良的清洁。联接系统是快速连接和快速释放机构，使得能够使用一只手或单个工具将部件可移除地联接到联接系统来清洁部件。在一些实例中，部件可以同时组装到两个或更多个联接系统，进一步提高联接系统的使用效率。此外，联接系统与包括清洁系统的工业系统形成密封，使得工业系统可有效地操作，即，工业系统可执行各种过程而不损失压力、温度或清洁介质。

在本公开中，参考各个方面。然而，应理解，本公开不限于具体描述的各方面。相反，上述特征和元件的任何组合，无论是否涉及不同的方面，都被设想用于实现和实践本文提供的教导。另外，当以“A和B中的至少一个”的形式描述各方面的元件时，将理解，设想了仅包括元件A、仅包括元件B，以及包括元件A和B的各方面。此外，尽管一些方面可以实现优于其他可能的解决方案和/或优于现有技术的优点，但是特定优点是否由给定方面实现不是对本公开的限制。因此，本文公开的方面、特征、方面和优点仅仅是说明性的，并且不被认为是所附权利要求的要素或限制，除非在权利要求中明确地陈述。同样，对“本发明”的引用不应被解释为对本文所公开的任何发明主题的概括，并且不应被认为是所附权利要求的元素或限制，除非在权利要求中明确地陈述。

如本领域技术人员将理解的，本文描述的各方面可以体现为系统、方法或计算机程序产品。因此，各方面可以采取完全硬件方面、完全软件方面(包括固件、驻留软件、微代码等)或组合软件和硬件的方面的形式，其在本文可以全部统称为“电路”、“模块”或“系统”。此外，本文描述的各方面可以采取在其上包含计算机可读程序代码的一个或多个计算机可读存储介质中所包含的计算机程序产品的形式。

可以使用任何适当的介质来传输在计算机可读存储介质上包含的程序代码，该介质包括但不限于无线、有线、光纤电缆、RF等或前述的任何适当组合。

用于执行本公开的各方面的操作的计算机程序代码可以以一种或多种编程语言的任何组合来编写，该编程语言包括诸如Java、Smalltalk、C++等的面向对象的编程语言以及诸如“C”编程语言或类似编程语言的常规过程编程语言。程序代码可以完全在用户的计算机上执行，部分地在用户的计算机上执行，作为独立的软件包执行，部分地在用户的计算机上并且部分地在远程计算机上执行，或者完全在远程计算机或服务器上执行。在后一种情况下，远程计算机可以通过任何类型的网络连接到用户的计算机，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，或者可以连接到外部计算机(例如，使用因特网服务提供商通过因特网)。

本文参考根据本公开的各方面的方法、设备(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图来描述本公开的各方面。将理解，流程图和/或框图的每个框以及流程图和/或框图中的框的组合可以由计算机程序指令来实现。可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生机器，使得经由计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令创建用于实现流程图和/或框图的框中指定的功能/动作的装置。

这些计算机程序指令还可以存储在计算机可读介质中，该计算机可读介质可以引导计算机、其他可编程数据处理设备或其他装置以特定方式起作用，使得存储在计算机可读介质中的指令产生包括实现流程图和/或框图的框中指定的功能/动作的指令的制品。

计算机程序指令也可以加载到计算机、其他可编程数据处理设备或其他装置上，以导致在计算机、其他可编程设备或其他装置上执行一系列操作步骤，从而产生计算机实现的过程，使得在计算机、其他可编程数据处理设备或其他装置上执行的指令提供用于实现流程图和/或框图的框中指定的功能/动作的过程。

附图中的流程图和框图示出了根据本公开的各方面的系统、方法和计算机程序产品的可能实现方式的架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个框可以表示代码的模块、段或部分，其包括一个或多个用于实现指定的逻辑功能的可执行指令。还应注意，在一些替代实现方式中，框中所标注的功能可以不按图中所标注的顺序发生。例如，连续示出的两个框实际上可以基本上同时执行，或者这些框有时可以以相反的顺序或不按顺序执行，这取决于所涉及的功能。还将注意，框图和/或流程图的每个框，以及框图和/或流程图中的框的组合，可以由执行指定功能或动作的基于专用硬件的系统或专用硬件和计算机指令的组合来实现。

