CN114062703A - 一种血栓弹力图检测模块及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及血栓弹力图检测模块及检测方法，模块包括带动反应杯摆动的摆动组件、检测头组件和带动检测头组件升降运动的升降组件；检测头组件包括检测头、悬挂检测头的悬丝以及检测检测头摆动角度的角度传感器；血栓弹力图检测模块还包括对检测头的可摆动状态进行锁定和解锁的锁定组件；应用本申请的方式方法，配合机械手可以实现自动对反应杯的上杯和卸杯动作，使得自动化程度大幅提升，且整体结构合理且十分紧凑，体积小，检测效率高，可靠性好，成本低。

Description

一种血栓弹力图检测模块及其检测方法

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，更具体地说，涉及一种血栓弹力图检测模块及其检测方法。

背景技术

血栓弹力图仪器用于进行多种血栓弹力图项目的检测，是一种常用的医疗器械，目前采用的血栓弹力图仪器在进行检测时存在多个节点均需要人为参与，尤其是反应杯的开盖动作，难以实现自动化检测，同时现有的设备整体体积大、可靠性低、机构复杂且成本也较高。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种血栓弹力图检测模块，还提供了一种血栓弹力图检测模块检测方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种血栓弹力图检测模块，其中，包括带动反应杯摆动的摆动组件、检测头组件和带动所述检测头组件升降运动的升降组件；所述检测头组件包括检测头、悬挂所述检测头的悬丝以及检测所述检测头摆动角度的角度传感器；所述血栓弹力图检测模块还包括对所述检测头的可摆动状态进行锁定和解锁的锁定组件。

本发明所述的血栓弹力图检测模块，其中，所述摆动组件包括反应杯旋转座、旋转安装所述反应杯旋转座的安装座、带动所述反应杯旋转座旋转摆动的摆动驱动组件。

本发明所述的血栓弹力图检测模块，其中，所述摆动驱动组件包括与所述反应杯旋转座连接的拨叉、与所述拨叉的叉头插接配合的驱动头以及驱动所述驱动头的驱动单元。

本发明所述的血栓弹力图检测模块，其中，所述血栓弹力图检测模块还包括带动所述安装座朝向或背离所述驱动头横移的移动组件。

本发明所述的血栓弹力图检测模块，其中，所述反应杯旋转座上设置有控制反应杯温度的温度控制单元。

本发明所述的血栓弹力图检测模块，其中，所述血栓弹力图检测模块还包括对反应杯的杯盖止档的反应杯拨叉。

本发明所述的血栓弹力图检测模块，其中，所述检测头组件还包括安装所述悬丝的安装座、所述安装座由所述升降组件带动升降运动。

本发明所述的血栓弹力图检测模块，其中，所述锁定组件包括悬丝锁定座和将所述检测头抵紧在所述悬丝锁定座上的抵紧单元；所述悬丝锁定座和所述抵紧单元均设置在所述安装座上。

本发明所述的血栓弹力图检测模块，其中，所述悬丝锁定座上设置有供所述检测头穿过的开孔，所述抵紧单元包括设置在所述开孔内壁的旋转轴、纵向转动连接在所述旋转轴上的抵紧块和推动抵紧块绕所述旋转轴转动的推动单元；所述推动单元的活动端与所述抵紧块通过缓冲件相作用。

一种血栓弹力图检测模块检测方法，根据上述的血栓弹力图检测模块，其中，包括以下步骤：

第一步：锁定组件对检测头的可摆动状态进行锁定，升降组件运行带动检测头下行，检测头穿过反应杯的杯盖；

第二步：升降组件运行带动检测头上行一设定高度，使得杯盖与反应杯的杯体脱离，此时杯盖的下端仍位于反应杯内的样品液面下；

第三步：锁定组件对检测头的可摆动状态进行解锁；

第四步：摆动组件带动反应杯进行摆动，反应杯内的样品开始凝固，角度传感器输出检测到的检测头摆动数据。

本发明所述的血栓弹力图检测模块检测方法，其中，所述第四步中，所述摆动组件由反应杯旋转座、旋转安装所述反应杯旋转座的安装座、与所述反应杯旋转座连接的拨叉、与所述拨叉的叉头插接配合的驱动头以及驱动所述驱动头的驱动单元构成；所述安装座上连接有带动其朝向或背离所述驱动头横移的移动组件；还包括对反应杯的杯盖止档的反应杯拨叉；

