CN114067777A - 主动噪声控制系统 - Google Patents

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CN114067777A
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田地良辅
梶川嘉延
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Kansai University
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Abstract

提供一种使用单一的麦克风将多个座席的噪声消除的主动噪声控制系统。第1席用噪声控制装置(3)将由麦克风(9)收音的声音修正为就座于第1席的用户的声音的听取位置的声音，将该声音作为误差，使用以第2席用音频源(2)的声音为输入的自适应滤波器，生成将第2席用音频源(2)的声音在第1席处消除的消除音，从第1席用扬声器(7)输出。第2席用噪声控制装置(4)将由麦克风(9)收音的声音修正为就座于第2席的用户的听取位置的声音，将该音作为误差，使用以第1席用音频源(1)的声音为输入的自适应滤波器，生成将第1席用音频源(1)的声音在第2席处消除的消除音，从第2席用扬声器(8)输出。

Description

主动噪声控制系统
技术领域
本发明涉及通过传播将噪声抵消的噪声消除音来减小噪声的主动噪声控制(ANC；Active Noise Control)的技术。
背景技术
作为通过传播将噪声抵消的噪声消除音来减小噪声的主动噪声控制技术，已知有以下的主动噪声控制(ANC；Active Noise Control)的技术(例如，专利文献1、2)：设有配置在噪声消除位置的近旁的麦克风、输出在噪声消除位置将噪声消除的消除音的扬声器、以及对噪声源的输出信号或模拟了该输出信号的信号施以自适应性地设定的传递函数而生成从扬声器输出的消除音的自适应滤波器；在自适应滤波器中，将使用辅助滤波器对麦克风的输出进行了修正的信号作为误差信号自适应性地设定传递函数。
这里，在该技术中，在辅助滤波器中，设定有预先使用配置在噪声消除位置的学习用的麦克风进行了学习的、将麦克风实际输出的信号修正为在噪声消除位置处配置有麦克风的情况下从麦克风输出的信号的传递函数，通过使用这样的辅助滤波器，在与麦克风的位置不同的噪声消除位置处将噪声消除。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2020－12917号公报
专利文献2：日本特开2018－72770号公报
发明内容
发明要解决的课题
在第1座席的用户和第2座席的用户为了分别欣赏不同的音乐等而从第1座席用的扬声器输出第1音源的声音、从第2座席用的扬声器输出第2音源的声音的环境中，在应用上述的主动噪声控制技术而想要使得各用户听不到其他用户正在听的音源的声音的情况下，发生以下这样的问题。
即，首先对于各个席中的每个席需要麦克风，系统的规模、成本增大。
此外，例如在将第1座席和第2座席设为前后排列的席，对各席装入了针对该席的用户输出消除音的扬声器的情况下，关于前席的用户，即使该用户的声音的听取位置变位至比针对前席设定的噪声消除位置靠前方的位置，由于随着该变位而从后席方向能听到的第2音源的声音的衰减也变大，所以不易感到由第2音源的声音的消除音带来的消除的效果的变弱，但关于后席的用户，如果该用户的声音的听取位置变位至比对于后席设定的噪声消除位置靠前方，则由于随着该变位而从前席方向能听到的第1音源的声音变大，所以较大地感到因由第2音源的声音的消除音带来的消除的效果的变弱导致的别扭感。
所以，本发明的目的是在简单的结构中对排列的座席的用户各自应用主动噪声控制技术来消除对于该用户而言的噪声。
此外，本发明的目的是在对排列的座席的用户各自应用主动噪声控制技术而消除对于该用户而言的噪声的同时、抑制因伴随着用户的头部的移动的消除效果的变弱导致的别扭感的发生。
用来解决课题的手段
为了达成上述课题，本发明提供主动噪声控制系统，被应用于朝向就座于第1席的用户输出作为第1音源的声音的第1音、朝向就座于第2席的用户输出作为第2音源的声音的第2音的环境，上述主动噪声控制系统具备：第1扬声器；第2扬声器；麦克风；第1噪声控制装置，从上述第1扬声器输出第1消除音，上述第1消除音作为对就座于上述第1席的用户消除上述第2音的声音；以及第2噪声控制装置，从上述第2扬声器输出第2消除音，上述第2消除音作为对就座于上述第2席的用户消除上述第1音的声音。