此外，本公开包括根据以下条款的实施方式：

1.一种工业系统，包括：

第一腔室(104)，该第一腔室具有第一侧和相对的第二侧；

第二腔室(102)，该第二腔室在第一腔室(104)的第一侧上邻近第一腔室(104)；

第三腔室(106)，该第三腔室在第一腔室(104)的第二侧上邻近第一腔室(104)，第一腔室(104)、第二腔室(102)和第三腔室(106)流体连通；

第一板(122)，该第一板定位在第一腔室(104)和第二腔室(102)之间，第一板(122)具有穿过其形成的第一孔口(122A)；

第二板(124)，该第二板定位在第一腔室(104)和第三腔室(106)之间，第二板(124)具有穿过其形成的第二孔口(124A)；以及

第一联接系统，该第一联接系统可移除地联接到第一孔口(122A)。

2.根据条款1所述的工业系统，还包括：

第二联接系统，该第二联接系统可移除地联接到第二孔口(124A)，第一孔口(122A)配置为入口，第二孔口(124A)配置为出口，第一孔口(122A)和第二孔口(124A)限定从第二腔室(102)通过第一腔室(104)到第三腔室(106)的流体路径。

3.根据条款1或2所述的工业系统，其中，第一联接系统包括配置为接收部件(120)的第一联接机构(112A)，第一联接机构(112A)定位在第一孔口(122A)中。

4.根据条款1至3中任一项所述的工业系统，其中，第一联接系统包括配置为接收部件(120)的第一联接机构(112A)、可移除地联接到第一联接机构(112A)的附接固定装置(110A)、以及可移除地联接到附接固定装置(110A)的旋转元件(108A)。

5.根据条款2所述的工业系统，还包括：

部件(120)，该部件定位在第一腔室(104)中，部件(120)具有：

部件(120)的第一端(120A)，该第一端可移除地联接到第一联接系统，

部件(120)的第二端(120B)，该第二端可移除地联接到第二联接系统，

内表面，该内表面限定从部件(120)的第一端(120A)延伸到部件(120)的第二端(120B)的至少一个内部通道，该至少一个内部通道是第二腔室(102)和第三腔室(106)之间的流体路径。

6.根据条款1至5中任一项所述的工业系统，还包括：腔室对准机构(126)，该腔室对准机构联接到第二腔室(102)，腔室对准机构(126)配置为改变第二腔室(102)相对于其沿着中心轴线(128)与第一腔室(104)和第三腔室(106)的对准的位置。

7.根据条款1至6中任一项所述的工业系统，其中，工业系统是清洁系统，并且部件待经由清洁系统清洁，固定在所述第一腔室内，并且使用清洁系统清洁。

8.一种联接系统(300)，包括：

壳体(326)，该壳体具有第一端(326A)和相对的第二端(326B)、限定壳体空腔(326D)的内表面(326C)，第一端(326A)具有第一凹部(342A)，并且第二端(326B)具有第二凹部(342B)；

第一联接机构(300A)，该第一联接机构定位在第一凹部(342A)中，第一联接机构(300A)具有：

第一连接器主体(314A)，该第一连接器主体与第一凹部(342A)接触，第一连接器主体(314A)具有第一空腔(334A)，

第一柔性垫(306A)，该第一柔性垫同心地设置在第一空腔(334A)中，以及

第一柔性套筒(312A)，该第一柔性套筒邻近第一柔性垫(306A)同心地设置在第一空腔(334A)中；

第二联接机构(300B)，该第二联接机构定位在第二凹部(342B)中，第二联接机构(300B)具有：

第二连接器主体(314B)，该第二连接器主体与第二凹部(342B)接触，第二连接器主体(314B)具有第二空腔(334B)，

第二柔性垫(306B)，该第二柔性垫同心地设置在第二空腔(334B)中，以及

第二柔性套筒(312B)，该第二柔性套筒邻近第二柔性垫(306B)同心地设置在第二空腔(334B)中。

9.根据条款8所述的联接系统(300)，还包括：

第一连接器主体(314A)具有第一开口端(302A)、第二开口端(304A)、第一内壁、以及第一孔口(336A)，第一空腔(334A)从第一开口端(302A)延伸到第二开口端(304A)并且配置为接收部件(322)的第一端(322A)；

第一柔性垫(306A)与第一连接器主体(314A)的内表面隔开第一间隙(308A)，第一间隙(308A)同心地形成在第一连接器主体(314A)的内表面中并且包括第一连接器主体(314A)的内表面。