所述第一步中还包括方法：

将反应杯上料至反应杯旋转座后，移动组件带动安装座移动至反应杯处于检测头的正下方，此时驱动头插入拨叉的叉头；

所述第四步中还包括方法：

检测完成后，升降组件带动检测头上行复位，反应杯的杯盖受反应杯拨叉阻挡与检测头分离落在反应杯的杯体上，移动组件带动安装座移动将反应杯送出检测位置，驱动头与拨叉分离。

本发明的有益效果在于：应用本申请的方式方法，依靠锁定组件对检测头的可摆动状态进行锁定，可以实现对反应杯的自动开盖动作，使得自动化程度大幅提升，且整体结构合理且十分紧凑，体积小，检测效率高，可靠性好，成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本发明较佳实施例的血栓弹力图检测模块结构示意图；

图2是本发明较佳实施例的血栓弹力图检测模块侧视图；

图3是本发明较佳实施例的血栓弹力图检测模块检测前状态的剖视图；

图4是本发明较佳实施例的血栓弹力图检测模块检测状态的剖视图；

图5是本发明较佳实施例的血栓弹力图检测模块锁定组件锁定状态；

图6是本发明较佳实施例的血栓弹力图检测模块锁定组件解锁状态；

图7是本发明较佳实施例的血栓弹力图检测模块拨叉与驱动头配合俯视图；

图8是本发明较佳实施例的血栓弹力图检测模块检测方法流程图。

具体实施方式

为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

本发明较佳实施例的血栓弹力图检测模块，如图1所示，同时参阅图2-图7，包括带动反应杯摆动的摆动组件1、检测头组件2和带动检测头组件2升降运动的升降组件3；检测头组件2包括检测头20、悬挂检测头20的悬丝21以及检测检测头20摆动角度的角度传感器22；血栓弹力图检测模块还包括对检测头20的可摆动状态进行锁定和解锁的锁定组件4；

应用本申请的方式方法，依靠锁定组件4对检测头20的可摆动状态进行锁定，可以实现对反应杯5的自动开盖动作，使得自动化程度大幅提升，且整体结构合理且十分紧凑，体积小，检测效率高，可靠性好，成本低；

更具体的，运行时，锁定组件4对检测头20的可摆动状态进行锁定，升降组件3运行带动检测头20下行，检测头20穿过反应杯5的杯盖50；升降组件3运行带动检测头20上行一设定高度，使得杯盖50与反应杯5的杯体51脱离，此时杯盖50的下端仍位于反应杯5的杯体51内的样品液面下；锁定组件4对检测头20的可摆动状态进行解锁；摆动组件1带动反应杯5进行摆动，反应杯5内的样品进行反应，角度传感器22输出检测到的检测头摆动数据，通过该摆动数据制作血栓弹力图。

需要说明的是，本申请的摆动组件1、升降组件3以及锁定组件4，除了下述的结构形式外，还可以采用其他现有的结构形式，例如升降组件可以是电缸、直线电机、丝杆搭配电机等等，基于本申请原理的上述组件的等同替换均属于本申请保护范畴；

其中，尤其需要说明的是，对于锁定组件的作用形式，并不限于抵紧的形式，也可以是依靠夹持作用力、吸附作用力等作用力形式来进行锁定状态和非锁定状态的切换，以上方式均属于本申请保护的范畴；

较佳的，检测头20设置呈锥头的形状，以保障进行插入杯盖50操作的可靠性；当然，也可以采用其他形状的检测头形式，基于检测头形状的简单替换均属于本申请保护范畴。

优选的，摆动组件1包括反应杯旋转座10、旋转安装反应杯旋转座10的安装座11、带动反应杯旋转座10旋转摆动的摆动驱动组件12；结构合理且紧凑，成本低。

优选的，摆动驱动组件12包括与反应杯旋转座10连接的拨叉120、与拨叉120的叉头插接配合的驱动头121以及驱动驱动头121的驱动单元122；通过拨叉120与驱动头121的离合配合，可以先放置反应杯5，而后在进行移动，移动时再完成拨叉120与驱动头121的配合插接，方便进行外部上杯操作；