这里，上述第1噪声控制装置具备：第1辅助滤波器，以上述第2音为输入；第1修正部，使用上述第1辅助滤波器的输出进行上述麦克风的输出的修正并作为第1误差信号输出；以及第1自适应滤波器，以上述第2音为输入，将上述第1误差信号作为误差而进行将自身的传递函数更新的自适应动作，生成上述第1消除音。此外，在上述第1辅助滤波器中设定有作为如下的传递函数而预先求出的传递函数，该传递函数使得通过使用该第1辅助滤波器的输出进行的上述第1修正部的修正，而包含在上述麦克风的输出中的上述第2音的成分被修正为包含在传递到第1消除位置的声音中的上述第2音的成分，上述第1消除位置作为能够成为就座于上述第1席的用户的声音的听取位置的位置。
此外，上述第2噪声控制装置具备：第2辅助滤波器，以上述第1音为输入；第2修正部，使用上述第2辅助滤波器的输出进行上述麦克风的输出的修正并作为第2误差信号输出；以及第2自适应滤波器，以上述第1音为输入，将上述第2误差信号作为误差而进行将自身的传递函数更新的自适应动作，生成上述第2消除音。并且，在上述第2辅助滤波器中设定有作为如下的传递函数而预先求出的传递函数，该传递函数使得通过使用该第2辅助滤波器的输出进行的上述第2修正部的修正，而包含在上述麦克风的输出中的上述第1音的成分被修正为包含在传递到第2消除位置的声音中的上述第1音的成分，上述第2消除位置作为能够成为就座于上述第2席的用户的声音的听取位置的位置。
根据这样的主动噪声控制系统，在第1音与第2音不相关的情况下，能够不按照各席设置麦克风，而将对于第1席输出的第1音在第2席处消除，将对于第2席输出的第2音在第2席处消除。
这里，在该主动噪声控制系统中，也可以是，将从上述第1席朝向第2席的方向作为规定方向，上述麦克风关于上述规定方向，配置在上述第1扬声器与上述第2扬声器之间的位置。
或者，在这些主动噪声控制系统中，也可以是，将从上述第1席朝向第2席的方向作为规定方向，关于该规定方向，上述第1扬声器、上述麦克风和上述第2扬声器被配置在就座于上述第1席的用户的声音的听取位置与就座于上述第2席的用户的声音的听取位置之间；上述麦克风关于上述规定方向被配置在上述第1扬声器与上述第2扬声器之间的位置；上述第1音被从上述第1扬声器朝向就座于上述第1席的用户输出，上述第2音被从上述第2扬声器朝向就座于上述第2席的用户输出。
通过这些那样，能够将输出第1消除音及第2消除音的第1扬声器及第2扬声器对第1音及第2音的输出共用，使作为整体的系统的结构简单化。
这里，以上的主动噪声控制系统也可以是，将上述第2席设为与上述第1席在前后方向上排列的上述第1席的后方的席；将上述第1扬声器、上述麦克风和上述第2扬声器设在上述第1席。
此外，在此情况下，也可以将上述第1扬声器和上述麦克风设在上述第1席的头枕处，将上述第2扬声器设在上述第1席的头枕或座椅靠背。
或者，在以上的主动噪声控制系统中，也可以将上述第2席设为与上述第1席在左右方向上排列的席。
此外，也可以将以上的主动噪声控制系统的上述第1扬声器、上述麦克风和上述第2扬声器中的至少一个被配置在上述汽车的车内顶棚。
这里，在将上述第2扬声器配置在就座于上述第1席的用户的声音的听取位置与就座于上述第2席的用户的声音的听取位置之间，将上述第2音从上述第2扬声器朝向上述第2席输出的情况下，主动噪声控制系统也可以将上述第2席设为与上述第1席在前后方向上排列的上述第1席的后方的席；将上述第1消除位置设为就座于上述第1席的用户的标准的声音的听取位置，将上述第2消除位置设为比就座于上述第2席的用户的标准的声音的听取位置靠前方且比上述第1席靠后方的位置。
通过这样，当就座于第2席的用户的听取位置处于比标准的音的听取位置靠前方的第2消除位置时能够将第1音良好地消除。此外，在就座于第2席的用户的听取位置为比标准的听取位置等的第2消除位置靠后方的位置的情况下，由于能从听取位置的前方听到的第1音的大小也相比听取位置处于第2消除位置时变小，所以抑制了因用户的听取位置成为比第2消除位置靠后方带来的消除效果的变弱所导致的别扭感的发生。
