CN114071067A - 一种远程会议系统和远程会议中的实物展示方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种远程会议系统和远程会议中的实物展示方法,所述方法包括:获取所述实物材质和轮廓特征识别数据;获取实物图像和颜色识别数据;将所述实物材质和轮廓特征识别数据及所述实物图像和颜色识别数据关联并存储;跟踪所述实物在展示中的位移状态并计算位移数据;调用预存的所述实物材质和轮廓特征识别数据及所述实物图像和颜色识别数据对所述实物的动态展示图像根据所述位移数据进行校正并发送至远程会议端。本发明方案通过关联获取实物材质和轮廓特征识别数据与获取实物图像和颜色识别数据,根据实物展示位移数据,校正实物预存储及实时的动态展示图像,从而实现对不同材质实物的拍摄并在远程会议中清晰展示。
Description
技术领域
本发明涉及远程会议技术领域,更具体地说,涉及一种远程会议系统和远程会议中的实物展示方法。
背景技术
随着远程会议快速发展,人们除了利用电子幻灯片等电子文件进行远程会议演示,实物展示场景的应用需求也日趋增多。虽目前市面上,已有各式各样的实物拍摄展示装置,但很少有远程会议设备厂商研发针对不同材质实物进行拍摄展示的远程会议产品,导致诸如透明玻璃制品一类的实物在远程会议中动态拍摄不清晰,更难在远程会议中动态清楚展示实物细节。
在现有技术中,公开号为 CN113240488A的中国专利申请中公开了一种利用电子商务展示商品信息的系统和方法,该方法通过背景板智能换色功能,使背景板颜色与产品颜色始终存在色差,且现有背景板换色机理通常是根据图片主体色号进行变色,从而导致存在部分边缘色与背景色相同的情况,造成产品边缘模糊化,影响展示效果,而通过边缘色与背景色的对比切换,则能保证最佳物品轮廓,保证最佳的展示效果,避免因产品色号与背景板色号同步而影响直播效果。该方法仅仅通过识别产品的色号进行背景色的切换,忽略了物品存在透明材质、玻璃物或柔性透明物的情况,实际物品的透明材质很难被识别和色号定义,往往被识别成背景色,在视频展示过程中,展示效果不佳的情况经常发生。另一公开号为CN109284728B的中国专利中公开了识别物品的方法、装置、设备和存储介质,该方法在接收到光电传感器发送的触发指令之后,接收上述光电传感器发送的恢复指令,上述恢复指令是由指遮挡物移开之后,上述光电传感器中的接收器接收到检测光源后触发的;当上述触发指令和上述恢复指令的接收间隔时长符合预设条件时,向摄像头发送拍摄指令,以使摄像头在接收到拍摄指令之后,对放置在识物盒中的物品进行拍摄并返回上述物品的图像,该方法针对的是通过识别物品放置识别区域进行拍摄的问题,无法解决在远程会议过程中,动态实物更清晰地展示。以上公开的现有技术方案是两份针对不同技术问题提出的技术方案,假设将二者技术结合也是一种更精准识别物品对背景板颜色进行更换的技术方案,无法获得和解决特殊材质实物清楚展示的技术问题。因此,在现有技术还无法实现对特殊材质物品动态清楚展示的情况下,有必要研发一种新方法解决该类问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于,针对现有技术的上述缺陷,提供一种远程会议系统和远程会议中的实物展示方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种远程会议中的实物展示方法,所述方法包括:
获取所述实物材质和轮廓特征识别数据;
获取实物图像和颜色识别数据;
将所述实物材质和轮廓特征识别数据及所述实物图像和颜色识别数据关联并存储;
跟踪所述实物在展示中的位移状态并计算位移数据;
调用预存的所述实物材质和轮廓特征识别数据及所述实物图像和颜色识别数据对所述实物的动态展示图像根据所述位移数据进行校正并发送至远程会议端。
进一步地,获取实物图像和颜色识别数据之后,还包括:
获取所述实物温度特征数据;
将所述实物温度特征数据和所述实物材质和轮廓特征识别数据及所述实物图像和颜色识别数据关联并存储。
进一步地,所述获取所述实物材质和轮廓特征识别数据,具体包括:
获取所述实物材质识别数据;
