CN114064120A - 信息处理装置和方法、阶梯程序生成装置和方法、制造产品的方法、以及记录介质 - Google Patents

信息处理装置和方法、阶梯程序生成装置和方法、制造产品的方法、以及记录介质 Download PDF

Info

Publication number
CN114064120A
CN114064120A CN202110850683.XA CN202110850683A CN114064120A CN 114064120 A CN114064120 A CN 114064120A CN 202110850683 A CN202110850683 A CN 202110850683A CN 114064120 A CN114064120 A CN 114064120A
Authority
CN
China
Prior art keywords
information
mnemonic
program
section
definition information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110850683.XA
Other languages
English (en)
Inventor
佐久间广太
村上信次
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP2021074564A external-priority patent/JP2022027456A/ja
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Publication of CN114064120A publication Critical patent/CN114064120A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/4155—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by programme execution, i.e. part programme or machine function execution, e.g. selection of a programme
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F9/00—Arrangements for program control, e.g. control units
    • G06F9/06—Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
    • G06F9/30—Arrangements for executing machine instructions, e.g. instruction decode
    • G06F9/30003—Arrangements for executing specific machine instructions
    • G06F9/30076—Arrangements for executing specific machine instructions to perform miscellaneous control operations, e.g. NOP
    • G06F9/30087—Synchronisation or serialisation instructions
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0484—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] for the control of specific functions or operations, e.g. selecting or manipulating an object, an image or a displayed text element, setting a parameter value or selecting a range
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F8/00—Arrangements for software engineering
    • G06F8/40—Transformation of program code
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F8/00—Arrangements for software engineering
    • G06F8/40—Transformation of program code
    • G06F8/51—Source to source
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F9/00—Arrangements for program control, e.g. control units
    • G06F9/06—Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
    • G06F9/30—Arrangements for executing machine instructions, e.g. instruction decode
    • G06F9/30094—Condition code generation, e.g. Carry, Zero flag
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
    • G05B19/056—Programming the PLC
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/10—Plc systems
    • G05B2219/13—Plc programming
    • G05B2219/13041—Display ladder or logic diagram, mnemonics, switch between two display
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/23—Pc programming
    • G05B2219/23389—Modular program, each process has corresponding program module
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/31—From computer integrated manufacturing till monitoring
    • G05B2219/31372—Mes manufacturing execution system

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Programmable Controllers (AREA)

Abstract

本发明公开了信息处理装置和方法、阶梯程序生成装置和方法、制造产品的方法、以及记录介质。信息处理装置包括被配置为执行信息处理的处理部分。所述处理部分被配置为获得定义信息，在所述定义信息中，第一助记符和不同于所述第一助记符的第二助记符彼此相关联。

