CN114067595A - 一种导航方法、装置及电子设备 - Google Patents

一种导航方法、装置及电子设备 Download PDF

Info

Publication number
CN114067595A
CN114067595A CN202111251724.XA CN202111251724A CN114067595A CN 114067595 A CN114067595 A CN 114067595A CN 202111251724 A CN202111251724 A CN 202111251724A CN 114067595 A CN114067595 A CN 114067595A
Authority
CN
China
Prior art keywords
parking
parking lot
vacant
information
candidate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202111251724.XA
Other languages
English (en)
Inventor
史南胜
李哲
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Baidu Netcom Science and Technology Co Ltd
Original Assignee
Beijing Baidu Netcom Science and Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Baidu Netcom Science and Technology Co Ltd filed Critical Beijing Baidu Netcom Science and Technology Co Ltd
Priority to CN202111251724.XA priority Critical patent/CN114067595A/zh
Publication of CN114067595A publication Critical patent/CN114067595A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/145—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas
    • G08G1/148—Management of a network of parking areas

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

本公开提供了一种导航方法、装置及电子设备，涉及计算机技术领域，尤其涉及智能交通和导航等人工智能技术领域。具体实现方案为：终端设备接收停车导航请求；响应于所述停车导航请求，所述终端设备确定车辆当前的位置信息；所述终端设备向云服务器发送所述车辆当前的位置信息，以使所述云服务器基于与所述车辆当前的位置信息的相对位置在第一范围内的候选停车场的信息确定停车导航信息。

Description

一种导航方法、装置及电子设备
技术领域
本公开涉及智能交通技术领域，尤其涉及电子地图导航技术领域的导航方法、装置及电子设备。
背景技术
随着计算机技术的发展，车辆上配置的终端设备或者驾驶车辆的用户的终端设备能够根据用户的需求为用户提供路径规划和路径导航服务。一种广泛应用的场景是车辆即将到达目的地时，期望获取最优停车场和最优停车场内的最优停车位。因此，为车辆确定最优停车场和最优停车位是智能交通技术领域一直追求的目标。
发明内容
本公开提供了一种导航方法、装置及电子设备。
根据本公开的第一方面，提供了一种导航方法，包括：
终端设备接收停车导航请求；
响应于所述停车导航请求，所述终端设备确定车辆当前的位置信息；
所述终端设备向云服务器发送所述车辆当前的位置信息，以使所述云服务器基于与所述车辆当前的位置信息的相对位置在第一范围内的候选停车场的信息确定停车导航信息。
根据本公开的第二方面，提供了一种导航方法，所述方法包括：
云服务器接收终端设备发送的车辆当前的位置信息；
所述云服务器确定与所述车辆当前的位置信息的相对位置在第一范围内的候选停车场；
所述云服务器基于所述候选停车场的信息确定目标停车场；
所述云服务器基于所述目标停车场的信息确定目标停车位。
根据本公开的第三方面，提供了一种导航装置，包括：
第一接收模块，用于接收停车导航请求；
位置确定模块，用于响应于所述停车导航请求，所述终端设备确定车辆当前的位置信息；
第一发送模块，用于向云服务器发送所述车辆当前的位置信息，以使所述云服务器基于与所述车辆当前的位置信息的相对位置在第一范围内的候选停车场的信息确定停车导航信息。
根据本公开的第四方面，提供了一种云服务器，所述云服务器包括：
第二接收模块，用于接收终端设备发送的车辆当前的位置信息；
候选停车场确定模块，用于确定与所述车辆当前的位置信息的相对位置在第一范围内的候选停车场；
目标停车场确定模块，用于基于所述候选停车场的信息确定目标停车场；
目标停车位确定模块，用于基于所述目标停车场的信息确定目标停车位。
根据本公开的第五方面，提供了一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述的导航方法。
根据本公开的第六方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行上述的导航方法。
根据本公开的第七方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，所述计算机程序/指令在被处理器执行时实现根据上述的导航方法。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
图1是本公开实施例提供的导航方法的一种可选处理流程示意图；
图2是本公开实施例提供的导航方法的另一种可选处理流程示意图；
图3是本公开实施例提供的云服务器基于车辆行驶至候选停车场所需的行驶时间以及候选停车场内的车位空余信息，确定所述目标停车场的一种可选处理流程示意图；
图4是本公开实施例提供的云服务器基于目标停车场的信息确定目标停车位的一种可窜处理流程示意图；
图5是本公开实施例提供的导航方法的一种可选处理流程示意图；
图6是本公开实施例提供的终端设备的一种可选组成结构示意图；
图7是本公开实施例提供的云服务器的一种可选组成结构示意图；
图8是用来实现本公开实施例的导航方法的电子设备的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解,“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。
在以下的描述中，所涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本公开实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本公开的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本公开实施例的目的，不是旨在限制本公开。
在对本申请实施例提供的导航方法进行说明之前，先对本申请实施例涉及的名词进行简单说明。
1)边缘计算，是为应用开发者和服务提供商在网络的边缘侧提供云服务和信息技术环境服务，目标是在靠近数据输入或用户的地方提供计算、存储和网络带宽。
2)云边协同，是指中央计算与边缘计算协作；具体的，中央计算对应的云服务器与边缘计算对应的终端设备协同实现某项任务或进程。
相关技术中，车辆即将到达目的地时，车载终端设备可通过请求地图服务来获取目的地附近的停车场；但是，无法获取停车场内的车位信息。举例来说，车载终端设备通过请求地图服务获取目的地附近的停车场，并行使进入该停车场；但是，该停车场内并没有空余车车位，导致用户需要重新请求地图服务，以获取目的地附近的其他停车场。因此，相关技术中不能准确、快速的为用户提供停车场内的停车位信息，导致终端设备进行路径规划的效率低，也影响用户体验。并且，相关技术也无法结合用户的喜好信息进行停车场和停车位推荐。
本公开提供一种导航方法，能够结合停车场内的空余车位的信息为用户进行停车的路径规划，能够为用户提供距离车辆当前的位置最近的停车场、以及为用户提供该停车场内的至少一个空余车位。
图1是本公开提供的导航方法的一种可选处理流程示意图，导航方法至少可以包括以下步骤：
步骤S201，终端设备接收停车导航请求。
在一些实施例中，停车导航请求可以是用户通过语音输入的信息，也可以是用户点击或触控特定的按钮所触发的请求。作为示例，停车导航请求可以是“查找附近停车场”或“停车场”等语音信息。
步骤S202，响应于停车导航请求，终端设备确定车辆当前的位置信息。
在一些实施例中，终端设备调用地图服务，获取终端设备所对应的车辆的位置信息。
在一些实施例中，车辆当前的位置信息可以是车辆所在的地理位置的经度和纬度。
在一些可选实施方式中，终端设备上安装有小程序，停车导航请求触发启动小程序；小程序调用地图服务，获取终端设备所对应的车辆的位置信息。
在另一些可选实施方式中，终端设备上安装有应用程序，停车导航请求触发该应用程序运行；应用程序调用地图服务，获取终端设备所对应的车辆的位置信息。
步骤S203，终端设备向云服务器发送车辆当前的位置信息。
在一些可选实施方式中，终端设备上的小程序将车辆当前的位置信息发送至云服务器。
在另一些可选实施方式中，终端设备上的应用程序将车辆当前的位置信息发送至云服务器。
在一些实施例中，云服务器获取到车辆当前的位置信息之后，云服务器中的云函数通过调用地图服务，获取与车辆当前的位置信息的相对位置在第一范围内的至少一个候选停车场，并根据各候选停车场对应的停车场评分在候选停车场中选择一个目标停车场；云服务器中的云函数还可以根据目标停车场中空余停车位的信息在全部空余停车位中选择一个或多个空余停车位作为目标停车位。
在一些实施例中，在步骤S203之后，所述方法还可以包括：
步骤S204，终端设备接收云服务器发送的停车导航信息。
在一些实施例中，停车导航信息可以包括目标停车场的位置信息以及目标停车位的位置信息。
在一些实施例中，停车导航信息由云服务器确定。
在一些可选实施方式中，目标停车场基于各所述候选停车场中空余车位对应的车位评分、以及所述车辆到达各所述候选停车场的时间确定。其中，目标停车场为各所述候选停车场中对应的停车场评分最高的停车场；候选停车场对应的停车场评分等于候选停车场中空余车位对应的车位评分之和，与车辆到达所述候选停车场的时间的商。
在具体实施时，停车场评分的公式可以如下所示：
Figure BDA0003321688780000051