匹配并调用预设参数库中预设的照明参数、背景布参数和展示参数;
根据调用的所述预设的照明参数及背景布参数对照明和背景布进行调整;
根据调用的所述预设的展示参数对实物展示效果参数进行优化调整;
获取所述实物轮廓特征识别数据;
建立所述实物轮廓模型;
预存所述实物轮廓模型并规划所述实物形状目标区域。
进一步地,所述获取所述实物材质识别数据之后,还包括:
获取所述实物所处环境数据;
分析判断所述实物材质与环境背景物的材质差异,测得材质差异阈值。
进一步地,所述预存所述实物轮廓模型并规划所述实物形状目标区域之后,还包括:
根据所述材质差异阈值过滤非目标环境干扰信息并校正所述目标区域;
所述目标区域根据所述位移数据对所述实物的动态展示图像进行跟踪校正。
进一步地,还包括:
接收所述远程会议端实物温度展示指令;
根据所述展示指令调用所述实物温度特征数据并发送至远程会议端进行温度展示。
进一步地,还包括:
实时获取所述远程会议端传输速率;
根据所述远程会议端传输速率实时计算校正所述实物的动态展示图像。
一种远程会议系统,包括:
光电传感模块,用于获取和识别实物材质和轮廓特征数据;
图像采集模块,用于获取实物图像和识别颜色数据;
控制模块,用于跟踪实物位移状态并计算位移数据;
存储模块,用于存储获取到实物的信息数据;
校正模块,用于校正实物的动态展示图像以及传输图像的质量;
接收发送模块,用于向远程会议端发送展示实物数据和接收发送音视频流信息;
所述控制模块分别接收和控制所述光电传感模块和所述图像采集模块发送的数据,所述控制模块向所述存储模块传输和调用数据,所述校正模块受所述控制模块控制并向所述存储模块调用数据,所述校正模块和接收发送模块通讯连接。
进一步地,还包括:
红外测温模块,用于获取实物的温度数据;
所述控制模块接收和控制所述红外测温模块发送的温度数据。
进一步地,还包括:
所述远程会议端可为会议一体机、远程服务器或移动平板设备。
本发明的有益效果在于:本发明方案通过关联获取实物材质和轮廓特征识别数据与获取实物图像和颜色识别数据,根据实物展示位移数据,校正实物预存储及实时的动态展示图像,从而实现对不同材质实物的拍摄并在远程会议中清晰展示。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明,下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获取其他附图:
图1是本发明较佳实施例的远程会议中的实物展示方法的步骤图;
图2是本发明较佳实施例中获取实物材质和轮廓特征识别数据方法的具体步骤图;
图3是本发明较佳实施例的远程会议系统的结构示意图;
图4是本发明另一较佳实施例的远程会议系统的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例是本发明的部分实施例,而不是全部实施例。基于本发明的实施例,本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获取的所有其他实施例,都属于本发明的保护范围。
本发明实施例提供一种远程会议中的实物展示方法,如图1所示,该方法包括:获取所述实物材质和轮廓特征识别数据,由于物体间材质的不同,利用光电传感模块检测目标所述实物形成的光反射率和吸收率,可对玻璃、塑料、木材、液体等几乎所有物体进行检测,从而获得所述实物的材质。在不同角度安装若干个所述光电传感模块从不同角度对实物进行识别,通过读取安装在不同角度若干个所述光电传感模的信息,整合这些信息获得目标实物轮廓图像;通过图像采集模块获取实物图像和颜色识别数据,所述图像采集模块为高清摄像头,拍摄所述实物图像,识别图像的颜色并进行区域色块分析;
将所述实物材质和轮廓特征识别数据及所述实物图像和颜色识别数据关联并存储,关联结合了材质、轮廓以及所述实物图像和颜色等综合数据,使得所述实物的信息更清晰,就犹如只有视觉信息只是单一的,综合数据使得实物信息更立体;
跟踪所述实物在展示中的位移状态并计算位移数据;在远程会议展示过程中,所述实物的图像是动态变化的,跟踪所述实物位移状态并计算位移数据便于后续的图像校正;