Description

信息处理装置和方法、阶梯程序生成装置和方法、制造产品的 方法、以及记录介质
技术领域
本发明涉及信息处理。
背景技术
在生产线中，执行序列(sequence)控制以根据预定的过程顺次地控制装置的操作。在生产线中，部署生产装置，诸如自动组装装置；并且可编程逻辑控制器(PLC)主要用作对生产装置执行序列控制的控制器。为了对PLC进行编程以使PLC执行序列控制，使用根据预定的语言规范编写的程序。为了减少这样的程序的设计中的工时，日本专利申请公开No.H04-303205公开了自动地生成程序(诸如阶梯(ladder)程序)的装置。
发明内容
根据本发明的第一方面，一种信息处理装置包括被配置为执行信息处理的处理部分。所述处理部分被配置为获得定义信息，在所述定义信息中，第一助记符(mnemonic)和不同于所述第一助记符的第二助记符彼此相关联。
根据本发明的第二方面，一种阶梯程序生成装置包括被配置为执行信息处理的处理部分。所述处理部分被配置为：获得定义信息，在所述定义信息中，第一助记符和不同于所述第一助记符的第二助记符彼此相关联；并且通过使用所述定义信息将以所述第一助记符编写的第一阶梯程序变换成以所述第二助记符编写的第二阶梯程序。
根据本发明的第三方面，一种由处理部分执行的信息处理方法，其中，所述处理部分被配置为获得定义信息，在所述定义信息中，第一助记符和不同于所述第一助记符的第二助记符彼此相关联。
根据本发明的第四方面，一种由处理部分执行的阶梯程序生成方法，其中，所述处理部分被配置为：获得定义信息，在所述定义信息中，第一助记符和不同于所述第一助记符的第二助记符彼此相关联；并且通过使用所述定义信息将以所述第一助记符编写的第一阶梯程序变换成以所述第二助记符编写的第二阶梯程序。
本发明的进一步的特征从以下参考附图对示例性实施例的描述将变得清楚。
附图说明
图1A是实施例的生产装置的框图。
图1B是图示实施例的序列控制部分的系统组成部分的图。
图2是实施例的阶梯程序生成装置的框图。
图3是图示实施例的设计信息的组成部分的图。
图4A是图示实施例的时间图表(chart)的组成部分的图。
图4B是图示实施例的步进器(stepper)配置表的组成部分的图。
图4C是图示实施例的I/O表的组成部分的图。
图5A是图示实施例的分配表的组成部分的图。
图5B是图示实施例的错误表的组成部分的图。
图5C是图示实施例的管理表的组成部分的图。
图6是图示实施例的流程图的组成部分的图。
图7A是图示实施例的流程图的组成部分的图形的图。
图7B是图示实施例的基本模块的组成部分和基本图(map)的组成部分的图。
图7C是图示实施例的控制模块的组成部分和控制图的组成部分的图。
图8是图示实施例的阶梯程序的组成部分的图。
图9是图示实施例的阶梯程序的一个示例的图。
图10是图示实施例的阶梯程序的一个示例的图。
图11是图示实施例的设备定义信息的一个示例的图。
图12是图示实施例的命令定义信息的一个示例的图。
图13是图示实施例的中间信息的一个示例的图。
图14是图示用于生成实施例的阶梯程序的过程的图。
图15是图示实施例的变换表的设置画面的一个示例的图。
图16是图示用于设置实施例的设备定义信息的过程的图。
图17是图示实施例的设备定义信息和命令定义信息的一个示例的图。
图18是图示实施例的变换表的设置画面的一个示例的图。
具体实施方式
当生产装置被设计和制作时，生产装置可能需要拥有具有不同的语言规范的多个PLC以满足生产装置所需的性能。另外，当生产装置的设计被改变时(例如，当生产装置被修改时)，生产装置的PLC可以用具有不同的语言规范的另一个PLC替换。在这样的情况下，用于PLC的程序需要以与用于PLC的语言对应的助记符编写。因此，生成程序的装置也需要生成以与用于生产装置的PLC的语言对应的助记符编写的程序。
第一实施例
在下文中，将参考附图详细地描述本发明的实施例。图1A是实施例的生产装置100的框图。生产装置100包括输入设备110、操作设备120、设备130、设备141、控制器140、序列控制部分200和阶梯程序生成装置300。
序列控制部分200是可编程逻辑控制器(PLC)。序列控制部分200与输入设备110、操作设备120、设备130和控制器140连接。控制器140与设备141连接。序列控制部分200包括根据阶梯程序1500控制与序列控制部分200连接的设备的计算机。序列控制部分200从阶梯程序生成装置300获得阶梯程序1500。输入设备110是向序列控制部分200通知生产装置100的设备中的每个设备的状态的设备，诸如传感器。操作设备120是用于供操作者将指令给予序列控制部分200的设备，诸如触摸面板或按钮开关。设备130是通过信号ON和OFF操作的设备，诸如气缸。设备141是可以在作为专用计算机的控制器140执行的控制下执行复杂操作的设备，诸如多轴机器人或图像处理设备。
因此，序列控制部分200根据阶梯程序1500控制包括设备130和141的设备。生产装置100的设备在根据阶梯程序1500执行的、序列控制部分200的序列控制下操作。以这种方式，制造方法的每个处理被执行，使得产品W被制造。
图1B是图示实施例的序列控制部分200的系统组成部分的图。序列控制部分200包括CPU 201、输入处理部分202、输出处理部分203、存储部分204和存储器205。CPU 201是接收指令并且执行各种处理的计算机，这些各种处理包括计算处理、数据创建处理、将数据写入到存储器205的写入处理、以及从存储器205读取数据的读取处理。输入处理部分202是经由端子台或连接器接收从输入设备110、操作设备120、控制器140等发送到序列控制部分200的信号的接口。输出处理部分203是经由端子台或连接器将信号从序列控制部分200发送到操作设备120、设备130、控制器140等的接口。存储部分204存储要被CPU 201执行的阶梯程序1500和程序注解。存储部分204是存储数据的部分。存储部分204可以是存储设备，诸如RAM、ROM或存储卡。存储器205是存储CPU 201执行的计算处理中的信息(诸如计算结果)的存储设备。存储器205可以是存储设备，诸如RAM或ROM。
图2是实施例的阶梯程序生成装置300的框图。阶梯程序生成装置300是信息处理装置。另外，阶梯程序生成装置300可以是通用计算机。注意，尽管以下描述将针对阶梯程序生成装置300是通用计算机的情况进行，但是阶梯程序生成装置300可以是专用计算机。
阶梯程序生成装置300包括CPU 310、接口部分320、连接到接口部分320的显示设备3200、接口部分330、以及连接到接口部分330的输入设备3300。另外，阶梯程序生成装置300包括存储部分340和存储部分350。CPU 310是执行信息处理的处理部分的一个示例。显示设备3200是显示部分的一个示例，并且是显示图像的显示器。输入设备3300是输入部分的一个示例；并且是由用户操作的设备，诸如键盘或鼠标。通过用户操作输入设备330，与该操作对应的输入信息被CPU 310接收。阶梯程序生成装置300还包括接口部分360。接口部分360是输出部分的一个示例。接口部分360输出CPU 310生成的阶梯程序1500。阶梯程序1500是通过由CPU 310执行的处理而获得的程序。阶梯程序1500的输出目的地例如是图1A所示的序列控制部分200、或诸如外部储存器的外部设备(未图示)。
CPU 310根据给定的程序2100执行计算。接口部分320执行用于使显示设备3200显示关于信息的图像的处理。接口部分330处理通过输入设备3300输入的信息数据。存储部分340存储要被CPU 310执行的程序2100。存储部分340是存储设备，诸如HDD或SSD。在本实施例中，存储部分340是存储程序2100的计算机可读非暂时性存储介质。
程序2100是使CPU 310执行稍后描述的信息处理方法(即，阶梯程序生成方法)的程序。程序2100包括处理程序2110和处理程序2120。
程序2100可以经由网络或盘驱动器(未图示)被供给到存储部分340。另外，存储在存储部分340中的程序2100可以通过更新程序更新。存储程序2100的存储介质可以不是HDD或SSD。例如，存储程序2100的存储介质可以是诸如磁盘或光盘的记录盘、或者诸如闪存的存储设备。
存储部分350存储设计信息400、变换表3000、CPU 310生成的中间信息2000、以及CPU 310生成的阶梯程序1500。变换表3000示出定义信息。变换表3000是CPU 310使用以将中间信息2000变换成阶梯程序1500的表，并且包含设备定义信息1800和命令定义信息1900。存储部分350是存储数据的部分，并且是诸如HDD或SSD的存储设备。
优选地，阶梯程序1500具有其中程序被以助记符编写以允许用户容易地检查该程序的文件格式，诸如文本文件格式。在这种情况下，优选的是，序列控制部分200具有将阶梯程序1500变换成二进制格式程序的功能。
图3是图示实施例的设计信息400的组成部分的图。设计信息400是生成中间信息时所需的。具体地，设计信息400是其中设计生产装置的设备中的每个设备的操作的信息，并且由用户创建。将设计信息400供给到阶梯程序生成装置300的方法不限于特定方法。例如，设计信息400可以通过用户操作输入设备3300并且使用阶梯程序生成装置300的功能来创建。在另一个种情况下，设计信息400可以由用户通过使用外部计算机来创建，并且可以经由外部储存器(未图示)等被供给到阶梯程序生成装置300。
设计信息400包括时间图表500、步进器配置表600、I/O表700、分配表800、错误表900、管理表1000、流程图1100和库410。设计信息400仅需要是可以被管理的电子信息，并且其格式不限于特定格式。因此，设计信息400可以具有文本文件格式或数据库格式。