需要说明的是，外部上杯操作可以是由机械手等设备进行上杯，也可以是人工上杯；

较佳的，驱动头采用轴承，而驱动单元采用偏心轴电机的方式，该种实施方式下可以保障体积较小且摆动精度高；当然，也可以采用其他形式的摆动驱动方式，例如气缸、直线电机作为动力进行推动等等。

优选的，血栓弹力图检测模块还包括带动安装座11朝向或背离驱动头121横移的移动组件6；移动组件6采用现有的结构设备即可。

优选的，反应杯旋转座10上设置有控制反应杯温度的温度控制单元；保证试剂和样本在合适的温度进行反应。

优选的，血栓弹力图检测模块还包括对反应杯5的杯盖止档的反应杯拨叉8；便于检测完成后，升降组件带动检测头上行复位，反应杯的杯盖受反应杯拨叉阻挡与检测头分离落在反应杯的杯体上；

优选的，检测头组件2还包括安装悬丝的安装座23、安装座23由升降组件3带动升降运动；方便进行装配操作；

较佳的，整体结构还设置有支架7，摆动组件1、移动组件6、安装座23等均设置在支架7上，保障整体性。

优选的，锁定组件4包括悬丝锁定座40和将检测头抵紧在悬丝锁定座40上的抵紧单元41；悬丝锁定座40和抵紧单元41均设置在安装座23上；其中，抵紧单元可以采用如下述的抵紧结构形式，也可以采用现有的抵紧结构，当然，也可以替换成如上述的吸附作用件、夹持作用件等，基于该种原理的简单替换方式均属于本申请保护范畴。

优选的，悬丝锁定座40上设置有供检测头20穿过的开孔，抵紧单元41包括设置在开孔内壁的旋转轴410、纵向转动连接在旋转轴410上的抵紧块411和推动抵紧块411绕旋转轴转动的推动单元412；推动单元412的活动端与抵紧块通过缓冲件413相作用(可以是直接连接，也可以是依靠弹性力的抵紧作用)；通过推动单元412带动抵紧块411绕旋转轴410旋转，抵紧块411的一端就可以作出抵紧和松开动作，同时将旋转轴410、抵紧块411均设置在开孔内的位置，能够较好的防止外界干扰。

一种血栓弹力图检测模块检测方法，根据上述的血栓弹力图检测模块，如图7所示，包括以下步骤：

S01：锁定组件对检测头的可摆动状态进行锁定，升降组件运行带动检测头下行，检测头穿过反应杯的杯盖；

S02：升降组件运行带动检测头上行一设定高度，使得杯盖与反应杯的杯体脱离，此时杯盖的下端仍位于反应杯内的样品液面下；

S03：锁定组件对检测头的可摆动状态进行解锁；

S04：摆动组件带动反应杯进行摆动，反应杯内的样品开始凝固，角度传感器输出检测到的检测头摆动数据；

应用本申请的方式方法，依靠锁定组件对检测头的可摆动状态进行锁定，可以实现对反应杯的自动开盖动作，使得自动化程度大幅提升，且整体结构合理且十分紧凑，体积小，检测效率高，可靠性好，成本低。

优选的，S04中，(参阅上述的结构附图)摆动组件由反应杯旋转座、旋转安装反应杯旋转座的安装座、与反应杯旋转座连接的拨叉、与拨叉的叉头插接配合的驱动头以及驱动驱动头的驱动单元构成；安装座上连接有带动其朝向或背离驱动头横移的移动组件；还包括对反应杯的杯盖止档的反应杯拨叉；

S01中还包括方法：

将反应杯上料至反应杯旋转座后，移动组件带动安装座移动至反应杯处于检测头的正下方，此时驱动头插入拨叉的叉头；

S04中还包括方法：

检测完成后，升降组件带动检测头上行复位，反应杯的杯盖受反应杯拨叉阻挡与检测头分离落在反应杯的杯体上，移动组件带动安装座移动将反应杯送出检测位置，驱动头与拨叉分离；

通过拨叉120与驱动头121的离合配合，可以先对反应杯5上料，而后在进行移料，移料时再完成拨叉120与驱动头121的配合插接，方便进行外部上料操作；需要说明的是，外部上料操作可以是由机械手等设备进行上料，也可以是人工上料。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种血栓弹力图检测模块，其特征在于，包括带动反应杯摆动的摆动组件、检测头组件和带动所述检测头组件升降运动的升降组件；所述检测头组件包括检测头、悬挂所述检测头的悬丝以及检测所述检测头摆动角度的角度传感器；所述血栓弹力图检测模块还包括对所述检测头的可摆动状态进行锁定和解锁的锁定组件。

2.根据权利要求1所述的血栓弹力图检测模块，其特征在于，所述摆动组件包括反应杯旋转座、旋转安装所述反应杯旋转座的安装座、带动所述反应杯旋转座旋转摆动的摆动驱动组件。

3.根据权利要求2所述的血栓弹力图检测模块，其特征在于，所述摆动驱动组件包括与所述反应杯旋转座连接的拨叉、与所述拨叉的叉头插接配合的驱动头以及驱动所述驱动头的驱动单元。

4.根据权利要求3所述的血栓弹力图检测模块，其特征在于，所述血栓弹力图检测模块还包括带动所述安装座朝向或背离所述驱动头横移的移动组件。

5.根据权利要求3所述的血栓弹力图检测模块，其特征在于，所述血栓弹力图检测模块还包括对反应杯的杯盖止档的反应杯拨叉。

6.根据权利要求1-5任一所述的血栓弹力图检测模块，其特征在于，所述检测头组件还包括安装所述悬丝的安装座、所述安装座由所述升降组件带动升降运动。

7.根据权利要求6所述的血栓弹力图检测模块，其特征在于，所述锁定组件包括悬丝锁定座和将所述检测头抵紧在所述悬丝锁定座上的抵紧单元；所述悬丝锁定座和所述抵紧单元均设置在所述安装座上。

8.根据权利要求7所述的血栓弹力图检测模块，其特征在于，所述悬丝锁定座上设置有供所述检测头穿过的开孔，所述抵紧单元包括设置在所述开孔内壁的旋转轴、纵向转动连接在所述旋转轴上的抵紧块和推动抵紧块绕所述旋转轴转动的推动单元；所述推动单元的活动端与所述抵紧块通过缓冲件相作用。

9.一种血栓弹力图检测模块检测方法，根据权利要求1-8任一所述的血栓弹力图检测模块，其特征在于，包括以下步骤：

第一步：锁定组件对检测头的可摆动状态进行锁定，升降组件运行带动检测头下行，检测头穿过反应杯的杯盖；

第二步：升降组件运行带动检测头上行一设定高度，使得杯盖与反应杯的杯体脱离，此时杯盖的下端仍位于反应杯内的样品液面下；

第三步：锁定组件对检测头的可摆动状态进行解锁；

第四步：摆动组件带动反应杯进行摆动，反应杯内的样品开始凝固，角度传感器输出检测到的检测头摆动数据。

10.根据权利要求9所述的血栓弹力图检测模块检测方法，其特征在于，所述第四步中，所述摆动组件由反应杯旋转座、旋转安装所述反应杯旋转座的安装座、与所述反应杯旋转座连接的拨叉、与所述拨叉的叉头插接配合的驱动头以及驱动所述驱动头的驱动单元构成；所述安装座上连接有带动其朝向或背离所述驱动头横移的移动组件；还包括对反应杯的杯盖止档的反应杯拨叉；

所述第一步中还包括方法：

将反应杯上料至反应杯旋转座后，移动组件带动安装座移动至反应杯处于检测头的正下方，此时驱动头插入拨叉的叉头；

所述第四步中还包括方法：

检测完成后，升降组件带动检测头上行复位，反应杯的杯盖受反应杯拨叉阻挡与检测头分离落在反应杯的杯体上，移动组件带动安装座移动将反应杯送出检测位置，驱动头与拨叉分离。

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