CN107809563B - 一种板书检测系统、方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种板书检测系统、方法及装置，用以解决现有技术中存在的检测板书动作存在误判以及课堂教学的录播效果较差的问题。其中，本申请实施例提供的板书检测方法，包括：录播主机接收至少两组摄像设备中各第二摄像设备分别采集的黑板指定区域的图像；在接收到任一组摄像设备中第一摄像设备发送的导播画面调节指令后，将该任一组摄像设备中第二摄像设备采集的黑板指定区域的图像添加至导播画面中展示；每一组摄像设备包括用于监控黑板同一指定区域的第一摄像设备和第二摄像设备，第一摄像设备与黑板间的距离小于第二摄像设备与黑板间的距离；导播画面调节指令为第一摄像设备在确定采集的黑板指定区域的图像出现变化后发送的。

Description

一种板书检测系统、方法及装置

技术领域

本申请涉及多媒体技术领域，尤其涉及一种板书检测系统、方法及装置。

背景技术

随着多媒体技术的不断发展，多媒体课件在教学过程中的应用日益广泛。在进行课堂教学时，可以利用录播系统实现对课堂教学内容的录制以及网络远程直播教学内容等，改变了传统的课堂教学模式。

由于在课堂教学过程中，教师经常会在黑板上进行板书，因此，准确地对板书动作进行检测并及时展示板书特写画面，是在利用录播系统实现录制教学内容的一项关键技术。目前，现有技术中由一台摄像机来检测教师是否在黑板上进行板书，并在检测到教师在黑板上进行板书的动作之后，将板书画面上传至录播主机中，进而由录播主机将正在录制的或远程直播的导播画面由室内全景画面切换到该板书画面上来。然而，发明人发现，仅用一台摄像机同时实现板书动作的检测以及板书画面的采集会存在着如下问题，一是在教师讲课过程中，有时会在黑板附近走动，这会出现对板书动作的误判，故需要尽可能将摄像机贴近黑板，而为了优化录播效果，需将教师的板书过程尽可能完整地展现在导播画面中，这就需要将摄像机与黑板之间保持一定距离，因此，如何准确检测板书动作以及如何优化录播效果这两个问题不能同时兼顾；二是，由于目前黑板的尺寸可能越来越大，并且有些多媒体教室中可能存在多张黑板，采用单一的摄像机，由于检测范围有限，可能无法全面检测整个黑板区域内的板书动作，也无法完整地展示板书画面，这同样使得录播效果不佳。

基于此，为了准确检测板书动作以及优化录播效果，目前需要一种新的板书检测方案。

发明内容

本申请实施例提供一种板书检测系统、方法及装置，用以解决现有技术中存在的检测板书动作存在误判以及课堂教学的录播效果较差的问题。

本申请提供的技术方案如下：

第一方面，一种板书检测系统，包括：

录播主机，至少两组摄像设备，每一组摄像设备中包括用于监控黑板同一指定区域的第一摄像设备和第二摄像设备，且第一摄像设备与黑板间的距离小于第二摄像设备与黑板间的距离，不同组摄像设备用于监控黑板的不同指定区域；其中：

所述每一组摄像设备中的第一摄像设备，用于采集黑板指定区域的图像，并在确定出采集的黑板指定区域的图像出现变化后，向所述录播主机发送导播画面调节指令；

所述每一组摄像设备中的第二摄像设备，用于采集所述黑板指定区域的图像并上传给所述录播主机；

所述录播主机，用于在接收到任一组摄像设备中的第一摄像设备发送的导播画面调节指令后，将该任一组摄像设备中的第二摄像设备采集的所述黑板指定区域的图像添加至导播画面中展示。

进一步地，所述第一摄像设备具体用于：

确定采集的黑板指定区域的当前帧图像与采集的黑板指定区域的上一帧图像之间的图像差异值；

若所述图像差异值大于设定阈值，则确定所述采集的黑板指定区域的当前帧图像出现变化。

进一步地，所述录播主机具体用于：

当所述导播画面中展示由多个第二摄像设备采集的黑板指定区域的图像时，若判定在设定时间间隔内，未接收到与所述多个第二摄像设备中任一第二摄像设备为同一组的第一摄像设备发送的所述导播画面调节指令，则将所述任一第二摄像设备采集的黑板指定区域的图像从所述导播画面中删除。

进一步地，所述录播主机具体用于：

当所述导播画面中展示由一个第二摄像设备采集的黑板指定区域的图像时，若在设定时间间隔内，未接收到与该第二摄像设备为同一组的第一摄像设备发送的所述导播画面调节指令，则将所述导播画面切换回预置画面。

第二方面，一种板书检测方法，包括：

录播主机接收至少两组摄像设备中的各个第二摄像设备分别采集的黑板指定区域的图像；并，

录播主机在接收到任一组摄像设备中的第一摄像设备发送的导播画面调节指令后，将该任一组摄像设备中的第二摄像设备采集的所述黑板指定区域的图像添加至导播画面中展示；

其中，每一组摄像设备中包括用于监控黑板同一指定区域的第一摄像设备和第二摄像设备，且第一摄像设备与黑板间的距离小于第二摄像设备与黑板间的距离，不同组摄像设备用于监控黑板的不同指定区域；所述导播画面调节指令为所述第一摄像设备在确定采集的黑板指定区域的图像出现变化后发送的。

进一步地，所述方法还包括：

当所述导播画面中展示由多个第二摄像设备采集的黑板指定区域的图像时，若判定在设定时间间隔内，未接收到与所述多个第二摄像设备中任一第二摄像设备为同一组的第一摄像设备发送的所述导播画面调节指令，则将所述任一第二摄像设备采集的黑板指定区域的图像从所述导播画面中删除。

进一步地，所述方法还包括：

当所述导播画面中展示由一个第二摄像设备采集的黑板指定区域的图像时，若判定在设定时间间隔内，未接收到与该第二摄像设备为同一组的第一摄像设备发送的所述导播画面调节指令，则将所述导播画面切换回预置画面。

第三方面，一种板书检测装置，包括：

接收模块，用于接收至少两组摄像设备中的各个第二摄像设备分别采集的黑板指定区域的图像；并，

展示模块，用于在接收到任一组摄像设备中的第一摄像设备发送的导播画面调节指令后，将该任一组摄像设备中的第二摄像设备采集的所述黑板指定区域的图像添加至导播画面中展示；

其中，每一组摄像设备中包括用于监控黑板同一指定区域的第一摄像设备和第二摄像设备，且第一摄像设备与黑板间的距离小于第二摄像设备与黑板间的距离，不同组摄像设备用于监控黑板的不同指定区域；所述导播画面调节指令为所述第一摄像设备在确定采集的黑板指定区域的图像出现变化后发送的。

进一步地，所述展示模块还用于：

当所述导播画面中展示由多个第二摄像设备采集的黑板指定区域的图像时，若判定在设定时间间隔内，未接收到与所述多个第二摄像设备中任一第二摄像设备为同一组的第一摄像设备发送的所述导播画面调节指令，则将所述任一第二摄像设备采集的黑板指定区域的图像从所述导播画面中删除。

进一步地，所述展示模块还用于：

当所述导播画面中展示由一个第二摄像设备采集的黑板指定区域的图像时，若判定在设定时间间隔内，未接收到与该第二摄像设备为同一组的第一摄像设备发送的所述导播画面调节指令，则将所述导播画面切换回预置画面。

第四方面，一种电子设备，包括：一个或多个处理器；以及一个或多个计算机可读介质，所述可读介质上存储有用于执行板书检测方法的程序，其中，所述程序被所述一个或多个处理器执行时，实现如第二方面任一所述的方法的步骤。

第五方面，一个或多个计算机可读介质，所述可读介质上存储有用于执行板书检测方法的程序，其中，所述程序被一个或多个处理器执行时，使得通信设备执行如第二方面任一所述的方法。

本申请实施例中，采用至少两组摄像设备分别监控黑板的不同指定区域，其中，每一组摄像设备中包括用于监控黑板同一指定区域的第一摄像设备以及第二摄像设备，且第一摄像设备与黑板间的距离小于第二摄像设备与黑板间的距离。这样，第一摄像设备在距离黑板较近的位置检测黑板指定区域的图像是否出现变化，可以有效避免板书动作的误判；第二摄像设备在距离黑板较远的位置采集黑板指定区域的图像并上传至录播主机，可以使得黑板指定区域的图像的拍摄效果更加优化；录播主机，可以在接收到任一第一摄像设备发来的导播画面调节指令后，将与该任一第一摄像设备为同一组别的第二摄像设备采集的黑板指定区域的图像展示在导播画面中，由此可见，导播画面中可以将多个第二摄像设备采集的多张黑板指定区域的图像展示在导播画面中，便于用户观看。故此，本申请中通过采用多个第一摄像设备来分别检测黑板指定区域的板书动作，采用多个第二摄像设备来分别采集板书画面，并且录播主机可将多个第二摄像设备采集的板书画面展示在导播画面中，既保证了板书动作检测的准确性，又达到了优化课堂教学的录播效果的目的。

附图说明

图1为本申请实施例一提供的板书检测系统的组网示意图；

图2为本申请实施例一提供的采用两组摄像设备监控黑板的不同指定区域的示意图；

图3为本申请实施例一提供的第一摄像设备与第二摄像设备的安装示意图；

图4为本申请实施例二提供的一种板书检测方法的流程图；

图5为本申请实施例三提供的一种板书检测装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本申请实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

首先，参照图1所示，为本申请实施例一提供的板书检测系统的组网示意图。

该系统中包括录播主机以及至少两组摄像设备。其中，每一组摄像设备中包括用于监控黑板同一指定区域的第一摄像设备和第二摄像设备，并且不同组摄像设备分别用于监控黑板的不同指定区域。

比如，以图2所示的采用两组摄像设备监控黑板的不同指定区域为例，黑板可分为左右两个区域，其中第一摄像设备C1以及第二摄像设备C2可以用于监控黑板左区域，第一摄像设备C3以及第二摄像设备C4可以用于监控黑板右区域。

进一步地，可参照图3所示的第一摄像设备与第二摄像设备的安装示意图，本申请实施例中，每一组摄像设备中的第一摄像设备与黑板间的距离小于第二摄像设备与黑板间的距离。

并且，需要注意的是，本申请实施例中所述的黑板，并不限定于传统教室中的黑板，还可以指电子显示屏等任何能够支持书写板书的装置。

下面，对本申请实施例一提供的板书检测系统中的各设备的工作过程进行详细介绍。

(1)第一摄像设备

本申请实施例中，每一组摄像设备中的第一摄像设备，可用于采集黑板指定区域的图像，并在确定出采集的黑板指定区域的图像出现变化后，向录播主机发送导播画面调节指令。

这里，可继续参照图3所示的第一摄像设备与第二摄像设备的安装示意图，本申请实施例中，第一摄像设备可安装在距离黑板较近的位置，这样，第一摄像设备可以在距离黑板较近的位置检测黑板指定区域的图像是否出现变化，从而有效避免因人员在黑板周围的走动引起黑板指定区域的图像变化，而导致的板书动作出现误判的情况。

其中，每一组摄像设备中的第一摄像设备中可预先配置有视频动态图像检测算法，在采集到黑板指定区域的图像后，可基于视频动态检测算法，判断采集的黑板指定区域的图像是否出现变化。

具体地，第一摄像设备可确定采集的黑板指定区域的当前帧图像与采集的黑板指定区域的上一帧图像之间的图像差异值，并在判定所述图像差异值大于设定阈值后，确定采集的黑板指定区域的当前帧图像出现变化。

这里，确定采集的黑板指定区域的当前帧图像发生变化，即可表征采集的黑板指定区域的当前帧图像中存在板书动作。并且，具体实施时，可将当前帧图像与上一帧图像之间的亮度值(即像素点的Y分量)进行比对，将亮度值的差值确定为图像差异值，进而判断该图像差异值是否大于设定阈值，若是，则确定当前帧图像出现变化，若否，则确定当前帧图像无变化。

进一步，第一摄像设备在确定当前帧图像出现变化之后，可通过无线网络或有线网络向录播主机发送导播画面调节指令，其中，发送的导播画面调节指令中可携带有该第一摄像设备自身的设备身份标识，如设备号等，以便录播主机识别该导播画面调节指令是由哪个第一摄像设备发送的。

(2)第二摄像设备

本申请实施例中，每一组摄像设备中的第二摄像设备，可用于采集黑板指定区域的图像并上传给录播主机。

这里，可继续参照图3所示的第一摄像设备与第二摄像设备的安装示意图，本申请实施例中，第二摄像设备在距离黑板较远的位置采集黑板指定区域的图像并上传至录播主机，这样可以使得采集的图像能够全面的展示黑板指定区域的板书过程，提升录播效果。

其中，每一组摄像设备中的第二摄像设备可支持变倍以及调焦功能，以保证采集的黑板指定区域的图像为清晰图像。

具体实施中，可按照设定频率采集黑板指定区域的图像，并且，较佳地，为了避免录播主机在将采集的黑板指定区域的图像添加至导播画面中时出现画面延迟的现象，可将采集到的黑板指定区域的图像实时上传至录播主机中，具体传输方式可采用有线网络传输以进一步保证传输的实时性。当然，具体实施时，在对实时性要求不高的场景下，第二摄像设备还可在接收到录播主机发送的用于指示上传图像的指令后，将采集的黑板指定区域的图像上传给录播主机，或者，按照预设的上传周期，定时将黑板指定区域的图像上传给录播主机等，本申请对此并不限定。

(3)录播主机

本申请实施例中，录播主机可用于在接收到任一组摄像设备中的第一摄像设备发送的导播画面调节指令后，将该任一组摄像设备中的第二摄像设备采集的黑板指定区域的图像添加至导播画面中展示。

其中，导播画面可以是录播主机的显示屏中显示的正在录制的画面，或者，是通过互联网发送给远程的显示设备所显示的画面。并且，录播主机在启动板书检测流程之前，可由用户在录播主机中预先设置各组摄像设备中第一摄像设备以及第二摄像设备的对应关系，具体可基于第一摄像设备以及第二摄像设备的设备身份标识或配置信息等参数来进行设置，以便于录播主机准确识别是哪个第一摄像设备发来的导播画面调节指令，以及将哪个第二摄像设备采集的黑板指定区域的图像添加至导播画面中。当然，实际应用中，还可采用其它设置方式，本申请对此不作限定。

具体实施中，由于在黑板中书写板书的过程是连贯的，故录播主机可接收到任一组摄像设备中的第一摄像设备连续发送的导播画面调节指令，即该任一组摄像设备中的第一摄像设备检测到采集的黑板指定区域的图像发生连续性的变化，相应地，录播主机可将该任一组摄像设备中的第二摄像设备连续采集的黑板指定区域的图像添加至导播画面中展示，以达到展示完整连贯的板书过程的目的。

另外，考虑到实际课堂教学中，在教师书写完板书后，学生往往还会对板书内容进行理解或者记录，需要花费一定的时长，若检测到当前帧图像没有发生变化，便立即切换板书特写画面，可能无法满足用户的观看需求。故本申请实施例中，在将任一组摄像设备中的第二摄像设备采集的当前帧图像在导播画面中展示后，若没有接收到该任一组摄像设备中的第一摄像设备发送的导播画面调节指令，即该任一组摄像设备中的第一摄像设备未检测到采集的下一帧图像发生变化，录播主机也可将导播画面中当前展示的该任一组摄像设备中的第二摄像设备采集的图像继续展示设定时间间隔，以便于用户观看。

并且，考虑到实际课堂教学中，教师在书写板书时会随时移动书写位置，比如，继续以图2所示的采用两组摄像设备监控黑板的不同指定区域为例，假设在书写板书时由黑板左区域移动到了黑板右区域，若直接将导播画面中展示的第二摄像设备C2采集的黑板左区域的图像直接切换至第二摄像设备C4采集的黑板右区域的图像，同样也不利于用户对板书内容进行理解或者记录。故此，本申请实施例中，录播主机可将多个第二摄像设备采集的黑板指定区域的图像添加至导播画面中展示。比如，继续以图2所示的采用两组摄像设备监控黑板的不同指定区域为例，假设录播主机在接收到第一摄像设备C1发送的导播画面调节指令，并将第二摄像设备C2采集的黑板左区域的画面添加到导播画面中展示后，若继续接收到第一摄像设备C3发送的导播画面调节指令，则可将第二摄像设备C4采集的黑板右区域的画面也添加至导播画面中展示。

进一步地，当导播画面中展示由多个第二摄像设备采集的黑板指定区域的图像时，若判定在设定时间间隔内，未接收到与所述多个第二摄像设备中任一第二摄像设备为同一组的第一摄像设备发送的导播画面调节指令，则将该任一第二摄像设备采集的黑板指定区域的图像从导播画面中删除。

而导播画面中展示的其它第二摄像设备采集的黑板指定区域的图像可继续展示，并且，这些图像在导播画面中展示时的画面尺寸大小可自动调节。比如，继续以图2所示的采用两组摄像设备监控黑板的不同指定区域为例，假设导播画面中展示了由第二摄像设备C2采集的黑板左区域画面以及由第二摄像设备C4采集的黑板右区域画面，那么若录播主机在设定时间间隔内，未接收到第一摄像设备C1发送的导播画面调节指令，则可将第二摄像设备C2采集的黑板左区域的画面从导播画面中删除，进而将由第二摄像设备C4采集的黑板右区域的画面在导播画面中全屏展示。

进一步地，当导播画面中展示由一个第二摄像设备采集的黑板指定区域的图像时，若在设定时间间隔内，未接收到与该第二摄像设备为同一组的第一摄像设备发送的导播画面调节指令，则可将导播画面切换回预置画面。

其中，这里所述的预置画面可以为预先设定的默认画面，或者是由用于监控整个录播教室的摄像设备所采集的教室全景图像等。

基于以上内容可知，本申请实施例提供的板书检测系统中，通过采用多个第一摄像设备来分别检测黑板指定区域的板书动作，采用多个第二摄像设备来分别采集板书画面，并且录播主机可将多个第二摄像设备采集的板书画面展示在导播画面中，既保证了板书动作检测的准确性，又达到了优化课堂教学的录播效果的目的。此外，本申请实施例提供的板书检测系统不仅适用在课堂教学场景下，对于视频会议等场景下，同样也可采用本申请实施例所提供的上述板书检测系统来实现板书检测以及录播，具体过程可参照上述内容，这里不再赘述。

参照图4所示，为本申请实施例二提供的一种板书检测方法的流程图，包括以下步骤：

步骤401：录播主机接收至少两组摄像设备中的各个第二摄像设备分别采集的黑板指定区域的图像。

其中，每一组摄像设备中包括用于监控黑板同一指定区域的第一摄像设备和第二摄像设备，且第一摄像设备与黑板间的距离小于第二摄像设备与黑板间的距离，不同组摄像设备用于监控黑板的不同指定区域。

步骤402：录播主机在接收到任一组摄像设备中的第一摄像设备发送的导播画面调节指令后，将该任一组摄像设备中的第二摄像设备采集的黑板指定区域的图像添加至导播画面中展示。

其中，导播画面调节指令为第一摄像设备在确定采集的黑板指定区域的图像出现变化后发送的。

具体地，当导播画面中展示由多个第二摄像设备采集的黑板指定区域的图像时，若判定在设定时间间隔内，未接收到与所述多个第二摄像设备中任一第二摄像设备为同一组的第一摄像设备发送的导播画面调节指令，则将所述任一第二摄像设备采集的黑板指定区域的图像从导播画面中删除。

具体地，当导播画面中展示由一个第二摄像设备采集的黑板指定区域的图像时，若判定在设定时间间隔内，未接收到与该第二摄像设备为同一组的第一摄像设备发送的导播画面调节指令，则将导播画面切换回预置画面。

由此可见，本申请实施例中，通过采用多个第一摄像设备来分别检测黑板指定区域的板书动作，采用多个第二摄像设备来分别采集板书画面，并且录播主机可将多个第二摄像设备采集的板书画面展示在导播画面中，既保证了板书动作检测的准确性，又达到了优化课堂教学的录播效果的目的。

基于同一申请构思，本申请实施例中还提供了一种与板书检测方法对应的板书检测装置，由于该装置解决问题的原理与本申请实施例中板书检测方法相似，因此该装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。

参照图5所示，为本申请实施例三提供的一种板书检测装置的结构示意图，包括：

接收模块51，用于接收至少两组摄像设备中的各个第二摄像设备分别采集的黑板指定区域的图像；并，

展示模块52，用于在接收到任一组摄像设备中的第一摄像设备发送的导播画面调节指令后，将该任一组摄像设备中的第二摄像设备采集的所述黑板指定区域的图像添加至导播画面中展示；

其中，每一组摄像设备中包括用于监控黑板同一指定区域的第一摄像设备和第二摄像设备，且第一摄像设备与黑板间的距离小于第二摄像设备与黑板间的距离，不同组摄像设备用于监控黑板的不同指定区域；所述导播画面调节指令为所述第一摄像设备在确定采集的黑板指定区域的图像出现变化后发送的。

进一步地，所述展示模块52还用于：

当所述导播画面中展示由多个第二摄像设备采集的黑板指定区域的图像时，若判定在设定时间间隔内，未接收到与所述多个第二摄像设备中任一第二摄像设备为同一组的第一摄像设备发送的所述导播画面调节指令，则将所述任一第二摄像设备采集的黑板指定区域的图像从所述导播画面中删除。

进一步地，所述展示模块52还用于：

当所述导播画面中展示由一个第二摄像设备采集的黑板指定区域的图像时，若判定在设定时间间隔内，未接收到与该第二摄像设备为同一组的第一摄像设备发送的所述导播画面调节指令，则将所述导播画面切换回预置画面。

本申请实施例还提供一种电子设备，包括：一个或多个处理器；以及一个或多个计算机可读介质，所述可读介质上存储有用于执行板书检测方法的程序，其中，所述程序被所述一个或多个处理器执行时，实现如本申请实施例二中任一所述的方法的步骤。

本申请实施例还提供一个或多个计算机可读介质，所述可读介质上存储有用于执行板书检测方法的程序，其中，所述程序被一个或多个处理器执行时，使得通信设备执行如本申请实施例二中任一所述的方法。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、装置(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.一种板书检测系统，其特征在于，该系统包括：录播主机，至少两组摄像设备，每一组摄像设备中包括用于监控黑板同一指定区域的第一摄像设备和第二摄像设备，且第一摄像设备与黑板间的距离小于第二摄像设备与黑板间的距离，不同组摄像设备用于监控黑板的不同指定区域；其中：

所述每一组摄像设备中的第一摄像设备，用于采集黑板指定区域的板书内容，并在确定出采集的黑板指定区域的板书内容出现变化后，向所述录播主机发送导播画面调节指令；

所述每一组摄像设备中的第二摄像设备，用于采集所述黑板指定区域的板书内容并上传给所述录播主机；

所述录播主机，用于在接收到任一组摄像设备中的第一摄像设备发送的导播画面调节指令后，将该任一组摄像设备中的第二摄像设备采集的所述黑板指定区域的板书内容添加至导播画面中展示；

所述录播主机具体用于：

当所述导播画面中展示由多个第二摄像设备采集的黑板指定区域的图像时，若判定在设定时间间隔内，未接收到与所述多个第二摄像设备中任一第二摄像设备为同一组的第一摄像设备发送的所述导播画面调节指令，则将所述任一第二摄像设备采集的黑板指定区域的板书内容从所述导播画面中删除。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一摄像设备具体用于：

确定采集的黑板指定区域的当前帧图像与采集的黑板指定区域的上一帧图像之间的图像差异值；

若所述图像差异值大于设定阈值，则确定所述采集的黑板指定区域的当前帧图像出现变化。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述录播主机具体用于：

当所述导播画面中展示由一个第二摄像设备采集的黑板指定区域的图像时，若在设定时间间隔内，未接收到与该第二摄像设备为同一组的第一摄像设备发送的所述导播画面调节指令，则将所述导播画面切换回预置画面。

4.一种板书检测方法，其特征在于，该方法包括：

录播主机接收至少两组摄像设备中的各个第二摄像设备分别采集的黑板指定区域的板书内容；并，

录播主机在接收到任一组摄像设备中的第一摄像设备发送的导播画面调节指令后，将该任一组摄像设备中的第二摄像设备采集的所述黑板指定区域的板书内容添加至导播画面中展示；

其中，每一组摄像设备中包括用于监控黑板同一指定区域的第一摄像设备和第二摄像设备，且第一摄像设备与黑板间的距离小于第二摄像设备与黑板间的距离，不同组摄像设备用于监控黑板的不同指定区域；所述导播画面调节指令为所述第一摄像设备在确定采集的黑板指定区域的板书内容出现变化后发送的；

所述方法还包括：

当所述导播画面中展示由多个第二摄像设备采集的黑板指定区域的图像时，若判定在设定时间间隔内，未接收到与所述多个第二摄像设备中任一第二摄像设备为同一组的第一摄像设备发送的所述导播画面调节指令，则将所述任一第二摄像设备采集的黑板指定区域的板书内容从所述导播画面中删除。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述导播画面中展示由一个第二摄像设备采集的黑板指定区域的图像时，若判定在设定时间间隔内，未接收到与该第二摄像设备为同一组的第一摄像设备发送的所述导播画面调节指令，则将所述导播画面切换回预置画面。

6.一种板书检测装置，其特征在于，该装置包括：

接收模块，用于接收至少两组摄像设备中的各个第二摄像设备分别采集的黑板指定区域的板书内容；并，

展示模块，用于在接收到任一组摄像设备中的第一摄像设备发送的导播画面调节指令后，将该任一组摄像设备中的第二摄像设备采集的所述黑板指定区域的板书内容添加至导播画面中展示；

其中，每一组摄像设备中包括用于监控黑板同一指定区域的第一摄像设备和第二摄像设备，且第一摄像设备与黑板间的距离小于第二摄像设备与黑板间的距离，不同组摄像设备用于监控黑板的不同指定区域；所述导播画面调节指令为所述第一摄像设备在确定采集的黑板指定区域的板书内容出现变化后发送的；

所述展示模块还用于：

当所述导播画面中展示由多个第二摄像设备采集的黑板指定区域的图像时，若判定在设定时间间隔内，未接收到与所述多个第二摄像设备中任一第二摄像设备为同一组的第一摄像设备发送的所述导播画面调节指令，则将所述任一第二摄像设备采集的黑板指定区域的板书内容从所述导播画面中删除。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述展示模块还用于：

当所述导播画面中展示由一个第二摄像设备采集的黑板指定区域的图像时，若判定在设定时间间隔内，未接收到与该第二摄像设备为同一组的第一摄像设备发送的所述导播画面调节指令，则将所述导播画面切换回预置画面。