此外同时，本发明在搭载于具有第1席和作为该第1席的后方的座席的第2席的汽车上的车载系统中，设有：第1音输出部，朝向就座于上述第1席的用户输出作为第1音源的声音的第1音；第2音输出部，朝向就座于上述第2席的用户输出作为第2音源的声音的第2音；第1噪声控制部，输出作为在作为就座于上述第1席的用户的标准的声音的听取位置的第1消除位置将上述第2音最好消除的声音的第1消除音；以及第1噪声控制部，输出作为在作为比就座于上述第2席的用户的标准的声音的听取位置靠前方且比上述第1席靠后方的位置的第2消除位置将上述第1音最好消除的声音的第2消除音。
根据这样的车载系统，当就座于第2席的用户的听取位置处于比标准的音的听取位置靠前方的第2消除位置时能够将第1音良好地消除。此外，在就座于第2席的用户的听取位置为比标准的听取位置等的第2消除位置靠后方的位置的情况下，由于能从前方的第1席的方向听到的第1音的大小也更小，所以抑制了由因用户的听取位置从第2消除位置的偏差带来的消除效果变弱所导致的别扭感的发生。
发明效果
如以上这样，根据本发明，能够在简单的结构中对排列的座席的用户各自应用主动噪声控制技术而将对于该用户而言的噪声消除。
此外，能够对排列的座席的用户各自应用主动噪声控制技术而将对于该用户而言的噪声消除的同时，抑制因伴随着用户的头部的移动的消除效果变弱导致的别扭感的发生。
附图说明
图1是表示有关本发明的实施方式的车载系统的结构的框图。
图2是表示有关本发明的实施方式的车载系统的扬声器和麦克风的配置的图。
图3是表示有关本发明的实施方式的辅助滤波器的传递函数的学习的结构的框图。
图4是表示有关本发明的实施方式的学习用麦克风的配置例的图。
图5是表示有关本发明的实施方式的车载系统的扬声器和麦克风的另一配置例的图。
图6是表示有关本发明的实施方式的车载系统的扬声器和麦克风的另一配置例的图。
标号说明
1…第1席用音频源；2…第2席用音频源；3…第1席用噪声控制装置；4…第2席用噪声控制装置；5…第1席用加法部；6…第2席用加法部；7…第1席用扬声器；8…第2席用扬声器；9…麦克风；31…第1席用可变滤波器；32…第1席用自适应算法执行部；33…第1席用估算滤波器；34…第1席用辅助滤波器；35…第1席用减法器；41…第2席用可变滤波器；42…第2席用自适应算法执行部；43…第2席用估算滤波器；44…第2席用辅助滤波器；45…第2席用减法器；50…第1阶段学习处理部；51…学习用估算滤波器；52…第1阶段学习用可变滤波器；53…第1阶段学习用自适应算法执行部；60…学习用麦克风；70…第2阶段学习处理部；71…固定滤波器；72…第2阶段学习用可变滤波器；73…第2阶段学习用自适应算法执行部；74…第2阶段学习用减法器。
具体实施方式
以下，对本发明的实施方式进行说明。
在图1中表示有关本实施方式的车载系统的结构。
车载系统是搭载在汽车的系统，如图示那样，具备第1席用音频源1、第2席用音频源2、第1席用噪声控制装置3、第2席用噪声控制装置4、第1席用加法部5、第2席用加法部6、第1席用扬声器7、第2席用扬声器8、麦克风9。
第1席是汽车的前席之一，第2席是第1席的正后方的后席。
以下，假设第1席是驾驶席、第2席是驾驶席的正后方的后席而进行说明。
如图2的a、图2的b所示，第1席用扬声器7被配置在驾驶席的头枕的前部，以朝向前方传播声音，第2席用扬声器8被配置在驾驶席的头枕的后部，以朝向后方传播声音。
并且，麦克风9被配置在驾驶席的头枕上，以使关于前后方向的位置成为第1席用扬声器7与第2席用扬声器8之间的位置。
回到图1，第1席用音频源1是输出第1席的用户听取的音乐等的声音的音源，第1席用音频源1输出的声音经由第1席用加法部5被从第1席用扬声器7输出。
此外，第2席用音频源2是输出第2席的用户听取的音乐等的声音的音源，第2席用音频源2输出的声音经由第2席用加法部6被从第2席用扬声器8输出。
在第1席用噪声控制装置3中输入第2席用音频源2的声音和由麦克风9收音的声音，第1席用噪声控制装置3根据这些输入的声音，生成在就座于第1席的用户的声音的标准的听取位置最好地将第2席用音频源2的声音消除的消除音，经由第1席用加法部5从第1席用扬声器7输出。
此外，在第2席用噪声控制装置4中，输入第1席用音频源1的声音和由麦克风9收音的声音，第2席用噪声控制装置4根据这些输入的声音，生成在比就座于第2席的用户的声音的标准的听取位置稍靠前的位置最好地将第1席用音频源1的声音消除的消除音，经由第2席用加法部6从第2席用扬声器8输出。
第1席用噪声控制装置3具备第1席用可变滤波器31、第1席用自适应算法执行部32、预先设定有传递函数S1^(z)的第1席用估算滤波器33、预先设定有传递函数H1(z)的第1席用辅助滤波器34、第1席用减法器35。