10.根据条款9所述的联接系统(300)，还包括第一孔口(336A)，该第一孔口配置为联接到第一气动系统(318A)，其中，第一气动系统(318A)配置为将第一气动介质设置在第一间隙(308A)中，以导致第一柔性垫(306A)抵靠第一柔性套筒(312A)膨胀，并且导致第一柔性套筒(312A)将压力施加到部件(322)的第一端，以将部件(322)的第一端(322A)固定在第一联接机构(300A)中。

11.根据条款8至10中任一项所述的联接系统(300)，还包括：

第二连接器主体(314B)具有第一开口端(302B)、第二开口端(304B)、第二内表面、以及第二孔口(336B)，第二空腔(334B)从第一开口端(302B)延伸到第二开口端(304B)并且配置为接收部件(322)的第二端(322B)；以及

第二柔性垫(306B)与第二连接器主体(314B)的内表面隔开第二间隙(308B)，第二间隙(308B)同心地形成在第二连接器主体(314B)的内表面中并且包括第二连接器主体(314B)的内表面。

12.根据条款11所述的联接系统(300)，还包括第二孔口(336B)，该第二孔口配置为联接到第二气动系统(318B)，其中，第二气动系统(318B)配置为将第二气动介质设置在第二间隙(308B)中，以导致第二柔性垫(306B)抵靠第二柔性套筒(312B)膨胀，并且导致第二柔性套筒(312B)将压力施加到部件(322)的第二端(322B)，以将部件(322)的第二端(322B)固定在第二联接机构(300B)中。

13.根据条款8至12中任一项所述的联接系统(300)，还包括：

第一垫圈(324A)，该第一垫圈定位在壳体(326)的第一凹部(342A)中，第一连接器主体(314A)与第一垫圈(324A)接触；以及

第二垫圈(324B)，该第二垫圈定位在壳体(326)的第二凹部(342B)中，第二连接器主体(314B)与第二垫圈(324B)接触。

14.根据条款8至13中任一项所述的联接系统(300)，还包括第一系统连接机构(316A)和第二系统连接机构(316B)，其中，第一系统连接机构(316A)联接到壳体(326)的第一端(326A)，并且第二系统连接机构(316B)联接到壳体(326)的第二端(326B)，其中，第一系统连接机构(316A)和第二系统连接机构(316B)中的每个配置为可移除地联接到联接系统(300)的不同部分。

15.根据条款8至14中任一项所述的联接系统(300)，其中，壳体(326)由选自钢、铝、镍、铜、黄铜、钛及其组合构成的组的金属形成，并且其中，第一连接器主体(314A)和第二连接器主体(314B)中的每个由选自钢、铝、镍、铜、钛、黄铜及其组合和合金构成的组的金属形成。

16.根据条款8至15中任一项所述的联接系统(300)，其中，第一柔性垫(306A)和第二柔性垫(306B)中的每个由选自聚合物、弹性体及其组合构成的组的柔性材料形成，并且其中，第一柔性套筒(312A)和第二柔性套筒(312B)中的每个由选自聚合物、弹性体及其组合构成的组的柔性材料形成。

17.根据条款8至16中任一项所述的联接系统(300)，还包括多个通信地联接到第一气动系统(318A)和第二气动系统(318B)中的每个的压力传感器(340)。

18.根据条款8至17中任一项所述的联接系统(300)，还包括多个存储在非暂时性计算机可读介质(332A)上的逻辑，并且配置为确定经由第一气动系统(318A)和第二气动系统(318B)中的每个施加的压力的范围。

19.根据条款8至18中任一项所述的联接系统(300)，还包括：

第一气动系统(318A)，该第一气动系统包括第一气压泵、第一气动介质供应器、第一阀(320A)和第一管(338A)，第一管(338A)配置为可移除地联接到第一联接机构(300A)的第一间隙(308A)，以将第一气动介质供应到第一间隙；以及

第二气动系统(318B)，该第二气动系统包括第二气动泵、第二气动介质供应器、第二阀(320B)和第二管(338B)，第二管(338B)配置为可移除地联接到第二联接机构(300B)的第二间隙(308B)，以将第二气动介质供应到第二间隙(308B)。

20.根据条款8至19中任一项所述的联接系统(300)，其中，部件(322)的最大外径为从大约0.25英寸到大约4.0英寸。

21.一种联接系统(400)，包括：

柔性套筒(408)，该柔性套筒具有第一端(408A)、第二端(408B)、外表面(408D)和内表面(408E)；

中空管(406)，该中空管围绕柔性套筒(408)的外表面(408D)同心地缠绕，中空管(406)具有联接于此的第一气动管(428)，第一气动管(428)进一步联接到第一阀(410)，第一阀(410)联接到气动系统(412)，并且第二气动管(416)联接到第二阀(418)，中空管(406)配置为响应于来自气动系统(412)的气动介质设置在其中而围绕柔性套筒(408)收缩；

附接固定装置(404)，柔性套筒(408)的第一端(408A)可移除地联接到附接固定装置(404)；以及

旋转元件(402)，旋转元件(402)可移除地联接到附接固定装置(404)并且配置为使附接固定装置(404)围绕中心轴线(420)旋转。

22.根据条款21所述的联接系统(400)，还包括具有联接到柔性套筒(408)的第一端(414B)的部件(414)，响应于中空管(406)围绕柔性套筒(408)收缩，柔性套筒(408)的内表面与部件(414)接触。

23.根据条款21所述的联接系统(400)，其中，联接到柔性套筒(408)的部件(414)不与附接固定装置(404)接触。

24.根据条款17所述的联接系统(400)，柔性套筒(408)由聚合物、弹性体或其组合形成，并且中空管(406)由聚合物、弹性体或其组合形成。

25.根据条款24所述的联接系统(400)，中空管(406)还包括金属线(430)。

26.根据条款21至23中任一项所述的联接系统(400)，其中，柔性套筒包括多个围绕外表面(408D)同心地设置的固定元件(424)，其中，中空管(406)配置为可移除地联接到该多个固定元件(424)中的一个或多个。

27.根据条款21至23中任一项所述的联接系统(400)，还包括多个压力传感器(436)，该多个压力传感器配置为确定当气动介质被输送到中空管(406)时施加在位于柔性套筒(408)内部的部件(414)上的压力。

28.根据条款21至23中任一项所述的联接系统(400)，还包括通气口(426)，该通气口配置为从联接系统(400)释放清洁介质。

29.根据条款21至23中任一项所述的联接系统(400)，其中，柔性套筒(408)的第一端(408A)具有第一直径(432)，柔性套筒(408)的第二端(408B)具有第二直径(434)，第一直径(432)大于第二直径(434)。

30.一种使用联接系统的方法，包括：

步骤(502)，将第一联接系统在工业系统的第一腔室的顶部处可移除地联接到第一板的第一孔口；

步骤(504)，将第二联接系统在第一腔室的底部处可移除地联接到第二板的第二孔口；

步骤(506)，将部件的第一端插入到第一联接系统的开口中；

步骤(506)，经由第一气动系统施加第一压力以将部件的第一端固定到第一联接系统；

步骤(510)，在部件固定到第一联接系统和第二联接系统的同时，执行存储在计算机可读介质上的多个逻辑；

步骤(512)，在执行该多个逻辑之后，停用第一气动系统以从部件的第一端去除压力，使第一端与第一联接系统分离；以及

步骤(512)，从工业系统中移除该部件。

31.根据条款30所述的方法，其中，工业系统还包括：

第二腔室，该第二腔室联接到第一板的第一孔口，其中，第一板是在第一腔室和第二腔室之间的第一分隔件；以及

第三腔室，该第三腔室联接到第二板的第二孔口，其中，第二板是在第一腔室和第三腔室之间的第二分隔件，第一孔口和第二孔口限定通过第一腔室的流体路径。

32.根据条款30所述的方法，还包括：

步骤(508)，在执行该多个逻辑之前，将部件的第二端插入到第二联接系统的开口中；

步骤(508)，经由第二气动系统施加第二压力以将部件的第二端固定到第二联接系统；以及

步骤(512)，在执行该多个逻辑之后，停用第二气动系统以从部件的第二端去除压力，使第二端与第二联接系统分离。

33.根据项目32所述的方法，其中，第一压力为从大约1千帕(KPa)到大约200KPa，并且第二压力为从大约1KPa到大约200KPa。

虽然前述内容涉及本公开的各方面，但是在不脱离本公开的基本范围的情况下，可以设计本公开的其他和另外的方面，并且本公开的范围由所附权利要求确定。

Claims (15)

1.一种工业系统，其中，所述工业系统包括：

第一腔室(104)，所述第一腔室具有第一侧和相对的第二侧；

第二腔室(102)，所述第二腔室在所述第一腔室(104)的所述第一侧上邻近所述第一腔室(104)；

第三腔室(106)，所述第三腔室在所述第一腔室(104)的所述第二侧上邻近所述第一腔室(104)，所述第一腔室(104)、所述第二腔室(102)和所述第三腔室(106)流体连通；

第一板(122)，所述第一板定位在所述第一腔室(104)和所述第二腔室(102)之间，所述第一板(122)具有穿过所述第一板形成的第一孔口(122A)；

第二板(124)，所述第二板定位在所述第一腔室(104)和所述第三腔室(106)之间，所述第二板(124)具有穿过所述第二板形成的第二孔口(124A)；以及

第一联接系统，所述第一联接系统能移除地联接到所述第一孔口(122A)。

2.根据权利要求1所述的工业系统，还包括：

第二联接系统，所述第二联接系统能移除地联接到所述第二孔口(124A)，所述第一孔口(122A)配置为入口，所述第二孔口(124A)配置为出口，所述第一孔口(122A)和所述第二孔口(124A)限定从所述第二腔室(102)通过所述第一腔室(104)到所述第三腔室(106)的流体路径。

3.根据权利要求1所述的工业系统，其中，所述第一联接系统包括配置为接收部件(120)的第一联接机构(112A)，所述第一联接机构(112A)定位在所述第一孔口(122A)中。

4.根据权利要求1所述的工业系统，其中，所述第一联接系统包括配置为接收部件(120)的第一联接机构(112A)、可移除地联接到所述第一联接机构(112A)的附接固定装置(110A)、以及可移除地联接到所述附接固定装置(110A)的旋转元件(108A)。

5.根据权利要求2所述的工业系统，还包括：

部件(120)，所述部件定位在所述第一腔室(104)中，部件(120)具有：

所述部件(120)的第一端(120A)，所述第一端能移除地联接到所述第一联接系统，

所述部件(120)的第二端(120B)，所述第二端能移除地联接到所述第二联接系统，

内表面，所述内表面限定从所述部件(120)的所述第一端(120A)延伸到所述部件(120)的所述第二端(120B)的至少一个内部通道，所述至少一个内部通道是所述第二腔室(102)和所述第三腔室(106)之间的流体路径。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的工业系统，还包括：腔室对准机构(126)，所述腔室对准机构联接到所述第二腔室(102)，所述腔室对准机构(126)配置为改变所述第二腔室(102)相对于所述第二腔室沿着中心轴线(128)与所述第一腔室(104)和所述第三腔室(106)的对准的位置。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的工业系统，其中，所述工业系统是清洁系统，并且所述部件待经由所述清洁系统清洁，固定在所述第一腔室内，并且使用所述清洁系统清洁。

8.一种联接系统(300)，其中，所述联接系统包括：

壳体(326)，所述壳体具有第一端(326A)和相对的第二端(326B)、限定壳体空腔(326D)的内表面(326C)，所述壳体的所述第一端(326A)具有第一凹部(342A)，并且所述壳体的所述第二端(326B)具有第二凹部(342B)；

第一联接机构(300A)，所述第一联接机构定位在所述第一凹部(342A)中，所述第一联接机构(300A)具有：

第一连接器主体(314A)，所述第一连接器主体与所述第一凹部(342A)接触，所述第一连接器主体(314A)具有第一空腔(334A)，

第一柔性垫(306A)，所述第一柔性垫同心地设置在所述第一空腔(334A)中，以及

第一柔性套筒(312A)，所述第一柔性套筒邻近所述第一柔性垫(306A)同心地设置在所述第一空腔(334A)中；

第二联接机构(300B)，所述第二联接机构定位在所述第二凹部(342B)中，所述第二联接机构(300B)具有：

第二连接器主体(314B)，所述第二连接器主体与所述第二凹部(342B)接触，所述第二连接器主体(314B)具有第二空腔(334B)，

第二柔性垫(306B)，所述第二柔性垫同心地设置在所述第二空腔(334B)中，以及

第二柔性套筒(312B)，所述第二柔性套筒邻近所述第二柔性垫(306B)同心地设置在所述第二空腔(334B)中。

9.根据权利要求8所述的联接系统(300)，还包括：

所述第一连接器主体(314A)具有第一开口端(302A)、第二开口端(304A)、第一内壁、以及第一孔口(336A)，所述第一空腔(334A)从所述第一连接器主体的所述第一开口端(302A)延伸到所述第一连接器主体的所述第二开口端(304A)并且配置为接收部件(322)的第一端(322A)；并且

所述第一柔性垫(306A)与所述第一连接器主体(314A)的内表面隔开第一间隙(308A)，所述第一间隙(308A)同心地形成在所述第一连接器主体(314A)的所述内表面中并且包括所述第一连接器主体(314A)的所述内表面。

10.根据权利要求9所述的联接系统(300)，还包括所述第一孔口(336A)，所述第一孔口配置为联接到第一气动系统(318A)，其中，所述第一气动系统(318A)配置为将第一气动介质设置在所述第一间隙(308A)中，以导致所述第一柔性垫(306A)抵靠所述第一柔性套筒(312A)膨胀，并且导致所述第一柔性套筒(312A)将压力施加到所述部件(322)的所述第一端(322A)，以将所述部件(322)的所述第一端(322A)固定在所述第一联接机构(300A)中。

11.根据权利要求8所述的联接系统(300)，还包括：

所述第二连接器主体(314B)具有第一开口端(302B)、第二开口端(304B)、第二内表面、以及第二孔口(336B)，所述第二空腔(334B)从所述第二连接器主体的所述第一开口端(302B)延伸到所述第二连接器主体的所述第二开口端(304B)并且配置为接收部件(322)的第二端(322B)；并且

所述第二柔性垫(306B)与所述第二连接器主体(314B)的内表面隔开第二间隙(308B)，所述第二间隙(308B)同心地形成在所述第二连接器主体(314B)的所述内表面中并且包括所述第二连接器主体(314B)的所述内表面。

12.根据权利要求11所述的联接系统(300)，还包括所述第二孔口(336B)，所述第二孔口配置为联接到第二气动系统(318B)，其中，所述第二气动系统(318B)配置为将第二气动介质设置在所述第二间隙(308B)中，以导致所述第二柔性垫(306B)抵靠所述第二柔性套筒(312B)膨胀，并且导致所述第二柔性套筒(312B)将压力施加到所述部件(322)的所述第二端(322B)，以将所述部件(322)的所述第二端(322B)固定在所述第二联接机构(300B)中。

13.根据权利要求8至12中任一项所述的联接系统(300)，还包括：

第一垫圈(324A)，所述第一垫圈定位在所述壳体(326)的所述第一凹部(342A)中，所述第一连接器主体(314A)与所述第一垫圈(324A)接触；以及

第二垫圈(324B)，所述第二垫圈定位在所述壳体(326)的所述第二凹部(342B)中，所述第二连接器主体(314B)与所述第二垫圈(324B)接触。

14.根据权利要求8至12中任一项所述的联接系统(300)，还包括第一系统连接机构(316A)和第二系统连接机构(316B)，其中，所述第一系统连接机构(316A)联接到所述壳体(326)的所述第一端(326A)，并且所述第二系统连接机构(316B)联接到所述壳体(326)的所述第二端(326B)，其中，所述第一系统连接机构(316A)和所述第二系统连接机构(316B)中的每个配置为能移除地联接到所述联接系统(300)的不同部分。

15.一种联接系统(400)，其中，所述联接系统包括：

柔性套筒(408)，所述柔性套筒具有第一端(408A)、第二端(408B)、外表面(408D)和内表面(408E)；

中空管(406)，所述中空管围绕所述柔性套筒(408)的所述外表面(408D)同心地缠绕，所述中空管(406)具有联接到所述中空管的第一气动管(428)，所述第一气动管(428)进一步联接到第一阀(410)，所述第一阀(410)联接到气动系统(412)，并且第二气动管(416)联接到第二阀(418)，所述中空管(406)配置为响应于来自所述气动系统(412)的气动介质设置在所述中空管中而围绕所述柔性套筒(408)收缩；

附接固定装置(404)，所述柔性套筒(408)的所述第一端(408A)能移除地联接到所述附接固定装置(404)；以及

旋转元件(402)，所述旋转元件(402)能移除地联接到所述附接固定装置(404)并且配置为使所述附接固定装置(404)围绕中心轴线(420)旋转。

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