其中，停车场评分越高，表征该停车场为目标停车场的几率越大。ParkingScorei为第i个候选停车场的停车场评分；n为第i个候选停车场总的停车位数量，j为第i个候选停车场的空余停车位，ti为车辆到达第i个候选停车场的时间。
目标停车场为各候选停车场中对应的停车场评分最高的停车场，可以表示为：
ParkingScoreoptimal＝max{ParkingScorei} (2)
其中，ParkingScoreoptimal为目标停车场对应的停车场评分。
在一些实施例中，空余车位对应的车位评分等于与空余车位左右相邻的两个车位对应的空余值与1之和，再除以空余车位相对于停车场的出口的距离；其中，未被占用的车位对应的空余值为第一值，被占用的车位对应的空余值为第二值，所述第一值大于所述第二值。
在具体实施时，车位评分可以通过如下公式表示：
Figure BDA0003321688780000061
其中，SpotScorej为第j个空余车位对应的车位评分，d为第j个空余车位相对于停车场的出口的距离，αl为与第j个空余车位左侧相邻的车位对应的空余值，αr为与第j个空余车位右侧相邻的车位对应的空余值。作为示例，第一值可以为1，第二值可以为预设的0至0.25之间的一个值，每个空余车位对应的第二值相同。
在一些实施例中，目标停车位为全部空余车位对应的车位评分值最高的N个停车位；其中，N为大于或等于1的正整数。
在一些实施例中，终端设备调用地图服务，根据停车导航信息中包括目标停车场以及目标停车场内的N个目标停车位进行路径规划。若在终端设备到达停车场之前，N个目标停车位中的一个或X个停车位被占用，则云服务器将重新查找新的目标停车位，并将新的目标停车位信息发送至终端设备；终端设备调用地图服务，根据新的目标停车位信息进行路径规划。
图2是本公开提供的导航方法的另一种可选处理流程示意图，导航方法至少可以包括以下步骤：
步骤S301，云服务器接收终端设备发送的车辆当前的位置信息。
在一些实施例中，车辆当前的位置信息可以是车辆所在的地理位置的经度和纬度。
步骤S302，云服务器确定与车辆当前的位置信息的相对位置在第一范围内的候选停车场。
在一些实施例中，云服务器调用地图服务，云服务器确定与车辆当前的位置信息的相对位置在第一范围内的候选停车场。
在具体实施时，可以以车辆当前的位置信息为中心，长度P为半径查找停车场；若在该范围内能够查到停车场，则将该停车场作为候选停车场。若在该范围内不能够查到停车场，则将半径的长度增加Q，以车辆当前的位置信息为中心，长度(P+Q)为半径查找停车场，则将查找到的停车场作为候选停车场。若在该范围内不能够查到停车场，则将半径的长度增加Q，以车辆当前的位置信息为中心，长度(P+2Q)为半径查找停车场；以此类推，直至在第一范围内查找到停车场。若在第一范围内不能够查找到停车场，则向终端设备反馈响应消息，通过响应消息指示未查找到停车场。
本申请实施例中，通过逐级扩大查找停车场的半径，能够优先查找到距离车辆当前的位置信息最近的候选停车场，提高导航的效率。
步骤S303，云服务器基于候选停车场的信息确定目标停车场。
在一些实施例中，云服务器基于候选停车场的信息确定目标停车场可以通过下述过程实现：云服务器获取各所述候选停车场的信息，基于所述车辆行驶至所述候选停车场所需的行驶时间以及所述候选停车场内的车位空余信息，确定所述目标停车场。在具体实施时，候选停车场中安装有智能监控系统，智能监控系统按照预设的时间周期将监控得到的候选停车场信息发送至数据库，云服务器可以通过数据库查询候选停车场的信息。
在一些实施例中，候选停车场内的车位空余信息可以包括：候选停车场内的各车位是否为空余车位，以及与该空余车位左右相邻的车位是否为空余；若候选停车场包括多层，候选停车场内的车位空余信息还可以包括：与该空余车位上下相邻的车位是否为空余；或者，若候选停车场包括多层，候选停车场内的车位空余信息还可以包括：与该空余车位上下相邻的车位是否为空余，以及与该空余车位上下相邻的车位左右相邻的车位是否为空余。
在一些实施例中，云服务器基于车辆行驶至候选停车场所需的行驶时间以及候选停车场内的车位空余信息，确定所述目标停车场的一种可选处理流程，可以如图3所示，至少包括以下步骤：
步骤S303a，云服务器根据候选停车场内的车位空余信息确定候选停车场中空余车位对应的车位评分。
在一些实施例中，空余车位对应的车位评分等于与空余车位左右相邻的两个车位对应的空余值与1之和，再除以空余车位相对于停车场的出口的距离；其中，未被占用的车位对应的空余值为第一值，被占用的车位对应的空余值为第二值，所述第一值大于所述第二值。
在具体实施时，车位评分可以通过如下公式表示：
Figure BDA0003321688780000081
其中，SpotScorej为第j个空余车位对应的车位评分，d为第j个空余车位相对于停车场的出口的距离，αl为与第j个空余车位左侧相邻的车位对应的空余值，αr为与第j个空余车位右侧相邻的车位对应的空余值。作为示例，第一值可以为1，第二值可以为预设的0至0.25之间的一个值，每个空余车位对应的第二值相同。
步骤S303b，云服务器确定候选停车场中空余车位对应的车位评分之和，与车辆到达候选停车场的时间的商最大的停车场。
在一些实施例中，停车场评分的公式可以如下所示：
Figure BDA0003321688780000082