从第2席用音频源2输入到第1席用噪声控制装置3中的声音经由第1席用可变滤波器31作为消除音，经由第1席用加法部5被从第1席用扬声器7输出。
此外，从第2席用音频源2输入到第1席用噪声控制装置3中的声音经由第1席用辅助滤波器34被传送给第1席用减法器35。
第1席用减法器35从由麦克风9收音的声音减去第1席用辅助滤波器34的输出，向第1席用自适应算法执行部32传送。
在第1席用辅助滤波器34中预先设定有传递函数H1(z)，所述传递函数H1(z)将麦克风9实际输出的信号修正，以使第1席用减法器35的输出成为在麦克风9位于第1席的用户的标准的听取位置的情况下从麦克风9输出的信号。关于该第1席用辅助滤波器34的传递函数H1(z)的设定方法在后面叙述。
接着，在第1席用估算滤波器33中，预先设定有通过实测等估算从第1席用噪声控制装置3到麦克风9的传递函数S1(z)的估算传递特性S1^(z)，第1席用估算滤波器33将传递特性S1^(z)卷积到所输入的来自第2席用音频源2的声音中，向第1席用自适应算法执行部32输出。
第1席用可变滤波器31、第1席用自适应算法执行部32和第1席用估算滤波器33构成Filtered－X自适应滤波器。
第1席用自适应算法执行部32一边使用由第1席用估算滤波器33卷积了传递函数S1^(z)的信号，一边将从第1席用减法器35输出的信号作为误差而执行NLMS(归一化最小均方自适应滤波)或LMS(最小均方自适应滤波)等的自适应算法，进行将第1席用可变滤波器31的传递函数W1(z)更新的自适应动作。并且，其结果是，因为由第1席用自适应算法执行部32在自适应中使用的第2席用音频源2的声音与第1席用音频源1的声音不相关，所以使第1席用可变滤波器31以输出在第1席的用户的标准的听取位置将第2席音频源输出的声音消除的消除音的方式被自适应。
接着，第2席用噪声控制装置4具备第2席用可变滤波器41、第2席用自适应算法执行部42、预先设定有传递函数S2^(z)的第2席用估算滤波器43、预先设定有传递函数H2(z)的第2席用辅助滤波器44、第2席用减法器45。
从第1席用音频源1输入到第2席用噪声控制装置4中的声音经过第2席用可变滤波器41，作为消除音经由第2席用加法部6被从第2席用扬声器8输出。
此外，从第1席用音频源1输入到第2席用噪声控制装置4中的声音经过第2席用辅助滤波器44被传送给第2席用减法器45。
第2席用减法器45从由麦克风9收音的声音减去第2席用辅助滤波器44的输出，向第2席用自适应算法执行部42传送。
在第2席用辅助滤波器44中预先设定有传递函数H2(z)，所述传递函数H2(z)将麦克风9实际输出的信号修正，以使第2席用减法器45的输出成为在麦克风9位于比第2席的用户的标准的听取位置稍靠前的位置的情况下从麦克风9输出的信号。关于该第2席用辅助滤波器44的传递函数H2(z)的设定方法在后面叙述。
接着，在第2席用估算滤波器43中，预先设定有通过实测等估算从第2席用噪声控制装置4到麦克风9的传递函数S2(z)的估算传递特性S2^(z)，第2席用估算滤波器43将传递特性S2^(z)卷积到所输入的来自第1席用音频源1的声音中，向第2席用自适应算法执行部42输出。
第2席用可变滤波器41、第2席用自适应算法执行部42和第2席用估算滤波器43构成Filtered－X自适应滤波器。
第2席用自适应算法执行部42一边使用由第2席用估算滤波器43卷积了传递函数S2^(z)的信号，一边将从第2席用减法器45输出的信号作为误差而执行NLMS或LMS等的自适应算法，进行将第2席用可变滤波器41的传递函数W2(z)更新的自适应动作。
并且，其结果是，由于由第2席用自适应算法执行部42在自适应中使用的第1席用音频源1的声音与第2席用音频源2的声音不相关，所以使第2席用可变滤波器41以输出在比第2席的用户的听取位置稍靠前的位置将第1席音频源输出的声音消除的消除音的方式被自适应。
接着，对上述的第1席用噪声控制装置3的第1席用辅助滤波器34的传递函数H1(z)的设定方法进行说明。
第1席用辅助滤波器34的传递函数H1(z)例如通过预先进行以下这样的第1阶段的学习处理和第2阶段的学习处理来设定。
第1阶段的学习处理在对图1的车载系统将第1席用噪声控制装置3替换为图3的a所示的第1阶段学习处理部50、将学习用麦克风60与第1阶段学习处理部50连接的结构中进行。
学习用麦克风60配置在如图4的a1，a2所示那样就座于作为驾驶席的第1席的用户的标准的声音的听取位置而使用。