调用预存的所述实物材质和轮廓特征识别数据及所述实物图像和颜色识别数据对所述实物的动态展示图像根据所述位移数据进行校正并发送至远程会议端。由于变化的图像会导致边缘和色彩等要素的模糊或缺失,通过位移数据,通过图像的轮廓特征跟踪锁定所示实物图像的具体轮廓范围,从而在具体轮廓范围内对所述实物图像和颜色校正,所述实物的图像在动态展示过程中,因有具体轮廓范围的限制,展示中的图像边缘不会因位移而跑出模糊,颜色也不会因位移导致走色或模糊。进一步,还可以获取所述实物温度特征数据;将所述实物温度特征数据和所述实物材质和轮廓特征识别数据及所述实物图像和颜色识别数据关联并存储,增加了温度特征数据后,使所述实物信息更丰富,通过与材质和轮廓特征识别数据关联,可以进一步精准识别所述实物的边缘和特殊特征,例如玻璃瓶一些弧度特征,使在展示效果中进一步得到优化。
如图2所示,所述获取所述实物材质和轮廓特征识别数据,具体包括:
获取所述实物材质识别数据;可以预先在预设参数库中中预设的照明参数、背景布参数和展示参数,通过匹配并调用预设参数库中预设的照明参数、背景布参数和展示参数;可对会议展示环境进行照明、背景布及展示效果进行调整优化,使得展示的所述实物布光、背景、过渡更自然,避免展示图像太过生硬;
获取所述实物轮廓特征识别数据;建立所述实物轮廓模型;预存所述实物轮廓模型并规划所述实物形状目标区域;使得所述实物在展示中更为立体,通过规划所述实物形状目标区域,使得所述实物区域化定位化,远程会议中需选择特定区域进行展示时,可快速定位到指定区域进行放大展示。
所述获取所述实物材质识别数据之后,还包括:获取所述实物所处环境数据;分析判断所述实物材质与环境背景物的材质差异,测得材质差异阈值;根据所述材质差异阈值过滤非目标环境干扰信息并校正所述目标区域;所述目标区域根据所述位移数据对所述实物的动态展示图像进行跟踪校正。由于远程会议的环境多种多样,有可能会议的当时没有背景布可使用,通过对环境数据的分析判断,利用测得材质差异阈值,去除环境噪音,从而使展示实物更精准更优化。
接收所述远程会议端实物温度展示指令;根据所述展示指令调用所述实物温度特征数据并发送至远程会议端进行温度展示。
实时获取所述远程会议端传输速率;根据所述远程会议端传输速率实时计算校正所述实物的动态展示图像,由于远程会议能否顺畅的关键在于视频能否展示得流畅,现时连接远程会议的网络形式多种多样,有可能是在户外就需举行一场临时的远程会议,那么在户外通过本发明的实物展示方法,不仅对周围环境去噪,更精准定位展示所述实物,校正模块还会根据所述远程会议端传输速率实时计算,跟踪图像的位移情况,对所述实物的动态展示图像轮廓限定及色彩进行压缩,从而实现低速率下更顺畅的远程视频展示效果。
如图3所示,实施例还提供了一种远程会议系统,包括:
光电传感模块,用于获取和识别实物材质和轮廓特征数据,所述光电传感模块为光电传感器,可将光信号转换为电信号的一种器件,其工作原理基于光电效应。光电效应是指光照射在某些物质上时,物质的电子吸收光子的能量而发生了相应的电效应现象;
图像采集模块,用于获取实物图像和识别颜色数据,所述图像采集模块可为具有识别颜色功能的高清摄像头;
控制模块,用于跟踪实物位移状态并计算位移数据,所述控制模块为微控制单元,可对其他模块进行组合控制;
存储模块,用于存储获取到实物的信息数据,所述实物的信息数据包括所述实物材质和轮廓特征识别数据、所述实物图像和颜色识别数据、预设参数库,所述预设参数库中包括预设的照明参数、背景布参数和展示参数;
校正模块,用于校正实物的动态展示图像以及传输图像的质量;
接收发送模块,用于向远程会议端发送展示实物数据和接收发送音视频流信息,所述接收发送模块为连接互联网的通讯模块,通过互联网进行实时音视频流信息交互;
所述控制模块分别接收和控制所述光电传感模块和所述图像采集模块发送的数据,所述控制模块向所述存储模块传输和调用数据,所述校正模块受所述控制模块控制并向所述存储模块调用数据,所述校正模块和接收发送模块通讯连接。
如图4所示,本发明还提供了另一较佳实施例:基于前面所述的一种远程会议系统,还包括:
