CN114061984A - 基于usb3.0接口的3d四轮定位仪高速高清智能系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种四轮定位智能系统技术领域，具体地说，涉及基于USB3.0接口的3D四轮定位仪高速高清智能系统。其包括图像采集单元、四轮建模单元、四轮位置确定单元、调节计划单元和调节单元。本发明通过四轮建模单元对轮毂的位置进行建模，并通过建模的模型判断车轮的倾斜方向和角度，便于调节计划单元制定轮毂调节的命令，免去人工进行四轮定位的麻烦，通过平行角度确定模块对近点轮毂角度调节模块和远点轮毂角度调节模块制定的命令进行判断，确定近点轮毂角度调节模块和远点轮毂角度调节模块输出命令的正确性，保证调节计划单元制定轮毂定位命令的准确性，同时采用USB3.0接口的数据外传模块将调节轮毂的数据进行外传，加快数据传输的速度。

Description

基于USB3.0接口的3D四轮定位仪高速高清智能系统

技术领域

本发明涉及一种四轮定位智能系统技术领域，具体地说，涉及基于USB3.0接口的3D四轮定位仪高速高清智能系统。

背景技术

汽车的车轮在长期行驶的过程中，会因为车体自身的颠簸，使车轮的本身出现倾斜，而倾斜的车轮，在行驶的过程中，会出现轮毂断裂的情况，同时也会影响汽车的正常转向，故在汽车的车轮出现倾斜时，会将汽车的车轮进行四轮定位，以确保车轮的平行，保证汽车的安全行驶。

目前在对汽车进行四轮定位时，常会将汽车开到四轮定位仪上，维修人员根据车轮的倾斜程度进行人工的矫正，使车轮恢复到平行的状态，但采用此方法，需要维修人员进行多次的位置和尺寸的矫正，以确保车轮角度的调整正确，但采用此方法对车轮定位的速度慢，四轮定位的过程麻烦，且四轮定位的准确度不高，同时对维修人员的技术要求高。

发明内容

本发明的目的在于提供基于USB3.0接口的3D四轮定位仪高速高清智能系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，提供了基于USB3.0接口的3D四轮定位仪高速高清智能系统，包括图像采集单元、四轮建模单元、四轮位置确定单元、调节计划单元和调节单元；

所述图像采集单元用于对汽车的近点轮毂和远点轮毂进行图像的采集；

所述四轮建模单元用于接收图像采集单元对轮毂采集的图像，并根据采集的轮毂图像对汽车的车轮进行建模；

所述四轮位置确定单元用于根据四轮建模单元建立的模型，对建模出来的轮毂的倾角进行对比和确定，获得轮毂的倾斜角度；

所述调节计划单元用于根据四轮位置确定单元获得的轮毂倾斜角度，制定定位仪对轮毂调整计划；

所述调节单元用于接收调节计划单元制定的调整计划，并根据调整计划控制定位仪对汽车轮毂进行位置的调整定位。

作为本技术方案的进一步改进，所述图像采集单元包括近点轮毂图像采集模块和远点轮毂图像采集模块；

所述近点轮毂图像采集模块采用摄像头对距离摄像头近的汽车轮毂进行摄像采集；

所述远点轮毂图像采集模块采用摄像头对距离摄像头远的汽车轮毂进行摄像采集。

作为本技术方案的进一步改进，所述图像采集单元还包括图像采集点位调节模块和轮毂尺寸键入模块；

所述图像采集点位调节模块用于调节摄像头对近点轮毂和远点轮毂的拍摄角度，获得近点轮毂和远点轮毂的形状；

所述轮毂尺寸键入模块用于将四轮定位的车轮轮毂数据输入到系统中。

作为本技术方案的进一步改进，所述四轮建模单元包括四轮点位确定模块、车轮平行线提取模块、车轮倾角判断模块和车轮建模模块；

所述四轮点位确定模块用于确定近点轮毂图像采集模块和远点轮毂图像采集模块拍摄的轮毂的旋转中心位置，并将确定的旋转中心的位置作为轮毂调位的标准点位；

所述车轮平行线提取模块用于对每个轮毂上和轮毂侧面平行的线条进行提取，获得轮毂摆放的走向；

所述车轮倾角判断模块用于根据车轮平行线提取模块提取的平行线和定位仪上的标准线的交角，判断每个轮毂的倾角数据；

所述车轮建模模块用于接收四轮点位确定模块、车轮平行线提取模块、车轮倾角判断模块以及轮毂尺寸键入模块中的数据，对轮毂的位置、外形和倾角进行建模。

作为本技术方案的进一步改进，所述四轮位置确定单元包括轮毂倾角对比模块、平行交角确定模块；

所述轮毂倾角对比模块用于将两个近点轮毂和两个远点轮毂的倾斜角度进行比较，确定两个近点轮毂和两个远点轮毂的倾斜角度是否相同，并根据轮毂的倾斜角度是否相同来判断轮毂出现倾角的问题；

所述平行交角确定模块用于接收轮毂倾角对比模块对轮毂倾角的对比数据，并获得四轮建模单元判断出的倾角的大小，获取轮毂的倾斜方向。

作为本技术方案的进一步改进，所述调节计划单元包括近点轮毂角度调节模块、平行角度确定模块和计划制定模块；

所述近点轮毂角度调节模块用于对近点轮毂的旋转角度和旋转方向进行命令的制定；

所述远点轮毂角度调节模块用于对远点轮毂的旋转角度和旋转方向进行命令的制定；

所述近点轮毂角度调节模块和远点轮毂角度调节模块制定的轮毂的旋转角度和旋转方向的命令，使轮毂的平行线和定位仪上的标准线平行；

所述计划制定模块用于根据近点轮毂角度调节模块和远点轮毂角度调节模块制定的命令，制定轮毂定位的调节计划。

作为本技术方案的进一步改进，所述系统还包括图形核对单元，所述图形核对单元用于对调节过后的轮毂位置进行再确定；

所述图形核对单元包括图像再采集模块、图像再建模模块；

所述图像再采集模块包括用于控制图像采集单元对近点轮毂和远点轮毂进行图像的再采集；

所述图像再建模模块用于将图像再采集模块控制图像采集单元采集到的轮毂图像传输到四轮建模单元中，使四轮建模单元对采集的图像进行建模，并将建模完成的模型传输到四轮位置确定单元中，由四轮位置确定单元对轮毂的倾角进行判断。

作为本技术方案的进一步改进，所述调节计划单元还包括平行角度确定模块和轮毂模拟建模模块，所述图形核对单元还包括建模图像比对模块；

所述平行角度确定模块用于对轮毂的平行线和定位仪上的标准线的角度进行确定；

所述轮毂模拟建模模块用于根据近点轮毂角度调节模块和远点轮毂角度调节模块调节角度制定的命令，将轮毂根据命令调节后的状态进行模型的建立；

所述建模图像比对模块用于接收轮毂模拟建模模块和图像再建模模块控制四轮建模单元建立的模型进行对比。

作为本技术方案的进一步改进，所述图形核对单元还包括数据外传模块，所述数据外传模块采用USB3.0接口将调节轮毂的数据进行外传。

作为本技术方案的进一步改进，所述平行角度确定模块在对轮毂的平行线和定位仪上的标准线的角度进行确定时，向近点轮毂角度调节模块和远点轮毂角度调节模块进行数据的反馈。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1、该基于USB3.0接口的3D四轮定位仪高速高清智能系统中，通过四轮建模单元对轮毂的位置进行建模，并通过建模的模型判断车轮的倾斜方向和角度，以便于调节计划单元制定轮毂调节的命令，免去人工进行四轮定位的麻烦，加快四轮定位的速度。

2、该基于USB3.0接口的3D四轮定位仪高速高清智能系统中，通过平行角度确定模块对近点轮毂角度调节模块和远点轮毂角度调节模块制定的命令进行判断，确定近点轮毂角度调节模块和远点轮毂角度调节模块输出命令的正确性，保证调节计划单元制定轮毂定位命令的准确性。

3、该基于USB3.0接口的3D四轮定位仪高速高清智能系统中，通过将轮毂模拟建模模块建立的轮毂模型和建模图像比对模块建立的轮毂模型进行比较，以确保在轮毂位置调整后，是否达到制定的位置要求，提高轮毂定位准确性，保证轮毂的正常定位，同时采用USB3.0接口的数据外传模块将调节轮毂的数据进行外传，加快数据传输的速度，减少因数据传输而产生的等待时间。

附图说明

图1为本发明的整体流程框图；

图2为本发明的图像采集单元框图；

图3为本发明的四轮建模单元框图；

图4为本发明的四轮位置确定单元框图；

图5为本发明的调节计划单元框图；

图6为本发明的图形核对单元框图。

图中各个标号意义为：

1、图像采集单元；11、近点轮毂图像采集模块；12、远点轮毂图像采集模块；13、图像采集点位调节模块；14、轮毂尺寸键入模块；

2、四轮建模单元；21、四轮点位确定模块；22、车轮平行线提取模块；23、车轮倾角判断模块；24、车轮建模模块；

3、四轮位置确定单元；31、轮毂倾角对比模块；32、平行交角确定模块；33、接地点确定模块；

4、调节计划单元；41、近点轮毂角度调节模块；42、远点轮毂角度调节模块；43、平行角度确定模块；44、轮毂模拟建模模块；45、计划制定模块；

5、调节单元；

6、图形核对单元；61、图像再采集模块；62、图像再建模模块；63、建模图像比对模块；64、数据外传模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-图6所示，本实施例目的在于，提供了基于USB3.0接口的3D四轮定位仪高速高清智能系统，包括图像采集单元1、四轮建模单元2、四轮位置确定单元3、调节计划单元4和调节单元5；

图像采集单元1用于对汽车的近点轮毂和远点轮毂进行图像的采集，已获得近点轮毂和远点轮毂的位置；

图像采集单元1包括近点轮毂图像采集模块11和远点轮毂图像采集模块12；

近点轮毂图像采集模块11采用摄像头对距离摄像头近的汽车轮毂进行摄像采集，已获得靠近摄像头的汽车轮毂的图像，以便于系统根据近点轮毂图像采集模块11采集到的近点轮毂的图像进行建模和判断，以确定近点轮毂是否存在轮毂偏移倾斜；

远点轮毂图像采集模块12采用摄像头对距离摄像头远的汽车轮毂进行摄像采集，已获得靠近摄像头的汽车轮毂的图像，以便于系统根据近点轮毂图像采集模块11采集到的远点轮毂的图像进行建模和判断，以确定远点轮毂是否存在轮毂偏移倾斜的情况。

图像采集单元1还包括图像采集点位调节模块13和轮毂尺寸键入模块14；

图像采集点位调节模块13用于调节摄像头对近点轮毂和远点轮毂的拍摄角度，获得近点轮毂和远点轮毂的形状，以便于四轮建模单元2在对近点轮毂图像采集模块11和远点轮毂图像采集模块12拍摄的轮毂进行建模时，可以建模出轮毂准确的位置，方便系统对轮毂的偏移程度进行判断；

轮毂尺寸键入模块14用于将四轮定位的车轮轮毂数据输入到系统中，以便于图像采集点位调节模块13根据车轮轮毂的数据调节相适配的角度，保证汽车轮毂的在拍摄过程中，不会出现拍摄遗漏的情况，保证四轮建模单元2对轮毂建模的准确性。

四轮建模单元2用于接收图像采集单元1对轮毂采集的图像，并根据采集的轮毂图像对汽车的车轮进行建模；

四轮建模单元2包括四轮点位确定模块21、车轮平行线提取模块22、车轮倾角判断模块23和车轮建模模块24；

四轮点位确定模块21用于确定近点轮毂图像采集模块11和远点轮毂图像采集模块12拍摄的轮毂的旋转中心位置，并将确定的旋转中心的位置作为轮毂调位的标准点位，通过确定的标准点位确定轮毂建模的基础点，以便于在进行轮毂的建模时，确定轮毂建模的位置，保证轮毂建模的数据准确性；

车轮平行线提取模块22用于对每个轮毂上和轮毂侧面平行的线条进行提取，获得轮毂摆放的走向，以便于后期根据轮毂摆放的走向，确定轮毂的倾斜角度；

车轮倾角判断模块23用于根据车轮平行线提取模块22提取的平行线和定位仪上的标准线的交角，判断每个轮毂的倾角数据；

车轮建模模块24用于接收四轮点位确定模块21、车轮平行线提取模块22、车轮倾角判断模块23以及轮毂尺寸键入模块14中的数据，对轮毂的位置、外形和倾角进行建模，将图像采集单元1拍摄出的汽车轮毂的模型建立出来，方便系统根据建立的轮毂模型，对轮毂的倾斜情况进行显示。

四轮位置确定单元3用于根据四轮建模单元2建立的模型，对建模出来的轮毂的倾角进行对比和确定，获得轮毂的倾斜角度，以便于定位仪对轮毂的位置进行调节，使轮毂被调整平行；

四轮位置确定单元3包括轮毂倾角对比模块31、平行交角确定模块32；

轮毂倾角对比模块31用于将两个近点轮毂和两个远点轮毂的倾斜角度进行比较，确定两个近点轮毂和两个远点轮毂的倾斜角度是否相同，并根据轮毂的倾斜角度是否相同来判断轮毂出现倾角的问题，当两个轮毂是转向轮毂时，当两个轮毂的倾斜的角度相同，则可判断汽车的方向盘角度调节不准，当两个轮毂的倾斜的角度不相同，则对汽车的轮毂位置进行调节 ，使两个轮毂的角度调整到和定位仪上的标准线平行；

平行交角确定模块32用于接收轮毂倾角对比模块31对轮毂倾角的对比数据，并获得四轮建模单元2判断出的倾角的大小，获取轮毂的倾斜方向，便于定位仪根据轮毂的倾斜方向和倾斜角度对轮毂的位置进行进调整，使轮毂的平行线和定位仪上的标准线平行；

为了避免因车轮的胎压过低而导致轮毂出现倾斜的情况，四轮位置确定单元3还包括接地点确定模块33，接地点确定模块33用于判断车轮的轮胎和地面的接触面积是否正常，当车轮的轮胎和地面的接触面积过大时，表明车轮中的胎压过低，此时人工向车轮中填充气体，使车轮的气体达到正常胎压的范围内。

调节计划单元4用于根据四轮位置确定单元3获得的轮毂倾斜角度，制定定位仪对轮毂调整计划，以便于系统进行提前轮毂调整模拟，确保指定的计划可将轮毂的位置调节正常；

调节计划单元4包括近点轮毂角度调节模块41、平行角度确定模块43和计划制定模块45；

近点轮毂角度调节模块41用于对近点轮毂的旋转角度和旋转方向进行命令的制定；

远点轮毂角度调节模块42用于对远点轮毂的旋转角度和旋转方向进行命令的制定；

近点轮毂角度调节模块41和远点轮毂角度调节模块42制定的轮毂的旋转角度和旋转方向的命令，使轮毂的平行线和定位仪上的标准线平行；

计划制定模块45用于根据近点轮毂角度调节模块41和远点轮毂角度调节模块42制定的命令，制定轮毂定位的调节计划，以便于调节单元5在接收到计划制定模块45制定的计划后，控制定位仪对轮毂的位置进行调整；

调节单元5用于接收调节计划单元4制定的调整计划，并根据调整计划控制定位仪对汽车轮毂进行位置的调整定位，使汽车轮毂被调节到平行状态。

系统还包括图形核对单元6，图形核对单元6用于对调节过后的轮毂位置进行再确定，以保证轮毂位置调整的正确；

图形核对单元6包括图像再采集模块61、图像再建模模块62；

图像再采集模块61包括用于控制图像采集单元1对近点轮毂和远点轮毂进行图像的再采集，已获得轮毂被调整后的位置；

图像再建模模块62用于将图像再采集模块61控制图像采集单元1采集到的轮毂图像传输到四轮建模单元2中，使四轮建模单元2对采集的图像进行建模，并将建模完成的模型传输到四轮位置确定单元3中，由四轮位置确定单元3对轮毂的倾角进行判断；

当新建立的模型上的轮毂平行线和定位仪上的标准线平行，则表面轮毂完成角度调节，当新建立的模型上的轮毂平行线和定位仪上的标准线不平行，则表面轮毂的角度调整失败。

图形核对单元6还包括数据外传模块64，数据外传模块64采用USB3.0接口将调节轮毂的数据进行外传；采用USB3.0接口对数据进行传输，加快数据传输的速度，减少因数据传输而产生的等待时间。

值得一提的是，调节计划单元4还包括平行角度确定模块43和轮毂模拟建模模块44，图形核对单元6还包括建模图像比对模块63；

平行角度确定模块43用于对轮毂的平行线和定位仪上的标准线的角度进行确定，当定位仪上的标准线和轮毂的平行线比平行时，则需要对轮毂进行角度调节，以提高轮毂角度调节准确性；

轮毂模拟建模模块44用于根据近点轮毂角度调节模块41和远点轮毂角度调节模块42调节角度制定的命令，将轮毂根据命令调节后的状态进行模型的建立；

建模图像比对模块63用于接收轮毂模拟建模模块44和图像再建模模块62控制四轮建模单元2建立的模型进行对比；

轮毂模拟建模模块44建立的模型和建模图像比对模块63控制四轮建模单元2建立的模型比较时，当轮毂模拟建模模块44建立的模型和建模图像比对模块63控制四轮建模单元2建立的模型完全重合，表示轮毂的位置调节达到近点轮毂角度调节模块41和远点轮毂角度调节模块42制定的命令的要求，此时确定轮毂的位置被定位完成；当轮毂模拟建模模块44建立的模型和建模图像比对模块63控制四轮建模单元2建立的模型出现不完全重合，表示轮毂的位置调节未达到近点轮毂角度调节模块41和远点轮毂角度调节模块42制定的命令的要求，此次轮毂位置的调节失败，同时在确定此次轮毂位置调节失败后，控制图像采集单元1对轮毂进行重新的图像采集，四轮建模单元2的重新建模以及四轮位置确定单元3的角度判断和调节计划单元4的指令指定。

平行角度确定模块43在对轮毂的平行线和定位仪上的标准线的角度进行确定时，向近点轮毂角度调节模块41和远点轮毂角度调节模块42进行数据的反馈，使轮毂根据近点轮毂角度调节模块41和远点轮毂角度调节模块42对轮毂的调节命令进行调节位置，使平行角度确定模块43对轮毂的平行线和定位仪的标准线角度的判断，达到轮毂的平行线和定位仪的标准线平行，确保近点轮毂角度调节模块41和远点轮毂角度调节模块42形成的命令将轮毂的位置调整正确。

本发明在使用时，通过近点轮毂图像采集模块11和远点轮毂图像采集模块12控制摄像头对近点轮毂和远点轮毂进行图像的拍摄，并通过轮毂尺寸键入模块14将轮毂的尺寸输入到系统中，轮毂的尺寸包括轮胎的宽、直径以及轮胎的高度，通过图像采集点位调节模块13对近点轮毂图像采集模块11和远点轮毂图像采集模块12控制的摄像头的位置，使摄像头对轮毂进行不同角度的图像采集，四轮点位确定模块21接收近点轮毂图像采集模块11和远点轮毂图像采集模块12采集到的图像，并根据图像确定轮毂旋转中心，将旋转中心作为标准点，并根据标准点建立轮毂的形状，并通过车轮平行线提取模块22对轮毂的平行线进行提取，并由车轮倾角判断模块23判断轮毂的倾角，车轮建模模块24接收四轮点位确定模块21、车轮平行线提取模块22、车轮倾角判断模块23以及轮毂尺寸键入模块14中的数据，对轮毂的位置、外形和倾角进行建模，轮毂倾角对比模块31对每两个轮毂进行对比，获得四轮建模单元2判断出的倾角的大小，获取轮毂的倾斜方向，由平行交角确定模块32确定交角；

通过近点轮毂角度调节模块41和远点轮毂角度调节模块42指定轮毂角度调整的命令，并由平行角度确定模块43确定近点轮毂角度调节模块41和远点轮毂角度调节模块42指定命令的准确性，轮毂模拟建模模块44根据平行角度确定模块43判断正确的命令进行建模，计划制定模块45制定计划，并由调节单元5控制定位仪执行命令，对轮毂的位置进行调整；

在调节单元5调节轮毂后，通过图像再采集模块61控制图像采集单元1对轮毂的图像进行再采集，并由图像再建模模块62控制四轮建模单元2进行模型的再建立，通过建模图像比对模块63对图像再建模模块62和轮毂模拟建模模块44建立的模型进行对比，判断轮毂调节的情况，在确定轮毂位置调整完成后，通过数据外传模块64将数据外传，当发现轮毂的位置调整未成功后，控制图像采集单元1对轮毂的位置进行再控制。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.基于USB3.0接口的3D四轮定位仪高速高清智能系统，其特征在于：包括图像采集单元（1）、四轮建模单元（2）、四轮位置确定单元（3）、调节计划单元（4）和调节单元（5）；

所述图像采集单元（1）用于对汽车的近点轮毂和远点轮毂进行图像的采集；

所述四轮建模单元（2）用于接收图像采集单元（1）对轮毂采集的图像，并根据采集的轮毂图像对汽车的车轮进行建模；

所述四轮位置确定单元（3）用于根据四轮建模单元（2）建立的模型，对建模出来的轮毂的倾角进行对比和确定，获得轮毂的倾斜角度；

所述调节计划单元（4）用于根据四轮位置确定单元（3）获得的轮毂倾斜角度，制定定位仪对轮毂调整计划；

所述调节单元（5）用于接收调节计划单元（4）制定的调整计划，并根据调整计划控制定位仪对汽车轮毂进行位置的调整定位。

2.根据权利要求1所述的基于USB3.0接口的3D四轮定位仪高速高清智能系统，其特征在于：所述图像采集单元（1）包括近点轮毂图像采集模块（11）和远点轮毂图像采集模块（12）；

所述近点轮毂图像采集模块（11）采用摄像头对距离摄像头近的汽车轮毂进行摄像采集；

所述远点轮毂图像采集模块（12）采用摄像头对距离摄像头远的汽车轮毂进行摄像采集。

3.根据权利要求1所述的基于USB3.0接口的3D四轮定位仪高速高清智能系统，其特征在于：所述图像采集单元（1）还包括图像采集点位调节模块（13）和轮毂尺寸键入模块（14）；

所述图像采集点位调节模块（13）用于调节摄像头对近点轮毂和远点轮毂的拍摄角度，获得近点轮毂和远点轮毂的形状；

所述轮毂尺寸键入模块（14）用于将四轮定位的车轮轮毂数据输入到系统中。

4.根据权利要求1所述的基于USB3.0接口的3D四轮定位仪高速高清智能系统，其特征在于：所述四轮建模单元（2）包括四轮点位确定模块（21）、车轮平行线提取模块（22）、车轮倾角判断模块（23）和车轮建模模块（24）；

所述四轮点位确定模块（21）用于确定近点轮毂图像采集模块（11）和远点轮毂图像采集模块（12）拍摄的轮毂的旋转中心位置，并将确定的旋转中心的位置作为轮毂调位的标准点位；

所述车轮平行线提取模块（22）用于对每个轮毂上和轮毂侧面平行的线条进行提取，获得轮毂摆放的走向；

所述车轮倾角判断模块（23）用于根据车轮平行线提取模块（22）提取的平行线和定位仪上的标准线的交角，判断每个轮毂的倾角数据；

所述车轮建模模块（24）用于接收四轮点位确定模块（21）、车轮平行线提取模块（22）、车轮倾角判断模块（23）以及轮毂尺寸键入模块（14）中的数据，对轮毂的位置、外形和倾角进行建模。

5.根据权利要求1所述的基于USB3.0接口的3D四轮定位仪高速高清智能系统，其特征在于：所述四轮位置确定单元（3）包括轮毂倾角对比模块（31）、平行交角确定模块（32）；

所述轮毂倾角对比模块（31）用于将两个近点轮毂和两个远点轮毂的倾斜角度进行比较，确定两个近点轮毂和两个远点轮毂的倾斜角度是否相同，并根据轮毂的倾斜角度是否相同来判断轮毂出现倾角的问题；

所述平行交角确定模块（32）用于接收轮毂倾角对比模块（31）对轮毂倾角的对比数据，并获得四轮建模单元（2）判断出的倾角的大小，获取轮毂的倾斜方向。

6.根据权利要求1所述的基于USB3.0接口的3D四轮定位仪高速高清智能系统，其特征在于：所述调节计划单元（4）包括近点轮毂角度调节模块（41）、平行角度确定模块（43）和计划制定模块（45）；

所述近点轮毂角度调节模块（41）用于对近点轮毂的旋转角度和旋转方向进行命令的制定；

所述远点轮毂角度调节模块（42）用于对远点轮毂的旋转角度和旋转方向进行命令的制定；

所述近点轮毂角度调节模块（41）和远点轮毂角度调节模块（42）制定的轮毂的旋转角度和旋转方向的命令，使轮毂的平行线和定位仪上的标准线平行；

所述计划制定模块（45）用于根据近点轮毂角度调节模块（41）和远点轮毂角度调节模块（42）制定的命令，制定轮毂定位的调节计划。

7.根据权利要求1所述的基于USB3.0接口的3D四轮定位仪高速高清智能系统，其特征在于：所述系统还包括图形核对单元（6），所述图形核对单元（6）用于对调节过后的轮毂位置进行再确定；

所述图形核对单元（6）包括图像再采集模块（61）、图像再建模模块（62）；

所述图像再采集模块（61）包括用于控制图像采集单元（1）对近点轮毂和远点轮毂进行图像的再采集；

所述图像再建模模块（62）用于将图像再采集模块（61）控制图像采集单元（1）采集到的轮毂图像传输到四轮建模单元（2）中，使四轮建模单元（2）对采集的图像进行建模，并将建模完成的模型传输到四轮位置确定单元（3）中，由四轮位置确定单元（3）对轮毂的倾角进行判断。

8.根据权利要求7所述的基于USB3.0接口的3D四轮定位仪高速高清智能系统，其特征在于：所述调节计划单元（4）还包括平行角度确定模块（43）和轮毂模拟建模模块（44），所述图形核对单元（6）还包括建模图像比对模块（63）；

所述平行角度确定模块（43）用于对轮毂的平行线和定位仪上的标准线的角度进行确定；

所述轮毂模拟建模模块（44）用于根据近点轮毂角度调节模块（41）和远点轮毂角度调节模块（42）调节角度制定的命令，将轮毂根据命令调节后的状态进行模型的建立；

所述建模图像比对模块（63）用于接收轮毂模拟建模模块（44）和图像再建模模块（62）控制四轮建模单元（2）建立的模型进行对比。

9.根据权利要求7所述的基于USB3.0接口的3D四轮定位仪高速高清智能系统，其特征在于：所述图形核对单元（6）还包括数据外传模块（64），所述数据外传模块（64）采用USB3.0接口将调节轮毂的数据进行外传。

10.根据权利要求6所述的基于USB3.0接口的3D四轮定位仪高速高清智能系统，其特征在于：所述平行角度确定模块（43）在对轮毂的平行线和定位仪上的标准线的角度进行确定时，向近点轮毂角度调节模块（41）和远点轮毂角度调节模块（42）进行数据的反馈。

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