回到图3的a，第1阶段学习处理部50具备设定有从第1阶段学习处理部50到学习用麦克风60的传递函数S1v(z)的估算值S1v^(z)的学习用估算滤波器51、第1阶段学习用可变滤波器52、第1阶段学习用自适应算法执行部53。
并且，在这样的结构中，第2席用音频源2输出的声音向学习用估算滤波器51和第1阶段学习用可变滤波器52输入，第1阶段学习用可变滤波器52的输出被向第1席用扬声器7输出。此外，第1阶段学习用可变滤波器52、学习用估算滤波器51、第1阶段学习用自适应算法执行部53构成Filtered－X自适应滤波器，第1阶段学习用自适应算法执行部53一边使用学习用估算滤波器51的输出，一边将学习用麦克风60的输出作为误差而执行NLMS或LMS等的自适应算法，将第1阶段学习用可变滤波器52的传递函数W(z)更新。
并且，通过自适应算法的执行，得到收敛稳定的第1阶段学习用可变滤波器52的传递函数W(z)作为第1阶段的学习处理的结果。
接着，第2阶段的学习处理在图1的车载系统中在将第1席用噪声控制装置3替换为图3的b所示的第2阶段学习处理部70的结构中进行。
第2阶段学习处理部70具备将作为第1阶段的学习处理的结果而得到的传递函数W(z)设定为传递函数的固定滤波器71、第2阶段学习用可变滤波器72、第2阶段学习用自适应算法执行部73和第2阶段学习用减法器74。
并且，在这样的结构中，第2席用音频源2输出的声音经过固定滤波器71被向第1席用扬声器7输出。
此外，第2席用音频源2输出的声音经过第2阶段学习用可变滤波器72被传送给第2阶段学习用减法器74，第2阶段学习用减法器74从由麦克风9拾取的信号减去第2阶段学习用可变滤波器72的输出后输出。
第2阶段自适应算法执行部将第2阶段学习用减法器74的输出作为误差而执行NLMS或LMS等的自适应算法，将第2阶段学习用可变滤波器72的传递函数H(z)更新。
并且，通过自适应算法的执行，将收敛稳定的传递函数H(z)设为第1席用噪声控制装置3的第1席用辅助滤波器34的传递函数H1(z)。
这里，这样学习的传递函数H1(z)为可以期待如上述那样在第1席用噪声控制装置3中第1席用减法器35的输出成为在麦克风9位于第1席的用户的标准的听取位置的情况下从麦克风9输出的信号的传递函数。
接着，第2席用噪声控制装置4的第2席用辅助滤波器44的传递函数H2(z)的设定与第1席用辅助滤波器34的传递函数H1(z)的情况同样，通过在图1的车载系统中将第2席用噪声控制装置4替换为图3的a所示的第1阶段学习处理部50，在将学习用麦克风60与第1阶段学习处理部50连接的结构中进行第1阶段的学习，在图1的车载系统中将第2席用噪声控制装置4替换为图3的b所示的第2阶段学习处理部70的结构中进行第2阶段的学习处理来设定。
因而，在第2席用辅助滤波器44的传递函数H2(z)的第1阶段的学习处理中，图3的a、图3的b的第2席用音频源2为第1席用音频源1，第1席用扬声器7为第2席用扬声器8，第1席用加法部5为第2席用加法部6，第2席用加法部6为第1席用加法部5。此外，在第2席用辅助滤波器44的传递函数H2(z)的第1阶段的学习处理中，将学习用麦克风60如图4的b1、图4的b2所示那样配置在就座于作为驾驶席的正后方的席的第2席的用户的标准的音的听取位置的稍靠前的位置而进行。另外，在第1阶段学习处理部50的学习用估算滤波器51中，设定从第1阶段学习处理部50到如图4的b1、图4的b2所示那样配置的学习用麦克风60的传递函数S1v(z)的估算值。
并且，将在第2阶段的学习处理中收敛稳定的第2阶段学习处理部70的第2阶段学习用可变滤波器72的传递函数H(z)作为第2席用噪声控制装置4的第2席用辅助滤波器44的传递函数H2(z)。
这样学习的传递函数H2(z)成为可以期待如上述那样在第2席用噪声控制装置4中第2席用减法器45的输出成为在麦克风9位于比第2席的用户的标准的听取位置稍靠前的位置的情况下从麦克风9输出的信号的传递函数。
以上，对本发明的实施方式进行了说明。
这样，根据本实施方式，能够不按照各个席设置麦克风9，而使用相同的麦克风9对第1席和第2席进行与另一方的席用相互不相关的音频源的声音的消除，此外，由于能够将第1席用扬声器7和第2席用扬声器8对音频源的声音的输出和消除音的输出共用，所以能够使车载系统的结构简单化。
此外，在本实施方式中，由于第2席用噪声控制装置4生成在比就座于第2席的用户的声音的标准的听取位置稍靠前的位置最好地将第1席用音频源1的声音消除的消除音，所以当就座于第2席的用户的听取位置处于比标准的声音的听取位置靠前方的位置时也能够将第1音良好地消除。此外，在此情况下，虽然在就座于第2席的用户的听取位置为标准的取位置等的更靠后方的位置的情况下消除效果变弱，但从听取位置的前方能听到的第1席用音频源1的声音的大小也变小，所以抑制了因消除效果的变弱导致的别扭感的发生。
另外，以上的实施方式也可以是，将麦克风9、第1席用扬声器7、第2席用扬声器8、第1席用加法部5、第2席用加法部6、第1席用噪声控制装置3和第2席用噪声控制装置4的组合设置两组，对于第1席的用户的左右耳各自将第2席用音频源2的声音消除，对于第2席的用户的左右耳各自将第1席用音频源1的声音消除。
即，在此情况下，例如如图5的a所示，将第1组的朝向第1席的用户的标准的左耳的位置传播声音的第1席用扬声器7a、第1组的麦克风9a、第1组的朝向第2席的用户的标准的左耳的位置传播声音的第2席用扬声器8a配置在第1头枕的左侧，将第2组的朝向第1席的用户的标准的右耳的位置传播声音的第1席用扬声器7b、第2组的麦克风9b、第2组的朝向第2席的用户的标准的右耳的位置传播声音的第2席用扬声器8b配置在第1头枕的右侧。
此外，在此情况下，第1组的第1席用噪声控制装置3和第2组的第1席用噪声控制装置3的第1席用自适应算法执行部32将从本组的第1席用减法器35输出的信号和从另一组的第1席用减法器35输出的信号的两者作为误差而进行将第1席用可变滤波器31的传递函数W1(z)更新的自适应动作，第1组的第2席用噪声控制装置4和第2组的第2席用噪声控制装置4的第2席用自适应算法执行部42将从本组的第2席用减法器45输出的信号和从另一组的第2席用减法器45输出的信号的两者作为误差而进行将第2席用可变滤波器41的传递函数W2(z)更新的自适应动作。
此外，在此情况下，如图5的b所示，使用配置在第1席的用户的标准的左耳的位置处的第1席用左学习用麦克风60a、配置在第1席的用户的标准的右耳的位置处的第1席用右学习用麦克风60b、配置在第2席的用户的标准的左耳的位置的稍靠前的位置处的第2席用左学习用麦克风60c、以及配置在第2席的用户的标准的右耳的位置的稍靠前的位置处的第2席用右学习用麦克风60d，作为第1组的第1席用噪声控制装置3的第1席用辅助滤波器34的传递函数H1(z)，求出将麦克风9a的输出与麦克风9a处于第1席用左学习用麦克风60a的位置的情况下的输出的差用第1席用减法器35的减法修正的传递函数H1(z)，作为第2组的第1席用噪声控制装置3的第1席用辅助滤波器34的传递函数H1(z)；求出将麦克风9b的输出与麦克风9b处于第1席用右学习用麦克风60b的位置的情况下的输出的差用第1席用减法器35的减法修正的传递函数H1(z)，作为第1组的第2席用噪声控制装置4的第2席用辅助滤波器44的传递函数H2(z)；求出将麦克风9a的输出与麦克风9a处于第2席用左学习用麦克风60c的位置的情况下的输出的差用第2席用减法器45的减法修正的传递函数H2(z)，作为第2组的第2席用噪声控制装置4的第2席用辅助滤波器44的传递函数H2(z)；求出将麦克风9b的输出与麦克风9b处于第2席用右学习用麦克风60d的位置的情况下的输出的差用第2席用减法器45的减法修正的传递函数H2(z)。
此外，以上的实施方式在以下的情况也同样能够应用：从第1席用扬声器7输出第1席用音频源1的声音和第1席用噪声控制装置3的消除音的两者，从第2席用扬声器8输出第2席用音频源2的声音和第2席用噪声控制装置4的消除音的两者，但第1席用音频源1的声音从另外设在第1席的前方的扬声器输出，第2席用音频源2的声音从另外设在第1席与第2席之间的扬声器输出，从第1席用扬声器7仅输出第1席用噪声控制装置3的消除音，从第2席用扬声器8仅输出第2席用噪声控制装置4的消除音。
此外，本实施方式的第1席用扬声器7、第2席用扬声器8、麦克风9的配置也可以为图2的a、图2的b所示的配置以外的配置。
例如，也可以如图5的c所示那样，在汽车车内的顶棚的比头枕靠前方的位置设置朝向第1席传播声音的第1席用扬声器7，在汽车车内的顶棚的比头枕靠前方的位置设置朝向第2席传播声音的第2席用扬声器8，在第1席的头枕上设置麦克风9。
或者，也可以如图5的d所示那样，在驾驶席的头枕的前部设置第1席用扬声器7以朝向前方传播声音，在驾驶席的座椅靠背上设置第2席用扬声器8以朝向后方传播声音，在驾驶席的头枕的后部设置麦克风9。
另外，不论设为怎样的配置，麦克风9都优选的是关于前后方向为第1席用扬声器7与第2席用扬声器8之间的位置。
此外，优选的是，第1席用扬声器7、第2席用扬声器8、麦克风9配置在接近的位置，使得第1席用扬声器7与麦克风9、第2席用扬声器8与麦克风9间的传递路径的变化的影响变小。
此外，以上的实施方式也可以作为将第1席和第2席左右排列的座席应用。
即，在此情况下，例如将左右排列的座席中的左方的座席设为第1席，将右方的座席设为第2席，如图6的a1所示，在第1席与第2席之间，从左朝右依次配置朝左传播声音的第1席用扬声器7、麦克风9、朝右传播声音的第2席用扬声器8。
此外，在此情况下，如图6的a2所示那样将学习用麦克风60e配置在第1席的用户的标准的右耳的位置而进行第1席用噪声控制装置3的第1席用辅助滤波器34的传递函数H1(z)的第1阶段的学习处理，将学习用麦克风60f配置在第2席的用户的标准的左耳的位置而进行第2席用噪声控制装置4的第2席用辅助滤波器44的传递函数H2(z)的第1阶段的学习处理。
但是，也可以将学习用麦克风60配置在第1席的用户的标准的左耳的位置或标准的左右耳的中央的位置而进行第1席用噪声控制装置3的第1席用辅助滤波器34的传递函数H1(z)的第1阶段的学习处理，将学习用麦克风60配置在第2席的用户的标准的右耳的位置或标准的左右耳的中央的位置而进行第2席用噪声控制装置4的第2席用辅助滤波器44的传递函数H2(z)的第1阶段的学习处理。
此外，也可以将本实施方式扩展，在将第1席和第2席作为左右排列的座席应用的情况下，也将麦克风9、第1席用扬声器7、第2席用扬声器8、第1席用加法部5、第2席用加法部6、第1席用噪声控制装置3和第2席用噪声控制装置4的组合设置两组，对于第1席的用户的左右耳各自将第2席用音频源2的声音消除，对于第2席的用户的左右耳各自将第1席用音频源1的声音消除。
即，在此情况下，例如如图6的b1所示，在第1席与第2席之间，从左朝右依次配置第1组的朝向第1席的用户的标准的右耳的位置传播声音的第1席用扬声器7c、第1组的麦克风9c、第1组的朝向第2席的用户的标准的左耳的位置传播声音的第2席用扬声器8c，在它们的前方，关于左右方向在第1席与第2席之间，从左朝右依次配置第2组的朝向第1席的用户的标准的左耳的位置传播声音的第1席用扬声器7d、第2组的麦克风9d、第2组的朝向第2席的用户的标准的右耳的位置传播声音的第2席用扬声器8d。
此外，在此情况下，如图6的b2所示，使用配置在第1席的用户的标准的左耳的位置处的第1席用左学习用麦克风60g、配置在第1席的用户的标准的右耳的位置处的第1席用右学习用麦克风60h、配置在第2席的用户的标准的左耳的位置处的第2席用左学习用麦克风60j、以及配置在第2席的用户的标准的右耳的位置处的第2席用右学习用麦克风60h；作为第1组的第1席用噪声控制装置3的第1席用辅助滤波器34的传递函数H1(z)，求出将麦克风9c的输出与麦克风9c处于第1席用右学习用麦克风60h的位置的情况下的输出的差用第1席用减法器35的减法修正的传递函数H1(z)；作为第2组的第1席用噪声控制装置3的第1席用辅助滤波器34的传递函数H1(z)，求出将麦克风9d的输出与麦克风9d处于第1席用左学习用麦克风60g的位置的情况下的输出的差用第1席用减法器35的减法修正的传递函数H1(z)；作为第1组的第2席用噪声控制装置4的第2席用辅助滤波器44的传递函数H2(z)，求出将麦克风9c的输出与麦克风9c处于第2席用左学习用麦克风60j的位置的情况下的输出的差用第2席用减法器45的减法修正的传递函数H2(z)；作为第2组的第2席用噪声控制装置4的第2席用辅助滤波器44的传递函数H2(z)，求出将麦克风9d的输出与麦克风9d处于第2席用右学习用麦克风60k的位置的情况下的输出的差用第2席用减法器45的减法修正的传递函数H2(z)。
此外，本实施方式在各席的音频源是多声道的情况下也能够扩展应用以将其他席的音频源的声音消除。

Claims (14)

1.一种主动噪声控制系统，其特征在于，
被应用于朝向就座于第1席的用户输出作为第1音源的声音的第1音、朝向就座于第2席的用户输出作为第2音源的声音的第2音的环境，
上述主动噪声控制系统具备：
第1扬声器；
第2扬声器；
麦克风；
第1噪声控制装置，从上述第1扬声器输出第1消除音，上述第1消除音作为对就座于上述第1席的用户消除上述第2音的声音；以及
第2噪声控制装置，从上述第2扬声器输出第2消除音，上述第2消除音作为对就座于上述第2席的用户消除上述第1音的声音；
上述第1噪声控制装置具备：
第1辅助滤波器，以上述第2音为输入；
第1修正部，使用上述第1辅助滤波器的输出进行上述麦克风的输出的修正并作为第1误差信号输出；以及
第1自适应滤波器，以上述第2音为输入，将上述第1误差信号作为误差而进行将自身的传递函数更新的自适应动作，生成上述第1消除音；
在上述第1辅助滤波器中设定有作为如下的传递函数而预先求出的传递函数，该传递函数使得通过使用该第1辅助滤波器的输出进行的上述第1修正部的修正，而包含在上述麦克风的输出中的上述第2音的成分被修正为包含在传递到第1消除位置的声音中的上述第2音的成分，上述第1消除位置作为能够成为就座于上述第1席的用户的声音的听取位置的位置；
上述第2噪声控制装置具备：
第2辅助滤波器，以上述第1音为输入；
第2修正部，使用上述第2辅助滤波器的输出进行上述麦克风的输出的修正并作为第2误差信号输出；以及
第2自适应滤波器，以上述第1音为输入，将上述第2误差信号作为误差而进行将自身的传递函数更新的自适应动作，生成上述第2消除音；
在上述第2辅助滤波器中设定有作为如下的传递函数而预先求出的传递函数，该传递函数使得通过使用该第2辅助滤波器的输出进行的上述第2修正部的修正，而包含在上述麦克风的输出中的上述第1音的成分被修正为包含在传递到第2消除位置的声音中的上述第1音的成分，上述第2消除位置作为能够成为就座于上述第2席的用户的声音的听取位置的位置。
2.如权利要求1所述的主动噪声控制系统，其特征在于，
将从上述第1席朝向第2席的方向作为规定方向，上述麦克风关于上述规定方向，配置在上述第1扬声器与上述第2扬声器之间的位置。
3.如权利要求1所述的主动噪声控制系统，其特征在于，
将从上述第1席朝向第2席的方向作为规定方向，关于该规定方向，上述第1扬声器、上述麦克风和上述第2扬声器被配置在就座于上述第1席的用户的声音的听取位置与就座于上述第2席的用户的声音的听取位置之间；
上述麦克风关于上述规定方向被配置在上述第1扬声器与上述第2扬声器之间的位置；
上述第1音被从上述第1扬声器朝向就座于上述第1席的用户输出，上述第2音被从上述第2扬声器朝向就座于上述第2席的用户输出。
4.如权利要求3所述的主动噪声控制系统，其特征在于，
上述第2席是与上述第1席在前后方向上排列的上述第1席的后方的席；
上述第1扬声器、上述麦克风和上述第2扬声器设在上述第1席。
5.如权利要求4所述的主动噪声控制系统，其特征在于，
上述第1扬声器和上述麦克风设在上述第1席的头枕处，上述第2扬声器设在上述第1席的头枕或座椅靠背。
6.如权利要求2所述的主动噪声控制系统，其特征在于，
上述第2席是与上述第1席在前后方向上排列的上述第1席的后方的席；
上述第1扬声器、上述麦克风和上述第2扬声器设在上述第1席。
7.如权利要求6所述的主动噪声控制系统，其特征在于，
上述第1扬声器和上述麦克风设在上述第1席的头枕处，上述第2扬声器设在上述第1席的头枕或座椅靠背。
8.如权利要求1所述的主动噪声控制系统，其特征在于，
上述第2席是与上述第1席在前后方向上排列的上述第1席的后方的席；
上述第1扬声器、上述麦克风和上述第2扬声器设在上述第1席。
9.如权利要求8所述的主动噪声控制系统，其特征在于，
上述第1扬声器和上述麦克风设在上述第1席的头枕处，上述第2扬声器设在上述第1席的头枕或座椅靠背。
10.如权利要求3所述的主动噪声控制系统，其特征在于，
上述第2席是与上述第1席在左右方向上排列的席。
11.如权利要求10所述的主动噪声控制系统，其特征在于，
上述第1扬声器、上述麦克风和上述第2扬声器中的至少一个被配置在上述汽车的车内顶棚。
12.如权利要求2所述的主动噪声控制系统，其特征在于，
上述第2席是与上述第1席在左右方向上排列的席。
13.如权利要求12所述的主动噪声控制系统，其特征在于，
上述第1扬声器、上述麦克风和上述第2扬声器中的至少一个被配置在上述汽车的车内顶棚。
14.如权利要求3所述的主动噪声控制系统，其特征在于，
上述第2席是与上述第1席在前后方向上排列的上述第1席的后方的席；
上述第1消除位置是就座于上述第1席的用户的标准的声音的听取位置，上述第2消除位置是比就座于上述第2席的用户的标准的声音的听取位置靠前方且比上述第1席靠后方的位置。
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