其中，停车场评分越高，表征该停车场为目标停车场的几率越大。ParkingScorei为第i个候选停车场的停车场评分；n为第i个候选停车场总的停车位数量，j为第i个候选停车场的空余停车位，ti为车辆到达第i个候选停车场的时间。
步骤S303c，云服务器确定商最大的停车场为目标停车场。
在一些实施例中，目标停车场为各候选停车场中对应的停车场评分最高的停车场，可以表示为：
ParkingScoreoptimal＝max{ParkingScorei} (2)
其中，ParkingScoreoptimal为目标停车场对应的停车场评分。
在一些实施例中，若最高停车场评分对应的候选停车场中没有空余车位，则判断停车场评分次高的候选停车场中是否有空余车位，若有空余车位，则确定该候选停车场为目标停车场。因此，本公开实施例中，目标停车场为全部候选停车场中有空余车位的候选停车场中停车场评分最高的停车场。
步骤S304，云服务器基于目标停车场的信息确定目标停车位。
在一些实施例中，目标停车场的信息可以包括：目标停车场中各空余车位相对于所述目标停车场的出口的距离、以及与各所述空余车位相邻的车位的空余信息。
在一些实施例中，云服务器基于目标停车场的信息确定目标停车位的一种可选处理流程，可以如图4所示，：
步骤S304a，云服务器确定目标停车场中各空余车位相对于目标停车场的出口的距离、以及与各所述空余车位相邻的车位的空余信息。
在一些实施例中，目标停车场中可以设置智能监控系统，该智能监控系统用于监控停车场内的车位信息，如监控停车场内的车位是否为空余，以及空余车位的位置信息。
步骤S304b，云服务器基于目标停车场中各空余车位相对于目标停车场的出口的距离、以及与各空余车位相邻的车位的空余值确定目标停车位。
在一些实施例中，空余值用于表征与各空余车位相邻的车位是否空余。
在一些实施例中，云服务器确定目标停车场中各所述空余车位对应的车位评分等于与空余车位左右相邻的两个车位对应的空余值与1之和，再除以空余车位相对于停车场的出口的距离得到的商；确定所述商最大的空余车位为目标车位。
在具体实施时，车位评分可以通过如下公式表示：
Figure BDA0003321688780000091
其中，SpotScorej为第j个空余车位对应的车位评分，d为第j个空余车位相对于停车场的出口的距离，αl为与第j个空余车位左侧相邻的车位对应的空余值，αr为与第j个空余车位右侧相邻的车位对应的空余值。作为示例，第一值可以为1，第二值可以为预设的0至0.25之间的一个值，每个空余车位对应的第二值相同。
在一些实施例中，目标停车位为全部空余车位对应的车位评分值最高的N个停车位；其中，N为大于或等于1的正整数。
在一些实施例中，若在终端设备到达停车场之前，N个目标停车位中的一个或X个停车位被占用，则云服务器将重复执行步骤S304，重新查找新的目标停车位，并将新的目标停车位信息发送至终端设备。
需要说明的是，本公开实施例中，云服务器可通过云函数计算空余车位对应的车位评分以及候选停车场对应的停车场评分；云服务器通过计算得到的停车场评分和车位评分确定目标停车场和目标停车位，并将目标停车场和目标停车位发送至终端设备；终端设备根据目标停车场和目标停车位进行路径规划。终端设备作为边缘设备，通过云边协同(云服务器与终端设备协同)，基于停车场内的车位空余信息为用户进行停车的路径规划，能够为用户提供距离车辆当前的位置最近的停车场、以及为用户提供该停车场内的至少一个空余车位。若空余车位为多个时，用户可根据与各空余车位相邻的车位是否为空余选择用于停车的车位。作为示例，若用户喜好在相邻的多个空余车位中处于中间位置的空余车位停车，则用户可根据云服务器提供的多个空余车位选择满足自身喜好的车位。若用户对于停车位的选择没有要求，则用户可根据云服务器提供的多个空余车位随机选择用于停车的车位。
本申请实施例提供的导航方法的一种详细处理流程，可以如图5所示，包括：1、停车场内的智能监控系统监控停车场内的车位信息，如停车场内空余车位的数量和空余车位的位置，并将监测到的车位信息发送至云服务器。2、云服务器按照预设的时间周期向数据库同步车位信息。3、用户通过语音信息输入停车导航请求，作为示例，该语音信息为“查找附近停车场”。车辆上安装有车载终端设备，车载终端设备接收到该语音信息之后，启动车载终端设备上安装的小程序或者车载终端设备上安装的应用程序。4、车载终端设备上的小程序或应用程序调用地图服务，获取车辆当前的位置信息(如车辆所在位置的经度和纬度)。5、车载终端设备将车辆当前的位置信息发送至云服务器。6、云服务器调用地图服务，获取与车辆当前的位置信息的相对位置在第一范围内的候选停车场；具体的，云服务器可以以车辆当前的位置信息为中心，长度P为半径查找停车场；若在该范围内能够查到停车场，则将该停车场作为候选停车场。若在该范围内不能够查到停车场，则将半径的长度增加Q，以车辆当前的位置信息为中心，长度(P+Q)为半径查找停车场，则将查找到的停车场作为候选停车场。若在该范围内不能够查到停车场，则将半径的长度增加Q，以车辆当前的位置信息为中心，长度(P+2Q)为半径查找停车场；以此类推，直至在第一范围内查找到停车场。若在第一范围内不能够查找到停车场，则云服务器向车载终端设备反馈响应消息，通过响应消息指示未查找到停车场。7、云服务器调用地图服务，获取车辆行驶至每个候选停车场的行驶时间。8、云服务器确定行驶时间最短的候选停车场为目标停车场；具体的，云服务器根据候选停车场内的车位空余信息确定候选停车场中空余车位对应的车位评分；云服务器确定候选停车场中空余车位对应的车位评分之和，与车辆到达候选停车场的时间的商最大的停车场；云服务器确定商最大的停车场为目标停车场；确定目标停车场的过程可通过计算上述公式(2)实现。在确定目标停车场之后，云服务器根据目标停车场中各车位是否空余确定一个或多个目标停车位；具体的，云服务器确定目标停车场中各空余车位相对于目标停车场的出口的距离、以及与各所述空余车位相邻的车位的空余信息；云服务器基于目标停车场中各空余车位相对于目标停车场的出口的距离、以及与各空余车位相邻的车位的空余值确定目标停车位；确定目标停车位的过程可通过计算上述公式(3)实现。9、车载终端设备根据停车场和目标停车位进行路径规划；具体的，车载终端设备以车辆当前位置为起始位置，以目标停车场中的目标停车位所在的位置为终端位置生成导航路线。