库410是具有多重用途并且还可以在不同的生产装置中使用的一组程序。库410包括一种或多种类型的基本模块1300、基本图1310、一种或多种类型的控制模块1400和控制图1410。
图4A是图示实施例的时间图表500的组成部分的图。时间图表500是用于供用户检查处于正常状态的生产装置的一系列操作的操作时间的文档。具体地，时间图表500是示出设备130和141中的每个设备的所有操作的次序、以及设备130和141的每个操作的转变时间的文档。时间图表500包括信息元素，这些信息元素是设备名称501、状态名称502、操作次序503、操作时间504和依赖关系505。
设备名称501被给予以识别设备130和141中的每个设备。状态名称502被给予以识别设备130和141中的每个设备的操作状态。操作状态表示每个设备的操作位置，并且对于每个设备定义两个或更多个操作状态。例如，如果设备是双位气缸，则该设备具有两个操作状态，并且被给予状态名称502，例如，“前进(go)”和“返回(return)”。操作次序503表示设备130和141中的每个设备的所有操作的变化，即，设备130和141中的每个设备的所有操作的次序。操作时间504表示每个操作的操作时间，即，从每个操作的开始到结束花费的时间。依赖关系505是表示一个设备的操作的完成与不同于所述一个设备的另一个设备的操作的开始之间的因果关系的信息。
图4B是图示实施例的步进器配置表600的组成部分的图。如图4B所示，步进器配置表600是包括信息元素的列表，这些信息元素是步进器编号601、步进器名称602和设备名称603。
步进器是输入设备110、设备130和设备141的单元；并且步进器被形成以容易地控制该单元的设备。步进器具有以下三个特性。第一，一个步进器包括用于相同的控制目的并且以相同的方式控制的输入设备和设备。第二，属于同一步进器的设备在步进器中彼此同步地操作，并且与这些设备异步地操作的另一个设备由另一个步进器管理。第三，输入设备和设备可以属于单个步进器，但是不能属于多个步进器。
注意，一个步进器可以与另一个步进器异步地操作，并且受另一个步进器的操作影响。例如，一个步进器检查另一个步进器的操作状态，并且根据另一个步进器的操作状态停止或重启其操作。彼此影响的步进器之间的这样的关系通过时间图表500中包括的依赖关系505表达。
步进器编号601是用于供程序识别步进器的、该步进器的编号。步进器名称602是用于供使用生产装置的用户识别步进器的、该步进器的名称。设备名称603是属于步进器的设备130和141中的每个设备的名称。
图4C是图示实施例的I/O表700的组成部分的图。I/O表700是图1A所示的并且经由输入处理部分202和输出处理部分203连接到图1B所示的序列控制部分200的输入设备110、操作设备120、设备130和控制器140的列表。
如图4C所示，I/O表700包括信息元素，这些信息元素是设备名称701、状态名称702、设备类型703和I/O编号704。设备名称701被给予以识别图1A所示的输入设备110、操作设备120、设备130和设备141中的每个设备。状态名称702被给予以识别输入设备110、操作设备120、设备130和设备141中的每个设备的状态。设备类型703是用于识别输入设备110、操作设备120、设备130和设备141中的每个设备的识别符。例如，如果设备130是气缸，则识别符指示设备130是单螺线管或双螺线管。I/O编号604是输入处理部分202和输出处理部分203中连接到具有设备名称701的设备的端子的编号。
图5A是图示实施例的分配表800的组成部分的图。分配表800是与用于显示和执行部署在操作设备120中的开关的接口相关的设备分配列表。分配表800包括信息元素，这些信息元素是设备名称801、状态名称802、输入设备803和输出设备804。
对于设备的相应状态提供每个开关，并且开关的灯可以被开启和关闭。如果其灯被关闭的开关被按下，则该开关变为活动(active)。如果生产装置处于操作状态，则开关的灯被开启。
设备名称801被给予以识别图1A所示的设备130和141中的每个设备。状态名称802被给予以识别设备130和141中的每个设备的操作状态。输入设备803是指定用作开启开关的条件的设备的信息。输出设备804是指定在开关被按下之后被操作的设备的信息。
图5B是图示实施例的错误表900的组成部分的图。错误表900是管理在生产装置中可能出现的错误的列表。错误表900包括信息元素，这些信息元素是错误编号901、错误名称902和输出设备903。错误编号901是被给予以识别错误的、该错误的编号。错误名称902是被给予以识别错误的、该错误的名称。输出设备903是关于对图1B所示的存储器205的标志的分配的信息。该标志用于向阶梯程序1500(图2)通知错误的发生。
图5C是图示实施例的管理表1000的组成部分的图。管理表1000是以下表格：该表格管理图3所示的并且被融入到阶梯程序1500(图2)中的控制模块1400的类型和数量，并且管理对图1B所示的存储器205的设备的分配。如图5C所示，管理表1000包括信息元素，这些信息元素是设备名称1001、控制模块名称1002和被分配设备1003。
设备名称1001被给予以识别设备中的每个设备(包括图1A所示的设备141)。控制模块名称1002被给予以识别图3所示的控制模块1400的类型。控制模块名称1002从从图3所示的库410中存储的控制模块1400的名称提取的名称的列表选择。被分配设备1003是关于对图1B所示的存储器205的存储器区域和I/O编号的分配的信息。存储器区域和I/O编号被图3所示的控制模块1400使用。
图6是图示实施例的流程图1100(图3)的组成部分的图。流程图1100示出图2所示的阶梯程序1500的处理的流程，并且对每个步进器创建。图7A是图示用于实施例的流程图的图形1200的图。
图6所示的流程图1100通过组合图7A所示的图形1200而创建。如图6所示，流程图1100包括名称信息1110、设备信息1120和序列信息1130。名称信息1100是关于名称的信息。设备信息1120是关于设备的信息。序列信息1130是关于序列的信息。
如图6所示，名称信息1110包括步进器编号1111、步进器名称1112、设备名称1113、状态名称1114和错误名称1115。
步进器编号1111是识别步进器的、该步进器的编号，并且与图4B所示的步进器配置表600的步进器编号601相同。步进器名称1112是用于供生产装置的用户识别步进器的、该步进器的名称，并且与图4B所示的步进器配置表600的步进器名称602相同。设备名称1113被给予以识别图1A所示的设备130和141中的每个设备。状态名称1114被给予以识别设备130和141中的每个设备的操作状态。错误名称1115是被给予以识别错误的、该错误的名称，并且与图5B的错误表900的错误名称902相同。
如图6所示，设备信息1120包括I/O编号1121、被分配设备1122、被分配设备1123、输出设备1124、被分配设备1125和被分配设备1126。
I/O编号1121是输入处理部分202和输出处理部分203中连接到具有设备名称701的设备的端子的编号，并且与图4C的I/O表700的I/O编号704相同。
被分配设备1122是给予布置在流程图1100中的、图7A的图形1200的设备。被分配设备1122是识别阶梯程序1500的处理的设备。
被分配设备1123是关于对图1B所示的存储器205的、图3所示的控制模块1400使用的存储器区域和I/O编号的分配的信息。被分配设备1123与图5C所示的管理表1000的被分配设备1003相同。
输出设备1124是关于对存储器205的、用于向阶梯程序1500(图2)通知错误的发生的标志的分配的信息。输出设备1124与图5B的错误表900的输出设备903相同。
被分配设备1125是关于与装置模式(诸如自动或手动模式)相关的标志的分配的信息。被分配设备1125与图7B的稍后描述的基本图1310的被分配设备1311相同。
被分配设备1126是关于与装置状态(诸如启动状态、停止状态或错误状态)相关的标志的分配的信息，并且与图7B的稍后描述的基本图1310的被分配设备1312相同。
图6所示的序列信息1130包括信息元素，这些信息元素是处理1131、分支条件1132、等待条件1133和处理次序1134。
处理1131是关于图1A所示的设备130和141的所有操作的变化的信息、关于图1B所示的存储器205中的标志的状态的变化的信息、以及关于要被执行的计算的信息。关于设备130和141的所有操作的变化的信息与图4A的时间图表500中包括的操作次序503相同。
分支条件1132是通过确定图4C的I/O编号704、图5C的被分配设备1003、图1B的存储器205中的标志信息等来使处理分支的信息。
等待条件1133是围绕由计时器引起的暂停的信息、或等待由图4A所示的依赖关系505表达并且从另一个步进器给出的操作许可的信息。
处理次序1134是关于处理1131、分支条件1132和等待条件1133的次序的信息。
图7A所示的端子1210是被选择用于指示阶梯程序的开始和结束、并且用于指示图6的处理1131应对设备错误的图形。在表示端子1210的图形的内部，写入图6所示的名称信息1110。另外，在表示端子1210的图形的外部，写入图6所示的设备信息1120。
图7A所示的处理1220是被选择用于指示图6的处理1131应对除了设备错误之外的事情的图形。在表示处理1220的图形的内部，写入图6所示的名称信息1110。另外，在表示处理1220的图形的外部，写入图6所示的设备信息1120。
图7A所示的确定1230是被选择用于指示图6所示的分支条件1132和等待条件1133的图形。在表示确定1230的图形的内部，写入图6所示的名称信息1110。另外，在表示确定1230的图形的外部，写入图6所示的设备信息1120。
图7A所示的预定义处理1240是被选择用于指示独立序列的开始的图形。在表示预定义处理1240的图形的内部，写入图6所示的名称信息1110。另外，在表示预定义处理1240的图形的外部，写入图6所示的设备信息1120。
流程图1100(图3)通过根据图6所示的处理次序1134的信息、经由线连接图7A所示的端子1210、处理1220、确定1230和预定义处理1240的图形而形成。因此，流程图1100包含时间图表500、步进器配置表600、I/O表700、错误表900、管理表1000、基本图1310和控制图1410的信息。
然而，在流程图1100的创建中，上述信息不包括分支条件1132、等待条件1133、处理通过分支条件1132被分支到的处理1131、以及处理通过分支条件1132被分支到的预定义处理1240。由于除了上述信息之外的信息需要软件设计者的确定，所以软件设计者检查流程图1100并且完成它。即，除阶梯程序1500以外，灵活的软件设计(包括分支条件1132、等待条件1133、处理通过分支条件1132被分支到的处理1131、以及处理通过分支条件1132被分支到的预定义处理1240)可以仅通过流程图1100实现。
图7B是图示图3所示的基本模块1300的组成部分和基本图1310的组成部分的图。基本模块1300是用于管理生产装置的模式和状态的程序，并且包括模式管理部分1301和状态管理部分1302。模式管理部分1301是管理装置的模式(包括自动模式和手动模式)的程序。状态管理部分1302是管理装置的状态(包括启动状态、停止状态和错误状态)的程序。
基本图1310是其中列出到存储器的基本模块1300的被分配设备的列表。存在与基本模块1300的类型对应的基本图1310的类型。基本图1310包括信息元素，这些信息元素是被分配设备1311、被分配设备1312和被分配设备1313。被分配设备1311是关于被分配装置模式(诸如自动模式或手动模式)的标志的设备的信息。被分配设备1312是关于被分配装置状态(诸如启动状态、停止状态或错误状态)的标志的设备的信息。被分配设备1313是关于基本模块1300使用的存储器区域的除了被分配设备1311和被分配设备1312之外的设备的信息。被分配用于基本模块1300的设备在图1B所示的存储器205中固定且不变。
图7C是图示图3所示的控制模块1400的组成部分和控制图1410的组成部分的图。控制模块1400是控制图1A所示的控制器140的程序。具体地，控制模块1400是包括IF处理部分1401和控制处理部分1402的程序。IF处理部分1401是用作通信接口的程序。控制处理部分1402是控制图1A所示的控制器140的除了IF处理部分1401之外的程序。控制模块1400针对每种类型的控制器140创建。控制模块1400在控制图1410中被给予与图5C所示的控制模块名称1002对应的名称，并且被管理。
控制图1410是其中列出到存储器的控制模块1400的被分配设备的列表。存在与控制模块1400的类型对应的控制图1400的类型。控制图1410包括信息元素，这些信息元素是被分配设备1411和被分配设备1412。
被分配设备1411是关于与由控制模块1400控制并且图1A所示的控制器140与图1B所示的输入处理部分202和输出处理部分203之间的连接相关的设备分配的信息。被分配设备1412是关于对控制图1410中使用的存储器区域的除了被分配设备1411之外的设备分配的信息。
图8是图示实施例的阶梯程序1500的组成部分的图。生成的阶梯程序1500是使图1A所示的序列控制部分200执行序列控制的程序，并且被存储在图1B所示的存储部分204中。
如图8所示，阶梯程序1500包括基本模块部分1501、步进器操作处理部分1521、步进器错误处理部分1531、输出处理部分1541、控制处理部分1551和显示处理部分1552。
基本模块部分1501是管理生产装置的模式和状态的处理部分。基本模块部分1501如下生成。即，存储在图3的库410中的基本模块1300的一个模块被选择和复制，复制的模块被融入到基本模块部分1501中。
步进器操作处理部分1521是执行序列控制的处理部分。步进器操作处理部分1521通过使用图6所示的设备信息1120和序列信息1130而创建。
步进器错误处理部分1531是通知错误的处理部分。步进器错误处理部分1531通过使用图6所示的设备信息1120和序列信息1130而创建。
输出处理部分1541是使图1A所示的操作设备120和图8所示的步进器操作处理部分1521将指令发送到图1A所示的设备130和控制器140的处理部分。输出处理部分1541通过使用图6所示的设备信息1120和序列信息1130、以及图3所示的分配表800来创建要被输出的指令。
控制处理部分1551是控制图1A所示的控制器140的处理部分。控制处理部分1551如下生成。通过使用图5C的管理表1000中包含的信息，通过控制模块名称1002指定并且图7C所示的控制模块1400被复制。另外，图7C所示的控制图1410中写入的被分配设备根据图5C中写入的被分配设备1003而改变。以这种方式获得的信息被融入到控制处理部分1551中。
显示处理部分1552是在显示设备(诸如图1A所示的操作设备120)上显示信息的处理部分。显示处理部分1552通过使用图6所示的设备信息1120和序列信息1130、以及图5A所示的分配表800而创建。
图1A所示的序列控制部分200获得由阶梯程序生成装置300生成并且从阶梯程序生成装置300输出的阶梯程序1500。阶梯程序1500需要以可以被序列控制部分200处理的语言编写，即，以可以被序列控制部分200处理的助记符编写。序列控制部分200是PLC。PLC中使用的语言，即，助记符根据例如PLC标记而变化。即，如果阶梯程序1500以预定的助记符编写，则根据阶梯程序1500序列控制部分200可以控制每个设备。例如，如果可以被序列控制部分200处理的助记符是助记符A，则阶梯程序1500需要以助记符A编写。另外，如果可以被序列控制部分200处理的助记符是不同于助记符A的助记符B，则阶梯程序1500需要以助记符B编写。
由于这个原因，在本实施例中，图2所示并且根据程序2100操作的CPU 310执行以下信息处理。即，CPU 310执行用于以预定的助记符生成中间信息2000的中间处理。中间处理由根据程序2100的处理程序2110操作的CPU 310执行。另外，CPU 310执行生成处理，在该生成处理中，从中间信息2000生成阶梯程序1500。阶梯程序1500以从可以不同于预定的助记符的多种类型的助记符当中选择的助记符编写。生成处理由根据程序2100的处理程序2120操作的CPU 310执行。在下文中，将通过使用具体的示例来描述CPU 310的操作。
图9是图示实施例的阶梯程序的一个示例的图。图9的上半部分所示的阶梯程序1600是以助记符A表达的、图8的阶梯程序1500的阶梯图。另外，图9的下半部分所示的阶梯程序1601是以在类型上不同于助记符A的助记符B表达的、图8的阶梯程序1500的阶梯图。
图10是图示实施例的阶梯程序的一个示例的图。在下文中，以助记符A编写的阶梯程序1500被称为阶梯程序1701，并且以助记符B编写的阶梯程序1500被称为阶梯程序1702。因此，图10图示以两种类型的助记符编写的、作为一个示例的阶梯程序1701和1702。阶梯程序1701和1702在控制上是相同的，但是在助记符上是不同的。
阶梯程序1701和1702以可以被用户容易地理解的格式(诸如表格式)编写。阶梯程序1701和1702中的每个程序具有行编号、命令和设备的项目。在行编号的项目的列中，写入整数。在命令的项目的列中，以助记符写入命令的名称。在设备的项目的列中，以助记符写入设备的名称。
作为示例，阶梯程序1701的具有行编号13的行和阶梯程序1702的具有行编号13的行将被描述以进行比较。在阶梯程序1701中，在命令和设备的项目的列中以助记符写入“ANI M30”。在阶梯程序1702中，在命令和设备的项目的列中以助记符写入“ANB MR30”。阶梯程序1701和1702两者在行编号13中表达由设备编号指示的内部继电器在A触点处被关断并且被串行连接到该内部继电器前面的组件。然而，阶梯程序1701的命令和设备在助记符上不同于阶梯程序1702的命令和设备。
图11是图示图2所示的设备定义信息1800的一个示例的图。设备定义信息1800是其中以助记符O写入的设备定义信息与以助记符A写入的设备定义信息以及与以助记符B写入的设备定义信息相关联的变换表。
在设备定义信息1800中，设备的设备名称和设备编号以中间信息2000中使用的助记符O定义。另外，在设备定义信息1800中，设备的设备名称和设备编号以助记符A定义，与以助记符O定义的设备的设备名称和设备编号相关联。类似地，在设备定义信息1800中，设备的设备名称和设备编号以助记符B定义，与以助记符O定义的设备的设备名称和设备编号相关联。
在中间信息2000中使用的助记符O中，对设备的每个用途分配设备名称，并且设备编号通过使用与设备名称的单元格的顶部(top)的相对值而分配。作为示例，将参考图11的虚线指示的行进行描述。
以助记符A写入的设备“XB”和以助记符B写入的设备“R1011”是同一设备。在中间信息2000中使用的助记符O中，与“XB”和“R1011”相关联的设备通过使用设备名称“输入”和设备编号“11”间接地定义。设备名称“输入”指示设备的用途，并且设备编号“11”是与设备名称“输入”的单元格的顶部的相对值。
图12是图示图2所示的命令定义信息1900的一个示例的图。命令定义信息1900是其中以助记符O写入的命令定义信息与以助记符A写入的命令定义信息以及与以助记符B写入的命令定义信息相关联的变换表。
在命令定义信息1900中，命令以中间信息2000中使用的助记符O定义。另外，在命令定义信息1900中，作为以助记符A写入的定义信息的命令被定义，与作为以助记符O写入的定义信息的命令相关联。类似地，在命令定义信息1900中，作为以助记符B写入的定义信息的命令被定义，与作为以助记符O写入的定义信息的命令相关联。
在中间信息2000中使用的助记符O中，使用用于命令的名称。作为示例，将参考图12的虚线指示的行进行描述。
以助记符A写入的命令“ANI”和以助记符B写入的命令“ANB”两者是同一命令。这个命令通过使用位信号使A触点断开，并且使串行连接被建立。在中间信息2000中使用的助记符O中，与“ANI”和“ANB”相关联的命令通过使用“位(bit)”、“A触点”、“OFF”和“串行”间接地定义。
图13是图示实施例的中间信息2000的一个示例的图。中间信息2000是其中设计信息400通过使用设备定义信息1800和命令定义信息1900而以助记符O被编写为阶梯程序的信息。中间信息2000用于生成阶梯程序1701和1702。在中间信息2000的每行中，写入指示行编号的数值编号、命令名称和设备名称。在中间信息2000中使用的设备名称和命令名称是在设备定义信息1800和命令定义信息1900中间接地定义的设备名称和命令名称。在本实施例中，助记符O是第一助记符，并且助记符A和B是不同于助记符O的多个第二助记符。
在下文中，将描述用于生成阶梯程序的过程。图14是图示用于生成实施例的阶梯程序的过程的图。
图2所示的CPU 310根据处理程序2110执行图14所示的中间处理P2110；并且根据处理程序2120执行图14所示的生成处理P2120。
在中间处理P2110中，CPU 310从设计信息400生成中间信息2000。当生成中间信息2000时，CPU 310使用设备定义信息1800和命令定义信息1900中定义的助记符O。
然后，在生成处理P2120中，CPU 310从中间信息2000生成阶梯程序1500。当生成阶梯程序1500时，CPU 310使用从多个助记符A和B选择的助记符。如果助记符A被选择，则CPU310生成阶梯程序1701，作为阶梯程序1500。如果助记符B被选择，则CPU 310生成阶梯程序1702，作为阶梯程序1500。如果助记符A和助记符B两者被选择，则CPU 310生成两个阶梯程序1701和1702，作为阶梯程序1500。因此，CPU 310可以通过使用所有的多个助记符来生成多个阶梯程序。
然后，CPU 310将已生成的阶梯程序1500(即，1701和/或1702)存储在图2所示的存储部分350中。CPU 310然后执行提取处理P2130，该提取处理P2130使接口部分360输出阶梯程序1500。阶梯程序1500的输出目的地是序列控制部分200，但不限于此。例如，输出目的地可以是外部储存器(未图示)。外部储存器可以位于网络上，或者可以直接连接到阶梯程序生成装置300。在这种情况下，序列控制部分200可以从外部储存器获得阶梯程序1500。
指示哪种类型的助记符被选择的选择信息可以被预存储在例如阶梯程序生成装置300的存储部分350中。在这种情况下，CPU 310可以在执行生成处理P2120时从存储部分350读取选择信息。
可替代地，指示哪种类型的助记符被选择的选择信息可以在每次CPU 310执行生成处理P2120时由用户通过输入设备3300输入。即，可以通过用户操作输入设备3300来从多个助记符A和B当中选择期望的助记符。
另外，在本实施例中，变换表3000被存储在存储数据的存储部分350中，在该变换表3000中，以助记符O写入的定义信息与以助记符A写入的定义信息以及与以助记符B写入的定义信息相关联。因此，CPU 310在生成处理P2120中，通过使用变换表3000将中间信息2000变换成阶梯程序1500。
在下文中，将描述具体的示例。首先，将对以助记符A编写的阶梯程序1701被生成作为阶梯程序1500的情况进行描述。CPU 310通过选择设备定义信息1800和命令定义信息1900中的设备名称和命令名称来将中间信息2000中以助记符O写入的设备名称和命令名称变换成以助记符A写入的对应的设备名称和对应的命令名称。作为示例，将描述图13的中间信息2000的行编号19。CPU 310参考图11的设备定义信息1800，并且将设备名称“输出，112”变换成设备名称“Y70”。另外，CPU 310参考图12的命令定义信息1900，并且将命令名称“输出，直接输出”变换成命令名称“OUT”。因此，图13的中间信息2000的行编号19的信息被变换成“OUT Y70”。
另外，将对以助记符B编写的阶梯程序1702被生成作为阶梯程序1500的情况进行描述。CPU 310通过选择设备定义信息1800和命令定义信息1900中的设备名称和命令名称来将中间信息2000中以助记符O写入的设备名称和命令名称变换成以助记符B写入的对应的设备名称和对应的命令名称。作为示例，将描述图13的中间信息2000的行编号19。CPU310参考图11的设备定义信息1800，并且将设备名称“输出，112”变换成设备名称“R2700”。另外，CPU 310参考图12的命令定义信息1900，并且将命令名称“输出，直接输出”变换成命令名称“OUT”。因此，图13的中间信息2000的行编号19的信息被变换成“OUT R2700”。
在本实施例中，存储在存储部分350中的变换表3000可以被编辑。变换表3000的编辑包括创建变换表3000、重写变换表3000的一部分或全部、删除变换表3000的一部分、以及将信息添加到变换表3000。变换表3000的全部的重写包括用另一个变换表替换存储在存储部分350中的变换表3000、以及重写变换表3000的文件的全部。
在下文中，将描述编辑变换表3000的设备定义信息1800和命令定义信息1900的方法。图15是图示实施例的变换表的编辑画面(设置画面)的一个示例的图。
CPU 310使显示设备3200显示支持变换表3000的编辑的图像2200。用户可以在查看图像2200的同时通过操作输入设备3300来编辑变换表3000。
图像2200包含表格式图像1800I和表格式图像1900I，该表格式图像1800I示出设备定义信息1800，该表格式图像1900I示出命令定义信息1900。另外，图像2200包含用于添加助记符的类型的添加按钮2201、以及用于删除助记符的类型的删除按钮2202。另外，图像2200包含用于添加设备定义信息1800的行的添加按钮2203、以及用于删除设备定义信息1800的行的删除按钮2204。另外，图像2200包含用于添加命令定义信息1900的行的添加按钮2205、以及用于删除命令定义信息1900的行的删除按钮2206。另外，图像2200包含用于保存编辑的结果的保存按钮2207。
从添加按钮2201到保存按钮2207的按钮可以通过用户操作输入设备3300而被选择。例如，如果输入设备3300包括鼠标，则用户可以通过操作鼠标、将光标放置在一个按钮上、以及点击鼠标来选择按钮(其是从添加按钮2201到保存按钮2207的组)中的一个按钮。
如果添加按钮2201被选择，则与新的PLD或新的助记符对应的新的列被添加到图像1800I和图像1900I。如果图像1800I或1900I的列中的任何一个被选择并且删除按钮2202被选择，则表示对应的助记符的选择的列被从图像1800I和图像1900I删除。
如果添加按钮2203被选择，则新的行被添加到图像1800I。如果行在图像1800I中被选择并且删除按钮2204被选择，则选择的行被从图像1800I删除。如果添加按钮2205被选择，则新的行被添加到图像1900I。如果行在图像1900I中被选择并且删除按钮2206被选择，则选择的行被从图像1900I删除。
例如，当用户登记新的语言规范(即，新的助记符)时，用户首先选择添加按钮2201，并且将新的列添加到图像1800I和图像1900I。然后用户将新的语言规范中指定并且与中间信息中的设备名称和设备编号对应的设备名称和设备编号输入到添加到图像1800I的新的列中。然后用户将新的语言规范中指定并且与中间信息中的命令名称对应的命令名称输入到添加到图像1900I的新的列中。在通过使用输入设备3300编辑变换表3000之后，用户通过选择图像2200中包含的保存按钮2207来将编辑的变换表3000存储在存储部分350中。
如上所述，在本实施例中，可以根据序列控制部分200中使用的语言规范或助记符，容易地自动生成阶梯程序。
第二实施例
在上述第一实施例中，构成变换表3000的设备定义信息1800和命令定义信息1900由用户根据用户期望将中间信息变换成的阶梯程序的语言规范或助记符设置。然而，本公开的实施例不限于此。例如，可以从变换的阶梯程序(例如，用于A公司的阶梯程序1701和用于B公司的阶梯程序1702)提取设备元素和命令元素，并且可以通过使用提取的元素来设置设备定义信息1800和命令定义信息1900。在下文中，将进行其详细描述。注意，在以下描述中，将说明和描述与第一实施例的硬件和控制系统的配置不同的硬件和控制系统的配置。另外，由于本实施例的与第一实施例的组成部分相同的组成部分具有相同的配置和操作，所以其详细描述将被省略。
图16是图示通过使用本实施例的阶梯程序1701和1702设置变换表3000(即，设备定义信息1800和命令定义信息1900)的过程的图。图2所示的CPU 310根据处理程序2130执行图16所示的提取处理P2130；并且根据处理程序2140执行图16所示的设置处理P2140。
在提取处理P2130中，CPU 310从阶梯程序1701和1702提取设备元素和命令元素。在提取处理P2130中，CPU 310从阶梯程序1701提取以助记符A写入的设备元素和命令元素，并且从阶梯程序1702提取以助记符B写入的设备元素和命令元素(参见图9和图10)。
图17是图示设备列表2300和命令列表2310的一个示例的图。设备列表2300列出在实施例的提取处理P2130中从阶梯程序1701和1702提取的设备元素。命令列表2310列出在实施例的提取处理P2130中从阶梯程序1701和1702提取的命令元素。
设备列表2301列出从阶梯程序1701提取的设备元素。设备列表2302列出从阶梯程序1702提取的设备元素。设备列表2303列出从设计信息400的阶梯程序1500提取的设备元素。
命令列表2311列出从阶梯程序1701提取的命令元素。命令列表
2312列出从阶梯程序1702提取的命令元素。命令列表2313列出从设
计信息400的阶梯程序(助记符O)提取的命令元素。
为了生成设备列表2300和命令列表2310，如果从阶梯程序1701提取的一个设备元素与从阶梯程序1701提取的另一个设备元素相同，则CPU 310删除所述另一个设备元素；如果从阶梯程序1701提取的一个命令元素与从阶梯程序1701提取的另一个命令元素相同，则CPU310删除所述另一个命令元素。类似地，如果从阶梯程序1702提取的一个设备元素与从阶梯程序1702提取的另一个设备元素相同，则CPU310删除所述另一个设备元素；如果从阶梯程序1702提取的一个命令元素与从阶梯程序1702提取的另一个命令元素相同，则CPU310删除所述另一个命令元素。另外，如果存在已经被设置的设备定义信息1800和命令定义信息1900，则CPU 310参考设备定义信息1800和命令定义信息1900，并且将设备元素与预定义的设备元素相关联，以及将命令元素与预定义的命令元素相关联，以生成设备列表2300和命令列表2310。例如，在设备列表2301中，以助记符A写入的设备名称“M”和设备编号“1”已与以助记符O写入的设备名称“内部继电器”和设备编号“1”相关联。作为另一个示例，在命令列表2312中，以助记符B写入的命令“LD”已与以助记符O写入的命令“位，A，ON，顶部”相关联。
然而，在设备列表2301中，与以助记符A写入的设备名称“L”和设备编号“2”对应的设备元素没有被登记在设备定义信息1800中。在这种情况下，使设备列表2303中要以助记符O写入的设备元素的设备名称和设备编号的单元格为空白(如由框α指示)。类似地，在命令列表2311中，与以助记符A写入的命令“ANDFI”对应的命令元素没有被登记在命令定义信息1900中。在这种情况下，使命令列表2313中要以助记符O写入的命令元素的命令的单元格为空白(如由框β指示)。
返回参考图16，CPU 310在设置处理P2140中使用户将从阶梯程序1701或1702提取的设备元素和命令元素与阶梯程序1500的设备元素和命令元素相关联。利用这个关联处理，设备定义信息1800和命令定义信息1900被设置。
图18是图示实施例的设置画面的一个示例的图，该设置画面用于使用户通过使用提取的设备元素和提取的命令元素来设置设备定义信息1800和命令定义信息1900。CPU310使显示设备3200显示支持设备定义信息1800和命令定义信息1900的设置的图像2400。用户可以在查看图像2400的同时通过操作输入设备3300来设置设备定义信息1800和命令定义信息1900。注意，为了简化描述，图18图示以助记符A写入的元素与以助记符O写入的元素相关联的情况。
图像2400包含从阶梯程序1701(助记符A)提取的设备元素的设备列表2301、以及与从阶梯程序1701提取的设备元素相关联的阶梯程序1500(助记符O)的设备元素的设备列表2303。类似地，图像2400包含从阶梯程序1701(助记符A)提取的命令元素的命令列表2311、以及与从阶梯程序1701提取的命令元素相关联的阶梯程序1500(助记符O)的命令元素的命令列表2313。
显示图像1800I以示出设备定义信息1800，使得设备列表2301和设备列表2303可以被编辑。类似地，显示图像1900I以示出命令定义信息1900，使得命令列表2311和命令列表2313可以被编辑。图像2400包含用于登记已被设置的设备定义信息1800和命令定义信息1900的登记按钮2401。
在图18的设置画面中，用户检查提取的并且以助记符A写入的设备列表2301的设备元素、以及设备列表2303的设备元素。如果设备列表2303包含空白单元格，则用户可以立即理解到空白单元格(如由框α指示)的设备元素在设备定义信息1800中没有被定义。因此，用户以助记符O输入设备名称和设备编号，从而将该设备名称和设备编号与以助记符A写入的设备名称“L”和设备编号“2”相关联。以这种方式，用户可以立即理解哪个元素没有与对应的元素相关联，并且可以高效地设置定义信息。
另外，当关联处理被执行时，可以在下拉菜单中示出候选。在图18的设置画面中，用户检查提取的并且以助记符A写入的命令列表2311的命令元素、以及命令列表2313的命令元素。如果命令列表2313包含空白单元格，则用户可以立即理解到空白单元格(如由框β指示)的命令元素在命令定义信息1900中没有被定义。当用户将命令元素输入到命令列表2313的空白单元格中时，用户通过点击向下箭头来使命令列表2313示出下拉菜单2501。下拉菜单2501包含以助记符O写入的多个命令元素。用户可以通过移动滚动条2502来查看下拉菜单2501的多个命令元素。通过检查下拉菜单2501，用户可以容易地输入以助记符O写入的命令元素，并且更高效地设置定义信息。这样的下拉菜单可以被用于输入设备元素并且设置设备定义信息。
在用户设置设备定义信息1800和命令定义信息1900并且按下登记按钮2401之后，CPU 310将已被设置的设备定义信息1800和命令定义信息1900存储在存储部分350中。
如上所述，在本实施例中，设备元素和命令元素从程序(助记符O)已被变换成的程序(助记符A或B)提取，并且被显示使得该设备元素和命令元素可以与已被变换成程序(助记符A或B)的程序(助记符O)的设备元素和命令元素比较。以这种方式，用户可以高效地设置定义信息。
注意，尽管在本实施例中设备元素和命令元素从阶梯程序提取，但是可以从指定用于编写阶梯程序的语言规范的规则的文本文件(如果有的话)提取设备元素和命令元素。
本发明不限于上述实施例，并且可以在本发明的技术概念内被各式各样地修改。另外，由于实施例中描述的效果是从本发明最合适地产生的那些效果，所以本发明的效果不限于实施例中描述的效果。
在上述实施例中，已对阶梯程序生成装置300以文本文件格式生成阶梯程序1500的情况进行了描述。然而，本公开不限于此。例如，阶梯程序生成装置300可以以二进制格式生成阶梯程序1500。
另外，在上述实施例中，已对CPU 310可以生成阶梯程序1500的两种类型的助记符的情况进行了描述。然而，本公开不限于此。例如，CPU 310可以生成阶梯程序1500的三种或更多种类型的助记符。
另外，在上述实施例中，已对生产装置100包括单个序列控制部分200的情况进行了描述。然而，本公开不限于此。例如，生产装置100可以包括具有不同的语言规范的多个序列控制部分(即，PLC)。即使在这样的情况下，阶梯程序生成装置300也可以通过使用各类型的助记符来生成与各序列控制部分对应的阶梯程序。
另外，生产装置可以是可以根据存储在控制设备的存储设备中的信息自动地执行扩展和收缩、弯曲和拉伸、向上和向下移动、向右和向左移动、枢转、或它们的组合移动的一件机械装备。
修改
本发明可以通过经由网络或存储介质将实现上述实施例的一个或多个功能的程序供给到系统或设备、并且使该系统或设备的一个或多个处理器读取并执行该程序来实施。另外，本发明可以通过使用实现一个或多个功能的电路(例如，ASIC)来实施。
其它实施例
本发明的实施例还可以通过读出并执行记录在存储介质(其也可以被更完整地称为‘非暂时性计算机可读存储介质’)上的计算机可执行指令(例如，一个或多个程序)以执行上述实施例中的一个或多个的功能和/或包括用于执行上述实施例中的一个或多个的功能的一个或多个电路(例如，专用集成电路(ASIC))的系统或装置的计算机、以及通过由系统或装置的计算机通过例如读出并执行来自存储介质的计算机可执行指令以执行上述实施例中的一个或多个的功能和/或控制一个或多个电路以执行上述实施例中的一个或多个的功能而执行的方法来实现。计算机可以包括一个或多个处理器(例如，中央处理单元(CPU)、微处理单元(MPU))，并且可以包括单独的计算机或单独的处理器的网络，以读出并执行计算机可执行指令。计算机可执行指令可以例如从网络或存储介质提供给计算机。存储介质可以包括例如硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、分布式计算系统的存储设备、光盘(诸如紧凑盘(CD)、数字多功能盘(DVD)或蓝光盘(BD)TM)、闪存设备、存储卡等中的一个或多个。
本发明的实施例还可以通过如下的方法来实现，即，通过网络或者各种存储介质将执行上述实施例的功能的软件(程序)提供给系统或装置，该系统或装置的计算机或是中央处理单元(CPU)、微处理单元(MPU)读出并执行程序的方法。
虽然已参考示例性实施例描述了本发明，但是要理解本发明不限于所公开的示例性实施例。以下权利要求的范围要被给予最广泛的解释以便包含所有这样的修改以及等同的结构和功能。

Claims (23)

1.一种信息处理装置，所述信息处理装置包括被配置为执行信息处理的处理部分，
其中，所述处理部分被配置为获得定义信息，在所述定义信息中，第一助记符和不同于所述第一助记符的第二助记符彼此相关联。
2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述处理部分被配置为通过使用所述定义信息将以所述第一助记符编写的第一程序变换成以所述第二助记符编写的第二程序。
3.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中，所述处理部分被配置为通过使用所述定义信息获得用于将所述第一程序变换成所述第二程序的中间信息。
4.根据权利要求2所述的信息处理装置，进一步包括被配置为输出通过由所述处理部分执行的处理而获得的结果的输出部分，
其中，所述处理部分被配置为使所述输出部分输出所述第二程序。
5.根据权利要求1至4中的任一项所述的信息处理装置，其中，所述处理部分被配置为从设计信息获得所述定义信息。
6.根据权利要求2至4中的任一项所述的信息处理装置，进一步包括被配置为由用户操作的输入部分，
其中，所述处理部分被配置为将所述第一程序变换成以用户经由所述输入部分选择的所述第二助记符编写的所述第二程序。
7.根据权利要求2至4中的任一项所述的信息处理装置，进一步包括被配置为存储所述定义信息的存储部分，
其中，所述处理部分被配置为通过使用所述定义信息将所述第一程序变换成所述第二程序。
8.根据权利要求1至4中的任一项所述的信息处理装置，其中，所述定义信息被配置为由用户设置。
9.根据权利要求8所述的信息处理装置，进一步包括被配置为显示图像的显示部分，
其中，所述处理部分被配置为使所述显示部分显示用于设置所述定义信息的设置画面。
10.根据权利要求2至4中的任一项所述的信息处理装置，其中，所述处理部分被配置为从所述第二程序获得以所述第二助记符编写的第二元素。
11.根据权利要求10所述的信息处理装置，其中，所述处理部分被配置为从设计信息获得以所述第一助记符编写的第一元素，将所述第一元素和所述第二元素彼此相关联，并且获得所述定义信息。
12.根据权利要求11所述的信息处理装置，进一步包括被配置为显示图像的显示部分，
其中，所述处理部分被配置为使所述显示部分显示用于供用户将所述第一元素和所述第二元素彼此相关联的设置画面。
13.根据权利要求12所述的信息处理装置，其中，所述处理部分被配置为使所述显示部分显示在所述定义信息中已经与所述第一元素相关联的所述第二元素，使得所述第二元素与所述第一元素相关联。
14.根据权利要求12所述的信息处理装置，其中，如果等于所述第二元素的第三元素存在，则所述处理部分删除所述第三元素并且使所述显示部分显示所述第二元素。
15.根据权利要求12所述的信息处理装置，其中，所述处理部分被配置为使所述显示部分在所述设置画面上显示要与所述第二元素相关联的所述第一元素的候选。
16.根据权利要求11所述的信息处理装置，其中，所述第一元素和所述第二元素包括设备元素或命令元素中的至少一个。
17.根据权利要求2至4中的任一项所述的信息处理装置，其中，所述第一程序和所述第二程序是阶梯程序。
18.根据权利要求9所述的信息处理装置，其中，新添加所述定义信息的添加按钮、删除所述定义信息的删除按钮、以及保存已被设置的所述定义信息的保存按钮中的至少一个显示在所述设置画面上。
19.一种阶梯程序生成装置，所述阶梯程序生成装置包括被配置为执行信息处理的处理部分，
其中，所述处理部分被配置为
获得定义信息，在所述定义信息中，第一助记符和不同于所述第一助记符的第二助记符彼此相关联，并且
通过使用所述定义信息将以所述第一助记符编写的第一阶梯程序变换成以所述第二助记符编写的第二阶梯程序。
20.一种由处理部分执行的信息处理方法，
其中，所述处理部分被配置为获得定义信息，在所述定义信息中，第一助记符和不同于所述第一助记符的第二助记符彼此相关联。
21.一种由处理部分执行的阶梯程序生成方法，
其中，所述处理部分被配置为
获得定义信息，在所述定义信息中，第一助记符和不同于所述第一助记符的第二助记符彼此相关联，并且
通过使用所述定义信息将以所述第一助记符编写的第一阶梯程序变换成以所述第二助记符编写的第二阶梯程序。
22.一种制造产品的方法，包括：
根据通过使用根据权利要求21所述的阶梯程序生成方法而生成的阶梯程序来控制对象。
23.一种计算机可读记录介质，所述计算机可读记录介质存储使计算机执行根据权利要求20所述的信息处理方法的程序。
CN202110850683.XA 2020-07-30 2021-07-27 信息处理装置和方法、阶梯程序生成装置和方法、制造产品的方法、以及记录介质 Pending CN114064120A (zh)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020-128756 2020-07-30
JP2020128756 2020-07-30
JP2021-074564 2021-04-27
JP2021074564A JP2022027456A (ja) 2020-07-30 2021-04-27 情報処理装置、ラダープログラム生成装置、情報処理方法、ラダープログラム生成方法、物品の製造方法、プログラム、及び記録媒体

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114064120A true CN114064120A (zh) 2022-02-18

Family

ID=79300723

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110850683.XA Pending CN114064120A (zh) 2020-07-30 2021-07-27 信息处理装置和方法、阶梯程序生成装置和方法、制造产品的方法、以及记录介质

Country Status (3)

Country Link
US (2) US11768482B2 (zh)
CN (1) CN114064120A (zh)
DE (1) DE102021003647A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102021003647A1 (de) * 2020-07-30 2022-02-03 Canon Kabushiki Kaisha Informationsverarbeitungsvorrichtung, Kontaktplanprogramm-Erzeugungsvorrichtung, Informationsverarbeitungsverfahren, Kontaktplanprogrammerzeugungsverfahren, Verfahren zum Herstellen eines Produkts, Programm und Aufzeichnungsmedium

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5142469A (en) * 1990-03-29 1992-08-25 Ge Fanuc Automation North America, Inc. Method for converting a programmable logic controller hardware configuration and corresponding control program for use on a first programmable logic controller to use on a second programmable logic controller
JP2540660B2 (ja) 1990-09-30 1996-10-09 マツダ株式会社 シ―ケンサのソフトウェア作成装置
JP2918709B2 (ja) 1991-03-30 1999-07-12 マツダ株式会社 シーケンスプログラムの自動生成方法
US5285376A (en) * 1991-10-24 1994-02-08 Allen-Bradley Company, Inc. Fuzzy logic ladder diagram program for a machine or process controller
US5764507A (en) * 1996-01-02 1998-06-09 Chuo; Po-Chou Programmable controller with personal computerized ladder diagram
JPH10161883A (ja) 1996-11-28 1998-06-19 Nec Yonezawa Ltd オブジェクトプログラムの生成方法
EP1177481B1 (en) * 1999-03-15 2004-06-02 Siemens Energy & Automation, Inc. Programmable logic controller with short duration pulses detection capability
JP3819639B2 (ja) 1999-07-09 2006-09-13 株式会社東芝 プログラミング装置
CN100368987C (zh) * 1999-08-31 2008-02-13 迪吉多电子股份有限公司 编辑装置
FR2823578B1 (fr) * 2001-04-17 2003-05-23 Schneider Automation Procede pour visualiser graphiquement une application d'automatisme et terminal informatique pouvant mettre en oeuvre le procede
US20140075411A1 (en) * 2012-09-07 2014-03-13 Newport Systems Corporation Meta-Languages For Creating Integrated Business Applications
US9886249B2 (en) * 2015-11-16 2018-02-06 Sap Se Universal transcompiling framework
KR101627769B1 (ko) * 2015-12-17 2016-06-08 주식회사 유디엠텍 Ｐｌｃ 제어 프로그램의 공용형식 변환장치 및 방법
JP6351899B1 (ja) * 2016-09-14 2018-07-04 三菱電機株式会社 ラダープログラム編集支援装置およびラダープログラムの編集方法
US10928926B2 (en) * 2018-09-10 2021-02-23 Sap Se Software-independent shortcuts
US10983743B2 (en) * 2019-03-29 2021-04-20 Keyence Corporation Programmable display and programmable logic controller system including the same
DE102021003647A1 (de) * 2020-07-30 2022-02-03 Canon Kabushiki Kaisha Informationsverarbeitungsvorrichtung, Kontaktplanprogramm-Erzeugungsvorrichtung, Informationsverarbeitungsverfahren, Kontaktplanprogrammerzeugungsverfahren, Verfahren zum Herstellen eines Produkts, Programm und Aufzeichnungsmedium

Also Published As

Publication number Publication date
US20220035340A1 (en) 2022-02-03
US20230384766A1 (en) 2023-11-30
DE102021003647A1 (de) 2022-02-03
US11768482B2 (en) 2023-09-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8176457B2 (en) Apparatus and method updating diagram of circuit based on pin swap performed in package design with respect to PLD
US7784011B2 (en) Reflecting pin swap of PLD performed in package design in circuit design and PLD design
US7831944B2 (en) Circuit-design supporting apparatus, circuit-design supporting method, computer product, and printed-circuit-board manufacturing method
US8910064B2 (en) GUI program creation supporting apparatus, GUI program creation support method, computer-readable recording medium and integrated circuit
US7904863B2 (en) Circuit-design supporting apparatus, circuit-design supporting method, computer product, and printed-circuit-board manufacturing method
EP1930830A2 (en) Coordinated-design supporting apparatus, coordinated-design supporting method, computer product, and printed-circuit-board manufacturing method
US20230384766A1 (en) Information processing apparatus, ladder-program generation apparatus, information processing method, ladder-program generation method, method of manufacturing product, and recording medium
JP5921765B2 (ja) プログラムグラフ表示装置、プログラムグラフ表示方法およびプログラムグラフ表示プログラム
JP2007323219A (ja) Ｆｍｅａ支援装置、その装置、そのプログラム及びその媒体
WO2019029107A1 (zh) 一种pcb设计中分类显示drc的设计、操作方法
US8813002B2 (en) Circuit board design support program, design support method, and design support apparatus
US20130205221A1 (en) Facilities controlling device, screen displaying method, and recording medium
JP2022027456A (ja) 情報処理装置、ラダープログラム生成装置、情報処理方法、ラダープログラム生成方法、物品の製造方法、プログラム、及び記録媒体
JP2002014845A (ja) テスト・スクリプト部品の自動生成方法および装置
JPH08329004A (ja) アプリケーション・プログラム使用の端末操作性向上方法
JPH07210683A (ja) 画像処理装置
JP2002268711A (ja) プログラマブル表示器およびそのための作画プログラム、ならびに作画プログラムを記録した記録媒体
US11841691B2 (en) Information processing device, information processing method, recording medium, and method of manufacturing product
JP7380376B2 (ja) 情報処理装置およびラダープログラムを表示するためのプログラム
JP7050598B2 (ja) 監視画面作成装置、および、監視画面作成方法
JPH07199796A (ja) 設備とプログラマブルコントローラ間の結線の設計方法及び装置
JP2008204192A (ja) 設計支援装置，設計支援プログラム及び同プログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体
JP2005346432A (ja) 操作器画面生成装置
JP2004318286A (ja) プログラム仕様書作成兼プログラム開発装置、同方法、および制御システム
CN114398034A (zh) 一种可视化数据显示方法、装置和可读介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination