CN114069958A - 反向自锁止伺服电动缸及其发射装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了发射装置技术领域一种反向自锁止伺服电动缸及其发射装置，包括电机、齿轮箱以及反向锁止机构；电机设置在齿轮箱一侧，且电机驱动齿轮箱转动设置；反向锁止机构包括主动环、从动环以及壳体，主动环与从动环设置在壳体内；齿轮箱与主动环传动连接设置，主动环与从动环相互连接设置，且从动环通过主动环的转动而转动设置在壳体内，从动环另一端连接丝杠设置；从动环与壳体之间设有开槽，主动环与从动环之间设置有滚柱；丝杠外套设有缸杆，缸杆受外力作用驱动丝杠反向转动时，滚柱滚动至开槽内，从动环通过滚柱锁定设置在壳体内，从动环与主动环进行反向锁定设置。本发明实现正向电动传动和反向自锁止，确保起竖装置的可靠性和安全性。
Description
技术领域
本发明涉及发射装置技术领域，具体地，涉及一种反向自锁止伺服电动缸及其发射装置。
背景技术
伺服电动缸是发射装置(车)上驱动负载起竖和回平的设备。在发射装置展开时，伺服电动缸在电机驱动下缸杆外伸，驱动负载实现起竖或仰升，在发射装置撤收时，伺服电动缸在电机驱动下缸杆内缩，驱动负载实现回平或俯降。在发射时，伺服电动缸驱动负载稳定在某个角度实现对目标的跟踪。在上述过程中，若电机故障失去动力，负载将在重力作用下坠落，可能引发安全问题。
而目前通常采取的措施为在电机端增加失电制动器，当电机故障断电后，失电制动器抱闸，防止负载坠落。但是失电制动器长期使用后存在磨损，且存在一定的实效概率，并不能完全避免上述问题的发生。
经现有技术检索发现，中国实用新型公告号为CN211377808U，公开了一种折返式安装型伺服电动缸，包括电机缸本体，所述电机缸本体包括气缸，所述气缸的一端安装有电机座，所述气缸的另一端设置有固定座，所述固定座上设置有固定套，所述固定套的内部设置有输出轴，所述电机座上设置有连轴器，所述连轴器包括支撑座和活动座，所述支撑座与活动座之间通过转动轴相连接。该专利技术就存在上述相关问题。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种反向自锁止伺服电动缸及其发射装置。
根据本发明提供的一种反向自锁止伺服电动缸，包括电机、齿轮箱以及反向锁止机构；
所述电机设置在所述齿轮箱一侧，且所述电机驱动所述齿轮箱转动设置；
所述反向锁止机构包括主动环、从动环以及壳体，所述主动环与所述从动环设置在所述壳体内；
所述齿轮箱与所述主动环传动连接设置，所述主动环与所述从动环相互连接设置，且所述从动环通过所述主动环的转动而转动设置在所述壳体内，所述从动环另一端连接丝杠设置；
所述从动环与所述壳体之间设有开槽，所述主动环与所述从动环之间设置有滚柱；
所述丝杠外套设有缸杆，所述缸杆受外力作用而驱动所述丝杠反向转动时，所述滚柱滚动至所述开槽内，所述从动环通过所述滚柱锁定设置在所述壳体内，所述从动环与所述主动环进行反向锁定设置。
一些实施方式中，所述开槽设置在所述壳体内，且所述开槽对应设置在所述从动环的两侧，所述滚柱设有两个，两个所述滚柱对称设置在所述主动环两侧，且两个所述滚柱分别滚动至两侧的所述开槽中。
一些实施方式中，所述反向锁止机构还包括弹性件，所述弹性件设置在所述主动环与所述从动环之间，且所述弹性件连接设置在所述滚柱上，所述弹性件通过所述丝杠驱动所述从动环而产生形变，所述滚柱通过形变后的所述弹性件而滚动至所述开槽中。
一些实施方式中，所述缸杆上套设有缸筒。
一些实施方式中，所述丝杠包括丝杆和螺母，所述丝杆与所述从动环连接设置，所述丝杆与所述螺母通过螺旋副连接设置，所述螺母与所述杠杆连接设置。
一些实施方式中，所述电机上连接设置减速器，所述减速器另一侧连接设置所述齿轮箱，所述电机与所述减速器之间设有联轴器。
一些实施方式中，所述电机通过所述联轴器与所述减速器的输入端连接设置，所述齿轮箱的输入端与所述减速器的输出端传动连接设置，所述齿轮箱输出端与所述主动环传动连接设置。
一些实施方式中，所述联轴器上固定设置安装座，所述安装座的两测分别与所述电机、所述减速器连接设置。
一些实施方式中，所述电机启动后，所述电机通过联轴器带动减速器进行转动，所述减速器与所述齿轮箱传动设置，转动的所述齿轮箱驱动所述反向锁止机构进行转动，通过所述反向锁止机构的转动而使得所述缸杆进行正向传动；
当所述缸杆受到外力作用时，所述缸杆驱动所述丝杠，所述丝杠驱动所述从动环发生反向偏转，所述滚柱在弹性件的作用下滚动至所述开槽中，所述从动环通过所述滚柱卡锁在所述开槽中与所述壳体锁定设置，使所述伺服电动缸反向自锁设置。
本发明还提供一种发射装置，采用所述的反向自锁止伺服电动缸。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：本发明通过设置电机、齿轮箱以及反向锁止机构，电机正常工作，驱动丝杠进行正向转动，在缸杆受到外力作用和时，丝杠驱动从动环，使得从动环有转动趋势，通过滚柱将从动环与壳体锁死，从而实现正向电动传动和反向自锁止，确保了起竖装置的可靠性和安全性。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明反向自锁止伺服电动缸的结构示意图；
附图标记：
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
如图1所示为反向自锁止伺服电动缸的结构示意图，包括电机1、齿轮箱5以及反向锁止机构6。电机1设置在齿轮箱5一侧，且电机1驱动齿轮箱5转动设置。反向锁止机构6包括主动环61、从动环62以及壳体63，主动环61与从动环62设置在壳体63内。齿轮箱5与主动环61传动连接设置，主动环61与从动环62相互连接设置，且从动环62通过主动环61的转动而转动设置在壳体63内，从动环62另一端连接丝杠8设置。
从动环62与壳体63之间设有开槽，主动环61与从动环62之间设置有滚柱64。在本实施例中，开槽设置在壳体63内，且开槽对应设置在从动环62的两侧，滚柱64设有两个，两个滚柱64对称设置在主动环61两侧，且两个滚柱64分别滚动至两侧的开槽中。
丝杠8外套设有缸杆7，缸杆7上套设有缸筒9。缸杆7受外力作用而驱动丝杠8反向转动时，滚柱64滚动至开槽内，从动环62通过滚柱64锁定设置在壳体63内，从动环62与主动环61进行反向锁定设置。在本实施例中，丝杠8包括丝杆81和螺母82，丝杆81与从动环62连接设置，丝杆81与螺母82通过螺旋副连接设置，螺母82与杠杆连接设置。
反向锁止机构6还包括弹性件65，弹性件65设置在主动环61与从动环62之间，且弹性件65连接设置在滚柱64上，弹性件65通过丝杠8驱动从动环62而产生形变，滚柱64通过形变后的弹性件65而滚动至开槽中。
电机1上连接设置减速器4，减速器4另一侧连接设置齿轮箱5，电机1与减速器4之间设有联轴器3。电机1通过联轴器3与减速器4的输入端连接设置，齿轮箱5的输入端与减速器4的输出端传动连接设置，齿轮箱5输出端与主动环61传动连接设置。联轴器3上固定设置安装座2，安装座2的两测分别与电机1、减速器4连接设置。
工作原理：电机1启动后，电机1通过联轴器3带动减速器4进行转动，减速器4与齿轮箱5传动设置，转动的齿轮箱5驱动反向锁止机构6进行转动，通过反向锁止机构6的转动而使得缸杆7进行正向传动；
当缸杆7受到外力作用时，缸杆7驱动丝杠8，丝杠8驱动从动环62发生反向偏转，滚柱64在弹性件65的作用下滚动至开槽中，从动环62通过滚柱64卡锁在开槽中与壳体63锁定设置，使伺服电动缸反向自锁设置。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。
Claims (10)
1.一种反向自锁止伺服电动缸，其特征在于，包括电机(1)、齿轮箱(5)以及反向锁止机构(6)；
所述电机(1)设置在所述齿轮箱(5)一侧，且所述电机(1)驱动所述齿轮箱(5)转动设置；
所述反向锁止机构(6)包括主动环(61)、从动环(62)以及壳体(63)，所述主动环(61)与所述从动环(62)设置在所述壳体(63)内；
所述齿轮箱(5)与所述主动环(61)传动连接设置，所述主动环(61)与所述从动环(62)相互连接设置，且所述从动环(62)通过所述主动环(61)的转动而转动设置在所述壳体(63)内，所述从动环(62)另一端连接丝杠(8)设置；
所述从动环(62)与所述壳体(63)之间设有开槽，所述主动环(61)与所述从动环(62)之间设置有滚柱(64)；
所述丝杠(8)外套设有缸杆(7)，所述缸杆(7)受外力作用而驱动所述丝杠(8)反向转动时，所述滚柱(64)滚动至所述开槽内，所述从动环(62)通过所述滚柱(64)锁定设置在所述壳体(63)内，所述从动环(62)与所述主动环(61)进行反向锁定设置。
2.根据权利要求1所述的反向自锁止伺服电动缸，其特征在于，所述开槽设置在所述壳体(63)内，且所述开槽对应设置在所述从动环(62)的两侧，所述滚柱(64)设有两个，两个所述滚柱(64)对称设置在所述主动环(61)两侧，且两个所述滚柱(64)分别滚动至两侧的所述开槽中。
3.根据权利要求2所述的反向自锁止伺服电动缸，其特征在于，所述反向锁止机构(6)还包括弹性件(65)，所述弹性件(65)设置在所述主动环(61)与所述从动环(62)之间，且所述弹性件(65)连接设置在所述滚柱(64)上，所述弹性件(65)通过所述丝杠(8)驱动所述从动环(62)而产生形变，所述滚柱(64)通过形变后的所述弹性件(65)而滚动至所述开槽中。
4.根据权利要求1所述的反向自锁止伺服电动缸，其特征在于，所述缸杆(7)上套设有缸筒(9)。
5.根据权利要求4所述的反向自锁止伺服电动缸，其特征在于，所述丝杠(8)包括丝杆(81)和螺母(82)，所述丝杆(81)与所述从动环(62)连接设置，所述丝杆(81)与所述螺母(82)通过螺旋副连接设置，所述螺母(82)与所述杠杆连接设置。
6.根据权利要求1所述的反向自锁止伺服电动缸，其特征在于，所述电机(1)上连接设置减速器(4)，所述减速器(4)另一侧连接设置所述齿轮箱(5)，所述电机(1)与所述减速器(4)之间设有联轴器(3)。
7.根据权利要求6所述的反向自锁止伺服电动缸，其特征在于，所述电机(1)通过所述联轴器(3)与所述减速器(4)的输入端连接设置，所述齿轮箱(5)的输入端与所述减速器(4)的输出端传动连接设置，所述齿轮箱(5)输出端与所述主动环(61)传动连接设置。
8.根据权利要求6所述的反向自锁止伺服电动缸，其特征在于，所述联轴器(3)上固定设置安装座(2)，所述安装座(2)的两测分别与所述电机(1)、所述减速器(4)连接设置。
9.根据权利要求1所述的反向自锁止伺服电动缸，其特征在于，所述电机(1)启动后，所述电机(1)通过联轴器(3)带动减速器(4)进行转动，所述减速器(4)与所述齿轮箱(5)传动设置，转动的所述齿轮箱(5)驱动所述反向锁止机构(6)进行转动，通过所述反向锁止机构(6)的转动而使得所述缸杆(7)进行正向传动；
当所述缸杆(7)受到外力作用时，所述缸杆(7)驱动所述丝杠(8)，所述丝杠(8)驱动所述从动环(62)发生反向偏转，所述滚柱(64)在弹性件(65)的作用下滚动至所述开槽中，所述从动环(62)通过所述滚柱(64)卡锁在所述开槽中与所述壳体(63)锁定设置，使所述伺服电动缸反向自锁设置。
10.一种发射装置，其特征在于，采用权利要求1-9任意一项所述的反向自锁止伺服电动缸。
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| CN110748580A (zh) * | 2019-11-22 | 2020-02-04 | 重庆隆旺机电有限责任公司 | 正传双向驱动反传单向锁止机构 |
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