本公开实施例还提供一种终端设备，终端设备的一种可选组成结构示意图，如图6所示，终端设备包括：
第一接收模块601，用于接收停车导航请求；
位置确定模块602，用于响应于所述停车导航请求，所述终端设备确定车辆当前的位置信息；
第一发送模块603，用于向云服务器发送所述车辆当前的位置信息，以使所述云服务器基于与所述车辆当前的位置信息的相对位置在第一范围内的候选停车场的信息确定停车导航信息。
在一些实施例中，位置确定模块602，用于调用地图服务，获取所述终端设备所对应的车辆的位置信息。
在一些实施例中，第一接收模块601，用于接收所述云服务器发送的所述停车导航信息；
其中，所述停车导航信息包括：目标停车场的位置信息以及目标停车位的位置信息。
在一些实施例中，所述目标停车场基于各所述候选停车场中空余车位对应的车位评分、以及所述车辆到达各所述候选停车场的时间确定。
在一些实施例中，所述目标停车场为各所述候选停车场中对应的停车场评分最高的停车场；
其中，所述候选停车场对应的停车场评分等于所述候选停车场中空余车位对应的车位评分之和，与所述车辆到达所述候选停车场的时间的商。
在一些实施例中，所述目标停车位基于所述目标停车场中各空余车位相对于所述目标停车场的出口的距离、以及与各所述空余车位相邻的车位是否为空余车位确定。
在一些实施例中，所述目标停车位为所述目标停车场的各空余车位中对应的车位评分最高的车停位；
其中，所述空余车位对应的车位评分等于与所述空余车位左右相邻的两个车位对应的空余值与1之和，再除以所述空余车位相对于所述停车场的出口的距离；
其中，未被占用的车位对应的空余值为第一值，被占用的车位对应的空余值为第二值，所述第一值大于所述第二值。
本公开实施例还提供一种云服务器，云服务器的一种可选组成结构示意图，如图7所示，云服务器包括：
第二接收模块701，用于接收终端设备发送的车辆当前的位置信息；
候选停车场确定模块702，用于确定与所述车辆当前的位置信息的相对位置在第一范围内的候选停车场；
目标停车场确定模块703，用于基于所述候选停车场的信息确定目标停车场；
目标停车位确定模块704，用于基于所述目标停车场的信息确定目标停车位。
在一些实施例中，候选停车场确定模块702，用于调用地图服务，获取与所述车辆当前的位置信息的相对位置在所述第一范围内的停车场；
将所述第一范围内的停车场确定为候选停车场。
在一些实施例中，目标停车场确定模块703，用于获取各所述候选停车场的信息，所述候选停车场的信息包括所述车辆行驶至所述候选停车场所需的行驶时间以及所述候选停车场内的车位空余信息；基于所述车辆行驶至所述候选停车场所需的行驶时间以及所述候选停车场内的车位空余信息，确定所述目标停车场。
在一些实施例中，目标停车场确定模块703，用于根据所述候选停车场内的车位空余信息确定所述候选停车场中空余车位对应的车位评分；确定所述候选停车场中空余车位对应的车位评分之和，与所述车辆到达所述候选停车场的时间的商最大的停车场；确定所述商最大的停车场为所述目标停车场。
在一些实施例中，目标停车位确定模块704，用于确定所述目标停车场中各空余车位相对于所述目标停车场的出口的距离、以及与各所述空余车位相邻的车位的空余信息；基于所述目标停车场中各空余车位相对于所述目标停车场的出口的距离、以及与各所述空余车位相邻的车位的空余值确定所述目标停车位；所述空余值用于表征与各所述空余车位相邻的车位是否空余。
在一些实施例中，目标停车位确定模块704，用于确定所述目标停车场中各所述空余车位对应的车位评分等于与所述空余车位左右相邻的两个车位对应的空余值与1之和，再除以所述空余车位相对于所述停车场的出口的距离得到的商；确定所述商最大的空余车位为所述目标车位；
其中，未被占用的车位对应的空余值为第一值，被占用的车位对应的空余值为第二值，所述第一值大于所述第二值。
根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。
图8示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备800的示意性框图。在一些实施例中，电子设备800可以是终端设备，也可以是服务器。在一些实施例中，电子设备800可以通过运行计算机程序来实现本申请实施例提供的导航方法，例如，计算机程序可以是操作系统中的原生程序或软件模块；可以是本地(Native)应用程序(Application，APP)，即需要在操作系统中安装才能运行的程序；也可以是小程序，即只需要下载到浏览器环境中就可以运行的程序；还可以是能够嵌入至任意APP中的小程序。总而言之，上述计算机程序可以是任意形式的应用程序、模块或插件。
在实际应用中，电子设备800可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、CDN、以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器，其中，云技术(Cloud Technology)是指在广域网或局域网内将硬件、软件、网络等系列资源统一起来，实现数据的计算、储存、处理和共享的一种托管技术。电子设备800可以是智能手机、平板电脑、笔记本电脑、台式计算机、智能音箱、智能电视、智能手表等，但并不局限于此。
电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备、车载终端和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。
如图8所示，电子设备800包括计算单元801，其可以根据存储在只读存储器(ROM)802中的计算机程序或者从存储单元808加载到随机访问存储器(RAM)803中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 803中，还可存储电子设备800操作所需的各种程序和数据。计算单元801、ROM 802以及RAM 803通过总线804彼此相连。输入/输出(I/O)接口805也连接至总线804。
电子设备800中的多个部件连接至I/O接口805，包括：输入单元806，例如键盘、鼠标等；输出单元807，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元808，例如磁盘、光盘等；以及通信单元809，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元809允许电子设备800通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
计算单元801可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元801的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元801执行上文所描述的各个方法和处理，例如导航方法。例如，在一些实施例中，导航方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元808。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 802和/或通信单元809而被载入和/或安装到电子设备800上。当计算机程序加载到RAM 803并由计算单元801执行时，可以执行上文描述的导航方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元801可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为导航方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本公开的交通识别限制方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。
计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (18)

1.一种导航方法，包括：
终端设备接收停车导航请求；
响应于所述停车导航请求，所述终端设备确定车辆当前的位置信息；
所述终端设备向云服务器发送所述车辆当前的位置信息，以使所述云服务器基于与所述车辆当前的位置信息的相对位置在第一范围内的候选停车场的信息确定停车导航信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述终端设备确定车辆当前的位置信息，包括：
所述终端设备调用地图服务，获取所述终端设备所对应的车辆的位置信息。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述方法还包括：
所述终端设备接收所述云服务器发送的所述停车导航信息；
其中，所述停车导航信息包括：目标停车场的位置信息以及目标停车位的位置信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述目标停车场基于各所述候选停车场中空余车位对应的车位评分、以及所述车辆到达各所述候选停车场的时间确定。
5.根据权利要求3或4所述的方法，其中，所述目标停车场为各所述候选停车场中对应的停车场评分最高的停车场；
其中，所述候选停车场对应的停车场评分等于所述候选停车场中空余车位对应的车位评分之和，与所述车辆到达所述候选停车场的时间的商。
6.根据权利要求3至5任一项所述的方法，其中，所述目标停车位基于所述目标停车场中各空余车位相对于所述目标停车场的出口的距离、以及与各所述空余车位相邻的车位是否为空余车位确定。
7.根据权利要求3至6任一项所述的方法，所述目标停车位为所述目标停车场的各空余车位中对应的车位评分最高的车停位；
其中，所述空余车位对应的车位评分等于与所述空余车位左右相邻的两个车位对应的空余值与1之和，再除以所述空余车位相对于所述停车场的出口的距离；
其中，未被占用的车位对应的空余值为第一值，被占用的车位对应的空余值为第二值，所述第一值大于所述第二值。
8.一种导航方法，所述方法包括：
云服务器接收终端设备发送的车辆当前的位置信息；
所述云服务器确定与所述车辆当前的位置信息的相对位置在第一范围内的候选停车场；
所述云服务器基于所述候选停车场的信息确定目标停车场；
所述云服务器基于所述目标停车场的信息确定目标停车位。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述云服务器确定与所述车辆当前的位置信息的相对位置在第一范围内的候选停车场，包括：
所述云服务器调用地图服务，获取与所述车辆当前的位置信息的相对位置在所述第一范围内的停车场；
将所述第一范围内的停车场确定为候选停车场。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述云服务器基于所述候选停车场的信息确定目标停车场，包括：
所述云服务器获取各所述候选停车场的信息，所述候选停车场的信息包括所述车辆行驶至所述候选停车场所需的行驶时间以及所述候选停车场内的车位空余信息；
所述云服务器基于所述车辆行驶至所述候选停车场所需的行驶时间以及所述候选停车场内的车位空余信息，确定所述目标停车场。
11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述服务器基于所述车辆行驶至所述候选停车场所需的行驶时间以及所述候选停车场内的车位空余信息，确定所述目标停车场包括：
所述云服务器根据所述候选停车场内的车位空余信息确定所述候选停车场中空余车位对应的车位评分；
所述云服务器确定所述候选停车场中空余车位对应的车位评分之和，与所述车辆到达所述候选停车场的时间的商最大的停车场；
所述云服务器确定所述商最大的停车场为所述目标停车场。
12.根据权利要求8至11任一项所述的方法，其中，所述云服务器基于所述目标停车场的信息确定目标停车位，包括：
所述云服务器确定所述目标停车场中各空余车位相对于所述目标停车场的出口的距离、以及与各所述空余车位相邻的车位的空余信息；
所述云服务器基于所述目标停车场中各空余车位相对于所述目标停车场的出口的距离、以及与各所述空余车位相邻的车位的空余值确定所述目标停车位；所述空余值用于表征与各所述空余车位相邻的车位是否空余。
13.根据权利要求8至12任一项所述的方法，其中，所述云服务器基于所述目标停车场的信息确定目标停车位，包括：
所述云服务器确定所述目标停车场中各所述空余车位对应的车位评分等于与所述空余车位左右相邻的两个车位对应的空余值与1之和，再除以所述空余车位相对于所述停车场的出口的距离得到的商；
所述云服务器确定所述商最大的空余车位为所述目标车位；
其中，未被占用的车位对应的空余值为第一值，被占用的车位对应的空余值为第二值，所述第一值大于所述第二值。
14.一种终端设备，所述终端设备包括：
第一接收模块，用于接收停车导航请求；
位置确定模块，用于响应于所述停车导航请求，所述终端设备确定车辆当前的位置信息；
第一发送模块，用于向云服务器发送所述车辆当前的位置信息，以使所述云服务器基于与所述车辆当前的位置信息的相对位置在第一范围内的候选停车场的信息确定停车导航信息。
15.一种云服务器，所述云服务器包括：
第二接收模块，用于接收终端设备发送的车辆当前的位置信息；
候选停车场确定模块，用于确定与所述车辆当前的位置信息的相对位置在第一范围内的候选停车场；
目标停车场确定模块，用于基于所述候选停车场的信息确定目标停车场；
目标停车位确定模块，用于基于所述目标停车场的信息确定目标停车位。
16.一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1至7中任一项所述的方法；
或者，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求8至13中任一项所述的方法。
17.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1至7中任一项所述的方法；
或者，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求8至13中任一项所述的方法。
18.一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，所述计算机程序/指令被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法；
或者，所述计算机程序/指令被处理器执行时实现权利要求8至13中任一项所述的方法。
CN202111251724.XA 2021-10-26 2021-10-26 一种导航方法、装置及电子设备 Pending CN114067595A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111251724.XA CN114067595A (zh) 2021-10-26 2021-10-26 一种导航方法、装置及电子设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111251724.XA CN114067595A (zh) 2021-10-26 2021-10-26 一种导航方法、装置及电子设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114067595A true CN114067595A (zh) 2022-02-18

Family

ID=80235645

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111251724.XA Pending CN114067595A (zh) 2021-10-26 2021-10-26 一种导航方法、装置及电子设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114067595A (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108766029A (zh) * 2018-08-02 2018-11-06 成都秦川物联网科技股份有限公司 基于车联网的停车管理方法及车联网系统
CN108922239A (zh) * 2018-08-02 2018-11-30 成都秦川物联网科技股份有限公司 基于车联网的停车管理方法及车联网系统
CN108986533A (zh) * 2018-08-02 2018-12-11 成都秦川物联网科技股份有限公司 基于车联网的停车管理方法及车联网系统
CN108986532A (zh) * 2018-08-02 2018-12-11 成都秦川物联网科技股份有限公司 基于车联网的停车方案推送方法及车联网系统
CN113362644A (zh) * 2021-07-14 2021-09-07 深圳电目科技有限公司 车位导航方法、车位导航装置及计算机设备

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108766029A (zh) * 2018-08-02 2018-11-06 成都秦川物联网科技股份有限公司 基于车联网的停车管理方法及车联网系统
CN108922239A (zh) * 2018-08-02 2018-11-30 成都秦川物联网科技股份有限公司 基于车联网的停车管理方法及车联网系统
CN108986533A (zh) * 2018-08-02 2018-12-11 成都秦川物联网科技股份有限公司 基于车联网的停车管理方法及车联网系统
CN108986532A (zh) * 2018-08-02 2018-12-11 成都秦川物联网科技股份有限公司 基于车联网的停车方案推送方法及车联网系统
CN113362644A (zh) * 2021-07-14 2021-09-07 深圳电目科技有限公司 车位导航方法、车位导航装置及计算机设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107492063B (zh) 一种上车点推荐处理方法及系统
US12039472B2 (en) Method and device for scheduling automated guided vehicle
CN105115495A (zh) 一种电梯推荐方法及移动终端
CN111044062B (zh) 路径规划、推荐方法和装置
US20230194302A1 (en) Method of updating map data, electronic device and storage medium
CN112200336A (zh) 一种车辆行驶路径规划的方法和装置
CN110737849A (zh) 出行方案的推荐方法、装置、设备及存储介质
CN113160607A (zh) 停车位导航方法、装置、电子设备、存储介质及产品
CN113360792A (zh) 信息推荐方法、装置、电子设备以及存储介质
CN114491269A (zh) 出行服务的推荐方法及装置、设备和介质
CN115691206B (zh) 车位推荐方法、装置、设备以及存储介质
US20220164723A1 (en) Method for determining boarding information, electronic device, and storage medium
CN114067595A (zh) 一种导航方法、装置及电子设备
CN113761398B (zh) 信息推荐方法、装置、电子设备以及存储介质
CN112559881B (zh) 步行路线确定方法、装置、电子设备及存储介质
CN113761381B (zh) 兴趣点推荐的方法、装置、设备以及存储介质
CN112749822B (zh) 一种生成路线的方法和装置
CN114964295A (zh) 导航方法、装置、系统及电子设备
CN115062240A (zh) 一种停车场排序方法、装置、电子设备和存储介质
CN114116924A (zh) 基于图谱数据的数据查询方法、图谱数据构建方法和装置
CN114330807A (zh) 路线的确定方法、装置和电子设备
CN110542428B (zh) 驾驶路线质量评估方法及装置
CN114428917A (zh) 基于地图的信息共享方法、装置、电子设备和介质
CN111861182A (zh) 一种日程创建方法、装置及系统
CN113868532B (zh) 一种地点推荐方法、装置、电子设备及存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination