CN114067546B - 位置检测方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种位置检测方法、装置及电子设备，该位置检测方法包括：获取目标物体在红外检测区域内移动时的电压变化信息，其中，所述红外检测区域包括多个交替排布的第一区域和第二区域，目标物体在所述第一区域和第二区域内的电压变化信息不同；根据所述电压变化信息确定所述目标物体在所述红外检测区域内移动时经过的目标区域的个数；根据所述目标区域的个数和预设角度获取目标物体的位置信息。本方法利用电压变化不仅可以确定红外检测区域内是否有目标物体存在，而且可以获取目标物体的方位信息，使得目标物体检测更加准确。

Description

位置检测方法、装置及电子设备

技术领域

本申请涉及红外传感技术领域，更具体地，涉及一种位置检测方法、装置及电子设备。

背景技术

随着技术水平的提高，红外自动控制设备越来越多的应用到了日常生活和工业生产中。常见的红外自动控制设备如人体感应灯、人体跟踪设备等。这些红外自动控制设备都是利用了红外传感器来对人体进行检测，并进一步依据检测到的信号进行相应的操作。红外传感器做为一种检测装置，能接收到被测量的信息，并能将接收到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。现有技术中红外传感器的功能单一，无法获取待检测物体的位置信息。

发明内容

有鉴于此，本申请提出了一种位置检测方法、装置及电子设备，以改善上述缺陷。

第一方面，本申请实施例提供了一种位置检测方法，该位置检测方法包括：获取目标物体在红外检测区域内移动时的电压变化信息，其中，所述红外检测区域包括多个交替排布的第一区域和第二区域，目标物体在所述第一区域和第二区域内的电压变化信息不同；根据所述电压变化信息确定所述目标物体在所述红外检测区域内移动时经过的目标区域的个数，所述目标区域包括第一区域和第二区域；根据所述目标区域的个数和预设角度获取目标物体的位置信息，所述预设角度为相邻的第一区域和第二区域之间的夹角。

第二方面，本申请实施例提供了一种位置检测装置，所述位置检测装置包括：信息获取模块用于获取目标物体在红外检测区域内移动时的电压变化信息，其中，所述红外检测区域包括多个交替排布的第一区域和第二区域，目标物体在所述第一区域和第二区域内的电压变化信息不同。区域确定模块用于根据所述电压变化信息确定所述目标物体在所述红外检测区域内移动时经过的目标区域的个数，所述目标区域包括第一区域和第二区域。位置获取模块用于根据所述目标区域的个数和预设角度获取目标物体的位置信息，所述预设角度为相邻的第一区域和第二区域之间的夹角。

第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序；一个或多个应用程序；其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于执行本申请任意实施例提供的位置检测的方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行本申请任意实施例提供的位置检测的方法。

相对于现有技术，本申请实施例提出了一种位置检测方法、装置及电子设备，位置检测方法可以先获取目标物体在红外检测区域内移动时的电压变化信息，其中，红外检测区域包括多个交替排布的第一区域和第二区域，目标物体在第一区域和第二区域内的电压变化信息不相同，然后可以根据电压变化信息确定目标物体在红外检测区域内移动时经过目标区域的个数，该目标区域包括第一区域和第二区域，最后可以基于目标区域的个数和预设角度获取目标物体的位置信息，其中，预设角度指的是相邻的第一区域和第二区域之间的夹角。本申请通过红外检测区域内产生的电压信息获取到目标物体经过目标区域的个数，并根据该个数和预设角度得到目标物体的位置，如此可以使目标物体位置信息的获取更加简单有效。

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本申请一个实施例提出的一种位置检测系统的结构框图；

图2示出了本申请一个实施例提出的一种位置检测方法流程图；

图3示出了本申请一个实施例提出的一种位置检测方法中红外检测区域的示例图；

图4示出了本申请一个实施例提出的一种位置检测方法中振荡信号示意图；

图5示出了本申请一个实施例提出的一种位置检测方法中目标物体移动点与热释电传感器之间的关系示意图；

图6示出了本申请另一个实施例提出的一种位置检测方法流程图；

图7示出了本申请另一个实施例提出的一种位置检测方法中第一方位角信息和第二方位角信息的示意图；

图8示出了本申请另一个实施例提出的一种位置检测方法中获取第一方位角信息和第二方位角信息示意图；

图9示出了本申请又一个实施例提出的一种位置检测方法流程图；

图10示出了本申请又一个实施例提出的一种位置检测方法中目标物体在红外检测区域发生折返的示例图；

图11示出了本申请又一个实施例提出的一种位置检测方法中目标物体在红外检测区域发生折返的脉冲信号示意图；

图12示出了本申请实施例提出的一种位置检测装置的结构框图；

图13示出了本申请实施例提出的一种位置检测装置中区域确定模块420的结构框图；

图14示出了本申请实施例提出的用于执行根据本申请实施例的位置检测方法的电子设备的结构框图；

图15示出了本申请实施例提出的一种位置检测方法中用户终端的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号或字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

为了便于详细说明本申请方案，下面先将结合附图对本申请的系统进行介绍。

请参阅图1，本申请提出的位置检测系统100包括菲涅尔透镜101、热释电红外传感器102(Passive Infrared Detector，PIR传感器)、信号放大电路103、模数转换单元104、主控平台105、电源模块106以及无线通信模块(图中未画出)。其中，菲涅尔透镜101用于将目标物体辐射出的红外光线集聚至位于透镜焦点出的热释电红外传感器102上；热释电红外传感器102为双元热释电红外传感器，其主要作用是对移动的目标物体进行识别，并将目标物体的红外信号转换为微弱的振荡信号，而后将该振荡信号传输至信号放大电路103。当红外检测区域内无目标物体和热源辐射红外信号时，入射的红外线在双元热释电红外传感器102上无输出，目标物体静止或固定热源开启与外界入射红外线的情况类同，热释电红外传感器102也无输出。当且仅当目标物体在红外监测区域内移动或者红外探测器移动时，双元热释电红外传感器102接收到不同的红外辐射，输出振荡信号，且振荡信号幅度与接收到的红外辐射量成正比。

信号放大电路103可以对热释电红外传感器102传输的振荡信号进行滤波和放大，并将滤波和放大后的振荡信号传输至模数转换单元104，信号放大电路103可以用集成IC(Integrated Circuit Chip，集成电路芯片)运算放大器实现，其型号可以为BIS0001。模数转换单元104将其接收的振荡信号转换为数字信号，而后将其转换的数字信号传输至主控平台105。主控平台105根据其获取的数字信号判断热释电红外传感器102的检测区域内是否有目标物体存在，以及对目标物体移动跨越方位角的估算，并将其估算的结果通过2.4G无线通信协议传递到用户终端等。

模数转换(Analog-to-Digital Converter，ADC)单元104可以通过专门的模数转换芯片实现，主控平台105可以用带无线通信协议和内核等微型控制器集成芯片实现、其中，无线通信协议可以为zigbee BLE WIFI等2.4G无线通信协议，而内核则可以为ARMcortexM4、cortexM33等。图1中RF2.4G天线可以由PCB板(Printed Circuit Board，印制电路板)载天线、微型陶瓷天线、外置导体天线实现。本申请中电源模块106主要包括供电单元和电压转换单元，供电单元可选用电池、直流电源等供电，电压转换单元主要作用是为各电路单元供电，电压转换单元一般是通专用集成芯片(LDO\DCDC)实现。

目前，存在的热释电红外传感器是根据热释电原理制成，其中，热释电材料是能够感知热量流动并产生电荷的晶体材料。热释电红外传感器是将热能转换为电信号的装置，其可以应用在智能家居、安防、商场等场景内检测目标物体存在，热释电红外传感器主要是通过输出逻辑电平‘1’或者‘0’，简单判断目标物体存在，但是无法给出目标物体的位置信息。目前市面上最成熟的室内目标物体位置信息的判定是通过摄像或者图像传感器，并结合智能算法实现，但是其影响用户体验，有隐私泄露的风险，然而室内位置信息的判断是智能家居等室内场景中提升用户体验的一个重要信息依据，因此提出一种操作简便、成本合理，同时无隐私泄露风险的方案显得尤为重要。热释电红外传感器因其成本优秀受到广泛关注，因此基于热释电红外传感器检测室内目标物体移动位置信息的方案也受到广泛讨论。

人们为了得到目标物体位置信息引入多个热释电红外传感器，这些热释电红外传感器组成了传感网络，即在室内布置多个传感器，通过多个传感器的重合区域和非重合区域进行目标物体一个位置的判定，该方法虽然可以获取到目标物体的位置，但是根据不同的场景布置多个热释电红外传感器在一定程度上会增加检测成本，同时布置传感器需要精细化计算，使得安装操作相对比较困难，降低了传感器的适用性。

另外，人们通过给热释电红外传感器配置电机来获取目标物体的位置，即通过电机控制热释电红外传感器旋转以实现区域的多角度测量，并利用定位算法来实现目标物体位置信息的估算，然而通过电机旋转来进行多角度测量，其功耗较高，不适用于电池类小型产品，并且需要配合定位算法，其主控平台资源要求较高，增加了元器件的成本，其定位算法相对复杂，检测稳定性会受到一定的影响。

因此，为了克服上述缺陷，如图2，本申请实施例提供了一种位置检测方法，该位置检测方法可以包括步骤S110至步骤S130。

步骤S110：获取目标物体在所述红外检测区域内移动时的电压变化信息。

本申请实施例中，目标物体在红外检测区域内移动时可以产生一个电压变化信息，具体的，目标物体在热释电红外传感器对应的红外检测区域内移动时可以采集到振荡信号，热释电红外传感器可以将其采集的该振荡信号发送至信号放大电路，利用信号放大电路对该振荡信号进行滤波和放大，而后将放大后的信号发送至模数转换单元，利用模式转换单元将放大后的振荡信号转换为数字信号，由此得到电压变化信息。目标物体在第一区域和第二区域内热释电传感器采集到的电压不相同。其中，目标物体为热源，其可以是人体，也可以是动物，如猫或者狗等，目标物体具体指的是什么这里不进行明确限制。

在一种实施方式中，交替排布的第一区域和第二区域可以分别为正区和负区，即红外检测区域由多个正负交替的区域组成，目标物体在所述第一区域和第二区域内的电压变化信息不同，当目标物体经过正区时会产生一个上升沿，而当目标物体经过负区时，则会产生一个下降沿。为了更清楚的理解红外检测区域以及电压变化信息本申请给出了如图3所示的示意图。图3中灰色区域指的是正区而黑色区域则指的是负区，目标物体从A点移动到B点就可以产生如图4所示的振荡信号示意图，图4中的纵坐标是电压，横坐标是时间，本申请实施例中的电压变化信息指的就是图4中不同时间对应的电压值。

步骤S120：根据所述电压变化信息确定所述目标物体在所述红外检测区域内移动时经过的目标区域的个数。

获取到电压变化信息后，可以根据该电压变化信息确定目标物体在红外检测区域内移动时经过的目标区域的个数，其中，目标区域包括第一区域和第二区域。其中，电压变化信息可以包括电压的峰值和电压的谷值，红外检测区域是由第一区域和第二区域交替组成，目标物体在第一区域会产生一个上升沿，在第二区域会产生一个下降沿。目标物体通过红外检测区域时产生振荡信号，通过提取振荡信号的电压峰值，可以得到峰值个数，进而可以得到振荡信号产生的上升沿和下降沿的个数，而后可以得到目标物体移动所跨越的红外检测区域的数量，峰值对应了上升沿和下降沿的个数，上升沿对应于第一区域，而下降沿则对应于第二区域。通过上述说明可以知道，第一区域为正区，而第二区域为负区，本申请中第一区域也可以指的是明区，与之对应的第二区域也可以指的是暗区。

作为一个示例，结合图3和图4可以知道目标物体从A点移动到B点获取到的振荡信号包括三个峰值，即电压变化信息包括三个峰值，根据这三个峰值可以确定目标物体在红外检测区域内移动时经过的目标区域的个数。其中，目标区域包括第一区域和第二区域。具体的，根据电压变化信息中的三个峰值可以确定目标物体在红外检测区域内移动时经过的第一区域的个数为三个，或者根据电压变化信息中的三个峰值可以确定目标物体在红外检测区域内移动时经过的第二区域的个数为三个，目标区域的个数为六个，其目标峰值的个数的两倍为目标区域的个数。

步骤S130：根据所述目标区域的个数和预设角度获取目标物体的位置信息。

通过上述说明可以知道，目标物体在红外检测区域内移动可以产生电压变化信息，根据该电压变化信息即可获取到目标区域的个数，结合该目标区域个数和预设角度即可获取到目标物体的位置信息。其中，预设角度为相邻的第一区域和第二区域之间的夹角，该预设角度可以是常规角度，也可以是通过求取平均值获取的，即获取多个相邻的第一区域和第二区域之间的夹角，然后获取这多个角度的平均，将该平均值作为预设角度。

在一种实施方式中，目标物体发生移动后，其起始位置、终点位置与热释电传感器这三者之间会构成一个三角形，如图5所示，目标物体从A位置出发移动到B位置，这两个位置与热释电传感器P之间会形成一个夹角θ，根据这个夹角就可以知道目标物体的方位信息，即可以知道目标物体在热释电传感器P的哪个方位上。具体的，图5中PA、PB和AB构成一个三角形，根据三角形角度与三边的关系可知，角度θ与PA、PB、AB三边长满足公式：

由于PA、PB、AB是表征了目标移动的位置信息，即是说目标物体从A点移动到B点跨过的角度θ也表征了目标物体移动的位置信息。本申请实施例可以将该夹角θ定义为方位角，因此可以通过方位角来表述目标物体在检测区域相对于热释电传感器移动的位置信息，同时可以判定目标物体从A点出发移动到B点，并停留在B点所在的方位上。本申请中方位角可以是目标区域个数与预设角度的平均值的乘积，即目标区域个数乘以预设角度的平均值即可获取到方位角。

本申请实施例提出了一种位置检测方法，通过目标物体在红外检测区域内移动时热释电传感器采集的电压变化信息来确定目标物体在红外检测区域内移动时经过的目标区域个数，而后根据该目标区域个数和预设角度即可以获取到目标物体相对热释电传感器的位置信息。本申请利用热释电传感器不仅可以准确判断红外检测区域内是否有目标物体存在，同时可以有效的获取目标物体的方位信息，且本申请操作简便、成本合理。

本申请另一实施例提出了一种位置检测方法，请参阅图6该位置检测方法包括步骤S210至步骤S240。

步骤S210：获取目标物体在所述红外检测区域内移动时的电压变化信息。

步骤S220：由多个所述峰值中，查找大于第一阈值的峰值，作为目标峰值。

本申请实施例中，电压变化信息可以包括多个峰值，为了减少其他物体对目标物体的干扰本申请引入了第一阈值。其中，第一阈值是标定峰值的平均值与所述标定峰值对应的权重系数乘积的总和。本申请实施例中，标定峰值是指人体按照一定的速度跨越红外检测区域得到的原始信号对应的一组峰值数据F₁＝[F₁ ¹...F₁ ⁿ]。换句话说，目标物体按照一定的速度跨越热红外检测区域，可以得到该组实验的电压变化信息，提取该电压变化信息的峰值，得到一组峰值数据F₁＝[F₁ ¹…F_n ⁿ]，求出该组峰值数据的平均值

和方差

本申请可以按照此方式多次测量得到n组标定峰值

同时求出这n组标定峰值的平均值

和方差

进而得到一组平均值的数据

和一组方差数据

因为环境等其他因素引起的测量误差，为了更好确定第一阈值W，本申请实施例可以通过权重分配平均值的方式来获取第一阈值，第一阈值满足公式：

其中，q₁…q_n表示标定峰值对应的权重系数，其主要通过方差分配得到。

作为一种实施方式，标定峰值对应的权重系数为标定峰值的方差与标定峰值的方差和的比值。换句话说，标定峰值q₁…q_n可以满足下列公式：

获取到第一阈值后，即可根据该第一阈值判断红外检测区域中是否有目标物体存在，同时在峰值求取时通过该第一阈值来可以判定可用峰值是目标物体移动形成的，进而可以消除干扰信号的峰值影响。换句话说，本申请实施例可以将每个电压变化信息中包含的峰值信息与第一阈值进行比较，只有其大于第一阈值时才将其作为可用峰，如此在一定程度上可以提高目标物体检测的准确性，消除干扰信号的影响。

步骤S230：获取所述目标峰值的个数，并将所述目标峰值的个数的两倍作为目标区域的个数。

通过上述说明可以知道，当目标区域包括第一区域和第二区域时，目标峰值指的是大于第一阈值的峰值，本申请实施例可以记录所述大于第一阈值的峰值个数，故获取到目标峰值的个数后也可以对应获取到目标区域的个数，将目标峰值的个数的两倍作为目标区域的个数。例如，变化电压信息包括5个峰值，通过比较得出有4个峰值大于第一阈值，有1个峰值则小于或者等于第一阈值，此时目标峰值的个数则为4个，进而可以确定出第一区域的个数为4，即目标区域的个数为8个。

步骤S240：根据所述目标区域的个数和预设角度获取目标物体的位置信息。

本申请实施例中，获取到目标区域的个数后可以根据所述目标区域的个数和预设角度确定目标物体相对热释电传感器移动的方位角信息，并基于所述方位角信息得到目标物体的位置信息。其中，预设角度包括第一方位角信息和第二方位角信息，方位角信息是第一方位角和第二方位角平均值的N倍，N表示的是目标区域的个数。具体的，方位角信息满足公式：

其中，θ为方位角信息，表示目标物体从起始位置移动到终点位置后与所述热释电红外传感器之间形成的角度，N表示目标区域的个数，即N表示第一区域和第二区域的总数，θ₁为所述第一方位角表示沿着目标物体运动的第一区域和所述第一区域之后的第二区域之间的夹角，θ₂为所述第二方位角表示沿着目标物体运动的第二区域和所述第二区域之后的第一区域之间的夹角。

为了更清楚的理解第一方位角信息和第二方位角信息本申请实施例给出了如图7所示的示意图，从图7可以看出目标物体从A点移动到B点后，A点、B点以及热释电传感器之间形成夹角θ，所述夹角θ即为方位角信息，为了获取到方位角信息本申请实施例引入了预设角度，该预设角度包括第一方位角信息θ₁和第二方位角信息θ₂。从图7可以看出第一方位角信息θ₁指的是沿目标物体运动的方向第一区域和所述第一区域之后的第二区域的夹角，而第二方位角信息θ₂则指的是沿着目标物体运动的第二区域和所述第二区域之后的第一区域之间的夹角。

本申请实施例中，第一方位角信息θ₁和第二方位角信息θ₂可以是经验值，也可以根据多个振荡信号获取，具体的，如图8所示将一个热源A放置在以热释电传感器为中心，并且热源与热释电传感器之间相距R，可以将热释电传感器放置在以速度w(度/每秒)转盘上扫动，红外检测区域开始检测到热源A时，热释电传感器开始输出振荡信号，并采集振荡信号。本申请实施例对振荡信号进行特征值分析，进而可以得到第一个波峰到波谷的时间T₁，和第一波谷到第二波峰的时间T₂，因此可以得到角度θ₁＝w×T₁,θ₂＝w×T₂，然后通过多次试验得到

和

两组数据，分别求出两组数据得平均值

和

最后将平均值

作为第一方位角信息θ₁，将平均值

作为第二方位角信息θ₂。

获取到方位角信息之后即可基于该方位角信息得到目标物体的位置信息，即获取的方位角信息不相同则目标物体相对热释电红外传感器的位置也不相同。例如，目标物体从位置A移动到位置B经过的方位角信息为60度，目标物体从位置A移动到位置C经过的方位角信息为30度，显然位置B和位置C处于不同的位置。

本申请实施例提出了一种位置检测方法，通过将电压变化信息中的多个峰值与第一阈值进行比较来获取目标峰值的个数，通过该目标峰值的个数不仅可以准确判定出红外检测区域中是否有目标物体出现，同时可以有效获取到目标物体相对于热释电传感器的方位信息。另外，本申请也可以通过采集多个不同电压变化信息来获取第一阈值，该第一阈值的获取可以消除干扰信号的峰值影响，在一定程度上也可以提高目标物体位置信息获取的准确性，同时因本申请操作简单易于实现，所以本申请提出的位置检测方法中热释电红外传感器的适用性较高。

本申请又一实施例提出了一种位置检测方法，请参阅图9该方法包括步骤S310至步骤S370。

步骤S310：获取目标物体在所述红外检测区域内移动时的电压变化信息。

步骤S320：所述电压变化信息包括多个峰值，由多个所述峰值中，查找是否存在大于第二阈值且小于第三阈值的峰值。

在一种实施方式中，所述电压变化信息包括多个峰值，由多个所述峰值中，查找是否存在大于第二阈值且小于第三阈值的峰值，如果存在大于第二阈值且小于第三阈值的峰值，则表明目标物体在红外检测区域内发生折返，即进入步骤S330。如果不存在大于第二阈值且小于第三阈值的峰值，则判定红外检测区域内无目标物体存在或者目标物体停止运动。

步骤S330：如果存在，判定该峰值对应的区域内，所述目标物体的运动方向折返，将所述大于第二阈值且小于第三阈值的峰值作为折返峰值。

在一些实施方式中，当目标物体的运动发生折返时，该折返点对应的峰值小于第三阈值且大于第二阈值，目标物体的运动方向发生折返如图10所示，从图10可以看出目标物体从A点出发，先移动到C点而后再从C点出发移动到B点，此时的C点可以称为折返点。本申请实施例中因为第一区域和第二区域相较于红外检测区域的面积很小，因此C点一般位于第一区域和第二区域的区间内，或者可以位于第一区域或者第二区域的边缘。因为目标物体在C点处发生折返，因此在C点会出现一个局部峰值，为了判断该局部峰值对应的点是否为折返点，本申请实施例可以先获取第二阈值和第三阈值，第二阈值和第三阈值可以是预先设置的，也可以是根据实际情况获取的，即第二阈值和第三阈值可以是动态的阈值，其随着峰值的不同而不同。

作为一种示例，如图11所示当前时刻对应的峰值为Y1，为了确定峰值Y1是否为折返峰值，本申请可以获取峰值Y1的前一个峰值Y，以及峰值Y对应的时间T，而后根据该峰值Y获取第二阈值和第三阈值。例如，将

作为第二阈值，而将

作为第三阈值，只要Y1在区间

之内就可以判定该峰值Y1为折返点。本申请实施例中，峰值Y可以是与峰值Y1相邻的前一峰值，也可以是峰值Y1之前的任意一个峰值。当峰值Y是峰值Y1的前一个峰值时，可以获取时间T和T₁，T1<T，并且Y1位于区间

则表明峰值Y1对应的点为折返点，该峰值可以称为折返峰值。通过图11可以知道，T指的是峰值Y与峰值Y的前一峰值之间的时间差，而T₁指的是峰值Y1与峰值Y之间的时间差。需要说明的是，第二阈值和第三阈值也可以根据经验设定，具体如何设置这里不进行明确限制。

步骤S340：获取该折返峰值之前的峰值中大于折返峰值的峰值的个数，作为第一峰值个数。

在一种实施方式中，确定红外监测区域中存在折返峰值之后，可以根据该折返峰值获取目标区域个数。具体的，可以先获取该折返峰值之前的峰值大于折返峰值的峰值个数，作为第一峰值个数。如图11中，折返峰值Y1之前有3个峰值大于第一阈值，此时第一峰值个数即为3。

步骤S350：获取该折返峰值之后的峰值中大于折返峰值的峰值的个数，作为第二峰值个数。

确定红外监测区域中存在折返峰值之后，可以根据该折返峰值获取目标区域个数。具体的，获取到折返峰值之前的峰值大于折返阈值的峰值个数，第一峰值个数之后，接下来可以获取到折返峰值之后的峰值大于第一阈值的峰值个数，作为第二峰值个数。如图11中，折返峰值Y1之后有2个峰值大于折返阈值，此时第二峰值个数即为2。

步骤S360：根据所述第一峰值个数和第二峰值个数确定目标区域的个数。

在一种实施方式中，本申请可以根据第一峰值个数和第二峰值个数确定目标区域的个数，具体的，可以根据第一峰值个数和第二峰值个数之间的差值的绝对值确定目标区域的个数。如图11中，第一峰值个数和第二峰值个数之间的差值为1，此时则可以目标区域的个数为1个。而后，则可以根据目标区域的个数和预设角度获取目标物体的位置信息，即进入步骤S370。

步骤S370：根据所述目标区域的个数和预设角度获取目标物体的位置信息。

在另一些实施例中，通过热释电传感器获取的振荡信号来判定是否有目标物体存在，同时通过提取原始信号特征来估算目标物体在检测区域目标物体移动所跨越的方位角信息。通过上述说明可以知道，方位角信息与目标物体移动相对于热释电传感器的位置信息密切相关，因此可以用方位角信息很好的描述目标物体在检测区域移动所跨越的区域。开启热释电传感器检测后，采集热释电传感器的振荡信号，根据该振荡信号对应的峰值判断红外检测区域内是否有目标物体存在，并记录该时刻T₁，然后设置一个观察截止时刻T_n，估算[T₁，T_n]区间目标物体的方位角信息，同时判断T_n时刻或者靠近T_n时刻的峰值是否大于第二阈值且小于第三阈值，如在T_n时刻或者靠近T_n时刻的峰值大于第二阈值且小于第三阈值，可以判断目标物体移动已经停止或者离开检测区域。本申请实施例可以通过[T₁，T_n]区间内得到的方位角信息可以判断目标物体移动、停止或者离开红外检测区域相对于热释电传感器方位的位置信息。如果在Tn时刻判断目标物体存在，可以设置下一个观察截止时间，同时可以根据当前得到的方位角信息来判断目标物体当前相对于热释电传感器的方位信息。例如，某一时刻目标物体存在于红外检测区域内，然后下一时刻，可以得到这段时间的方位角，此时目标物体的位置信息可以描述为“相对于前一时刻，目标物体移动了方位角多少度，目标物体当前时刻位于相对于热释电传感器多少角度的方位上”。因此，如果不存在大于第二阈值的峰值，则判定红外检测区域内无目标物体存在或者目标物体停止移动。

需要说明的是，本申请确定红外检测区域有目标物体存在后可以将其检测结果通过无线通信协议发送至用户终端上，以使用户知晓红外检测区域的情况，因本申请提出的位置检测方法简单且易于实现，在保证检测可靠性的同时可以节约成本。另外，因为本申请只通过热释电传感器即可确定出目标物体的位置，因此不需要引入图像采集装置，其在一定程度上不仅可以降低元器件的成本，同时可以保护用户的隐私。

请参阅图12，本申请实施例提出的一种位置检测装置400，该位置检测装置包括信息获取模块410、区域确定模块420和位置获取模块430。

信息获取模块410，用于获取目标物体在红外检测区域内移动时的电压变化信息，其中，所述红外检测区域包括多个交替排布的第一区域和第二区域，目标物体在所述第一区域和第二区域内的电压变化信息不同。

区域确定模块420，用于根据所述电压变化信息确定所述目标物体在所述红外检测区域内移动时经过的目标区域的个数，所述目标区域包括第一区域和第二区域。

进一步的，区域确定模块420还用于由多个所述峰值中，查找大于第一阈值的峰值，作为目标峰值，其中，大于所述第一阈值的峰值表征该峰值对应的第一区域内存在所述目标物体，获取所述目标峰值的个数，并将所述目标峰值的个数的两倍作为目标区域的个数。所述第一阈值是标定峰值的平均值与所述标定峰值对应的权重系数乘积的总和，标定峰值对应的权重系数为所述标定峰值的方差与所述标定峰值的方差和的比值。

如图13所示，区域确定模块420还可以包括峰值查找单元421、折返峰值确定单元422、第一数量获取单元423、第二数量获取单元424和目标个数确定单元425。

峰值查找单元421，用于查找是否存在大于第二阈值且小于第三阈值的峰值。

折返峰值确定单元422，用于如果存在，判定该峰值对应的区域内，所述目标物体的运动方向折返，将所述大于第二阈值且小于第三阈值的峰值作为折返峰值；

第一数量获取单元423，用于获取该折返峰值之前的峰值中大于折返峰值的峰值的个数，作为第一峰值个数；

第二数量获取单元424，用于获取该折返峰值之后的峰值中大于折返峰值的峰值的个数，作为第二峰值个数；

目标个数确定单元425，用于根据所述第一峰值个数和第二峰值个数确定目标区域的个数。

位置获取模块430，用于根据所述目标区域的个数和预设角度获取目标物体的位置信息，所述预设角度为相邻的第一区域和第二区域之间的夹角。

进一步的，位置获取模块430还用于根据所述目标区域的个数和所述预设角度确定所述目标物体移动的方位角信息，并基于所述方位角信息得到目标物体的位置信息。

进一步的，预设角度包括第一方位角和第二方位角，所述方位角信息是所述第一方位角和所述第二方位角平均值的N倍，所述N表示所述目标区域的个数。

本发明实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器和存储器，该存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，该至少一条指令、该至少一段程序、该代码集或指令集由该处理器加载并执行以实现如上述方法实施例所提供的位置检测方法。

存储器可用于存储软件程序以及模块，处理器通过运行存储在存储器的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及位置检测方法。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据所述设备的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器还可以包括存储器控制器，以提供处理器对存储器的访问。

图14是本发明实施例提供的一种位置检测方法的电子设备的硬件结构框图。如图14所示，该电子设备1100可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上处理器(ProcessingUnits，CPU)1110(处理器1110可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)、用于存储数据的存储器1130，一个或一个以上存储应用程序1123或数据1122的存储介质1120(例如一个或一个以上海量存储设备)。其中，存储器1130和存储介质1120可以是短暂存储或持久存储。存储在存储介质1120的程序可以包括一个或一个以上模块，每个模块可以包括对服务器中的一系列指令操作。更进一步地，处理器1110可以设置为与存储介质1120通信，在电子设备1100上执行存储介质1120中的一系列指令操作。电子设备1100还可以包括一个或一个以上电源1160，一个或一个以上有线或无线网络接口1150，一个或一个以上输入输出接口1140，和/或，一个或一个以上操作系统1121，例如WindowsserverTM，MacOSXTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM等等。

输入输出接口1140可以用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括电子设备1100的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，输入输出接口1140包括一个网络适配器(NetworkInterfaceController，NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，输入输出接口1140可以为射频(RadioFrequency，RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

本领域普通技术人员可以理解，图14所示的结构仅为示意，其并不对上述电子设备的结构造成限定。例如，电子设备1100还可包括比图14中所示更多或者更少的组件，或者具有与图14所示不同的配置。

图15为实现本发明各个实施例的一种用户终端的硬件结构示意图。

该用户终端1200包括但不限于：射频单元1210、网络模块1220、音频输出单元1230、输入单元1240、传感器1250、显示单元1260、用户输入单元1270、用户输入单元1280、存储器1290、处理器1300、以及电源1310等部件。本领域技术人员可以理解，图15中示出的用户终端结构并不构成对用户终端的限定，移动终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，用户终端包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载用户终端、可穿戴设备、以及计步器等。

其中，处理器1300，用于获取目标物体在红外检测区域内移动时的电压变化信息，其中，所述红外检测区域包括多个交替排布的第一区域和第二区域，目标物体在所述第一区域和第二区域内的电压变化信息不同，根据所述电压变化信息确定所述目标物体在所述红外检测区域内移动时经过的目标区域的个数，所述目标区域包括第一区域和第二区域，根据所述目标区域的个数和预设角度获取目标物体的位置信息，所述预设角度为相邻的第一区域和第二区域之间的夹角。

应理解的是，本发明实施例中，1210可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器1300处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，1210包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，1210还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。

用户终端通过网络模块1220为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。

音频输出单元1230可以将1210或网络模块1220接收的或者在存储器1290中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元1230还可以提供与用户终端1200执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元1230包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。

输入单元1240用于接收音频或视频信号。输入单元1240可以包括图形处理器(GraphicsProcessingUnit，GPU)1041和麦克风1242，图形处理器1241对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元1260上。经图形处理器1241处理后的图像帧可以存储在存储器1290(或其它存储介质)中或者经由1210或网络模块1220进行发送。麦克风1242可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由1210发送到移动通信基站的格式输出。

用户终端1200还包括至少一种传感器1250，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板1261的亮度，接近传感器可在用户终端1200移动到耳边时，关闭显示面板1261和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别用户终端姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器1250还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。

显示单元1260用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元1260可包括显示面板1261，可以采用液晶显示器(LiquidCrystalDisplay，LCD)、有机发光二极管(OrganicLight-EmiTTingDiode，OLED)等形式来配置显示面板1261。

用户输入单元1270可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元1270包括触控面板1271以及其他输入设备1272。触控面板1271，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1271上或在触控面板1271附近的操作)。触控面板1271可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器1300，接收处理器1300发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1271。除了触控面板1271，用户输入单元1270还可以包括其他输入设备1272。具体地，其他输入设备1272可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

进一步的，触控面板1271可覆盖在显示面板1261上，当触控面板1271检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器1300以确定触摸事件的类型，随后处理器1300根据触摸事件的类型在显示面板1261上提供相应的视觉输出。虽然在图15中，触控面板1271与显示面板1261是作为两个独立的部件来实现用户终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板1271与显示面板1261集成而实现用户终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。

用户输入单元1280为外部装置与用户终端1200连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。用户输入单元1280可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到用户终端1200内的一个或多个元件或者可以用于在用户终端1200和外部装置之间传输数据。

存储器1290可用于存储软件程序以及各种数据。存储器1290可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器1290可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器1300是用户终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个用户终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1290内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器1290内的数据，执行用户终端的各种功能和处理数据，从而对用户终端进行整体监控。处理器1300可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器1300可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1300中。

用户终端1200还可以包括给各个部件供电的电源1310(比如电池)，优选的，电源1310可以通过电源管理系统与处理器1300逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

另外，用户终端1200包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。

本发明实施例还提供一种用户终端，包括处理器1300，存储器1290，存储在存储器409上并可在所述处理器1300上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器410执行时实现上述信息方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述位置检测方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，包括如只读存储器(Read-OnlyMemory，简称ROM)、随机存取存储器(RandomAccessMemory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (9)

1.一种位置检测方法，其特征在于，所述位置检测方法包括：

获取目标物体在红外检测区域内移动时的电压变化信息；其中，所述红外检测区域包括多个交替排布的第一区域和第二区域，所述目标物体在所述第一区域和第二区域内的电压变化信息不同，所述电压变化信息包括多个峰值；

将在多个所述峰值中查找到的大于第一阈值的峰值，作为目标峰值；获取所述目标峰值的个数，并将所述目标峰值的个数的两倍作为目标区域的个数；其中，大于所述第一阈值的峰值表征该峰值对应的第一区域内存在所述目标物体；所述目标区域包括第一区域和第二区域；

根据所述目标区域的个数和预设角度获取目标物体的位置信息，所述预设角度为相邻的第一区域和第二区域之间的夹角。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

由多个所述峰值中，查找是否存在大于第二阈值且小于第三阈值的峰值；

如果存在，判定该峰值对应的区域内，所述目标物体的运动方向折返，将所述大于第二阈值且小于第三阈值的峰值作为折返峰值；

获取该折返峰值之前的峰值中大于所述折返峰值的峰值的个数，作为第一峰值个数；

获取该折返峰值之后的峰值中大于所述折返峰值的峰值的个数，作为第二峰值个数；

根据所述第一峰值个数和第二峰值个数确定目标区域的个数。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标区域的个数和预设角度获取目标物体的位置信息，包括：

根据所述目标区域的个数和所述预设角度确定所述目标物体移动的方位角信息，并基于所述方位角信息得到目标物体的位置信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设角度包括第一方位角信息和第二方位角信息，所述方位角信息是所述第一方位角和所述第二方位角平均值的N倍，所述N表示所述目标区域的个数。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一阈值是标定峰值的平均值与所述标定峰值对应的权重系数乘积的总和。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述标定峰值对应的权重系数为所述标定峰值的方差与所述标定峰值的方差和的比值。

7.一种位置检测装置，其特征在于，所述位置检测装置包括：

信息获取模块，用于获取目标物体在红外检测区域内移动时的电压变化信息；其中，所述红外检测区域包括多个交替排布的第一区域和第二区域，所述目标物体在所述第一区域和第二区域内的电压变化信息不同，所述电压变化信息包括多个峰值；

区域确定模块，用于将在多个所述峰值中查找到的大于第一阈值的峰值，作为目标峰值；获取所述目标峰值的个数，并将所述目标峰值的个数的两倍作为目标区域的个数；其中，大于所述第一阈值的峰值表征该峰值对应的第一区域内存在所述目标物体；所述目标区域包括第一区域和第二区域；

位置获取模块，用于根据所述目标区域的个数和预设角度获取目标物体的位置信息，所述预设角度为相邻的第一区域和第二区域之间的夹角。

8.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的位置检测方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的位置检测方法的步骤。

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