红外测温模块,用于获取实物的温度数据;所述控制模块接收和控制所述红外测温模块发送的温度数据。传统的远程会议实物展示系统不能实时直观知道展示物的温度,只能通过温度测试照片进行展示,参会者无法直观看到展示实物的温度变化,而本发明设计了所述红外测温模块不仅为了实时观测实物的温度变化,还为了获得的温度数据结合所述实物材质和轮廓特征识别数据进一步精确所述实物材质状态和轮廓特征。
所述远程会议端可为会议一体机、远程服务器或移动平板设备,根据远程会议规模不同选择不同的设备作为远程会议端接收数据,以动态展示所述实物图像以及可选择展示所述实物的材质、轮廓特征和温度等数据。
应当理解的是,对本领域普通技术人员来说,可以根据上述说明加以改进或变换,而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种远程会议中的实物展示方法,其特征在于,所述方法包括:
获取所述实物材质和轮廓特征识别数据;
获取实物图像和颜色识别数据;
将所述实物材质和轮廓特征识别数据及所述实物图像和颜色识别数据关联并存储;
跟踪所述实物在展示中的位移状态并计算位移数据;
调用预存的所述实物材质和轮廓特征识别数据及所述实物图像和颜色识别数据对所述实物的动态展示图像根据所述位移数据进行校正并发送至远程会议端。
2.根据权利要求1所述的远程会议中的实物展示方法,其特征在于,获取实物图像和颜色识别数据之后,还包括:
获取所述实物温度特征数据;
将所述实物温度特征数据和所述实物材质和轮廓特征识别数据及所述实物图像和颜色识别数据关联并存储。
3.根据权利要求1所述的远程会议中的实物展示方法,其特征在于,所述获取所述实物材质和轮廓特征识别数据,具体包括:
获取所述实物材质识别数据;
匹配并调用预设参数库中预设的照明参数、背景布参数和展示参数;
根据调用的所述预设的照明参数及背景布参数对照明和背景布进行调整;
根据调用的所述预设的展示参数对实物展示效果参数进行优化调整;
获取所述实物轮廓特征识别数据;
建立所述实物轮廓模型;
预存所述实物轮廓模型并规划所述实物形状目标区域。
4.根据权利要求3所述的远程会议中的实物展示方法,其特征在于,所述获取所述实物材质识别数据之后,还包括:
获取所述实物所处环境数据;
分析判断所述实物材质与环境背景物的材质差异,测得材质差异阈值。
5.根据权利要求4所述的远程会议中的实物展示方法,其特征在于,所述预存所述实物轮廓模型并规划所述实物形状目标区域之后,还包括:
根据所述材质差异阈值过滤非目标环境干扰信息并校正所述目标区域;
所述目标区域根据所述位移数据对所述实物的动态展示图像进行跟踪校正。
6.根据权利要求2所述的远程会议中的实物展示方法,其特征在于,还包括:
接收所述远程会议端实物温度展示指令;
根据所述展示指令调用所述实物温度特征数据并发送至远程会议端进行温度展示。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的远程会议中的实物展示方法,其特征在于,还包括:
实时获取所述远程会议端传输速率;
根据所述远程会议端传输速率实时计算校正所述实物的动态展示图像。
8.一种远程会议系统,其特征在于,包括:
光电传感模块,用于获取和识别实物材质和轮廓特征数据;
图像采集模块,用于获取实物图像和识别颜色数据;
控制模块,用于跟踪实物位移状态并计算位移数据;
存储模块,用于存储获取到实物的信息数据;
校正模块,用于校正实物的动态展示图像以及传输图像的质量;
接收发送模块,用于向远程会议端发送展示实物数据和接收发送音视频流信息;
所述控制模块分别接收和控制所述光电传感模块和所述图像采集模块发送的数据,所述控制模块向所述存储模块传输和调用数据,所述校正模块受所述控制模块控制并向所述存储模块调用数据,所述校正模块和接收发送模块通讯连接。
9.根据权利要求8所述的一种远程会议系统,其特征在于,还包括:
红外测温模块,用于获取实物的温度数据;
所述控制模块接收和控制所述红外测温模块发送的温度数据。
10.根据权利要求9所述的一种远程会议系统,其特征在于,还包括:
所述远程会议端可为会议一体机、远程服务器或移动平板设备。
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